一種捆鈔機(jī)配套的鈔把輸送機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】一種捆鈔機(jī)配套的鈔把輸送機(jī)械手，屬于金屬設(shè)備領(lǐng)域，具體為一種與捆鈔機(jī)配套使用的輸送機(jī)械手，采用的技術(shù)方案是：包括安裝架，借助往復(fù)式直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)限位在安裝架上并與捆鈔機(jī)入口銜接的機(jī)械手，所述機(jī)械手包括叉齒安裝板、夾齒安裝板、以及分別固定在叉齒安裝板和夾齒安裝板上的叉齒和夾齒，所述叉齒安裝板借助升降機(jī)構(gòu)具有升降自由度、形成叉齒與夾齒配合的夾鈔機(jī)構(gòu)。本實用新型有益效果是：一、借助往復(fù)式直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)將鈔票放在捆鈔機(jī)，可降低安全隱患；二、升降機(jī)構(gòu)與輸送直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)的配合，使得輸送機(jī)械手特別適用于流水線，也可用于單獨的捆鈔機(jī)配套使用，通用性強(qiáng)；三、結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理。
【專利說明】一種捆鈔機(jī)配套的鈔把輸送機(jī)械手

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型屬于金屬設(shè)備領(lǐng)域，具體為一種與捆鈔機(jī)配套使用的輸送機(jī)械手。

【背景技術(shù)】
[0002] 捆鈔機(jī)是一種光機(jī)電一體化產(chǎn)品，是為了解決金融系統(tǒng)紙幣捆鈔而研制的捆鈔 設(shè)備，它將壓緊、捆鈔、（轉(zhuǎn)位)、燙合等工序自動完成，快速完成對大把紙幣的壓緊、捆鈔、轉(zhuǎn) 向、粘切等功能，從而大大提高工作效率及自動化辦公程序。
[0003] 現(xiàn)有捆鈔機(jī)的使用方式有兩種，第一種是單獨使用，直接將十把已經(jīng)打把好的鈔 票放入捆鈔機(jī)后捆扎；第二種設(shè)置在流水線上，系統(tǒng)將鈔分成ATM鈔和流通鈔后，ATM鈔進(jìn) 入塑封機(jī)塑封，流通鈔則進(jìn)入捆鈔機(jī)捆扎。
[0004] 現(xiàn)有技術(shù)中存在以下問題：
[0005] 1、單獨使用時，操作員直接通過手將紙幣放入捆鈔口中，如果操作不當(dāng)，則容易導(dǎo) 致捆鈔口壓板壓擠手的事故產(chǎn)生，造成了安全隱患。
[0006] 2、設(shè)置在流水線上時，需要對十把流通鈔轉(zhuǎn)移至捆鈔機(jī)進(jìn)行捆扎，如果人工操作 效率低還有安全隱患。
[0007] 因此有必要設(shè)計一種與捆鈔機(jī)配套的鈔把輸送機(jī)械手來提高捆扎效率、降低安全 隱患。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0008] 本實用新型為解決上述問題，設(shè)計了一種捆鈔機(jī)配套的鈔把輸送機(jī)械手，設(shè)計了 夾鈔機(jī)構(gòu)和往復(fù)式直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)，當(dāng)捆鈔機(jī)設(shè)置在流水線上時，還增加了輸送直線驅(qū)動機(jī) 構(gòu)，實現(xiàn)鈔票的多方位輸送，整個機(jī)械手結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理，而且通用性強(qiáng)。
[0009] 為達(dá)到發(fā)明目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是：一種捆鈔機(jī)配套的鈔把輸送機(jī) 械手，包括安裝架，借助往復(fù)式直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)限位在安裝架上并與捆鈔機(jī)入口銜接的機(jī)械 手，其關(guān)鍵在于：所述機(jī)械手包括叉齒安裝板、夾齒安裝板、以及分別固定在叉齒安裝板和 夾齒安裝板上的叉齒和夾齒，所述叉齒安裝板借助升降機(jī)構(gòu)具有升降自由度、形成叉齒與 夾齒配合的夾鈔機(jī)構(gòu)。
[0010] 進(jìn)一步的，所述叉齒安裝板設(shè)置在夾齒安裝板的上方，在叉齒與叉齒安裝板間設(shè) 有滑桿，滑桿與夾齒安裝板上的通孔配合形成叉齒升降的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)。
