一種輸瓶裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種輸瓶裝置，包括傳送網(wǎng)帶，還包括設置于傳送網(wǎng)帶上且沿傳送網(wǎng)帶輸瓶方向依次設置的進瓶組件、轉(zhuǎn)接組件及出瓶組件，所述進瓶組件、轉(zhuǎn)接組件及出瓶組件均設置有多行輸瓶通道，所述進瓶組件、轉(zhuǎn)接組件及出瓶組件的輸瓶通道一一對應設置，所述轉(zhuǎn)接組件與出瓶組件之間固定設置有欄柵組件，所述欄柵組件包括多行與出瓶組件對應設置的輸瓶通道，所述欄柵組件的輸瓶通道之間通過間隔欄柵隔開，所述轉(zhuǎn)接組件沿垂直于傳送網(wǎng)帶輸瓶方向上往復平移，使轉(zhuǎn)接組件的輸瓶通道與所述進瓶組件的輸瓶通道及所述出瓶組件的輸瓶通道往復對接。本實用新型的輸瓶裝置具有結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、能提高進料速度的優(yōu)點。
【專利說明】一種輸瓶裝置

【技術(shù)領域】
[0001]本實用新型主要涉及輸瓶進料【技術(shù)領域】，特指一種輸瓶裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]凍干機自動進出料通過將半加塞后的西林瓶通過進料集成裝置及理瓶裝置結(jié)合進料推桿送入凍干機擱板，完成凍干工藝周期后由出料推桿結(jié)合出料集成裝置將西林瓶送出擱板，轉(zhuǎn)入軋蓋機及后續(xù)工序，整個進出料過程完全由控制系統(tǒng)控制，不需要人工干預，避免了人工接觸產(chǎn)品，從而最大限度的防止產(chǎn)品的轉(zhuǎn)運過程中造成的污染，因此自動進出料的使用越來越受到歡迎。
[0003]隨著我國醫(yī)藥、食品行業(yè)進一步向國際接軌，以及新版GMP的要求越來越高，制藥行業(yè)對產(chǎn)品的凍干以及轉(zhuǎn)運過程越來越重視，要求提高小瓶轉(zhuǎn)運速度的期待也日益強烈，所以對自動進出料提升速度的同時保障其輸送過程平穩(wěn)、安全、連續(xù)運轉(zhuǎn)等操作性能也提出了更高的期待。尤其是近些年來隨著國內(nèi)外凍干制劑的迅猛發(fā)展，許多制藥企業(yè)對凍干產(chǎn)品整體生產(chǎn)周期的要求也在不斷提高，也就對自動進出料的進料及出料速度提出了更高的要求。
[0004]現(xiàn)有的單行/雙行自動進出料設備在小瓶傳送環(huán)節(jié)采用的主要有以下兩種形式:
1、軌道傳送小瓶，星形輪處通過小瓶，二者由各自驅(qū)動電機控制實現(xiàn)小瓶傳送，并在星形輪每個小瓶槽口處安裝檢測開關以此在星形輪旋轉(zhuǎn)過程中實現(xiàn)對小瓶的計數(shù)，這種方式小瓶傳送控制精確度不高，容易在最后非整個小瓶送出時多通過一個小瓶，如此則在推桿推送環(huán)節(jié)存在爆瓶風險；；2、軌道傳送小瓶，星形輪處經(jīng)過小瓶，二者皆由伺服電機控制，通過二者驅(qū)動電機之間構(gòu)建速度同步關系實現(xiàn)小瓶的傳送，并通過控制系統(tǒng)根據(jù)星形輪的形狀參數(shù)實現(xiàn)對通過小瓶數(shù)量的確定，這種方式的星形輪伺服電機需要與軌道驅(qū)動伺服電機構(gòu)建同步關系，各項參數(shù)設置及控制過程較為復雜；且星形輪一旦與聯(lián)結(jié)軸承脫開，容易出現(xiàn)小瓶通過數(shù)量等與控制系統(tǒng)算法不一致，造成如上述在推桿推送環(huán)節(jié)的爆瓶風險。另外上述常規(guī)的兩種方法都存在以下問題:若因推桿軌道傳送帶等機械性能不佳，傳送過程存在抖動，則已通過星形輪完成排行的小瓶也將因此而出現(xiàn)間隙不一致，影響整體排瓶效果。
實用新型內(nèi)容
