貨物自動裝車一體的制造方法
【專利摘要】貨物自動裝車一體機，屬于貨物裝卸設備領域，具體涉及一種可實現(xiàn)自動裝車、碼垛的一體機。其特征在于：在所述縱向皮帶輸送機構（1）的一側設有與其垂直設置的橫向輸送機構，橫向輸送機構包括橫向支架（2）和固定在橫向支架（2）上的橫向輸送皮帶，在橫向輸送皮帶上方順序設有調整機構（4）和疊加編組裝置（5），橫向輸送皮帶后方連接定位機構，定位機構（6）的下方連接裝車碼垛機構（7）。本實用新型的整個裝車過程無需人工操作，自動實現(xiàn)裝車、碼垛一體化，裝車效率大幅度提高，且節(jié)省安裝空間，通過縱向輸送機構和橫向輸送機構的配合使用，實現(xiàn)了倉庫內(nèi)任意位置的貨物裝車輸送需求。
【專利說明】貨物自動裝車一體機

【技術領域】
[0001] 貨物自動裝車一體機，屬于貨物裝卸設備領域，具體涉及一種可實現(xiàn)自動裝車、 碼垛的一體機。

【背景技術】
[0002] 袋裝或箱裝的貨物在經(jīng)過包裝后需要裝入汽車或火車車廂中，而裝車碼垛的過 程，目前大多采用人工搬運的方式實現(xiàn)在車廂內(nèi)貨物的搬動和碼垛，這種裝車方式不僅勞 動強度大，而且裝車效率很低。
[0003] 針對上述的問題，現(xiàn)有以下幾種代替人工的裝車設備，一，用托盤上載貨物，即 運用叉車將托盤和貨物裝入貨車的方式，此種方式的弊端在于需要回收托盤；二，專利號 為201020597090.4的中國專利，公開了一種能自動控制裝車的袋裝水泥數(shù)控裝車機，該 裝車機雖然實現(xiàn)了袋裝水泥的自動裝車，但其裝車機碼放的料袋是自由落入車廂內(nèi)，沒 有對裝車后的貨物進行碼垛，仍不能夠解決人工碼垛的問題；三，還有一種高臺式自動裝 車機，此裝車機需要采用真空吸盤吸取料袋，實現(xiàn)了料袋的編組碼放，雖然解決了貨物碼 放的問題，但是這種真空吸盤要求包裝袋的質量要非常高，才能實現(xiàn)準確碼放，對貨物本 身的要求較高，適用范圍較窄；第四，還有一種利用機械手實現(xiàn)的裝車設備，如申請?zhí)枮?201210248968. 7的中國專利，公開了一種自動裝車機，該自動裝車機采用兩臺機器人分別 安裝在移動平臺上，通過機械手抓取貨物裝車，自動化程度較高，同時實現(xiàn)了裝車和碼垛， 但此裝置需采用兩臺機器人及多臺輔助設備，需要的設備多、體積龐大，且投資高，造成耗 能高，能源浪費較大，使用成本也較高。 實用新型內(nèi)容
[0004] 本實用新型所要解決的技術問題是：克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種能實現(xiàn)裝車 碼垛一體化、效率高、結構緊湊、成本較低的貨物自動裝車一體機。
[0005] 本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：該貨物自動裝車一體機，包括 縱向皮帶輸送機構，縱向皮帶輸送機構包括縱向皮帶和帶動縱向皮帶實現(xiàn)前后移動的縱向 輸送電機，其特征在于：在所述縱向皮帶輸送機構的一側設有與其垂直設置的橫向輸送機 構，橫向輸送機構包括橫向支架和固定在橫向支架上的橫向輸送皮帶，在橫向輸送皮帶上 方順序設有調整機構和疊加編組裝置，橫向輸送皮帶后方連接定位機構，定位機構的下方 連接裝車碼垛機構；橫向推出機構安裝在縱向皮帶與橫向支架交接處的上方，橫向輸送皮 帶與縱向皮帶處于同一水平面上。通過縱向皮帶輸送機構和橫向輸送機構的結合輸送，以 及橫向輸送機構可與縱向皮帶輸送機構發(fā)生相對的直線移動，實現(xiàn)了倉庫內(nèi)大范圍的裝貨 需求，同時，結合調整機構和疊加編組裝置的共同作用，實現(xiàn)了裝車、碼垛一體化，節(jié)省了大 量的裝車時間，提高了裝車效率，節(jié)省勞動力。
