汽車座椅自動搬運系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種汽車座椅自動搬運系統(tǒng)，包括主座椅裝配流水線、副座椅裝配流水線和發(fā)運線，其特征在于：主座椅裝配流水線和副座椅裝配流水線的卸貨工位位于發(fā)運線的上貨區(qū)域中，在發(fā)運線的上貨區(qū)域中安裝有自動上貨機構(gòu)，該自動上貨機構(gòu)分別將主座椅裝配流水線上的主座椅和副座椅裝配流水線上的副座椅一一成套提取到所述發(fā)運線上，在發(fā)運線的上貨區(qū)域周圍還設(shè)有防護欄，該防護欄上開設(shè)有設(shè)備進出通道。其顯著效果是：系統(tǒng)采用三條流水線，合理布局，操控方便，采用自動上貨機構(gòu)，提升系統(tǒng)智能化程度，實現(xiàn)汽車座椅的自動搬運，提高生產(chǎn)效率，通過防護欄對上貨區(qū)域進行隔離，保證系統(tǒng)運行的安全。
【專利說明】
汽車座椅自動搬運系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型專利涉及到汽車配件生產(chǎn)技術(shù)，具體地說，是一種汽車座椅自動搬運系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的汽車座椅搬運往往都是人工作業(yè)完成的，對人力的需求量大，不論是成本、質(zhì)量和效率，各個方面的表現(xiàn)也不如自動化設(shè)備強。
[0003]隨著自動控制技術(shù)的發(fā)展，機器人和工業(yè)機器人在工業(yè)領(lǐng)域得到很好的應(yīng)用，而且在部分領(lǐng)域已經(jīng)取代了人工作業(yè)。
[0004]針對汽車座椅搬運而言，由于存在多個目標(biāo)物，現(xiàn)有的搬運流水線布局比較長，需要多個工位和多臺設(shè)備同時操作，而且大多是半智能化操作，不但占用空間，管理不夠規(guī)范，而且工作過程中還存在一定的安全隱患。
實用新型內(nèi)容
[0005]為了解決上述問題，本實用新型的目的是提供一種汽車座椅自動搬運系統(tǒng)，利用該系統(tǒng)，可以實現(xiàn)主座椅和副座椅同時搬運，不但減小生產(chǎn)線的占地空間，而且提高搬運效率，降低安全隱患。
[0006]為了達到上述目的，本實用新型所采用的具體技術(shù)方案如下:
[0007]一種汽車座椅自動搬運系統(tǒng)，包括主座椅裝配流水線、副座椅裝配流水線和發(fā)運線，其關(guān)鍵在于:所述主座椅裝配流水線和副座椅裝配流水線的卸貨工位位于所述發(fā)運線的上貨區(qū)域中，在所述發(fā)運線的上貨區(qū)域中安裝有自動上貨機構(gòu)，該自動上貨機構(gòu)分別將所述主座椅裝配流水線上的主座椅和所述副座椅裝配流水線上的副座椅一一成套提取到所述發(fā)運線上，在所述發(fā)運線的上貨區(qū)域周圍還設(shè)有防護欄，該防護欄上開設(shè)有與所述主座椅裝配流水線、副座椅裝配流水線和發(fā)運線相適應(yīng)的設(shè)備進出通道。
[0008]基于上述設(shè)計，該系統(tǒng)可以同時實現(xiàn)主座椅和副座椅的抓取和搬運，最后通過發(fā)運線將主座椅和副座椅成套發(fā)運至下一工序，在座椅傳輸過程中，通過自動上貨機構(gòu)實現(xiàn)兩條生產(chǎn)線之間的轉(zhuǎn)移，上貨區(qū)域通過防護欄隔離，系統(tǒng)運行安全可靠。
[0009]為了便于工廠布局，所述主座椅裝配流水線和副座椅裝配流水線相互平行設(shè)置，并且兩條流水線的傳輸方向相同，所述發(fā)運線的傳輸方向與所述主座椅裝配流水線和副座椅裝配流水線相互垂直，這樣，一臺自動上貨機可以交互式的對兩條生產(chǎn)線進行操作。
[0010]為了保證各個座椅在流水線上傳輸時安全穩(wěn)定，在所述主座椅裝配流水線上按照一定的間隔均勻設(shè)置有主座椅托盤，在所述副座椅裝配流水線上按照一定的間隔均勻設(shè)置有副座椅托盤，在所述發(fā)運線上按照一定的間隔均勻設(shè)置有座椅定位機構(gòu)。
[0011]為了防止座椅錯位，在所述防護欄的設(shè)備進出通道上安裝有防錯檢測光電開關(guān)。
[0012]為了便于設(shè)備維修，在所述防護欄上開設(shè)有2?3道維修門，在每道所述維修門上分別設(shè)置有安全鎖。
[0013]為了實現(xiàn)汽車座椅的可靠搬運，所述自動上貨機構(gòu)中設(shè)置有工業(yè)機器人，該工業(yè)機器人上安裝有汽車座椅抓具。
