用于定位樣本籃的定位機構及樣本籃進給裝置制造方法
【專利摘要】本申請涉及了一種用于定位樣本籃的定位機構及樣本籃進給裝置，當樣本籃移動到指定位置時(如裝玻片位、緩存位)，定位機構上的定位部在力的作用下向樣本籃移動，并與樣本籃形成嵌合結構，限制樣本籃繼續(xù)前行，實現(xiàn)對每個承載位的良好定位。當樣本籃需要繼續(xù)前進時，通過一作用力使定位部脫離樣本籃的嵌合結構，此時，樣本籃即可隨傳動道繼續(xù)前進。如此一來，該定位機構可方便的將樣本籃定位在需要的位置，避免其移位等。
【專利說明】用于定位樣本籃的定位機構及樣本籃進給裝置
【技術領域】
[0001]本申請涉及一種樣本籃傳送過程中的定位機構及樣本籃進給裝置。
【背景技術】
[0002]推片染色機中需要使用玻片籃將染好的血涂片進行收集，并運送到指定位置。這就需要將空的玻片籃輸送到裝玻片位，完成玻片收集動作后再將裝有血涂片的玻片籃輸出到玻片收集位，方便用戶取用。這一裝置稱為玻片籃進給系統(tǒng)。
[0003]玻片籃進給裝置是玻片籃進給系統(tǒng)一個組成部分。其用于將空玻片籃送至裝玻片位，裝完玻片后再將玻片籃移走。玻片籃上一般有10個或更多的玻片位，每個位需要移走或放入相應的物體。因此該種玻片籃在運動的時候，為了配合機械手抓取玻片籃上的實物，需要保證每次成功運動一次，且定位準確，以保證物體順利無誤的放入與取出。
[0004]傳統(tǒng)儀器上，玻片籃難以與輸送機構無間隙動作，一般采用推動或拉動的方式，存在過沖的可能性，較難保證其運動精度。在檢測玻片籃是否運動成功方法上，玻片籃底部設計成凹凸不平，并設計有相應的彈片，彈片底部裝有光耦，彈起時不遮擋光耦，彈下則遮擋光耦。因此玻片籃運動會壓動彈片跳動，光耦會出現(xiàn)遮擋到不遮擋的變化過程。但是該方案存在一定的缺陷，機械式的彈跳并不穩(wěn)定，經常會出現(xiàn)多次彈跳或壓動行程不足的問題

【發(fā)明內容】

[0005]本申請?zhí)峁┮环N用于樣本籃定位的定位機構及樣本籃進給裝置。
[0006]為實現(xiàn)以上發(fā)明目的，本申請?zhí)峁┮环N用于定位樣本籃的定位機構，所述定位機構包括安裝座和定位件，所述定位件自安裝座伸出到樣本籃傳送軌跡上，所述定位件具有至少一個與樣本籃接觸的定位部，在所述定位部抵接樣本籃的方向上施以一個作用力，所述作用力驅使定位部抵緊樣本籃形成嵌合結構并阻止樣本籃前行，或驅使定位部脫離樣本籃，使樣本籃繼續(xù)移動。
[0007]作為所述定位機構的進一步改進，還包括彈性件，所述彈性件與定位件聯(lián)接，，所述作用力由彈性件直接或間接作用于定位部上。
[0008]作為所述定位機構的進一步改進，所述定位件包括壓輪、轉軸和擺塊，所述壓輪可轉動的設置于轉軸上，并通過轉軸與擺塊聯(lián)接，所述擺塊活動設置于安裝座上，所述彈性件設置于擺塊與安裝座之間。
[0009]作為所述定位機構的進一步改進，所述擺塊活動設置于安裝座上是指，所述擺塊的一端鉸接于安裝座上。
[0010]作為所述定位機構的進一步改進，所述定位件包括壓輪、轉軸和擺塊，所述壓輪可轉動的設置于轉軸上，并通過轉軸與擺塊聯(lián)接，所述擺塊活動設置于安裝座上，所述壓輪、轉軸和/或擺塊自身由彈性材料制成。
[0011]作為所述定位機構的進一步改進，所述定位件為定位塊，所述定位塊由彈性材料制成，所述作用力由所述彈性材料提供。[0012]作為所述定位機構的進一步改進，所述定位部具有凹槽或凸起。