[0006] 所述的橫向推出機構包括推出支架、推板和滑動機構，滑動機構包括推出滑軌、推 出滑塊、推出絲杠和推出螺母，推出支架中部設有橫向設置的推出絲杠，推出絲杠一端連接 推出電機，另一端套接推出螺母，推出螺母的下方安裝一堅直放置的推板；推出絲杠的前后 兩側對稱設有兩條推出滑軌，推板頂部的兩端分別通過推出滑塊連接兩條推出滑軌。通過 橫向推出機構輕松將縱向移動的貨物轉移到橫向輸送機構上去，省去了人力操作，并在推 出滑軌和推出滑塊的引導下，保證平穩(wěn)的直線移動。
[0007] 所述的橫向輸送皮帶包括橫向連接設置的第一橫向輸送皮帶和第二橫向輸送皮 帶，調整機構設置在第一橫向輸送皮帶中部一側上方，調整機構包括固定支架、立軸、電動 推桿和活動擋板，在固定支架上堅直安裝立軸和電動推桿，在立軸上部可樞轉的安裝活動 擋板，活動擋板一側面與電動推桿上端部接觸式連接。電動推桿為T字形設置，活動擋板一 側面與電動推桿上端部接觸式連接，從而活動擋板以立軸上部為中心軸發(fā)生轉動，實現(xiàn)活 動擋板對裝車貨物進行的角度調整作用。
[0008] 所述的疊加編組裝置包括機架、編組推板、推動機構和伺服電機，推動機構包括編 組導軌、編組滑塊、編組絲杠和編組螺母，機架中部安裝縱向設置的編組絲杠，編組絲杠一 端連接伺服電機，另一端套接編組螺母，編組螺母的下方固定安裝堅直設置的編組推板；編 組絲杠左右兩側對稱安裝兩條編組導軌，編組推板頂部左右兩端分別通過編組滑塊連接編 組導軌。
[0009] 所述的定位機構包括定位支架和定位支架上從上到下順序安裝的定位調整機構 和定位拖板，定位支架底部通過定位滑動軌道連接橫向支架，定位拖板的一側連接可帶動 定位拖板橫向移動的拖板抽動機構，拖板抽動機構為絲杠螺母機構。
[0010] 所述的定位調整機構包括兩組定位調節(jié)組件，定位調節(jié)組件包括定位板和定位推 動器，定位板安裝在定位推動器的對面，兩組定位調節(jié)組件垂直設置，且共同圍成矩形的定 位空間，定位空間的底部為定位拖板。
[0011] 所述的定位推動器為絲杠螺母機構，包括定位電機、定位絲杠和定位螺母，定位絲 杠一端連接定位電機，另一端套接定位螺母。
[0012] 所述的裝車碼垛機構包括碼垛托盤、升降傳動機構和升降電機，升降傳動機構為 鏈輪鏈條傳動機構，鏈輪安裝在升降電機的輸出端，升降電機安裝在定位機構的上方，鏈條 繞過鏈輪連接下方的碼垛托盤。
[0013] 所述的橫向支架為橋式結構，包括兩條短梁和兩條長梁，兩短梁和兩長梁圍成矩 形的框架，框架兩側通過滑動裝置連接在倉庫內(nèi)兩側的立柱之間。
[0014] 所述的滑動裝置為齒輪齒條滑動機構，包括安裝在橫向支架兩側的齒輪和兩側立 柱上部對應位置安裝的齒條。
[0015] 與現(xiàn)有技術相比，本實用新型所具有的有益效果是：
[0016] 1、結構簡單緊湊、實現(xiàn)裝車、碼垛一體化：在縱向皮帶輸送機構的一側采用與之活 動拼接的橫向輸送機構，并在橫向輸送機構上依次設置調整機構和疊加編組裝置，通過調 整機構和疊加編組裝置實現(xiàn)裝車貨物的角度調整和拼組，以便于后續(xù)的碼垛，編組后貨物 經(jīng)過再次的定位進入裝車工序，整個裝車過程無需人工操作，自動實現(xiàn)裝車、碼垛一體化， 裝車效率大幅度提高，且整體安裝在倉庫內(nèi)兩側立柱之間的上部，不會占用倉庫的儲藏空 間，結構緊湊，易于實現(xiàn)。