[0005]本實用新型要解決的技術(shù)問題就在于:針對現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問題，本實用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、能提高進料速度的輸瓶裝置。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提出的技術(shù)方案為:
[0007]一種輸瓶裝置，包括傳送網(wǎng)帶，還包括設置于傳送網(wǎng)帶上且沿傳送網(wǎng)帶輸瓶方向依次設置的進瓶組件、轉(zhuǎn)接組件及出瓶組件，所述進瓶組件、轉(zhuǎn)接組件及出瓶組件均設置有多行輸瓶通道，所述進瓶組件、轉(zhuǎn)接組件及出瓶組件的輸瓶通道一一對應設置，所述轉(zhuǎn)接組件與出瓶組件之間固定設置有欄柵組件，所述欄柵組件包括多行與出瓶組件對應設置的輸瓶通道，所述欄柵組件的輸瓶通道之間通過間隔欄柵隔開，所述轉(zhuǎn)接組件沿垂直于傳送網(wǎng)帶輸瓶方向上往復平移，使轉(zhuǎn)接組件的輸瓶通道與所述進瓶組件的輸瓶通道及所述出瓶組件的輸瓶通道往復對接。
[0008]作為上述技術(shù)方案的進一步改進:
[0009]所述間隔欄柵的寬度為W，d/2 ^ W ^ d，其中d為瓶子的瓶身直徑。
[0010]所述轉(zhuǎn)接組件的輸瓶通道進瓶端均設置有用于檢測進入對應輸瓶通道內(nèi)瓶子數(shù)量的第一計數(shù)元件。
[0011 ] 所述第一計數(shù)元件為光電感應開關。
[0012]所述轉(zhuǎn)接裝置包括用于接收瓶子的第一軌道欄柵組件以及設置在所述第一軌道欄柵組件一側(cè)的第一推桿組件，所述第一推桿組件包括第一推桿及第一驅(qū)動件，所述第一推桿的運動方向與傳送網(wǎng)帶的傳輸方向垂直。
[0013]所述第一推桿的運動軌跡距離為L，0 < L < d，其中d為瓶子的瓶身直徑。
[0014]所述第一驅(qū)動件為伺服電機。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點在于:
[0015]1、本實用新型的輸瓶裝置在進瓶組件與出瓶組件之間設置有轉(zhuǎn)接組件，能夠?qū)崿F(xiàn)與進瓶組件和出瓶組件的對接輸瓶；同時在轉(zhuǎn)接組件與出瓶組件之間設置有欄柵組件，欄柵組件的輸瓶通道之間設置有間隔欄柵，在轉(zhuǎn)接裝置與進瓶組件對接輸瓶時，間隔欄柵與轉(zhuǎn)接組件的輸瓶通道相對接，以防止瓶子從轉(zhuǎn)接組件的輸瓶通道內(nèi)擠出，當轉(zhuǎn)接組件與出瓶組件對接輸瓶時，欄柵組件的輸瓶通道與轉(zhuǎn)接組件以及出瓶組件的輸瓶通道對應以實現(xiàn)輸瓶，其結(jié)構(gòu)簡單、設計合理。
[0016]2、本實用新型的輸瓶裝置的輸瓶通道的進瓶端設置有第一計數(shù)元件，能夠?qū)M入輸瓶通道內(nèi)的瓶子數(shù)量進行計數(shù)，從而能夠充分保證輸瓶通道內(nèi)填充滿瓶子。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2為本實用新型中轉(zhuǎn)接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖之一(轉(zhuǎn)接裝置與進瓶組件對接輸瓶時)。
[0019]圖3為本實用新型中轉(zhuǎn)接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖之一(轉(zhuǎn)接裝置與出瓶組件對接輸瓶時)。