[0011] 進(jìn)一步的，在夾齒安裝板上方設(shè)有滑桿，滑桿與設(shè)置在叉齒安裝板上與滑桿配套 的滑孔配合形成叉齒安裝板升降的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)。
[0012] 進(jìn)一步的，所述升降機(jī)構(gòu)包括固定在支架上的升降驅(qū)動電機(jī)、借助齒輪傳動副與 升降驅(qū)動電機(jī)輸出軸連接的絲杠、固定在叉齒安裝板上的與絲杠配合的絲母，固定在叉齒 安裝板上的叉齒借助升降機(jī)構(gòu)具有升降自由度。
[0013] 進(jìn)一步的，所述往復(fù)式直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括固定在安裝架的頂板上方的往復(fù)驅(qū)動電 機(jī)和帶有滑輪的往復(fù)軸承座，往復(fù)驅(qū)動電機(jī)借助同步帶與往復(fù)軸承座上的滑輪連接，支架 限位在同步帶上。
[0014] 進(jìn)一步的，支架借助導(dǎo)向結(jié)構(gòu)限位在安裝架上，導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括固定在安裝架的頂 板上方的往復(fù)滑軌、設(shè)置在支架上的與往復(fù)滑軌配套的滑塊。
[0015] 進(jìn)一步的，在安裝架的底板上設(shè)置有輸送塊及配套的輸送直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述輸 送直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括分別設(shè)置在安裝架的底板下方和上方的前后驅(qū)動電機(jī)和帶有滑輪的 前后軸承座，前后驅(qū)動電機(jī)借助同步帶與前后軸承座上的滑輪連接，滑塊限位于同步帶上。
[0016] 進(jìn)一步的，在安裝架的底板的上方設(shè)有輸送直線滑軌，輸送塊限位在輸送直線滑 軌上，輸送塊上設(shè)有與叉齒配合的凹槽。
[0017] 本實用新型有益效果是：一、借助往復(fù)式直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)將鈔票放在捆鈔機(jī)，可降低 安全隱患；二、升降機(jī)構(gòu)與輸送直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)的配合，使得輸送機(jī)械手特別適用于流水線， 也可用于單獨的捆鈔機(jī)配套使用，通用性強(qiáng)；三、結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理。
[0018] 下面結(jié)合附圖對本實用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019] 圖1是本實用新型的立體示意圖；
[0020] 圖2是本實用新型的立體示意圖；
[0021] 圖3是本實用新型的立體示意圖；
[0022] 圖4是本實用新型中升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023] 附圖中，1是安裝架，1-1是頂板，1-2是底板，2是支架，3是往復(fù)驅(qū)動電機(jī)，4是往 復(fù)滑軌，5是往復(fù)軸承座，6是滑塊，7是叉齒安裝板，8是夾齒安裝板，9是叉齒，10是升降驅(qū) 動電機(jī)，11是絲杠，12是絲母，13是滑桿，14是夾齒，15是輸送塊，15_1是凹槽，16是如后驅(qū) 動電機(jī)，17是前后軸承座，18是輸送直線滑軌。

【具體實施方式】
[0024] 參看附圖1-4,本實用新型的發(fā)明思路是設(shè)計一種可以直接將碼垛好的鈔把放入 捆鈔機(jī)的輸送機(jī)械手，當(dāng)捆鈔完成后再將其拿出。輸送機(jī)械手包括安裝架1，借助往復(fù)式直 線驅(qū)動機(jī)構(gòu)限位在安裝架上并與捆鈔機(jī)入口銜接的機(jī)械手，其關(guān)鍵在于：所述機(jī)械手包括 叉齒安裝板7、夾齒安裝板8、以及分別固定在叉齒安裝板7和夾齒安裝板8上的叉齒9和 夾齒14,所述叉齒安裝板7借助升降機(jī)構(gòu)具有升降自由度、形成叉齒9與夾齒14配合的夾 鈔機(jī)構(gòu)。
