提升加料機(jī)的定位系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種提升加料機(jī)的定位系統(tǒng)，包括置于提升加料機(jī)立柱頂部的上限位檢測(cè)開關(guān)、固定于立柱上的安裝座，安裝座上固定安裝有左檢測(cè)開關(guān)、右檢測(cè)開關(guān)、定位銷、彈簧和電磁鐵，左檢測(cè)開關(guān)和右檢測(cè)開關(guān)分別設(shè)置于定位銷的兩側(cè)，提升加料機(jī)的底盤上開有與定位銷配合的銷孔，在底盤上銷孔的兩側(cè)位置上設(shè)有觸發(fā)左檢測(cè)開關(guān)、右檢測(cè)開關(guān)用的邊定位塊，所述的彈簧抵接于定位銷后端，上限位檢測(cè)開關(guān)、左檢測(cè)開關(guān)、右檢測(cè)開關(guān)接于電磁鐵的電回路中。本實(shí)用新型的邏輯關(guān)系嚴(yán)謹(jǐn)，提升和旋轉(zhuǎn)有互鎖保證人機(jī)安全。
【專利說明】提升加料機(jī)的定位系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種用于提升加料機(jī)的輔助系統(tǒng)，具體設(shè)計(jì)一種提升加料機(jī)的定位系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]提升加料機(jī)主要應(yīng)用于制藥工業(yè)物料的輸送、加料?？梢耘c混合機(jī)、電動(dòng)旋轉(zhuǎn)提升機(jī)等設(shè)備配套使用。同時(shí)在化工、食品等行業(yè)也有廣泛使用。主要是，隨后進(jìn)行加料。將物料提升至最高處后，經(jīng)旋轉(zhuǎn)至加料機(jī)的上方平臺(tái)。目前生產(chǎn)中應(yīng)用的提升機(jī)由于結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)存在不足，缺少完善的定位系統(tǒng)，故提升加料機(jī)在運(yùn)行時(shí)由于定位不準(zhǔn)確經(jīng)常出現(xiàn)吊裝偏位等問題直接影響生產(chǎn)，甚至造成由于定位不準(zhǔn)引起的生產(chǎn)事故。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)已有技術(shù)存在的缺陷，提供一種具有結(jié)構(gòu)操作簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理、安全可靠、維護(hù)方便性能平穩(wěn)的提升加料機(jī)定位系統(tǒng)。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用下述技術(shù)方案:一種提升加料機(jī)的定位系統(tǒng)，包括置于提升加料機(jī)立柱頂部的上限位檢測(cè)開關(guān)、固定于立柱上的安裝座，安裝座上固定安裝有左檢測(cè)開關(guān)、右檢測(cè)開關(guān)、定位銷、彈黃和電磁鐵，左檢測(cè)開關(guān)和右檢測(cè)開關(guān)分別設(shè)置于定位銷的兩側(cè)，提升加料機(jī)的底盤上開有與定位銷配合的銷孔，在底盤上銷孔的兩側(cè)位置上設(shè)有觸發(fā)左檢測(cè)開關(guān)、右檢測(cè)開關(guān)用的邊定位塊，所述的彈簧抵接于定位銷后端，上限位檢測(cè)開關(guān)、左檢測(cè)開關(guān)、右檢測(cè)開關(guān)接于電磁鐵的電回路中；當(dāng)左檢測(cè)開關(guān)、右檢測(cè)開關(guān)被邊定位塊觸發(fā)時(shí)，電磁鐵斷電停止工作，定位銷在彈簧的作用下插入提升加料機(jī)底盤上所設(shè)的銷孔內(nèi)，以鎖定立柱，限制立柱與底盤之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，在解鎖時(shí)，控制電磁鐵電回路使電磁鐵通電，吸合定位銷拔出，立柱解鎖。