[0020]圖4為本實用新型中欄柵組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖5為本實用新型中轉(zhuǎn)接裝置中欄柵組件與轉(zhuǎn)接組件錯位結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖6為本實用新型中的排列理瓶裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖7為本實用新型中緩沖推瓶裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖中標號表示:1、傳送網(wǎng)帶；2、排列理瓶裝置；21、第二軌道欄柵組件；211、第二軌道欄柵；22、緩沖傳送網(wǎng)帶；221、第一緩沖傳送網(wǎng)帶；222、第二緩沖傳送網(wǎng)帶；223、隔斷欄柵；23、第一檢測件；24、第二檢測件；3、轉(zhuǎn)接裝置；31、第一軌道欄柵組件；311、第一軌道欄柵；32、第一推桿組件；321、第一推桿；322、第一驅(qū)動件；33、支架欄柵；34、第一計數(shù)元件；4、緩沖推瓶裝置；41、第三軌道欄柵組件；411、第三軌道欄柵；42、第二推桿組件；421、第二推桿；422、第二驅(qū)動件；43、滑動平臺；44、升降組件；45、第一位置檢測件；46、第二位置檢測件；47、第二計數(shù)元件；5、凍干機擱板；6、欄柵組件。

【具體實施方式】
[0025]以下結(jié)合說明書附圖和具體實施例對本實用新型作進一步描述。
[0026]如圖1至圖7所示，本實施例的輸瓶裝置，包括傳送網(wǎng)帶1，還包括設置于傳送網(wǎng)帶I上且沿傳送網(wǎng)帶I輸瓶方向依次設置的進瓶組件、轉(zhuǎn)接組件及出瓶組件，進瓶組件、轉(zhuǎn)接組件及出瓶組件均設置有多行輸瓶通道，進瓶組件、轉(zhuǎn)接組件及出瓶組件的輸瓶通道一一對應設置，轉(zhuǎn)接組件與出瓶組件之間固定設置有欄柵組件6，欄柵組件6包括多行與出瓶組件對應設置的輸瓶通道，欄柵組件6的輸瓶通道之間通過間隔欄柵隔開，轉(zhuǎn)接組件沿垂直于傳送網(wǎng)帶I輸瓶方向上往復平移(包括水平平移及上下升降平移)，使轉(zhuǎn)接組件的輸瓶通道與進瓶組件的輸瓶通道及出瓶組件的輸瓶通道往復對接。在轉(zhuǎn)接組件與出瓶組件之間設置有欄柵組件6，欄柵組件6的輸瓶通道之間設置有間隔欄柵，在轉(zhuǎn)接組件水平平移與進瓶組件對接輸瓶時，間隔欄柵與轉(zhuǎn)接組件的輸瓶通道相對接，即欄柵組件6的輸瓶通道與轉(zhuǎn)接組件的輸瓶通道相互錯位，以防止瓶子從轉(zhuǎn)接組件的輸瓶通道內(nèi)擠出，在其它實施例中，當轉(zhuǎn)接組件上下升降平移與進瓶組件對接輸瓶時，欄柵組件6輸瓶通道上方的欄柵與轉(zhuǎn)接組件的輸瓶通道對接，即欄柵組件6的輸瓶通道與轉(zhuǎn)接組件的輸瓶通道相互錯位，以防止瓶子從轉(zhuǎn)接組件的輸瓶通道內(nèi)擠出；當轉(zhuǎn)接組件與出瓶組件對接輸瓶時，欄柵組件6的輸瓶通道與轉(zhuǎn)接組件以及出瓶組件的輸瓶通道對應以實現(xiàn)輸瓶，其結(jié)構(gòu)簡單、設計合理。
[0027]本實施例中，欄柵組件6相鄰輸瓶通道之間的間隔欄柵的寬度為W，d/2 ^ff ^d,其中d為瓶子的瓶身直徑，能夠有效的對瓶子進行阻隔，實現(xiàn)擋瓶。
[0028]本實施例中，轉(zhuǎn)接組件的輸瓶通道進瓶端均設置有用于檢測進入對應輸瓶通道內(nèi)瓶子數(shù)量的第一計數(shù)元件34，從而能夠充分保證輸瓶通道內(nèi)填充滿瓶子，其中第一計數(shù)元件34為光電感應開關，其安裝在輸瓶通道進瓶端的支架欄柵33上。
[0029]本實施例中，轉(zhuǎn)接組件包括用于接收瓶子的第一軌道欄柵組件31以及設置在第一軌道欄柵組件31 —側(cè)的第一推桿組件32，第一軌道欄柵組件31包括多行第一軌道欄柵311 (即轉(zhuǎn)接組件的輸瓶通道)，第一推桿組件32包括第一推桿321及第一驅(qū)動件322，第一驅(qū)動件322為伺服電機,第一推桿321的運動方向與凍干機傳送網(wǎng)帶I的傳輸方向垂直，第一驅(qū)動件322為伺服電機，當?shù)谝或?qū)動件322驅(qū)動第一推桿321伸出時，第一軌道欄柵組件31的出瓶端與下一對接裝置對接輸瓶；當?shù)谝或?qū)動件322驅(qū)動第一推桿321收回時，第一軌道欄柵組件31的進瓶端與上一對接裝置對接輸瓶。其中第一推桿321的運動軌跡距離為L，O < L彡d，優(yōu)先為d/2，其中d為瓶子的瓶身直徑。