[0017] 2、使用范圍大，滿足各種倉庫需求：本貨物自動裝車一體機通過縱向皮帶輸送機 構和橫向輸送機構的結合輸送，以及橫向輸送機構可與縱向皮帶輸送機構發(fā)生相對的直線 移動，實現(xiàn)了倉庫內(nèi)大范圍的裝貨需求；可通過橫向支架安裝在任意倉庫的兩側立柱之間， 也可直接安裝在倉庫內(nèi)，橫向支架可橫跨整個的倉庫寬度，在裝車和碼垛的過程中，無需貨 車駕駛者隨時調整貨車的位置，只需移動相應的輸送機構或者定位機構的位置即可實現(xiàn)整 個倉庫或者貨車的貨物裝載，節(jié)省了大量的裝車時間，較大程度的提高了裝車效率。
[0018] 3、降低使用成本：無需其他復雜的輔助設備，即可實現(xiàn)貨物的自動裝車和碼垛，操 作簡單易于學習，生產(chǎn)成本較低，相對也就節(jié)省了使用和維護成本。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019] 圖1為貨物自動裝車一體機連接關系主視圖不意圖。
[0020] 圖2為貨物自動裝車一體機俯視圖示意圖。
[0021] 圖3為橫向推出機構的俯視圖示意圖。
[0022] 圖4為調整機構4和疊加編組裝置5安裝位置俯視圖示意圖。
[0023] 圖5為定位機構的連接關系示意圖。
[0024] 其中，1、縱向皮帶輸送機構 101、縱向皮帶 102、縱向輸送電機 2、橫向支架 3、橫向推出機構301、推出支架302、推板303、推出滑軌304、推出滑塊305、推出 絲杠306、推出螺母307、推出電機4、調整機構401、固定支架402、立軸 403、電 動推桿 404、活動擋板 5、疊加編組裝置 501、機架 502、編組推板 503、伺服電機 504、編組導軌505、編組滑塊506、編組絲杠 507、編組螺母6、定位機構 601、定位 拖板 602、定位螺母 603、定位板 604、定位推動器 605、定位電機 606、定位絲杠 607、定位支架7、裝車碼垛機構701、碼垛托盤702、升降傳動機構8、第一橫向輸送 皮帶801、第一輸送電機9、第二橫向輸送皮帶901、第二輸送電機10、立柱11、貨 車12、裝車貨物13、定位滑動軌道。

【具體實施方式】
[0025] 圖Γ5是本實用新型的最佳實施例，下面結合附圖Γ5對本實用新型做進一步說 明。
[0026] 參照附圖1和2 :該貨物自動裝車一體機，包括縱向皮帶輸送機構1、橫向輸送機 構、定位機構和裝車碼垛機構7,縱向皮帶輸送機構1包括縱向皮帶101和帶動縱向皮帶 101實現(xiàn)前后移動的縱向輸送電機102,在縱向皮帶輸送機構1的一側設有與其垂直設置的 橫向輸送機構，橫向輸送機構包括橫向支架2和固定在橫向支架2上的橫向輸送皮帶，在橫 向輸送皮帶上方順序設有調整機構4和疊加編組裝置5,橫向輸送皮帶后方連接定位機構， 定位機構6的下方連接裝車碼垛機構7,橫向輸送皮帶與縱向皮帶101處于同一水平面上。
[0027] 橫向支架2為橋式結構，包括兩條短梁和兩條長梁，兩短梁和兩長梁圍成矩形的 框架，框架兩側通過滑動裝置連接在倉庫內(nèi)兩側的立柱10上部之間?；瑒友b置為齒輪齒條 滑動機構，包括安裝在橫向支架2兩側的齒輪和兩側立柱10上部對應位置安裝的齒條，通 過齒輪和齒條的配合，橫向支架2可沿兩立柱10上部前后滑動，自由調節(jié)橫向支架2與縱 向皮帶輸送機構1的接觸位置，調整貨物輸送位置。
[0028] 裝車碼垛機構7包括碼垛托盤701、升降傳動機構702和升降電機，升降傳動機構 702為鏈輪鏈條傳動機構，鏈輪安裝在升降電機的輸出端，升降電機安裝在定位機構6的上 方，鏈條繞過鏈輪連接下方的碼垛托盤701。
