引導(dǎo)軌道的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種引導(dǎo)軌道，適用于自動包裝機，用以引導(dǎo)載帶。載帶具有第一側(cè)緣、相對于第一側(cè)緣的一第二側(cè)緣及位于第一側(cè)緣及第二側(cè)緣之間的多個載穴。引導(dǎo)軌道包括固定座及調(diào)整座。固定座具有固定肩部，其適于支撐載帶的第一側(cè)緣。調(diào)整座可拆卸地連接至固定座并具有調(diào)整肩部，其適于支撐載帶的第二側(cè)緣。固定座與調(diào)整座定義容置部于固定肩部與調(diào)整肩部之間。容置部適于容納載帶的這些載穴。調(diào)整座相對于固定座的位置的改變調(diào)整固定肩部及調(diào)整肩部之間的距離，以符合載帶的寬度差異。
【專利說明】引導(dǎo)軌道

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型是有關(guān)一種應(yīng)用于微型元件包裝的相關(guān)設(shè)備，且特別是有關(guān)一種應(yīng)用于微型元件包裝的自動包裝機的引導(dǎo)軌道。

【背景技術(shù)】
[0002]微型元件(例如無源元件、IC芯片、LED芯片等)的包裝方式有很多種。一種微型元件的包裝方式是以卷帶方式供應(yīng)載帶，并將微型元件放入載帶的載穴內(nèi)，再以卷帶方式供應(yīng)的膠膜將載穴封合。因此，可將整卷已封入微型元件的載帶作為搬運及儲存之用。當(dāng)要使用微型元件時，可先將移除膠膜而開放載穴，再將微型元件從載穴內(nèi)取出。
[0003]不同于半導(dǎo)體封裝/集成電路封裝(semiconductor package/IC package)是將IC芯片安裝至載體并同時達成電性連接,這里所提到的微型元件包裝(chip package)僅是將微型元件儲存在載帶的載穴內(nèi)并以膠膜密封，以提供儲存及搬運的用途，而微型元件與載帶之間無任何電性連接。
[0004]在包裝微型元件的過程中，可通過引導(dǎo)軌道將載帶引導(dǎo)經(jīng)過特定位置，以將微型元件放入載帶的載穴，之后將膠膜封合至載帶來封閉載穴。在取出微型元件的過程中，同樣可通過引導(dǎo)軌道將載帶引導(dǎo)經(jīng)過特定位置，先將膠膜移除自載帶，再將微型元件從載帶的載穴取出。然而，依照所需包裝的微型元件尺寸，對應(yīng)載帶的寬度不同，故須準(zhǔn)備很多不同寬度的引導(dǎo)軌道，以因應(yīng)載帶的寬度差異。
實用新型內(nèi)容
[0005]本實用新型是指一種引導(dǎo)軌道，適用于包裝微型元件的自動包裝機，用以引導(dǎo)不同寬度的載帶。
[0006]本實用新型的一實施例提出一種引導(dǎo)軌道，適用于自動包裝機，用以引導(dǎo)載帶。載帶具有第一側(cè)緣、第二側(cè)緣及多個載穴。第二側(cè)緣相對于第一側(cè)緣。這些載穴位于第一側(cè)緣及第二側(cè)緣之間。引導(dǎo)軌道包括固定座及調(diào)整座。固定座具有固定肩部。固定肩部適于支撐載帶的第一側(cè)緣。調(diào)整座可拆卸地連接至固定座并具有調(diào)整肩部。調(diào)整肩部適于支撐載帶的第二側(cè)緣。固定座與調(diào)整座定義容置部于固定肩部與調(diào)整肩部之間。容置部適于容納載帶的這些載穴。調(diào)整座相對于固定座的位置的改變調(diào)整固定肩部及調(diào)整肩部之間的距離，以符合載帶的寬度差異。
[0007]在本實用新型的一實施例中，上述的引導(dǎo)軌道還包括多個調(diào)整鎖固件，固定座具有多個固定孔，調(diào)整座具有多個調(diào)整長孔，這些調(diào)整長孔在位置上分別對應(yīng)于這些固定孔，這些調(diào)整鎖固件分別穿過這些調(diào)整長孔而鎖固至這些固定孔，而這些調(diào)整鎖固件在這些調(diào)整長孔的位置的變化調(diào)整固定肩部及調(diào)整肩部之間的距離。
[0008]在本實用新型的一實施例中，上述的引導(dǎo)軌道還包括多個固定鎖固件，固定座具有多個限位孔，這些固定鎖固件分別穿過這些限位孔而適于鎖固至設(shè)備基座。
[0009]在本實用新型的一實施例中，上述的調(diào)整座具有多個鎖固長孔，這些鎖固長孔在位置上分別對應(yīng)于這些限位孔，且各固定鎖固件的頭部的外徑可大于對應(yīng)的鎖固長孔的寬度，使得未鎖附至設(shè)備基座的這些固定鎖固件的這些頭部分別保留在這些限位孔內(nèi)。