[0005]采用上述方案提升加料機(jī)的定位系統(tǒng)，其物料推入提升加料機(jī)后，右檢測(cè)開關(guān)被邊定位塊碰觸觸發(fā)，定位銷處于銷孔中，使得立柱被鎖緊無法水平旋轉(zhuǎn)，提升系統(tǒng)將物料至立柱最高點(diǎn)碰觸觸發(fā)上限位檢測(cè)開關(guān)，經(jīng)確認(rèn)，電磁鐵19吸合，定位銷拔出，立柱解鎖，提升系統(tǒng)停止工作。旋轉(zhuǎn)立柱，固定于立柱上的安裝座隨立柱一起旋轉(zhuǎn)，直至左檢測(cè)開關(guān)碰到邊定位塊，電磁鐵停止工作，定位銷在彈簧的作用下自動(dòng)插入邊定位塊的銷孔內(nèi)，立柱被鎖緊無法旋轉(zhuǎn)，提升系統(tǒng)電機(jī)工作。此時(shí)可以進(jìn)行分料作業(yè)，分料作業(yè)完成后，重復(fù)上述操作，旋轉(zhuǎn)立柱，降低提升加料機(jī)至初始高度。本實(shí)用新型的定位系統(tǒng)中邏輯關(guān)系嚴(yán)謹(jǐn)，提升和旋轉(zhuǎn)有互鎖保證人機(jī)安全。由于立柱定位鎖緊由檢測(cè)開關(guān)、電磁鐵、彈簧等自動(dòng)完成，減少人為因素影響，更安全可靠。
[0006]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1為本實(shí)用新型一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖2為圖1中A向放大視圖。
[0009]圖3為圖2中B向放大視圖

【具體實(shí)施方式】
[0010]如圖1、圖2、圖3所示，本實(shí)用新型切提升加料機(jī)的定位系統(tǒng)一種實(shí)施例，包括置于提升加料機(jī)立柱6頂部的上限位檢測(cè)開關(guān)6、固定于立柱7上安裝座18，安裝座18由罩于其外的定位裝置外罩9保護(hù)，防止外界環(huán)境對(duì)其影響。安裝座18上固定安裝有左檢測(cè)開關(guān)23、右檢測(cè)開關(guān)21、定位銷22、彈黃20和電磁鐵19,左檢測(cè)開關(guān)23和右檢測(cè)開關(guān)21分別設(shè)置于定位銷22的兩側(cè)，提升加料機(jī)的底盤12上開有與定位銷22配合的銷孔，在底盤12上銷孔的兩側(cè)位置上設(shè)有觸發(fā)左檢測(cè)開關(guān)23、右檢測(cè)開關(guān)21用的邊定位塊10，所述的彈簧抵接于定位銷22后端，上限位檢測(cè)開關(guān)6、左檢測(cè)開關(guān)23、右檢測(cè)開關(guān)21接于電磁鐵19的電回路中。電磁鐵19的電回路接入整機(jī)PLC控制系統(tǒng)中，由其協(xié)調(diào)控制，并在出現(xiàn)故障或操作出現(xiàn)偏離時(shí)，由與整機(jī)PLC控制系統(tǒng)的報(bào)警設(shè)備報(bào)警提示，保證人機(jī)安全。
[0011]本實(shí)用新型的定位系統(tǒng)工作流程:物料推入提升加料機(jī)的叉架I后，叉架I處于初始位置，右檢測(cè)開關(guān)21被邊定位塊10碰觸觸發(fā)，定位銷22處于提升加料機(jī)底盤12上所設(shè)的銷孔中，立柱7被鎖緊無法水平旋轉(zhuǎn)。提升系統(tǒng)將物料至立柱7最高點(diǎn)碰觸觸發(fā)上限位檢測(cè)開關(guān)6。