[0013]基于以上另一發(fā)明目的，本申請?zhí)峁┝艘环N樣本籃進給裝置，包括用于進行裝樣本操作的工作區(qū)，在工作區(qū)內設置至少一個如以上任一實施例所述的定位機構。
[0014]作為所述樣本籃進給裝置的進一步改進，還包括縱向限位機構，所述縱向限位機構具有用于樣本籃通過的限位通道，所述限位通道迎向樣本籃前進方向的一側開口為敞口式結構。
[0015]作為所述樣本籃進給裝置的進一步改進，還包括側板，所述定位機構的安裝座和縱向限位機構固定在側板上，所述側板與樣本籃供給裝置之間通過兩個以上螺紋件固定聯(lián)接，其中所述螺紋件沿樣本籃前進方向前后排列，所述側板上的螺紋孔為腰型孔，且大于螺紋件的外徑大小。
[0016]作為所述樣本籃進給裝置的進一步改進，包括第一檢測機構，所述第一檢測機構設置于工作區(qū)內，所述第一檢測機構為非接觸式檢測器或觸點開關。
[0017]本申請的有益效果是:
[0018]本申請?zhí)峁┑亩ㄎ粰C構及樣本籃進給裝置中，當樣本籃移動到指定位置時(如裝玻片位、緩存位)，定位機構上的定位部在力的作用下向樣本籃移動，并與樣本籃形成嵌合結構，限制樣本籃繼續(xù)前行，實現(xiàn)對每個承載位的良好定位。當樣本籃需要繼續(xù)前進時，通過一作用力使定位部脫離樣本籃的嵌合結構，此時，樣本籃即可隨傳動道繼續(xù)前進。如此一來，該定位機構可方便的將樣本籃定位在需要的位置，避免其移位等。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1為本申請玻片籃一種實施例的示意圖；
[0020]圖2為圖1所示實施例的背面圖；
[0021 ] 圖3為圖1所示實施例的剖視圖；
[0022]圖4為本申請樣本籃進給系統(tǒng)一種實施例的示意圖；
[0023]圖5為圖4所示樣本籃進給系統(tǒng)中裝載裝置一種實施例的示意圖；
[0024]圖6為圖4所示樣本籃進給系統(tǒng)中進給裝置一種實施例的示意圖；
[0025]圖7為圖4所示樣本籃進給系統(tǒng)中定位機構一種實施例的剖視圖；
[0026]圖8為圖7所示定位機構與樣本籃的配合示意圖；
[0027]圖9為圖4所示樣本籃進給系統(tǒng)中工作區(qū)內的示意圖；
[0028]圖10為圖4所示樣本籃進給系統(tǒng)中縱向限位機構一種實施例的示意圖；
[0029]圖11為本申請一種實施例中壓輪與凹槽的配合示意圖；
[0030]圖12為本申請一種實施例中壓輪與凹槽的配合示意圖。
【具體實施方式】
[0031]下面通過【具體實施方式】結合附圖對本發(fā)明作進一步詳細說明。本申請可以以多種不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本實施例所描述的實施方式。相反，提供以下【具體實施方式】的目的是便于本申請公開內容更清楚透徹的理解。
[0032]本申請?zhí)峁┑氖且环N樣本籃傳送系統(tǒng)和方法，樣本籃是指用于裝載樣本的容器，例如玻片籃，為了便于描述，以下以玻片籃作為樣本籃進行說明。[0033]實施例一
[0034]本實施例首先提供一種用于裝玻片的玻片籃。
[0035]請參考圖1-3，該玻片籃5具有用于承載玻片的籃體?；@體內對應每個玻片設有棱柱56,棱柱56間形成承載位,用于插入一片玻片。由于玻片籃5被運送至指定位置時,傳輸機構的撥爪松開后，零件的制造誤差，裝配誤差等誤差的存在，則傳輸機構傳送至的位置與理想位置具有一定的偏差，因此本實施例對此做了進一步地改進。改進之處在于在玻片籃5的外壁上設有凸棱，該凸棱上設有定位凹槽52，以減小由傳輸機構引起的位置誤差，具體定位作用在下文中詳述。當然，該定位凹槽52也可設置成凸起。