[0025] 所述叉齒安裝板7設(shè)置在夾齒安裝板8的上方，在叉齒9與叉齒安裝板7間設(shè)有 滑桿13,滑桿13與夾齒安裝板8上的通孔配合形成叉齒升降的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)。在夾齒安裝板8 上方設(shè)有滑桿13,滑桿13的另一端固定于支架2上，滑桿13與設(shè)置在叉齒安裝板7上與滑 桿13配套的滑孔配合形成叉齒安裝板7升降的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)。
[0026] 所述升降機(jī)構(gòu)包括固定在支架2上的升降驅(qū)動電機(jī)10、借助齒輪傳動副與升降驅(qū) 動電機(jī)10輸出軸連接的絲杠11、固定在叉齒安裝板7上的與絲杠11配合的絲母12,固定 在叉齒安裝板7上的叉齒9借助升降機(jī)構(gòu)具有升降自由度。借助絲杠絲母形成的直線傳動， 叉齒安裝板7與固定在夾齒安裝板8上方的滑桿13形成穩(wěn)定的升降結(jié)構(gòu)，而固定在叉齒安 裝板7與叉齒9間的滑桿13則形成叉齒的穩(wěn)定升降結(jié)構(gòu)。此上、下兩層滑桿13形成雙重 導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，使得機(jī)械手夾持的穩(wěn)定性大大提高。
[0027] 所述往復(fù)式直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括固定在安裝架1的頂板1-1上方的往復(fù)驅(qū)動電機(jī)3 和帶有滑輪的往復(fù)軸承座5,往復(fù)驅(qū)動電機(jī)3借助同步帶與往復(fù)軸承座5上的滑輪連接，支 架2限位在同步帶上。
[0028] 支架2借助導(dǎo)向結(jié)構(gòu)限位在安裝架1上，導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括固定在安裝架1的頂板1-1 上方的往復(fù)滑軌4、設(shè)置在支架2上的與往復(fù)滑軌4配套的滑塊6。
[0029] 在安裝架1的底板1-2上設(shè)置有輸送塊15及配套的輸送直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述輸送 直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括分別設(shè)置在安裝架1的底板1-2下方和上方的前后驅(qū)動電機(jī)16和帶有 滑輪的前后軸承座17,前后驅(qū)動電機(jī)16借助同步帶與前后軸承座17上的滑輪連接，滑塊6 限位于同步帶上。
[0030] 在安裝架1的底板1-2的上方設(shè)有輸送直線滑軌18,輸送塊15限位在輸送直線滑 軌18上，輸送塊15上設(shè)有與叉齒9配合的凹槽15-1。
[0031] 本實用新型在具體實施時：
[0032] 實施例一：將已經(jīng)扎把好的十把鈔把放入叉齒9上，升降驅(qū)動電機(jī)10啟動，通過絲 杠絲母傳動將叉齒9上升一段距離與夾齒14配合形成鈔把的夾持結(jié)構(gòu)，然后借助往復(fù)式直 線驅(qū)動機(jī)構(gòu)放入捆鈔機(jī)中，這個過程中升降驅(qū)動電機(jī)10啟動，叉齒9下降一段距離使鈔完 全放入捆鈔機(jī)中。往復(fù)驅(qū)動電機(jī)3啟動，使機(jī)械手離開捆鈔機(jī)。捆扎完成后，往復(fù)驅(qū)動電機(jī) 3啟動，機(jī)械手進(jìn)入捆鈔機(jī)并在升降機(jī)構(gòu)的作用下抬起捆扎好的鈔捆，往復(fù)驅(qū)動電機(jī)3再次 啟動，帶動機(jī)械手中的鈔捆移動到初始位置或其他工位。
[0033] 實施例二：與實施例一不同的是，在其基礎(chǔ)上增加了輸送塊15及配套的輸送直線 驅(qū)動機(jī)構(gòu)。具體工作時，將已經(jīng)扎把好的十把鈔把放入輸送塊15上，輸送塊15借助輸送直 線驅(qū)動機(jī)構(gòu)移動至機(jī)械手所在位置。在往復(fù)式直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下機(jī)械手上的叉齒9進(jìn) 入設(shè)在輸送塊15上的凹槽15-1中。然后借助升降機(jī)構(gòu)和往復(fù)式直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)將鈔托起并 按實施例一中的步驟放入捆鈔機(jī)中。捆扎完成后，再按實施例一中的步驟將捆扎好的鈔捆 放入輸送塊15上。捆扎好的鈔捆借助輸送直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)移動至下一工位。