[0010]在本實用新型的一實施例中，上述的引導(dǎo)軌道還包括至少一真空接頭，固接至固定座，其中固定座具有至少一真空通道，而至少一真空通道將容置部連通至至少一真空接頭。
[0011]在本實用新型的一實施例中，上述的引導(dǎo)軌道還包括至少一流量擋板，可拆卸地連接至固定座，并全部或局部地遮擋容置部的至少一端，以調(diào)節(jié)容置部內(nèi)的真空流量與真空值。
[0012]在本實用新型的一實施例中，上述的至少一流量擋板磁吸至固定座。
[0013]在本實用新型的一實施例中，上述的引導(dǎo)軌道還包括蓋板，可拆卸地連接至固定座，并適于覆蓋載帶的這些載穴，其中蓋板具有開口，而開口適于暴露出載帶的這些載穴之
ο
[0014]在本實用新型的一實施例中，上述的蓋板磁吸至固定座。
[0015]在本實用新型的一實施例中，上述的蓋板的部分是透明的。
[0016]在本實用新型的上述實施例中，由于固定肩部及調(diào)整肩部之間的距離可以調(diào)整，使得引導(dǎo)軌道可引導(dǎo)不同寬度的載帶，故可無須就每個寬度規(guī)格的載帶生產(chǎn)對應(yīng)規(guī)格的引導(dǎo)軌道，因而減少引導(dǎo)軌道的數(shù)量及成本。
[0017]為讓本實用新型的上述特征和優(yōu)點能更明顯易懂，下文特舉實施例，并配合附圖作詳細說明如下。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1是本實用新型的一實施例的一種引導(dǎo)軌道應(yīng)用于自動包裝機的立體圖；
[0019]圖2是圖1的引導(dǎo)軌道的分解圖；
[0020]圖3Α是圖1的引導(dǎo)軌道的固定座、調(diào)整座及蓋板沿1-Ι線的剖視圖；
[0021]圖3Β是圖3Α的引導(dǎo)軌道的調(diào)整座于調(diào)整后的剖視圖；
[0022]圖4Α是圖1的引導(dǎo)軌道的俯視圖；
[0023]圖4Β是圖4Α的引導(dǎo)軌道的調(diào)整座于調(diào)整后的俯視圖。
[0024]附圖標(biāo)記說明:
[0025]10:載帶；
[0026]10a:第一側(cè)緣；
[0027]10b:第二側(cè)緣；
[0028]12:載穴；
[0029]14:定位孔；
[0030]20:膠膜；
[0031]30:微型元件；
[0032]90:自動包裝機；
[0033]100:引導(dǎo)軌道；
[0034]110:固定座；
[0035]112:固定肩部；
[0036]112a:固定承靠面；
[0037]112b:固定限位面；
[0038]114:固定孔；
[0039]116:限位孔;
[0040]117:真空通道；
[0041]118:磁鐵；
[0042]119:磁鐵；
[0043]120:調(diào)整座；
[0044]122:調(diào)整肩部；
[0045]122a:調(diào)整承靠面；
[0046]122b:調(diào)整限位面；
[0047]124:調(diào)整長孔；
[0048]126:鎖固長孔；
[0049]130:調(diào)整鎖固件；
[0050]132:固定鎖固件；
[0051]132a:頭部；
[0052]140:真空接頭；
[0053]150:流量擋板；
[0054]160:蓋板；
[0055]162:開口；
[0056]164:透明部；
[0057]166:開口部；
[0058]200:取放單元；
[0059]300:膠膜限制器；
[0060]350:定位輔助器；
[0061]352:固定件；
[0062]354:定位件；
[0063]354a:調(diào)整長孔；
[0064]356:鎖固件；
[0065]400:封合單元；
[0066]A:容置部；
[0067]D:距離；
[0068]D，:距離。

【具體實施方式】
[0069]請參考圖1及圖2，在本實施例中，引導(dǎo)軌道100適用于自動包裝機90(automatictaping machine),用以引導(dǎo)載帶10,以配合膠膜20來封合微型元件30(例如無源元件、IC芯片、LED芯片等)。具體而言，可以卷帶方式供應(yīng)載帶10，并經(jīng)由自動包裝機90的取放單元200 (例如取放擺臂)將微型元件30依序放入載帶10的載穴12內(nèi)，再以卷帶方式供應(yīng)并經(jīng)過自動包裝機90的膠膜限制器300的膠膜20將載穴12封合。當(dāng)欲使用微型元件30時，可先將移除膠膜20而開放載穴12，并經(jīng)由取放單元200將微型元件30從載穴12內(nèi)取出。載帶10具有第一側(cè)緣10a及相對于第一側(cè)緣10a的第二側(cè)緣10b，而這些載穴12位于第一側(cè)緣10a及第二側(cè)緣10b之間。此外，載帶10還具有多個定位孔14,其沿著載帶10的長度方向分布在載帶10上，使得載帶10的每個載穴12都能被準(zhǔn)確地定位。
