一種自動物料搬運設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種自動物料搬運設(shè)備，包括：底座、支架、圓柱導軌、手臂、手抓、機身、移動氣缸和電控箱，機身包括回轉(zhuǎn)缸和升降缸，回轉(zhuǎn)缸設(shè)置有升降缸的上端，所述手臂與回轉(zhuǎn)缸的上端連接，回轉(zhuǎn)缸的轉(zhuǎn)軸與活塞桿是一體的，活塞桿設(shè)置在升降缸上，活塞桿為空心，內(nèi)裝有一花鍵軸和花鍵軸套，活塞桿的升降由花鍵軸導向。本實用新型的一種自動物料搬運設(shè)備，重量輕，生產(chǎn)過程中連續(xù)性強，手抓的夾持程度精度高，在PLC的控制下可以實現(xiàn)單動和連動兩種執(zhí)行方式，完成物料的搬運；同時，回轉(zhuǎn)缸設(shè)置于升降缸之上，采用單缸活塞桿，內(nèi)部導向，結(jié)構(gòu)緊湊，實現(xiàn)了機身回轉(zhuǎn)與升降的自動化操作。
【專利說明】一種自動物料搬運設(shè)備
[0001]【【技術(shù)領(lǐng)域】】
[0002]本實用新型涉及物料搬運【技術(shù)領(lǐng)域】，更具體地，涉及一種自動物料搬運設(shè)備。
[0003]【【背景技術(shù)】】
[0004]在現(xiàn)代工業(yè)中，生產(chǎn)過程中的自動化已經(jīng)成為突出的主題，各行各業(yè)自動化水平也越來越高，現(xiàn)代化加工車間，常配有機械手，已提高生產(chǎn)效率，而機械手通常是用在物料搬運設(shè)備上，完成工作人員難以完成的或者危險的工作?？稍跈C械工業(yè)中，加工、裝配等生產(chǎn)很大程度上不是連續(xù)的，據(jù)資料介紹，美國生產(chǎn)的全部工業(yè)零件中，有75%是小批量生產(chǎn)，金屬加工生產(chǎn)批量中有四分之三在50件一下，零件真正在機床上的加工的時間僅占零件生產(chǎn)時間的5%，從這里可以看出，裝卸、搬運等工序機械化的迫切性，工業(yè)機械手就是為實現(xiàn)這些工序的自動化而產(chǎn)生的?，F(xiàn)有的物料搬運設(shè)備結(jié)構(gòu)復雜，重量很大，效率低，手抓的夾持精度不高。
[0005]【實用新型內(nèi)容】
[0006]有鑒于此，本實用新型的主要目的在于提供一種自動物料搬運設(shè)備，能夠解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的工作效率低、結(jié)構(gòu)復雜、手抓的夾持精度不高的問題。
[0007]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采取的技術(shù)方案為:本實用新型提供了一種自動物料搬運設(shè)備，包括:底座、支架、圓柱導軌、手臂、手抓、機身、移動氣缸和復位進退氣缸，所述支架通過螺栓固定在所述底座上，所述圓柱導軌通過螺釘固定在所述支架上，還包括電控箱，所述機身包括回轉(zhuǎn)缸和升降缸，所述回轉(zhuǎn)缸設(shè)置有所述升降缸的上端，所述手臂與所述回轉(zhuǎn)缸的上端連接，所述回轉(zhuǎn)缸的轉(zhuǎn)軸與活塞桿是一體的，所述活塞桿設(shè)置在所述升降缸上，所述活塞桿為空心，內(nèi)裝有一花鍵軸和花鍵軸套，所述活塞桿的升降由所述花鍵軸導向。
[0008]優(yōu)選地，所述手抓為滑槽杠桿式手抓，由杠桿和銷軸固定于所述升降缸的下端。
[0009]優(yōu)選地，所述電控箱包括PLC可編程控制器、電磁閥和控制面板。
[0010]優(yōu)選地，在所述移動氣缸的缸體上設(shè)置了兩個磁性開關(guān)，用于左右極限位置的檢測。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有如下有益效果:本實用新型的一種自動物料搬運設(shè)備結(jié)構(gòu)合理，重量輕，生產(chǎn)過程中連續(xù)性強，手抓的夾持程度精度高，在PLC的控制下可以實現(xiàn)單動和連動兩種執(zhí)行方式，完成物料的搬運；同時，回轉(zhuǎn)缸設(shè)置于升降缸之上，采用單缸活塞桿，內(nèi)部導向，結(jié)構(gòu)緊湊，實現(xiàn)了機身回轉(zhuǎn)與升降的自動化操作，提高了生產(chǎn)效率,降了生產(chǎn)成本,使之更加人性化。
[0012]【【專利附圖】

【附圖說明】】
[0013]圖1示出了根據(jù)本實用新型實施例的一種自動物料搬運設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]結(jié)合附圖在圖上標記以下附圖標記:
