自回位爪頭的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種自回位爪頭，用于抓取內(nèi)塞蓋，包括爪座和若干爪部，所述爪部均勻安裝在爪座周向上，所述爪部上具有能夠保持爪部靜止形態(tài)的保持機(jī)構(gòu)，當(dāng)爪部與內(nèi)塞蓋相互力作用時(shí)，從而所述爪部改變靜止形態(tài)作動(dòng)作，當(dāng)爪部與內(nèi)塞蓋解除力作用時(shí)，從而所述爪部回到所述靜止形態(tài)。本實(shí)用新型的爪頭具有自動(dòng)回位的功能，它只需要與內(nèi)塞蓋產(chǎn)生力作用就能改變靜止形態(tài)為張開(kāi)或收攏動(dòng)作，該爪頭構(gòu)造簡(jiǎn)單，且實(shí)用。
【專利說(shuō)明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及日化設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是對(duì)洗衣液內(nèi)塞蓋的壓裝【技術(shù)領(lǐng)域】，本 實(shí)用新型提供一種自回位爪頭，主要實(shí)現(xiàn)對(duì)內(nèi)塞蓋的抓取。 自回位爪頭

【背景技術(shù)】
[0002] 人們?cè)谌粘Ｉ钪薪?jīng)常要用到各式各樣的瓶裝生活用品，例如廚房清潔用具洗潔 精，廁所用的潔廁靈，還有洗發(fā)用的洗發(fā)水瓶等等，以金紡洗衣液為例，如圖1為其瓶裝圖， 從圖中可以看到由瓶身1、內(nèi)塞蓋2和瓶蓋3三部分組成，其中內(nèi)塞蓋2分為導(dǎo)流部21和本 體22,通常需要進(jìn)行灌裝-內(nèi)塞蓋壓裝-瓶蓋鎖緊這些工序，基本上這些過(guò)程都是依靠人工 為主完成，目前市面上也出現(xiàn)了一些自動(dòng)壓蓋機(jī)，例如中國(guó)專利201010229043. 9公開(kāi)了一 種全自動(dòng)旋轉(zhuǎn)式旋蓋機(jī)，該旋蓋機(jī)是本 申請(qǐng)人:的前款產(chǎn)品，而這種壓蓋機(jī)的設(shè)計(jì)難度在于 內(nèi)塞蓋壓裝上，內(nèi)塞蓋由于其形狀特殊，材質(zhì)偏軟，機(jī)械手夾取存在難度，即使可以?shī)A取，但 是夾取力度的控制、最后壓裝的精度等都是需要考慮的問(wèn)題，中國(guó)專利201320162752. 9公 開(kāi)了一種導(dǎo)流槽蓋定向壓蓋裝置，該專利是專門(mén)針對(duì)圖1所示產(chǎn)品的內(nèi)塞蓋壓裝的設(shè)計(jì)， 它利用升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)凸輪帶動(dòng)移動(dòng)塊做升降運(yùn)動(dòng)，移動(dòng)塊通過(guò)升降連桿帶動(dòng)取蓋爪座 做升降運(yùn)動(dòng)，也就是說(shuō)它是利用升降連桿的上下運(yùn)動(dòng)引起爪的張開(kāi)與收緊，但是這種方式 顯然存在夾緊力度的問(wèn)題，由于內(nèi)塞蓋夾取后，爪與內(nèi)塞蓋之間還會(huì)存在相對(duì)旋轉(zhuǎn)，那么如 果爪的夾取力度過(guò)大，將對(duì)內(nèi)塞蓋的導(dǎo)流部分造成扭轉(zhuǎn)傷害，從而可能影響內(nèi)塞蓋最終安 裝的質(zhì)量；
[0003] 中國(guó)專利201320131048. 7公開(kāi)了一種卡固式旋蓋裝置，它同樣是利用氣缸使氣 缸桿向下運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)活動(dòng)芯向下運(yùn)動(dòng)，從而把爪條的下端向內(nèi)收縮，從而實(shí)現(xiàn)旋蓋頭的閉合， 同樣這里也存在上述的問(wèn)題，都是采用氣缸推動(dòng)引起的聯(lián)動(dòng)，從而使得旋蓋頭作張開(kāi)或閉 合動(dòng)作，也就是說(shuō)旋蓋頭與內(nèi)塞蓋的接觸依然是硬性接觸而非柔性；