[0030]如圖1所示，本實用新型的輸瓶裝置應用于凍干機多行進料系統(tǒng)中，其中進瓶組件為排列理瓶裝置2，轉(zhuǎn)接組件為轉(zhuǎn)接裝置3、出瓶組件為緩沖推瓶裝置4，排列理瓶裝置2，將傳送網(wǎng)帶I上游傳送來的無序瓶子排列成多行并傳送至轉(zhuǎn)接裝置3 ;轉(zhuǎn)接裝置3，將排列理瓶裝置2傳送來的多行瓶子排成瓶子隊列并將瓶子隊列整體傳送至緩沖推瓶裝置4 ;緩沖推瓶裝置4，將轉(zhuǎn)接裝置3傳送來的瓶子隊列整體推送至凍干機內(nèi)。本實施例中，排列理瓶裝置2包括設置在傳送網(wǎng)帶I上，將傳送網(wǎng)帶I上游設備傳送來的無序瓶子進行多行排列的第二軌道欄柵組件21，第二軌道欄柵組件21的出瓶端緊靠轉(zhuǎn)接裝置3的進瓶端，且位于所述第二軌道欄柵組件21進瓶端的傳送網(wǎng)帶I 一側(cè)設置有集瓶緩沖平臺。
[0031]如圖6所示，本實施例中，集瓶緩沖平臺包括緩沖傳送網(wǎng)帶22，緩沖傳送網(wǎng)帶22的外側(cè)均設置有欄柵，緩沖傳送網(wǎng)帶22的傳輸方向與傳送網(wǎng)帶I的傳輸方向相反。第二軌道欄柵組件21由多行與傳送網(wǎng)帶I進瓶方向平行設置的第二軌道欄柵211組成(即排列理瓶裝置2的輸瓶通道)，第二軌道欄柵組件21的進瓶端與傳送網(wǎng)帶I的布置方向呈銳角a，在本實施例中a取值45度，多行第二軌道欄柵211排列呈直角梯形，多行第二軌道欄柵211的進瓶端排列成直角梯形的斜邊，集瓶緩沖平臺設置在直角梯形短底邊的一側(cè)。第二軌道欄柵組件21位于本進料系統(tǒng)的前端，其與傳送網(wǎng)帶I上游設備相對接，當傳送網(wǎng)帶I傳送大量無序的瓶子過來時，部分瓶子進入至第二軌道欄柵組件21內(nèi)形成多行有序的瓶子，而多余的瓶子則會在后端瓶子的擠壓下沿第二軌道欄柵組件21進瓶端的傾斜面匯集至集瓶緩沖平臺的緩沖傳送網(wǎng)帶22上，經(jīng)緩沖傳送網(wǎng)帶22的反向傳送，再傳送至傳送網(wǎng)帶I上，從而提高瓶子的匯集效率以及避免瓶子集中在第二軌道欄柵211的進瓶端而堵塞瓶子進入至第二軌道欄柵211內(nèi)；集瓶緩沖平臺不僅僅簡單擴大了進料瓶子堆積區(qū)域面積，而且通過與傳送網(wǎng)帶I相結(jié)合，能夠促進瓶子順利進入第二軌道欄柵211內(nèi)。
[0032]本實施例中，緩沖傳送網(wǎng)帶22的中部設置有隔斷欄柵223，隔斷欄柵223將緩沖傳送網(wǎng)帶22分隔成第一緩沖傳送網(wǎng)帶221和第二緩沖傳送網(wǎng)帶222，其中第二緩沖傳送網(wǎng)帶222遠離第二軌道欄柵組件21，第二緩沖傳送網(wǎng)帶222的一側(cè)設置有檢測第二緩沖傳送網(wǎng)帶222內(nèi)是否有瓶子的第一檢測件23。正常情況時，當?shù)诙壍罊跂沤M件21的進瓶端的瓶子過多時，會經(jīng)第二軌道欄柵組件21的傾斜進瓶端匯集至第一緩沖傳送網(wǎng)帶221，再經(jīng)第一緩沖傳送網(wǎng)帶221的反向傳送至傳送網(wǎng)帶I ;當瓶子過多而擁擠時，第二緩沖傳送網(wǎng)帶222上則會堆滿瓶子，此時的第一檢測件23檢測到此區(qū)域內(nèi)存在瓶子并持續(xù)延時Tl，即表明該區(qū)域瓶子匯集過多，傳送網(wǎng)帶I旋轉(zhuǎn)進入低速模式直至該信號消失。
[0033]本實施例中，緊靠傳送網(wǎng)帶I上游設備的傳送網(wǎng)帶I的一側(cè)設置有用于檢測傳送網(wǎng)帶I上是否有瓶子的第二檢測件24，當?shù)诙z測件24檢測到瓶子缺失信號并持續(xù)延時T2，則傳送網(wǎng)帶I旋轉(zhuǎn)進入高速模式直至該信號消失。本實用新型中能夠根據(jù)第一檢測件23和第二檢測件24的檢測結(jié)果實時的調(diào)整傳送網(wǎng)帶I的傳輸速度，從而有利于無序瓶子快速有序的進入至第二軌道欄柵211內(nèi)，也避免了瓶子過多而堵塞在第二軌道欄柵211的進瓶端。本實施例中的第一檢測件23和第二檢測件24均為光電開關，結(jié)構(gòu)簡單、操作方便。
