一種用于手套自動(dòng)擺放機(jī)的機(jī)械手連接結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于自動(dòng)生產(chǎn)線上產(chǎn)品的自動(dòng)放料領(lǐng)域，尤其涉及一種用于手套自動(dòng)擺放機(jī)的機(jī)械手連接結(jié)構(gòu)，包括機(jī)械手和帶動(dòng)機(jī)械手移動(dòng)的機(jī)械手傳動(dòng)架，所述機(jī)械手通過(guò)搖臂和搖臂連桿與機(jī)械手傳動(dòng)架連接，所述機(jī)械手傳動(dòng)架包括框架、設(shè)置在框架上的上同步鏈輪、下同步鏈輪和連接上同步鏈輪的同步伺服電機(jī)，所述同步伺服電機(jī)與上同步鏈輪之間通過(guò)行星減速機(jī)連接。本實(shí)用新型采用機(jī)械手和供料轉(zhuǎn)盤等機(jī)械結(jié)構(gòu)替換傳統(tǒng)的手工操作，提高了自動(dòng)化程度，可以節(jié)省人力資源，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，降低生產(chǎn)成本，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便。
【專利說(shuō)明】 一種用于手套自動(dòng)擺放機(jī)的機(jī)械手連接結(jié)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于自動(dòng)生產(chǎn)線上產(chǎn)品的自動(dòng)放料領(lǐng)域，尤其涉及一種用于手套自動(dòng)擺放機(jī)的機(jī)械手連接結(jié)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中手套的翻折與位置擺放都是人工完成，新工人要經(jīng)過(guò)三個(gè)月的培訓(xùn)才能熟練操作，不僅浪費(fèi)人力資源，而且生產(chǎn)效率較低；同時(shí)人工手套翻折長(zhǎng)短不一，擺放位置前后不一，產(chǎn)品質(zhì)量受人為的因素影響大。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷和不足，提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、自動(dòng)化程度高，可以節(jié)省人力資源，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，降低生產(chǎn)成本的用于手套自動(dòng)擺放機(jī)的機(jī)械手連接結(jié)構(gòu)。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案:一種用于手套自動(dòng)擺放機(jī)的機(jī)械手連接結(jié)構(gòu)，其包括機(jī)械手和帶動(dòng)機(jī)械手移動(dòng)的機(jī)械手傳動(dòng)架，所述機(jī)械手通過(guò)搖臂和搖臂連桿與機(jī)械手傳動(dòng)架連接，所述機(jī)械手傳動(dòng)架包括框架、設(shè)置在框架上的上同步鏈輪、下同步鏈輪和連接上同步鏈輪的同步伺服電機(jī)，所述同步伺服電機(jī)與上同步鏈輪之間通過(guò)行星減速機(jī)連接。
[0005]本實(shí)用新型采用機(jī)械手和供料轉(zhuǎn)盤等機(jī)械結(jié)構(gòu)替換傳統(tǒng)的手工操作，提高了自動(dòng)化程度，可以節(jié)省人力資源，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，降低生產(chǎn)成本，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便。
[0006]優(yōu)選地，所述搖臂分為配合上同步鏈輪的上搖臂和配合下同步鏈輪的下?lián)u臂，所述上搖臂和上同步鏈輪、下?lián)u臂和下同步鏈輪之間均通過(guò)聯(lián)軸器連接。
[0007]該種結(jié)構(gòu)方便機(jī)械手傳動(dòng)架對(duì)機(jī)械手的傳動(dòng)，而且使得傳動(dòng)更加平穩(wěn)可靠。
[0008]優(yōu)選地，所述機(jī)械手傳動(dòng)架的框架兩側(cè)還設(shè)有張緊上搖臂和下?lián)u臂的張緊鏈輪，所述上搖臂和下?lián)u臂的另一端通過(guò)搖臂連桿連接。
[0009]該種結(jié)構(gòu)使得搖臂連桿傳動(dòng)更加穩(wěn)定可靠。
[0010]優(yōu)選地，所述機(jī)械手包括手指氣缸和手套夾持塊，所述手指氣缸與搖臂連桿底部連接。
[0011]該種結(jié)構(gòu)使得機(jī)械手對(duì)手套的夾持更加穩(wěn)定可靠。
[0012]本實(shí)用新型采用機(jī)械手替換傳統(tǒng)的手工操作，提高了自動(dòng)化程度，可以節(jié)省人力資源，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，降低生產(chǎn)成本，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為本實(shí)用新型的側(cè)視示意圖。