[0004] 中國(guó)專利201220630129. 7公開(kāi)了一種內(nèi)塞蓋壓蓋頭裝置，抓蓋座內(nèi)安裝的彈簧 組提供給抓蓋爪一個(gè)向上的彈力，使得抓蓋爪在不受外力的情況下呈現(xiàn)五爪收攏的狀態(tài)， 限位圈由于氣缸和導(dǎo)桿的推動(dòng)作用，使得限位圈推動(dòng)抓蓋爪向下運(yùn)動(dòng)，從而引起抓蓋爪呈 現(xiàn)張開(kāi)狀態(tài)，這種結(jié)構(gòu)依然存在上述的問(wèn)題，仍舊沒(méi)有避免氣缸驅(qū)動(dòng)導(dǎo)致的硬性接觸的問(wèn) 題，同樣對(duì)內(nèi)塞蓋裝備會(huì)造成影響。
[0005] 針對(duì)與此，本發(fā)明旨在在現(xiàn)有的壓蓋機(jī)上對(duì)內(nèi)塞蓋抓取壓蓋這一過(guò)程的裝置進(jìn)行 改進(jìn)并解決上述問(wèn)題。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0006] 本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是：為了克服上述技術(shù)問(wèn)題，提供一種自回位爪頭， 該自回位爪頭在不受外力情況下其爪部處于靜止形態(tài)，當(dāng)爪部受到外力后方能改變靜止形 態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)爪部的張開(kāi)或者收攏。
[0007] 本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種自回位爪頭，用于抓取內(nèi) 塞蓋，包括爪座和若干爪部，所述爪部均勻安裝在爪座周向上，所述爪部上具有能夠保持爪 部靜止形態(tài)的保持機(jī)構(gòu)，當(dāng)爪部與內(nèi)塞蓋相互力作用時(shí)，從而所述爪部改變靜止形態(tài)作動(dòng) 作，當(dāng)爪部與內(nèi)塞蓋解除力作用時(shí)，從而所述爪部回到所述靜止形態(tài)。保持機(jī)構(gòu)安裝在爪部 后保持相對(duì)靜止?fàn)顟B(tài)，其具有彈性回位能力，這里的回位能力指的是即使爪部抓住內(nèi)塞蓋 后，由于彈性保持機(jī)構(gòu)的存在，爪部可以在保證夾緊工件的前提下有一定的張開(kāi)的運(yùn)動(dòng)趨 勢(shì)，也就是說(shuō)此時(shí)爪部夾緊工件的狀態(tài)是柔性接觸，那么即使爪部與內(nèi)塞蓋之間相對(duì)旋轉(zhuǎn)， 由于這種柔性接觸的存在，爪部實(shí)際并不是死死卡住內(nèi)塞蓋的，也就不會(huì)破壞內(nèi)塞蓋導(dǎo)流 部的結(jié)構(gòu)，例如，爪部靜止?fàn)顟B(tài)為收攏，當(dāng)爪部抓取內(nèi)塞蓋時(shí)，爪部由于力作用，爪部將被撐 開(kāi)改變靜止形態(tài)，從而可以抓住內(nèi)塞蓋，當(dāng)爪部離開(kāi)內(nèi)塞蓋時(shí)，此時(shí)力作用消失，從而爪部 在保持機(jī)構(gòu)的作用下又回復(fù)到最初靜止形態(tài)并保持。以下是實(shí)現(xiàn)保持機(jī)構(gòu)的方式：
[0008] 第一種方式，所述爪座為環(huán)狀柱形，所述保持機(jī)構(gòu)為彈性圈，所述爪座底端表面開(kāi) 有環(huán)形溝槽，在爪座底端軸向上均勻開(kāi)有多個(gè)與爪部數(shù)量相匹配的爪槽，所述爪部鉸接于 爪槽內(nèi)，所述彈性圈安裝在環(huán)形溝槽內(nèi)并環(huán)抱住各爪部，所述爪座底端內(nèi)腔中還固定嵌裝 有保持架，所述保持架外壁與爪部?jī)?nèi)壁相抵。彈性圈將爪部箍在爪座上，彈性圈利用自身的 彈性使得爪部處于收攏狀態(tài)即靜止形態(tài)，為了防止爪部無(wú)限向爪座內(nèi)翻轉(zhuǎn)，利用爪座內(nèi)壁 嵌裝的保持架，將爪部保持在一定的位置不變，這一位置可設(shè)為收攏標(biāo)準(zhǔn)位置。
[0009] 第二種方式，所述爪座為環(huán)狀柱形，所述保持機(jī)構(gòu)為扭轉(zhuǎn)彈簧，在爪座底端軸向上 開(kāi)有多個(gè)與爪部數(shù)量相匹配的爪槽，所述爪部鉸接于爪槽內(nèi)，所述扭轉(zhuǎn)彈簧一端安裝于爪 部、另一端安裝于爪槽壁上，所述爪座底端內(nèi)壁固定嵌裝有保持架，所述保持架外壁與爪部 內(nèi)壁相抵。原理與上述相同