[0036]為了便于玻片的插入，在承載位的開口部分設置成敞口式開口(即開口方向自上而下由大變小)，可補償玻片籃5的定位誤差。同時該敞口式開口也便于熱風從頂部進入。
[0037]因為血涂片(即玻片)在插入玻片籃5之前，上面會沾有試劑等液體，所以需要增加結構輔助其干燥?，F(xiàn)有干燥是在輔助吹熱風的前提下完成的，熱風吹進玻片籃5內的血涂片之間后，需要玻片籃5的結構能使熱風形成流通狀態(tài)，且不易形成死角，才能很好的對血涂片進行干燥。因此，在籃體前，后，左，右，四個側壁均設計有鏤空的空隙54，在熱風吹入時，能從玻片籃5的空隙54間排出，使熱風形成流通，進而使血涂片更便于干燥。在其他實施例中，也可在籃體任一兩個側面上設置間隙，形成流通的通風道。
[0038]在血涂片剛插入承載位，且未干燥之前，可能會帶有一定量的液體，液體會順著血涂片往下流，在血涂片的底部形成積液，影響血涂片底部的干燥效果，所以，請參考圖3，在血涂片承載位的底部設計了儲液槽57，承載位處于儲液槽57的上方，可使血涂片干燥前的液體流至槽內，而不會在血涂片承載底面形成積液，沾染血涂片，在干燥過程中，儲液槽57內的液體，也將會被熱風干燥。
[0039]請繼續(xù)參考圖2和3，在玻片籃5的背面設置有一系列勾槽55，以便傳輸機構的撥爪能夠順利勾住勾槽55的某一面(即抵接面)并拖動玻片籃5移動。該勾槽55個數(shù)與承載位個數(shù)一致，在第一個承載位插入玻片后，通過撥動頭鉤住一個勾槽55，使玻片籃5前進一格，繼續(xù)插入第二個玻片。其中其他實施例中，抵接面可為凸起或凹槽的側面，其可設置在籃體外壁的任意位置。
[0040]本玻片籃5的外壁還具有防止玻片籃裝反的防反部，防反部為防反槽或防反凸起，當防反部位于籃體的底面外壁時，玻片籃相對于防反槽或防反凸起成非對稱結構。下文將結合樣本籃傳送系統(tǒng)進行詳細說明。
[0041]本玻片籃5可使用PEI材質，即聚醚酰亞胺(Polyetherimide)的縮寫，耐磨效果好，特別是在玻片插入口使用PEI材料，能有效避免磨損產生的粉末。此外，玻片籃5表面的光澤度設計，優(yōu)選合適光耦檢測的光澤度。
[0042]實施例二
[0043]請繼續(xù)參考圖4-10，本實施例還提供了一種玻片籃傳送系統(tǒng)(即為樣本籃傳送系統(tǒng)在玻片籃上的一種具體應用)，該玻片籃傳送系統(tǒng)包括裝載裝置1、進給裝置2、輸出裝置3和控制器(圖未不)。
[0044]請參考圖4和5，該裝載裝置I包括裝載傳送道11和裝載傳送機構12，裝載傳送道11具有放料區(qū)和緩存區(qū)，并由裝載傳送機構12進行驅動，并最終使玻片籃在緩存區(qū)內列隊排布。該進給裝置2包括進給傳送道21和移動機構。該進給傳送道21上沿玻片籃前進方向設有用于裝樣本的工作區(qū)213，該進給傳送道銜接于裝載傳送道之后，移動機構伸至緩存區(qū)的出口端拾取玻片籃，并沿進給傳送道送至工作區(qū)進行裝樣本操作。而輸出裝置具有卸料臺31、卸料件32和卸料驅動機構33，該卸料臺31銜接于進給傳送道21之后，該卸料件32設置于卸料臺31處，卸料驅動機構33與卸料件32聯(lián)動，并驅動卸料件32推動玻片籃自進給傳送道移動至卸料臺31上。