[0015]圖中1.手指氣缸，2.手套夾持塊，3.聯(lián)軸器，4.行星減速機(jī)，5.同步伺服電機(jī)，6.上搖臂，7.搖臂連桿，8.張緊鏈輪，9.上同步鏈輪，10.機(jī)械手，11.下?lián)u臂，12.下同步鏈輪，13.框架。

【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明，但并不是對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制。
[0017]如圖1和2所示，一種用于手套自動(dòng)擺放機(jī)的機(jī)械手連接結(jié)構(gòu)，包括機(jī)械手10和帶動(dòng)機(jī)械手移動(dòng)的機(jī)械手傳動(dòng)架，機(jī)械手10通過(guò)搖臂和搖臂連桿7與機(jī)械手傳動(dòng)架連接，機(jī)械手傳動(dòng)架包括框架13、設(shè)置在框架13上的上同步鏈輪9、下同步鏈輪12和連接上同步鏈輪9的同步伺服電機(jī)5，同步伺服電機(jī)5與上同步鏈輪9之間通過(guò)行星減速機(jī)連接4。搖臂分為配合上同步鏈輪9的上搖臂6和配合下同步鏈輪12的下?lián)u臂11，上搖臂6和上同步鏈輪9、下?lián)u臂11和下同步鏈輪12之間均通過(guò)聯(lián)軸器3連接。機(jī)械手傳動(dòng)架的框架13兩側(cè)還設(shè)有張緊上搖臂6和下?lián)u臂11的張緊鏈輪8，上搖臂6和下?lián)u臂11的另一端通過(guò)搖臂連桿7連接。機(jī)械手10包括手指氣缸I和手套夾持塊2，手指氣缸I與搖臂連桿7底部連接。
[0018]本實(shí)用新型使用時(shí)，裝置主機(jī)架的左右兩邊分別坐著一個(gè)工人，一個(gè)套左手，一個(gè)套右手。工人只需把手套套在手套翻折工裝上即可，工裝每個(gè)循環(huán)旋轉(zhuǎn)90度，每次旋轉(zhuǎn)就有一個(gè)工位進(jìn)入機(jī)械手的下方，左右機(jī)械手通過(guò)同步伺服電機(jī)，同時(shí)夾起左右手套，移到包裝機(jī)放料槽內(nèi)，等待包裝機(jī)放料信號(hào)觸發(fā)，放開手套，手套平躺入放料區(qū)內(nèi)。機(jī)械手移出到工裝上方，完成一個(gè)循環(huán)。
[0019]本實(shí)用新型采用機(jī)械手替換傳統(tǒng)的手工操作，提高了自動(dòng)化程度，可以節(jié)省人力資源，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，降低生產(chǎn)成本，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便。
【權(quán)利要求】
1.一種用于手套自動(dòng)擺放機(jī)的機(jī)械手連接結(jié)構(gòu)，其特征在于:其包括機(jī)械手和帶動(dòng)機(jī)械手移動(dòng)的機(jī)械手傳動(dòng)架，所述機(jī)械手通過(guò)搖臂和搖臂連桿與機(jī)械手傳動(dòng)架連接，所述機(jī)械手傳動(dòng)架包括框架、設(shè)置在框架上的上同步鏈輪、下同步鏈輪和連接上同步鏈輪的同步伺服電機(jī)，所述同步伺服電機(jī)與上同步鏈輪之間通過(guò)行星減速機(jī)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于手套自動(dòng)擺放機(jī)的機(jī)械手連接結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述搖臂分為配合上同步鏈輪的上搖臂和配合下同步鏈輪的下?lián)u臂，所述上搖臂和上同步鏈輪、下?lián)u臂和下同步鏈輪之間均通過(guò)聯(lián)軸器連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于手套自動(dòng)擺放機(jī)的機(jī)械手連接結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述機(jī)械手傳動(dòng)架的框架兩側(cè)還設(shè)有張緊上搖臂和下?lián)u臂的張緊鏈輪，所述上搖臂和下?lián)u臂的另一端通過(guò)搖臂連桿連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于手套自動(dòng)擺放機(jī)的機(jī)械手連接結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述機(jī)械手包括手指氣缸和手套夾持塊，所述手指氣缸與搖臂連桿底部連接。
【文檔編號(hào)】B65B35/36GK204021310SQ201420494718
【公開日】2014年12月17日 申請(qǐng)日期:2014年8月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月30日
【發(fā)明者】姚泠, 周倫建 申請(qǐng)人:杭州天瑯自動(dòng)化設(shè)備有限公司