[0010] 無(wú)論是彈性圈還是扭轉(zhuǎn)彈簧，其本身具有彈性保持能力，也就是它具有保持部件 一定形態(tài)的功能，而上述的保持機(jī)構(gòu)即利用這一特性的所有結(jié)構(gòu)，只要這種結(jié)構(gòu)能夠使得 爪部維持在某一特定狀態(tài)，只有通過(guò)外力迫使其改變形態(tài)的，那么它就屬于保持機(jī)構(gòu)的范 疇。
[0011] 進(jìn)一步地，爪部在抓住內(nèi)塞蓋后，由于是隨機(jī)抓取，雖然爪部能抓住內(nèi)塞蓋，但是 內(nèi)塞蓋存在抓取時(shí)抓偏的情況，因此在保持架底面具有一圈凸邊，所述凸邊與各爪部之間 留有內(nèi)塞蓋導(dǎo)流部插入的間隙。凸邊起到對(duì)內(nèi)塞蓋定向和導(dǎo)向的作用，該間隙的距離控制 在能夠容納內(nèi)塞蓋壁厚為準(zhǔn)，內(nèi)塞蓋與爪部之間還可有些許間隙。
[0012] 本實(shí)用新型的有益效果是，本實(shí)用新型優(yōu)化了爪頭結(jié)構(gòu)，使得爪部在抓取內(nèi)塞蓋 時(shí)是一種柔性的接觸，即使在內(nèi)塞蓋被夾緊狀態(tài)時(shí)，爪部依然具有一定向外張開(kāi)的運(yùn)動(dòng)趨 勢(shì)，彈性圈及扭轉(zhuǎn)彈簧將爪部保持在收攏狀態(tài)，在施加外力時(shí)可以改變靜止?fàn)顟B(tài)，外力消除 后，又將回到最初位置，因而爪頭具備了自動(dòng)回位的能力。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013] 下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。
[0014] 圖1是洗衣液瓶的三維圖；
[0015] 圖中：1.瓶身，2.內(nèi)塞蓋，21.導(dǎo)流部，22.本體，3.瓶蓋。
[0016] 圖2是實(shí)施例1的三維結(jié)構(gòu)圖；
[0017] 圖3是實(shí)施例2的三維結(jié)構(gòu)圖；
[0018] 圖4是本實(shí)用新型的爪座三維結(jié)構(gòu)圖。
[0019] 圖中：1.爪座，11.環(huán)形溝槽，12.爪槽，2.爪部，3.彈性圈，4.保持架，41.凸邊， 5.扭轉(zhuǎn)彈簧。

【具體實(shí)施方式】
[0020] 現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖， 僅以示意方式說(shuō)明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實(shí)用新型有關(guān)的構(gòu)成。
[0021] 一種自回位爪頭，用于抓取內(nèi)塞蓋，包括爪座1和若干爪部2,爪部2均勻安裝在爪 座1周向上，其特征在于：爪部2上具有能夠保持爪部2靜止形態(tài)的保持機(jī)構(gòu)，當(dāng)爪部2與 內(nèi)塞蓋相互力作用時(shí)，從而爪部2改變靜止形態(tài)作動(dòng)作，當(dāng)爪部2與內(nèi)塞蓋解除力作用時(shí)， 從而爪部2回到靜止形態(tài)。
[0022] 實(shí)施例1
[0023] 參見(jiàn)圖2圖4,爪座1為環(huán)狀柱形，保持機(jī)構(gòu)為彈性圈3,爪座1底端表面開(kāi)有環(huán)形 溝槽11，在爪座1底端軸向上均勻開(kāi)有多個(gè)與爪部2數(shù)量相匹配的爪槽12,爪部2鉸接于 爪槽12內(nèi)，彈性圈3安裝在環(huán)形溝槽11內(nèi)并環(huán)抱住各爪部2,爪座1底端內(nèi)腔中還固定嵌 裝有保持架4,保持架4外壁與爪部2內(nèi)壁相抵。保持架4底面具有一圈凸邊41，凸邊41 與各爪部2之間留有內(nèi)塞蓋導(dǎo)流部插入的間隙。
[0024] 實(shí)施例2