[0015]1-底座，2-支架，3-圓柱導軌，4-手臂，5-手抓，6_機身，7_移動氣缸，8_復位進退氣缸，9-電控箱，10-螺栓，11-螺釘，12-回轉(zhuǎn)缸，13-活塞桿，14-花鍵軸，15-花鍵軸套，16-升降缸，17-杠桿，18-銷軸，19-PLC可編程控制器，20-電磁閥，21-控制面板，22-磁性開關(guān)。
[0016]【【具體實施方式】】
[0017]下面將參考附圖并結(jié)合實施例，來詳細說明本實用新型。
[0018]圖1示出了根據(jù)本實用新型實施例的一種自動物料搬運設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]如圖1所示，一種自動物料搬運設(shè)備，包括:底座1、支架2、圓柱導軌3、手臂4、手抓5、機身6、移動氣缸7和復位進退氣缸8，所述支架2通過螺栓10固定在所述底座I上，所述圓柱導軌3通過螺釘11固定在所述支架2上，還包括電控箱9，所述機身6包括回轉(zhuǎn)缸12和升降缸16，所述回轉(zhuǎn)缸12設(shè)置有所述升降缸16的上端，所述手臂4與所述回轉(zhuǎn)缸12的上端連接，所述回轉(zhuǎn)缸12的轉(zhuǎn)軸與活塞桿13是一體的，所述活塞桿13設(shè)置在所述升降缸16上，所述活塞桿13為空心，內(nèi)裝有一花鍵軸14和花鍵軸套15，所述活塞桿13的升降由所述花鍵軸14導向。
[0020]其中，所述手抓5為滑槽杠桿式手抓，由杠桿17和銷軸18固定于所述升降缸16的下端。
[0021]其中，所述電控箱9包括PLC可編程控制器19、電磁閥20和控制面板21。
[0022]其中，在所述移動氣缸7的缸體上設(shè)置了兩個磁性開關(guān)22，用于左右極限位置的檢測。
[0023]本實用新型的上述實施例的一種自動物料搬運設(shè)備結(jié)構(gòu)合理，重量輕，生產(chǎn)過程中連續(xù)性強，手抓的夾持程度精度高，在PLC的控制下可以實現(xiàn)單動和連動兩種執(zhí)行方式，完成物料的搬運；同時，回轉(zhuǎn)缸設(shè)置于升降缸之上，采用單缸活塞桿，內(nèi)部導向，結(jié)構(gòu)緊湊，實現(xiàn)了機身回轉(zhuǎn)與升降的自動化操作，提高了生產(chǎn)效率，降了生產(chǎn)成本，使之更加人性化。
[0024]以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種自動物料搬運設(shè)備，包括:底座(I)、支架(2)、圓柱導軌(3)、手臂(4)、手抓(5)、機身(6)、移動氣缸(7)和復位進退氣缸(8)，所述支架(2)通過螺栓(10)固定在所述底座(I)上，所述圓柱導軌(3)通過螺釘(11)固定在所述支架(2)上，其特征在于，還包括電控箱(9)，所述機身(6)包括回轉(zhuǎn)缸(12)和升降缸(16)，所述回轉(zhuǎn)缸(12)設(shè)置有所述升降缸(16)的上端，所述手臂(4)與所述回轉(zhuǎn)缸(12)的上端連接，所述回轉(zhuǎn)缸(12)的轉(zhuǎn)軸與活塞桿(13)是一體的，所述活塞桿(13)設(shè)置在所述升降缸(16)上，所述活塞桿(13)為空心，內(nèi)裝有一花鍵軸(14)和花鍵軸套(15)，所述活塞桿(13)的升降由所述花鍵軸(14)導向。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動物料搬運設(shè)備，其特征在于，所述手抓(5)為滑槽杠桿式手抓，由杠桿(17)和銷軸(18)固定于所述升降缸(16)的下端。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動物料搬運設(shè)備，其特征在于，所述電控箱(9)包括PLC可編程控制器(19)、電磁閥(20)和控制面板(21)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動物料搬運設(shè)備，其特征在于，在所述移動氣缸(7)的缸體上設(shè)置了兩個磁性開關(guān)(22 )，用于左右極限位置的檢測。
【文檔編號】B65G47/90GK204038593SQ201420470692
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年8月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月20日
【發(fā)明者】劉偉 申請人:天津杰美特科技有限公司