[0070]請參考圖1、圖2及圖3A，在本實施例中，引導(dǎo)軌道100包括固定座110及調(diào)整座120。調(diào)整座120可拆卸地連接(例如螺絲鎖固)至固定座110。固定座110具有固定肩部112，而固定肩部112適于支撐載帶10的第一側(cè)緣10a。調(diào)整座120具有調(diào)整肩部122，而調(diào)整肩部122適于支撐載帶10的第二側(cè)緣10b。此外，固定座110與調(diào)整座120定義容置部A，其位于固定肩部112與調(diào)整肩部122之間。容置部A適于容納載帶10的這些載穴
12。因此，在引導(dǎo)正在進給中的載帶10的過程中，固定肩部112及調(diào)整肩部122分別支撐載帶10的第一側(cè)緣10a及第二側(cè)緣10b，而容置部A則容納載帶10的這些載穴12。
[0071]請參考圖3A及圖3B，在本實施例中，調(diào)整座120相對于固定座110的位置的改變能夠調(diào)整固定肩部112及調(diào)整肩部122之間的距離D，以符合載帶10的寬度差異。在本實施例中，固定肩部112具有固定承靠面112a及固定限位面112b，而調(diào)整肩部122具有調(diào)整承靠面122a及調(diào)整限位面122b。固定承靠面112a及調(diào)整承靠面122a分別支撐正在進給中的載帶10的第一側(cè)緣10a及第二側(cè)緣10b，而固定限位面112b及調(diào)整限位面122b分別限制正在進給中的載帶10的第一側(cè)緣10a及第二側(cè)緣10b。
[0072]請參考圖1、圖2及圖4A，為了改變調(diào)整座120相對于固定座110的位置，在本實施例中，固定座110具有多個固定孔114，而調(diào)整座120具有多個調(diào)整長孔124，其在位置上分別對應(yīng)于這些固定孔114。此外，引導(dǎo)軌道100還包括多個調(diào)整鎖固件130，例如螺栓。這些調(diào)整鎖固件130分別穿過這些調(diào)整長孔124而鎖固至這些固定孔114。因此，調(diào)整座120相對于固定座110的位置可從圖4A所示的位置向上平移至圖4B所示的位置，因而改變固定肩部112及調(diào)整肩部122之間的距離D成為距離D’。換言之，這些調(diào)整鎖固件130在這些調(diào)整長孔124內(nèi)的位置決定固定肩部112及調(diào)整肩部122之間的距離D，以符合載帶10的寬度差異。值得注意的是，這些調(diào)整鎖固件130不需完全松開即可將調(diào)整座120沿著這些調(diào)整長孔124相對于固定座110移動，故無須將整個引導(dǎo)軌道100從工作機臺內(nèi)拆卸下來，即可調(diào)整改變固定肩部112及調(diào)整肩部122之間的距離D。
[0073]此外，引導(dǎo)軌道100還包括多個固定鎖固件132，例如螺栓。這些固定鎖固件132分別穿過固定座110的多個限位孔116而鎖固至設(shè)備基座(未示出)。在將固定座110組裝至設(shè)備基座以后，可將這些調(diào)整鎖固件130分別穿過調(diào)整座120的這些調(diào)整長孔124而鎖固至固定座110的這些固定孔114。因此，在調(diào)整座120被組裝到固定座110以后，這些固定鎖固件132受到調(diào)整座120的阻擋無法直接拆離固定座110。換言之，在將調(diào)整座120拆離自固定座110以后，這些固定鎖固件132才能被移離這些限位孔116。因此，使用者可操作手工具(例如螺絲起子)分別穿過調(diào)整座120的多個鎖固長孔126而將這些固定鎖固件132分別穿過固定座110的這些限位孔116而鎖固至設(shè)備基座，其中這些鎖固長孔126在位置上分別對應(yīng)于這些限位孔116。固定鎖固件132的頭部132a的外徑可大于鎖固長孔126的寬度，使得未鎖附至設(shè)備基座的固定鎖固件132的頭部132a仍可保留在固定座110的限位孔116內(nèi)且位于固定座110與調(diào)整座120之間，以避免這些固定鎖固件132的遺失。
[0074]請參考圖1及圖2，為了確保載帶10于進給中的穩(wěn)定性，在本實施例中，引導(dǎo)軌道100還可包括多個真空接頭140，其分別連接于固定座110的多個真空通道117，以經(jīng)由這些真空通道117連通至容置部A。因此，當(dāng)這些真空接頭140經(jīng)由管路連接至真空來源(例如真空泵)時，如圖3A所示，可對載帶10及容置部A所圍成的空間抽真空，故可減少載帶10的振動，以確保載帶10于進給中的穩(wěn)定性，使得微型元件30不易跳離自載穴12。