[0025] 參見(jiàn)圖3圖4,爪座1為環(huán)狀柱形，保持機(jī)構(gòu)為扭轉(zhuǎn)彈簧5,在爪座1底端軸向上開(kāi) 有多個(gè)與爪部2數(shù)量相匹配的爪槽12,爪部2鉸接于爪槽12內(nèi)，扭轉(zhuǎn)彈簧5 -端安裝于爪 部2、另一端安裝于爪槽12壁上，爪座1底端內(nèi)壁固定嵌裝有保持架4,保持架4外壁與爪 部2內(nèi)壁相抵。保持架4底面具有一圈凸邊41，凸邊41與各爪部2之間留有內(nèi)塞蓋導(dǎo)流部 插入的間隙。本實(shí)施例中扭轉(zhuǎn)彈簧也可以安裝在爪部2與爪槽12鉸接的銷(xiāo)軸上，通過(guò)對(duì)銷(xiāo) 軸的扭轉(zhuǎn)從而實(shí)現(xiàn)對(duì)爪部2的扭轉(zhuǎn)。
[0026] 當(dāng)用本爪頭夾取內(nèi)塞蓋時(shí)，爪頭下壓使得爪部2與內(nèi)塞蓋外壁接觸，從而將爪部2 向外撐開(kāi)，進(jìn)而夾緊內(nèi)塞蓋，當(dāng)爪頭上升時(shí)，爪部2與內(nèi)塞蓋力作用消失，此時(shí)爪部2在彈性 圈3的作用下回復(fù)至原始狀態(tài)，由于爪頭爪部2抓取內(nèi)塞蓋的預(yù)緊力都是由彈性圈3提供 的，因此此處夾緊實(shí)為柔性?shī)A取，對(duì)內(nèi)塞蓋的損傷可以降到最低。
[0027] 以上述依據(jù)本實(shí)用新型的理想實(shí)施例為啟示，通過(guò)上述的說(shuō)明內(nèi)容，相關(guān)工作人 員完全可以在不偏離本項(xiàng)實(shí)用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)實(shí) 用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說(shuō)明書(shū)上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來(lái)確定其技術(shù) 性范圍。
【權(quán)利要求】
1. 一種自回位爪頭，用于抓取內(nèi)塞蓋，包括爪座（1)和若干爪部（2)，所述爪部（2)均 勻安裝在爪座（1)周向上，其特征在于：所述爪部（2)上具有能夠保持爪部（2)靜止形態(tài)的 保持機(jī)構(gòu)，當(dāng)爪部（2)與內(nèi)塞蓋相互力作用時(shí)，從而所述爪部（2)改變靜止形態(tài)作動(dòng)作，當(dāng) 爪部（2)與內(nèi)塞蓋解除力作用時(shí)，從而所述爪部（2)回到所述靜止形態(tài)。
2. 如權(quán)利要求1所述的自回位爪頭，其特征在于：所述爪座（1)為環(huán)狀柱形，所述保持 機(jī)構(gòu)為彈性圈（3)，所述爪座（1)底端表面開(kāi)有環(huán)形溝槽（11)，在爪座（1)底端軸向上均勻 開(kāi)有多個(gè)與爪部（2)數(shù)量相匹配的爪槽（12)，所述爪部（2)鉸接于爪槽（12)內(nèi)，所述彈性 圈⑶安裝在環(huán)形溝槽（11)內(nèi)并環(huán)抱住各爪部（2)，所述爪座⑴底端內(nèi)腔中還固定嵌裝 有保持架（4)，所述保持架（4)外壁與爪部（2)內(nèi)壁相抵。
3. 如權(quán)利要求1所述的自回位爪頭，其特征在于：所述爪座（1)為環(huán)狀柱形，所述保持 機(jī)構(gòu)為扭轉(zhuǎn)彈簧（5)，在爪座（1)底端軸向上開(kāi)有多個(gè)與爪部（2)數(shù)量相匹配的爪槽（12)， 所述爪部（2)鉸接于爪槽（12)內(nèi)，所述扭轉(zhuǎn)彈簧（5) -端安裝于爪部（2)、另一端安裝于爪 槽（12)壁上，所述爪座⑴底端內(nèi)壁固定嵌裝有保持架（4)，所述保持架（4)外壁與爪部 ⑵內(nèi)壁相抵。
4. 如權(quán)利要求2或3所述的自回位爪頭，其特征在于：所述保持架（4)底面具有一圈 凸邊（41)，所述凸邊（41)與各爪部（2)之間留有內(nèi)塞蓋導(dǎo)流部插入的間隙。
【文檔編號(hào)】B67B3/00GK203877871SQ201420242262
【公開(kāi)日】2014年10月15日 申請(qǐng)日期:2014年5月6日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月6日
【發(fā)明者】段學(xué)連, 曹洪飛 申請(qǐng)人:常州匯拓科技有限公司