本實(shí)施例為保證安全性，在電磁鐵19的電回路中還設(shè)置了需人工確認(rèn)的旋轉(zhuǎn)確認(rèn)按鈕，經(jīng)人工確認(rèn)旋轉(zhuǎn)并按動(dòng)設(shè)置于控制箱8面板上的旋轉(zhuǎn)確認(rèn)按鈕，電磁鐵19通電吸合，定位銷22拔出，立柱7解鎖可旋轉(zhuǎn)，提升系統(tǒng)停止工作并通過安全鎖2限制提升機(jī)下降高度，滿足加料要求。旋轉(zhuǎn)立柱7，固定于立柱7上的安裝座18隨立柱7 —起旋轉(zhuǎn)，直至左檢測(cè)開關(guān)23碰到邊定位塊10，電磁鐵19停止工作，定位銷22在彈簧20的作用下自動(dòng)插入邊定位塊10的銷孔內(nèi)，立柱7被鎖緊無法旋轉(zhuǎn)，限制立柱6與底盤13之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，提升系統(tǒng)電機(jī)工作。此時(shí)可以進(jìn)行分料作業(yè)，分料作業(yè)完成后，重復(fù)上述操作，旋轉(zhuǎn)立柱，降低提升加料機(jī)至初始高度。提升和旋轉(zhuǎn)的互鎖關(guān)系是:右檢測(cè)開關(guān)21檢測(cè)到信號(hào)時(shí)，只要叉架I上下運(yùn)動(dòng)，安全鎖2回收狀態(tài)，保證叉架I能自由上下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)右檢測(cè)開關(guān)無信號(hào)，即底盤12位于左右中間或左側(cè)加料位，安全鎖2伸出狀態(tài)，叉架I只能降到安全鎖2之上。由于立柱定位鎖緊由檢測(cè)開關(guān)、電磁鐵、彈簧等自動(dòng)完成，減少人為因素影響，更安全可靠。且設(shè)備結(jié)構(gòu)操作簡(jiǎn)單、方便維護(hù)，同時(shí)邏輯關(guān)系嚴(yán)謹(jǐn)，提升和旋轉(zhuǎn)有互鎖保證人機(jī)安全。
【權(quán)利要求】
1.一種提升加料機(jī)的定位系統(tǒng)，其特征在于:包括置于提升加料機(jī)立柱(7)頂部的上限位檢測(cè)開關(guān)(6)、固定于立柱上的安裝座(18)，安裝座(18)上固定安裝有左檢測(cè)開關(guān)(23)、右檢測(cè)開關(guān)(21)、定位銷(22)、彈簧(20)和電磁鐵(19)，左檢測(cè)開關(guān)(23)和右檢測(cè)開關(guān)(21)分別設(shè)置于定位銷(22)的兩側(cè)，提升加料機(jī)的底盤(12)上開有與定位銷(22)配合的銷孔，在底盤(12)上銷孔的兩側(cè)位置上設(shè)有觸發(fā)左檢測(cè)開關(guān)(23)、右檢測(cè)開關(guān)(21)用的邊定位塊(10)，所述的彈簧抵接于定位銷(22)后端，上限位檢測(cè)開關(guān)(6)、左檢測(cè)開關(guān)(23)、右檢測(cè)開關(guān)(21)接于電磁鐵(19)的電回路中；當(dāng)左檢測(cè)開關(guān)(23)、右檢測(cè)開關(guān)(21)被邊定位塊(10)觸發(fā)時(shí)，電磁鐵(19)斷電停止工作，定位銷(22)在彈簧的作用下插入提升加料機(jī)底盤(12)上所設(shè)的銷孔內(nèi)，以鎖定立柱(7)，限制立柱(7)與底盤(12)之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，在解鎖時(shí)，控制電磁鐵(19)電回路使電磁鐵(19)通電，吸合定位銷(22)拔出，立柱(7)解鎖。
【文檔編號(hào)】B65G25/06GK204021767SQ201420430777
【公開日】2014年12月17日 申請(qǐng)日期:2014年7月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月31日
【發(fā)明者】方正, 陳李平, 張雷, 石力 申請(qǐng)人:浙江迦南科技股份有限公司