[0075]請參考圖1及圖2，為了調(diào)節(jié)容置部A內(nèi)的真空流量及真空值，引導(dǎo)軌道100還可包括兩流量擋板150，其可拆卸地連接至固定座110的兩端，以遮擋容置部A的兩端。因此，可調(diào)整這些流量擋板150在固定座110上的位置來改變?nèi)葜貌緼的兩端被遮擋的區(qū)域，以調(diào)節(jié)容置部A內(nèi)的真空流量與真空值。在本實施例中，這些流量擋板150可磁吸至固定座110。具體而言，這些流量擋板150具有感磁性，而固定座110具有多個磁鐵118，其分別嵌設(shè)于固定座110。因此，這些流量擋板150可經(jīng)由這些磁鐵118而快速地連接至固定座110，同時快速地調(diào)整這些流量擋板150在固定座110上的位置，以改變?nèi)葜貌緼的兩端被遮擋的區(qū)域，以調(diào)節(jié)容置部A內(nèi)的真空流量與真空值。
[0076]請參考圖1、圖2及圖3，為了避免微型元件30因振動而跳離自載穴12，引導(dǎo)軌道100還包括蓋板160。蓋板160可拆卸地連接至固定座110，并適于覆蓋載帶10的這些載穴12。因此，通過蓋板160的阻擋功能，可在封合載穴12以前，預(yù)防微型元件30因振動跳離自載穴12。此外，蓋板160具有開口 162，而開口 162適于暴露出載帶10的這些載穴12之至少一，使得取放單元200可經(jīng)由開口 162將微型元件30放入被開口 162所暴露的載穴12內(nèi)，或者取放單元200可經(jīng)由開口 162從被開口 162所暴露的的載穴12內(nèi)取出微型元件30。在本實施例中，蓋板160可磁吸至固定座110。具體而言，蓋板160具有感磁性，而固定座110具有多個磁鐵119，其嵌設(shè)于固定座110。因此，蓋板160可經(jīng)由這些磁鐵119而快速地連接至固定座110。此外，當(dāng)發(fā)生異常時，通過施力來解除蓋板160與固定座110之間的磁性連接，蓋板160也可快速地脫離自固定座110。
[0077]請參考圖1、圖2，為了讓使用者可觀看載帶10在引導(dǎo)軌道100內(nèi)的進給情況及微型元件30的填充情況，蓋板160的部分可以是透明的。在本實施例中，蓋板160包括透明部164及開口部166。開口部166疊設(shè)于透明部164上，并構(gòu)成開口 162。因此，可依照載穴12的位置來調(diào)整開口部166疊設(shè)在透明部164上的位置，進而調(diào)整開口 162至所需位置。
[0078]請參考圖1及圖2，在本實施例中，膠膜限制器300直接組裝至引導(dǎo)軌道100。因此，在改變調(diào)整座120相對于固定座110的位置的過程中，必須先拆離膠膜限制器300，但這也改變了膠膜限制器300相對于引導(dǎo)軌道100的位置。對此，自動包裝機90還可包括定位輔助器350，其組裝至引導(dǎo)軌道100。在本實施例中，定位輔助器350具有固定件352、定位件354及多個鎖固件356。固定件352固接至引導(dǎo)軌道100的固定座110。定位件354具有多個調(diào)整長孔354a。這些鎖固件356分別穿過定位件354的這些調(diào)整長孔354a，以調(diào)整定位件354相對于固定件352的位置。因此，可利用定位輔助器350來記憶膠膜限制器300在引導(dǎo)軌道100上的位置，使得膠膜限制器300可通過定位輔助器350準(zhǔn)確地組裝至引導(dǎo)軌道100的對應(yīng)位置。
[0079]請參考圖2，本實施例的自動包裝機90還可包括封合單元400，其可使重疊至載帶10的膠膜20封合至載帶10來封閉載穴12。若載帶10與膠膜20需相互熔接，封合單元400可具有加熱功能，以熱壓合載帶10及膠膜20。若膠膜20本身已具有粘性可粘合至載帶10，封合單元400則可壓合載帶10及膠膜20。
[0080]綜上所述，在本實用新型中，由于固定肩部及調(diào)整肩部之間的距離可以調(diào)整，使得引導(dǎo)軌道可引導(dǎo)不同寬度的載帶，故可無須就每個寬度規(guī)格的載帶生產(chǎn)對應(yīng)規(guī)格的引導(dǎo)軌道，因而減少引導(dǎo)軌道的數(shù)量及成本。此外，經(jīng)由對載帶及容置部所圍成的空間抽真空，可減少載帶的振動，以確保載帶于進給中的穩(wěn)定性，使得微型元件不易跳離自載穴。同時，可調(diào)整流量擋板來調(diào)節(jié)容置部內(nèi)的真空流量與真空值。