[0029] 此外，橫向支架2也可直接設計為門字型結構，通過一個升降支架固定安裝在倉 庫內(nèi)。
[0030] 參照附圖3:橫向推出機構3安裝在縱向皮帶101與橫向支架2交接處的上方，橫 向推出機構3包括推出支架301、推板302和滑動機構，滑動機構包括推出滑軌303、推出滑 塊304、推出絲杠305和推出螺母306,推出支架301中部設有橫向設置的推出絲杠305,推 出絲杠305 -端連接推出電機307,另一端套接推出螺母306,推出螺母306的下方安裝一 堅直放置的推板302 ;推出絲杠305的前后兩側對稱設有兩條推出滑軌303,推板302頂部 的兩端分別通過推出滑塊304連接兩條推出滑軌303。推出絲杠305在推出電機307的作 用下，與推出螺母306配合轉動，從而帶動推板302實現(xiàn)橫向的左右移動，并在推出滑軌303 和推出滑塊304的引導下，保證平穩(wěn)的直線移動。
[0031] 參照附圖4 :橫向輸送皮帶包括橫向連接設置的第一橫向輸送皮帶8和第二橫向 輸送皮帶9,第一橫向輸送皮帶8通過第一輸送電機801帶動實現(xiàn)運轉，第二橫向輸送皮帶 9通過第二輸送電機901實現(xiàn)運轉。調整機構4設置在第一橫向輸送皮帶8中部一側上方， 調整機構4底部固定安裝在橫向支架2上，調整機構4包括固定支架401、立軸402、電動推 桿403和活動擋板404,在固定支架401上堅直安裝立軸402和電動推桿403,在立軸402 上部可樞轉的安裝活動擋板404,電動推桿403為T字形設置，活動擋板404 -側面與電動 推桿403上端部接觸式連接，從而活動擋板404以立軸402上部為中心軸發(fā)生轉動，實現(xiàn)活 動擋板404對裝車貨物12進行的角度調整作用。
[0032] 疊加編組裝置5包括機架501、編組推板502、推動機構和伺服電機503,推動機構 包括編組導軌504、編組滑塊505、編組絲杠506和編組螺母507,機架501中部安裝縱向設 置的編組絲杠506,編組絲杠506 -端連接伺服電機503,另一端套接編組螺母507,編組螺 母507的下方固定安裝堅直設置的編組推板502 ;編組絲杠506左右兩側對稱安裝兩條編 組導軌504,兩條編組導軌504與編組絲杠506左右平行設置，編組推板502頂部左右兩端 分別通過編組滑塊505連接編組導軌504。
[0033] 參照附圖5 :定位機構6包括定位支架607和定位支架607上從上到下順序安裝 的定位調整機構和定位拖板601，定位支架607底部通過定位滑動軌道13連接橫向支架2， 定位拖板601的一側連接可帶動定位拖板601橫向移動的拖板抽動機構，拖板抽動機構為 絲杠螺母機構，包括連接定位拖板601 -端的絲杠，與該絲杠配合套裝的螺母，該螺母在絲 杠上的轉動位移轉變成直線位移帶動定位拖板601實現(xiàn)橫向的水平直線往復移動。
[0034] 定位調整機構包括兩組定位調節(jié)組件，定位調節(jié)組件包括定位板603和定位推動 器604，定位板603安裝在定位推動器604的對面，兩組定位調節(jié)組件垂直設置，且共同圍成 矩形的定位空間，定位空間的底部為定位拖板601。定位推動器604為絲杠螺母機構，包括 定位電機605、定位絲杠606和定位螺母602,定位絲杠606 -端連接定位電機605,另一端 套接定位螺母602。
[0035] 工作過程：本實用新型在工作時，首先裝車貨物12通過縱向皮帶輸送機構1的縱 向皮帶101實現(xiàn)縱向移動，裝車貨物12移動到縱向皮帶101與第一橫向輸送皮帶8的交接 處時，啟動橫向推出機構3,推出絲杠305在推出電機307的作用下，帶動推板302將裝車貨 物12橫向推出縱向皮帶101，裝車貨物12從縱向皮帶101輸送到第一橫向輸送皮帶8上。