[0014]作為優(yōu)選，所述防護欄為網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)或柵欄結(jié)構(gòu)。
[0015]為了便于操作，在所述防護欄外安裝有控制柜，該控制柜靠近所述主座椅裝配流水線或副座椅裝配流水線。
[0016]本實用新型的顯著效果是:
[0017]系統(tǒng)采用三條流水線，合理布局，操控方便，采用自動上貨機構(gòu)，提升系統(tǒng)智能化程度，實現(xiàn)汽車座椅的自動搬運，提高生產(chǎn)效率，通過防護欄對上貨區(qū)域進行隔離，保證系統(tǒng)運行的安全。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1是本實用新型的平面布局結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2是本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3是圖1中主座椅托盤Ia的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖4是圖1中維修門6的局部放大圖；
[0022]圖5是圖1中自動上貨機構(gòu)4的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖6是圖5的工作狀態(tài)示意圖。

【具體實施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖對本實用新型的【具體實施方式】以及工作原理作進一步詳細(xì)說明。
[0025]如圖1、圖2所示，一種汽車座椅自動搬運系統(tǒng)，包括主座椅裝配流水線1、副座椅裝配流水線2和發(fā)運線3，所述主座椅裝配流水線I和副座椅裝配流水線2的卸貨工位位于所述發(fā)運線3的上貨區(qū)域中，在所述發(fā)運線3的上貨區(qū)域中安裝有自動上貨機構(gòu)4，該自動上貨機構(gòu)4分別將所述主座椅裝配流水線I上的主座椅和所述副座椅裝配流水線2上的副座椅一一成套提取到所述發(fā)運線3上，在所述發(fā)運線3的上貨區(qū)域周圍還設(shè)有防護欄5，該防護欄5上開設(shè)有與所述主座椅裝配流水線1、副座椅裝配流水線2和發(fā)運線3相適應(yīng)的設(shè)備進出通道，這里的防護欄5通常采用網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)或柵欄結(jié)構(gòu)，主要用于安全隔離。
[0026]從圖1和圖2可以看出，在本實施例中，所述主座椅裝配流水線I和副座椅裝配流水線2相互平行設(shè)置，并且兩條流水線的傳輸方向相同，所述發(fā)運線3的傳輸方向與所述主座椅裝配流水線I和副座椅裝配流水線2相互垂直，這樣設(shè)計，一方面可以同時實現(xiàn)主座椅和副座椅的抓取和搬運，另一方面，可以在三條流水線的交匯處自動形成上貨區(qū)域，便于自動上貨機構(gòu)4同時對主座椅裝配流水線I和副座椅裝配流水線2上的目標(biāo)物進行操作。
[0027]結(jié)合圖1、圖2、圖3所示，在所述主座椅裝配流水線I上按照一定的間隔均勻設(shè)置有主座椅托盤la，在所述副座椅裝配流水線2上按照一定的間隔均勻設(shè)置有副座椅托盤2a，在所述發(fā)運線3上按照一定的間隔均勻設(shè)置有座椅定位機構(gòu)3a。
[0028]通過圖3給出的具體實施例可以看出，主座椅托盤Ia主要用于實現(xiàn)座椅固定，避免在傳輸過程中發(fā)生偏移或脫落，同時在托盤底部還設(shè)置有頂起機構(gòu)，當(dāng)傳送帶將汽車座椅運送到上貨區(qū)域中的預(yù)定工位時，可以通過頂起機構(gòu)將汽車座椅頂起，便于自動上貨機構(gòu)4搬運。副座椅托盤2a與主座椅托盤Ia的結(jié)構(gòu)類似，再次不再贅述，座椅定位機構(gòu)3a也主要用于對成套的座椅進行固定，便于下一道工序操作。
[0029]為了進一步檢測汽車座椅在在所述防護欄5的設(shè)備進出通道上安裝有防錯檢測光電開關(guān)。
[0030]從圖1、圖2和圖4可以看出，在所述防護欄5上開設(shè)有2?3道維修門6，在每道所述維修門6上分別設(shè)置有安全鎖6a。
[0031]通過圖5和圖6可以看出，所述自動上貨機構(gòu)4中設(shè)置有工業(yè)機器人，該工業(yè)機器人上安裝有汽車座椅抓具，通過汽車座椅抓具可以對主座椅裝配流水線I上的主座椅和副座椅裝配流水線2上的副座椅進行抓取，在工業(yè)機器人的帶動下，實現(xiàn)搬運。