[0081]最后應(yīng)說明的是:以上各實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施例技術(shù)方案的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種引導(dǎo)軌道，適用于自動包裝機，其特征在于，用以引導(dǎo)載帶，所述載帶具有第一側(cè)緣、第二側(cè)緣及多個載穴，所述第二側(cè)緣相對于所述第一側(cè)緣，所述多個載穴位于所述第一側(cè)緣及所述第二側(cè)緣之間，所述引導(dǎo)軌道包括: 固定座，具有固定肩部，所述固定肩部適于支撐所述載帶的所述第一側(cè)緣；以及 調(diào)整座，可拆卸地連接至所述固定座并具有調(diào)整肩部，所述調(diào)整肩部適于支撐所述載帶的所述第二側(cè)緣，所述固定座與所述調(diào)整座定義容置部于所述固定肩部與所述調(diào)整肩部之間，所述容置部適于容納所述載帶的所述多個載穴，所述調(diào)整座相對于所述固定座的位置的改變調(diào)整所述固定肩部及所述調(diào)整肩部之間的距離，以符合所述載帶的寬度差異。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的引導(dǎo)軌道，其特征在于，還包括: 多個調(diào)整鎖固件，所述固定座具有多個固定孔，所述調(diào)整座具有多個調(diào)整長孔，所述多個調(diào)整長孔在位置上分別對應(yīng)于所述多個固定孔，所述多個調(diào)整鎖固件分別穿過所述多個調(diào)整長孔而鎖固至所述多個固定孔，而所述多個調(diào)整鎖固件在所述多個調(diào)整長孔的位置的變化調(diào)整所述固定肩部及所述調(diào)整肩部之間的距離。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的引導(dǎo)軌道，其特征在于，還包括: 多個固定鎖固件，所述固定座具有多個限位孔，所述多個固定鎖固件分別穿過所述多個限位孔而適于鎖固至設(shè)備基座。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的引導(dǎo)軌道，其特征在于，所述調(diào)整座具有多個鎖固長孔，所述多個鎖固長孔在位置上分別對應(yīng)于所述多個限位孔，且各所述固定鎖固件的頭部的外徑可大于對應(yīng)的所述鎖固長孔的寬度，使得未鎖附至設(shè)備基座的所述多個固定鎖固件的所述多個頭部分別保留在所述多個限位孔內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的引導(dǎo)軌道，其特征在于，還包括: 至少一真空接頭，固接至所述固定座，其中所述固定座具有至少一真空通道，而所述至少一真空通道將所述容置部連通至所述至少一真空接頭。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的引導(dǎo)軌道，其特征在于，還包括: 至少一流量擋板，可拆卸地連接至所述固定座，并全部或局部地遮擋所述容置部的至少一端，以調(diào)節(jié)所述容置部內(nèi)的真空流量與真空值。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的引導(dǎo)軌道，其特征在于，所述至少一流量擋板磁吸至所述固定座。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的引導(dǎo)軌道，其特征在于，還包括: 蓋板，可拆卸地連接至所述固定座，并適于覆蓋所述載帶的所述多個載穴，其中所述蓋板具有開口，而所述開口適于暴露出所述載帶的所述多個載穴之一。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的引導(dǎo)軌道，其特征在于，所述蓋板磁吸至所述固定座。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的引導(dǎo)軌道，其特征在于，所述蓋板的部分是透明的。
【文檔編號】B65B41/00GK204078168SQ201420459023
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年8月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月13日
【發(fā)明者】錢勇安, 邱文山 申請人:旺矽科技股份有限公司