[0036] 第一橫向輸送皮帶8暫時停止運轉，由于在推出的過程中裝車貨物12可能會發(fā)生 偏斜，根據(jù)裝車貨物12的實際偏斜位置，通過調整機構4進行角度調整，具體操作為：啟動 電動推桿403,通過電動推桿403推動立軸402上部的活動擋板404,活動擋板404以立軸 402上部為中心軸發(fā)生轉動，實現(xiàn)活動擋板404對裝車貨物12進行的角度調整，調整到合適 位置后，第一橫向輸送皮帶8繼續(xù)運轉。
[0037] 裝車貨物12輸送到疊加編組裝置5處，當裝車貨物為袋裝的貨物需要疊加裝車 時，可通過疊加編組裝置5進行編組疊加，具體操作為，裝車貨物到達疊加編組裝置5處時， 第一橫向輸送皮帶8暫時停止運轉，啟動伺服電機503,編組絲杠506在伺服電機503的作 用下與編組螺母507發(fā)生相對轉動，并帶動與之連接的編組推板502發(fā)生縱向的前后移動， 從而實現(xiàn)多個裝車貨物12的拼組和疊加，拼組完成后，第一橫向輸送皮帶8繼續(xù)運轉。
[0038] 進而將編組完成后的裝車貨物12運送至第二橫向輸送皮帶9上，通過第二橫向輸 送皮帶9輸送至定位機構6處，在定位機構6的兩組定位調節(jié)組件的調整下，形成整齊的疊 加組裝，完成定位后，啟動拖板抽動機構，通過拖板抽動機構帶動定位拖板601移動，定位 好后的裝車貨物12自然落入定位拖板601下方的碼垛托盤701中，碼垛托盤701通過升降 傳動機構702和升降電機，將貨物向下輸送到貨車11上，完成一次裝車。在裝完貨車11的 一側后，可通過定位滑動軌道13實現(xiàn)定位機構6和裝車碼垛機構7的橫向移動，以便于完 成全部的裝車工作，無需移動貨車11。
[0039] 以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非是對本實用新型作其它形式 的限制，任何熟悉本專業(yè)的技術人員可能利用上述揭示的技術內(nèi)容加以變更或改型為等同 變化的等效實施例。但是凡是未脫離本實用新型技術方案內(nèi)容，依據(jù)本實用新型的技術實 質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與改型，仍屬于本實用新型技術方案的保 護范圍。
【權利要求】
1. 貨物自動裝車一體機，包括縱向皮帶輸送機構（1 )，縱向皮帶輸送機構（1)包括縱向 皮帶（101)和帶動縱向皮帶（101)實現(xiàn)前后移動的縱向輸送電機（102 )，其特征在于：在所 述縱向皮帶輸送機構（1)的一側設有與其垂直設置的橫向輸送機構，橫向輸送機構包括橫 向支架（2)和固定在橫向支架（2)上的橫向輸送皮帶，在橫向輸送皮帶上方順序設有調整 機構（4)和疊加編組裝置（5)，橫向輸送皮帶后方連接定位機構（6)，定位機構（6)的下方連 接裝車碼垛機構（7 );橫向推出機構（3 )安裝在縱向皮帶（101)與橫向支架（2 )交接處的上 方，橫向輸送皮帶與縱向皮帶（101)處于同一水平面上。
2. 根據(jù)權利要求1所述的貨物自動裝車一體機，其特征在于：所述的橫向推出機構 (3)包括推出支架（301 )、推板（302)和滑動機構，滑動機構包括推出滑軌（303)、推出滑 塊（304)、推出絲杠（305)和推出螺母（306)，推出支架（301)中部設有橫向設置的推出絲 杠（305)，推出絲杠（305) -端連接推出電機（307)，另一端套接推出螺母（306)，推出螺母 (306)的下方安裝一堅直放置的推板（302);推出絲杠（305)的前后兩側對稱設有兩條推出 滑軌（303)，推板（302)頂部的兩端分別通過推出滑塊（304)連接兩條推出滑軌（303)。