[0034] 上述實施例中，實施例一、實施例二非常適合用在紙幣封包流水線上，也可用于捆 鈔機(jī)單獨使用的情況。
【權(quán)利要求】
1. 一種捆鈔機(jī)配套的鈔把輸送機(jī)械手，包括安裝架（1 )，借助往復(fù)式直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)限 位在安裝架（1)上并與捆鈔機(jī)入口銜接的機(jī)械手，其特征在于：所述機(jī)械手包括叉齒安裝 板（7)、夾齒安裝板（8)、以及分別固定在叉齒安裝板（7)和夾齒安裝板（8)上的叉齒（9)和 夾齒（14)，所述叉齒安裝板（7)借助升降機(jī)構(gòu)具有升降自由度、形成叉齒（9)與夾齒（14)配 合的夾鈔機(jī)構(gòu)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種捆鈔機(jī)配套的鈔把輸送機(jī)械手，其特征在于：所述叉齒 安裝板（7)設(shè)置在夾齒安裝板（8)的上方，在叉齒（9)與叉齒安裝板（7)間設(shè)有滑桿（13)， 滑桿（13)與夾齒安裝板（8)上的通孔配合形成叉齒升降的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種捆鈔機(jī)配套的鈔把輸送機(jī)械手，其特征在于：在夾齒安 裝板（8)上方設(shè)有滑桿（13)，滑桿（13)與設(shè)置在叉齒安裝板（7)上與滑桿（13)配套的滑孔 配合形成叉齒安裝板（7)升降的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種捆鈔機(jī)配套的鈔把輸送機(jī)械手，其特征在于：所述升降 機(jī)構(gòu)包括固定在支架（2)上的升降驅(qū)動電機(jī)（10)、借助齒輪傳動副與升降驅(qū)動電機(jī)（10)輸 出軸連接的絲杠（11)、固定在叉齒安裝板（7)上的與絲杠（11)配合的絲母（12)，固定在叉 齒安裝板（7)上的叉齒（9)借助升降機(jī)構(gòu)具有升降自由度。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種捆鈔機(jī)配套的鈔把輸送機(jī)械手，其特征在于：所述往復(fù) 式直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括固定在安裝架（1)的頂板（1-1)上方的往復(fù)驅(qū)動電機(jī)（3)和帶有滑輪 的往復(fù)軸承座（5)，往復(fù)驅(qū)動電機(jī)（3)借助同步帶與往復(fù)軸承座（5)上的滑輪連接，支架（2) 限位在同步帶上。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種捆鈔機(jī)配套的鈔把輸送機(jī)械手，其特征在于：支架（2)借 助導(dǎo)向結(jié)構(gòu)限位在安裝架（1)上，導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括固定在安裝架（1)的頂板（1-1)上方的往復(fù) 滑軌（4)、設(shè)置在支架（2)上的與往復(fù)滑軌（4)配套的滑塊（6)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種捆鈔機(jī)配套的鈔把輸送機(jī)械手，其特征在于：在安裝架 (1)的底板（1-2)上設(shè)置有輸送塊（15)及配套的輸送直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述輸送直線驅(qū)動機(jī) 構(gòu)包括分別設(shè)置在安裝架（1)的底板（1-2)下方和上方的前后驅(qū)動電機(jī)（16)和帶有滑輪 的前后軸承座（17)，前后驅(qū)動電機(jī)（16)借助同步帶與前后軸承座（17)上的滑輪連接，滑塊 (6)限位于同步帶上。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種捆鈔機(jī)配套的鈔把輸送機(jī)械手，其特征在于：在安裝架 (1)的底板（1-2)的上方設(shè)有輸送直線滑軌（18)，輸送塊（15)限位在輸送直線滑軌（18)上， 輸送塊（15)上設(shè)有與叉齒（9)配合的凹槽（15-1)。
【文檔編號】B65B35/36GK203889128SQ201420281811
【公開日】2014年10月22日 申請日期:2014年5月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月29日
【發(fā)明者】王小飛, 李社偉 申請人:河北匯金機(jī)電股份有限公司