[0032]為了便于工作人員觀察和操作，在所述防護欄5外安裝有控制柜7，該控制柜7靠近所述主座椅裝配流水線I或副座椅裝配流水線2。
[0033]最后需要說明的是，以上詳細(xì)描述僅僅為本實用新型的較佳實施例。應(yīng)當(dāng)理解，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員無需創(chuàng)造性勞動就可以根據(jù)本實用新型的構(gòu)思作出諸多修改和變化。因此，凡本【技術(shù)領(lǐng)域】中技術(shù)人員依本實用新型的構(gòu)思在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上通過邏輯分析、推理或者有限的實驗可以得到的技術(shù)方案，皆應(yīng)在由權(quán)利要求書所確定的保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種汽車座椅自動搬運系統(tǒng)，包括主座椅裝配流水線(I)、副座椅裝配流水線(2)和發(fā)運線(3)，其特征在于:所述主座椅裝配流水線(I)和副座椅裝配流水線(2)的卸貨工位位于所述發(fā)運線(3)的上貨區(qū)域中，在所述發(fā)運線(3)的上貨區(qū)域中安裝有自動上貨機構(gòu)(4)，該自動上貨機構(gòu)(4)分別將所述主座椅裝配流水線(I)上的主座椅和所述副座椅裝配流水線(2)上的副座椅一一成套提取到所述發(fā)運線(3)上，在所述發(fā)運線(3)的上貨區(qū)域周圍還設(shè)有防護欄(5)，該防護欄(5)上開設(shè)有與所述主座椅裝配流水線(I)、副座椅裝配流水線(2)和發(fā)運線(3)相適應(yīng)的設(shè)備進出通道。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車座椅自動搬運系統(tǒng)，其特征在于:所述主座椅裝配流水線(I)和副座椅裝配流水線(2)相互平行設(shè)置，并且兩條流水線的傳輸方向相同，所述發(fā)運線(3)的傳輸方向與所述主座椅裝配流水線(I)和副座椅裝配流水線(2)相互垂直。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的汽車座椅自動搬運系統(tǒng)，其特征在于:在所述主座椅裝配流水線(I)上按照一定的間隔均勻設(shè)置有主座椅托盤(Ia)，在所述副座椅裝配流水線(2)上按照一定的間隔均勻設(shè)置有副座椅托盤(2a)，在所述發(fā)運線(3)上按照一定的間隔均勻設(shè)置有座椅定位機構(gòu)(3a)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的汽車座椅自動搬運系統(tǒng)，其特征在于:在所述防護欄(5)的設(shè)備進出通道上安裝有防錯檢測光電開關(guān)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的汽車座椅自動搬運系統(tǒng)，其特征在于:在所述防護欄(5)上開設(shè)有2?3道維修門￠)，在每道所述維修門(6)上分別設(shè)置有安全鎖(6a)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車座椅自動搬運系統(tǒng)，其特征在于:所述自動上貨機構(gòu)(4)中設(shè)置有工業(yè)機器人，該工業(yè)機器人上安裝有汽車座椅抓具。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車座椅自動搬運系統(tǒng)，其特征在于:所述防護欄(5)為網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)或柵欄結(jié)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車座椅自動搬運系統(tǒng)，其特征在于:在所述防護欄(5)外安裝有控制柜(7)，該控制柜(7)靠近所述主座椅裝配流水線(I)或副座椅裝配流水線⑵。
【文檔編號】B65G47/90GK203975934SQ201420417712
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2014年7月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月23日
【發(fā)明者】謝銳 申請人:重慶延鋒江森汽車部件系統(tǒng)有限公司