[0034]如圖7所示，本實施例中，緩沖推瓶裝置4包括用于接收轉(zhuǎn)接裝置3傳送來的瓶子隊列的第三軌道欄柵組件41和設置在第三軌道欄柵組件41 一側(cè)的第二推桿組件42，第二推桿組件42驅(qū)動第三軌道欄柵組件41運動以將瓶子隊列推送至凍干機內(nèi)后，再將第三軌道欄柵組件41拉回與轉(zhuǎn)接裝置3出瓶端對接輸瓶連接。當?shù)谌壍罊跂沤M件41與第一軌道欄柵組件31之間對接輸瓶后，第一軌道欄柵組件31上的瓶子隊列經(jīng)傳送網(wǎng)帶I傳送至第三軌道欄柵組件41內(nèi)，通過第二推桿組件42將第三軌道欄柵組件41內(nèi)的瓶子隊列推送至凍干機內(nèi)，然后第二推桿組件42將第三軌道欄柵組件41拉回至與第一軌道欄柵組件31對接輸瓶的位置。
[0035]本實施例中，第三軌道欄柵組件41由多行第三軌道欄柵411組成(即緩沖推瓶裝置4的輸瓶通道)，相鄰第三軌道欄柵411橫向錯開d/2的距離，其中d為瓶子的瓶身直徑，以保障瓶子奇偶行間錯位的效果；另每條第三軌道欄柵411的進瓶端設置有用于計算進入第三軌道欄柵411內(nèi)瓶子數(shù)量的第二計數(shù)元件47。
[0036]本實施例中，第二推瓶組件包括第二推桿421及第二驅(qū)動件422，第二推桿421安裝于一滑動組件上，第二驅(qū)動件422驅(qū)動第二推桿421在滑動組件上做直線運動，滑動組件的下方設置有升降組件44，滑動組件在升降組件44的驅(qū)動下上下升降?；瑒咏M件包括支架及安裝在支架上的滑動平臺43。當瓶子在第三軌道欄柵411內(nèi)完成奇偶行間的錯位，且第二計數(shù)元件47計數(shù)瓶子數(shù)量達到單行瓶子數(shù)量C，則第二推桿421在第二驅(qū)動件422的驅(qū)動下伸出，將錯位后的瓶子隊列推送至凍干機擱板5或者緩沖平臺上，然后第三軌道欄柵組件41在升降組件44的作用下上升，再通過第二驅(qū)動件422及升降組件44將第二推桿421收回并下降至與第一軌道欄柵組件31相對接的位置，本實施例中的升降組件44用于瓶子隊列推入后升起第三軌道欄柵組件41，實現(xiàn)第二推桿421的平穩(wěn)收回，避免與完成堆列的瓶子發(fā)生觸碰。
[0037]本實施例中，滑動平臺43的一側(cè)設置有用于檢測滑動平臺43升降狀態(tài)的升降檢測件，升降檢測件包括用于檢測滑動平臺43完全升起狀態(tài)的第一位置檢測件45和用于檢測滑動平臺43完全降下狀態(tài)的第二位置檢測件46，通過第一位置檢測件45和第二位置檢測件46檢測滑動平臺43的位置狀態(tài)，從而保證滑動平臺43的順利升降。
[0038]本實施例中，凍干機多行進料系統(tǒng)的工作過程如下:
[0039]I)傳送網(wǎng)帶I上游傳送來的瓶子經(jīng)過排列理瓶裝置2的輸瓶通道后排列成三排以上；
[0040]2)轉(zhuǎn)接裝置3沿垂直傳送網(wǎng)帶I輸瓶方向上水平平移，使轉(zhuǎn)接裝置3輸瓶通道與排列理瓶裝置2的輸瓶通道對接，排列理瓶裝置2將三排以上的瓶子輸送至轉(zhuǎn)接裝置3，并在轉(zhuǎn)接裝置3內(nèi)形成瓶子隊列，此時欄柵組件6中的間隔欄柵與轉(zhuǎn)接裝置3中的輸瓶通道相抵，從而防止瓶子從轉(zhuǎn)接裝置3的出瓶端擠出；
[0041]3)轉(zhuǎn)接裝置3沿垂直傳送網(wǎng)帶I輸瓶方向上水平平移，使轉(zhuǎn)接裝置3的輸瓶通道與緩沖推瓶裝置4的輸瓶通道對接輸瓶；轉(zhuǎn)接裝置3將整體的瓶子隊列傳送至緩沖推瓶裝置4;
[0042]4)緩沖推瓶裝置4將整體的瓶子隊列完成各行瓶子的奇偶行間錯位；
[0043]5)第二推桿421伸出，將錯位后的瓶子隊列推送至凍干機擱板5或者緩沖平臺上；
[0044]6)第二推桿421升起后，收回第二推桿421，并降下第二推桿421 ；