3. 根據(jù)權利要求1所述的貨物自動裝車一體機，其特征在于：所述的橫向輸送皮帶包 括橫向連接設置的第一橫向輸送皮帶（8 )和第二橫向輸送皮帶（9 )，調整機構（4)設置在第 一橫向輸送皮帶（8)中部一側上方，調整機構（4)包括固定支架（401)、立軸（402)、電動推 桿（403)和活動擋板（404)，在固定支架（401)上堅直安裝立軸（402)和電動推桿（403)，在 立軸（402)上部可樞轉的安裝活動擋板（404)，活動擋板（404) -側面與電動推桿（403)上 端部接觸式連接。
4. 根據(jù)權利要求1所述的貨物自動裝車一體機，其特征在于：所述的疊加編組裝置 (5)包括機架（501)、編組推板（502)、推動機構和伺服電機（503)，推動機構包括編組導軌 (504 )、編組滑塊（505 )、編組絲杠（506 )和編組螺母（507 )，機架（501)中部安裝縱向設置的 編組絲杠（506)，編組絲杠（506 ) -端連接伺服電機（503)，另一端套接編組螺母（507)，編 組螺母（507)的下方固定安裝堅直設置的編組推板（502);編組絲杠（506)左右兩側對稱安 裝兩條編組導軌（504)，編組推板（502 )頂部左右兩端分別通過編組滑塊（505 )連接編組導 軌（504)。
5. 根據(jù)權利要求1所述的貨物自動裝車一體機，其特征在于：所述的定位機構（6)包括 定位支架（607)和定位支架（607)上從上到下順序安裝的定位調整機構和定位拖板（601)， 定位支架（607)底部通過定位滑動軌道（13)連接橫向支架（2)，定位拖板（601)的一側連接 可帶動定位拖板（601)橫向移動的拖板抽動機構，拖板抽動機構為絲杠螺母機構。
6. 根據(jù)權利要求5所述的貨物自動裝車一體機，其特征在于：所述的定位調整機構包 括兩組定位調節(jié)組件，定位調節(jié)組件包括定位板（603)和定位推動器（604)，定位板（603) 安裝在定位推動器（604)的對面，兩組定位調節(jié)組件垂直設置，且共同圍成矩形的定位空 間，定位空間的底部為定位拖板（601)。
7. 根據(jù)權利要求6所述的貨物自動裝車一體機，其特征在于：所述的定位推動器（604) 為絲杠螺母機構，包括定位電機（605 )、定位絲杠（606 )和定位螺母（602 )，定位絲杠（606 ) 一端連接定位電機（605 )，另一端套接定位螺母（602 )。
8. 根據(jù)權利要求1所述的貨物自動裝車一體機，其特征在于：所述的裝車碼垛機構（7) 包括碼垛托盤（701)、升降傳動機構（702)和升降電機，升降傳動機構（702)為鏈輪鏈條傳 動機構，鏈輪安裝在升降電機的輸出端，升降電機安裝在定位機構（6)的上方，鏈條繞過鏈 輪連接下方的碼垛托盤（701)。
9. 根據(jù)權利要求1所述的貨物自動裝車一體機，其特征在于：所述的橫向支架（2)為橋 式結構，包括兩條短梁和兩條長梁，兩短梁和兩長梁圍成矩形的框架，框架兩側通過滑動裝 置連接在倉庫內(nèi)兩側的立柱（10)之間。
10. 根據(jù)權利要求9所述的貨物自動裝車一體機，其特征在于：所述的滑動裝置為齒輪 齒條滑動機構，包括安裝在橫向支架（2)兩側的齒輪和兩側立柱（10)上部對應位置安裝的 齒條。
【文檔編號】B65G67/04GK203865611SQ201420271184
【公開日】2014年10月8日 申請日期:2014年5月26日 優(yōu)先權日:2014年5月26日
【發(fā)明者】張欽民 申請人:山東長江糧油倉儲機械有限公司