[0045]7)如果已推入瓶子行數(shù)未達到最大允許行數(shù)，即當前凍干機擱板5瓶子裝料未滿，則進入第2)步重復執(zhí)行進料，否則進入下一步驟；
[0046]8)重復進料。
[0047]以上僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，本實用新型的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本實用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實用新型的保護范圍。應當指出，對于本【技術(shù)領域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理前提下的若干改進和潤飾，應視為本實用新型的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種輸瓶裝置，包括傳送網(wǎng)帶(1)，其特征在于:還包括設置于傳送網(wǎng)帶(I)上且沿傳送網(wǎng)帶(I)輸瓶方向依次設置的進瓶組件、轉(zhuǎn)接組件及出瓶組件，所述進瓶組件、轉(zhuǎn)接組件及出瓶組件均設置有多行輸瓶通道，所述進瓶組件、轉(zhuǎn)接組件及出瓶組件的輸瓶通道一一對應設置，所述轉(zhuǎn)接組件與出瓶組件之間固定設置有欄柵組件(6)，所述欄柵組件(6)包括多行與出瓶組件對應設置的輸瓶通道，所述欄柵組件(6)的輸瓶通道之間通過間隔欄柵隔開，所述轉(zhuǎn)接組件沿垂直于傳送網(wǎng)帶(I)輸瓶方向上往復平移，使轉(zhuǎn)接組件的輸瓶通道與所述進瓶組件的輸瓶通道及所述出瓶組件的輸瓶通道往復對接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸瓶裝置，其特征在于，所述間隔欄柵的寬度為W，d/2彡W彡d，其中d為瓶子的瓶身直徑。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輸瓶裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)接組件的輸瓶通道進瓶端均設置有用于檢測進入對應輸瓶通道內(nèi)瓶子數(shù)量的第一計數(shù)元件(34 )。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的輸瓶裝置，其特征在于，所述第一計數(shù)元件(34)為光電感應開關。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸瓶裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)接裝置包括用于接收瓶子的第一軌道欄柵組件(31)以及設置在所述第一軌道欄柵組件(31) —側(cè)的第一推桿組件(32)，所述第一推桿組件(32)包括第一推桿(321)及第一驅(qū)動件(322)，所述第一推桿(321)的運動方向與傳送網(wǎng)帶(I)的傳輸方向垂直。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的輸瓶裝置，其特征在于，所述第一推桿(321)的運動軌跡距離為L，0<L<d，其中d為瓶子的瓶身直徑。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的輸瓶裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動件(322)為伺服電機。
【文檔編號】B65G47/52GK204021886SQ201420335456
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2014年6月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月23日
【發(fā)明者】陳雙好, 譚亮 申請人:楚天科技股份有限公司