[0045]除此之外，該進給裝置2也可采用機械手拾取的方式實現(xiàn)玻片籃的進給功能，具體地，即利用一機械手作為移動機構，從裝載裝置I的緩存區(qū)內拾取玻片籃，進而送到供給裝置2的工作區(qū)(如進給裝置上設置有輔助緩存區(qū)，輔助緩存區(qū)以下將會進行詳細描述，則該機械手也可將玻片籃放置于輔助緩存區(qū)內，或者從輔助緩存區(qū)中拾取玻片籃，送至工作區(qū)內)，如此，該進給裝置也可省去進給傳送道這一技術特征。
[0046]具體地，裝載裝置I的結構如下:
[0047]請參考圖4和5，具體來說，該裝載傳送道11由裝載傳送機構12進行驅動，用于傳送空玻片籃5，本實施例示例結構中，裝載傳送機構12為同步帶輪結構，或者其他實施例中裝載傳送機構也可以采用履帶或者撥爪結構，裝載傳送道11采用的是兩個同步帶傳送，該兩個同步帶并列設置，并由同步帶輪結構驅動傳送玻片籃。
[0048]進一步地，玻片籃傳送系統(tǒng)還可以設置第一籃體檢測機構41，裝載裝置I和第一籃體檢測機構41都與控制器信號連接，該第一籃體檢測機構41位于裝載裝置I上裝載傳送道11的放料區(qū)14，用以檢測是否有玻片籃5放入，并將第一檢測信息發(fā)送至控制器，該控制器根據獲得的第一籃體檢測機構41所發(fā)檢測信息控制裝載傳送機構12是否驅動裝載傳送道11向進給裝置2傳送玻片籃5。即如檢測到玻片籃放入裝載裝置，則控制器控制裝載裝置向前傳送玻片籃至緩存區(qū)內列隊排布；如未檢測到玻片籃放入裝載裝置，則控制器控制裝載裝置保持不動。
[0049]當然，第一籃體檢測機構41并非為實現(xiàn)本技術目的的必要技術特征，在其他實施例中，也可以由用戶手動對裝載傳送機構12進行操控，驅動裝載傳送道11向進給裝置2傳送玻片籃5。
[0050]其中，緩存區(qū)包括至少一個緩存位，如圖4所示，本實施例緩存位為6個，可緩存6個玻片籃，每個緩存位設有一個籃體檢測機構，用以檢測當前緩存位是否存在玻片籃。其中，將作為輸出端的緩存位15上的籃體檢測機構定義為第二籃體檢測機構42，而緩存區(qū)內其他緩存位上的籃體檢測機構定義為第六籃體檢測機構46。當然，哪個緩存位作為輸出端可根據實際操作的需要進行選擇，緩存區(qū)內所有緩存位都可作為輸出端。
[0051]第二籃體檢測機構42在檢測該緩存位15內是否存在玻片籃，將第二檢測信息發(fā)送至控制器的同時，控制器還可以根據獲得的第二檢測信息控制移動機構移到緩存區(qū)的作為輸出端的緩存位15 (或者也可以其他任意緩存位作為輸出端)并移動玻片籃至進給裝置中。即檢測到緩存區(qū)的輸出端有玻片籃，則控制器控制移動機構將玻片籃自緩存區(qū)移動至工作區(qū)；如未檢測到緩存區(qū)的輸出端有玻片籃，則控制器不控制移動機構將玻片籃自緩存區(qū)移動至工作區(qū)，實現(xiàn)移動機構自動移動玻片籃。
[0052]同時，第二籃體檢測機構42也可以檢測是否有玻片籃傳送至緩存區(qū)的輸出端，并將第二檢測信息發(fā)送至控制器，控制器根據第二檢測信息控制裝載裝置是否向緩存區(qū)的輸出端傳送玻片籃。即檢測到緩存區(qū)的輸出端內沒有玻片籃，則控制器控制裝載裝置向前傳送玻片籃至緩存區(qū)內列隊排布；如檢測到緩存區(qū)的輸出端具有玻片籃，則控制器控制裝載裝置保持不動。如此可實現(xiàn)裝載裝置的自動傳送玻片籃。
[0053]本裝載裝置I中玻片籃放入即被裝載到工作區(qū)或緩存區(qū)，用戶可連續(xù)放入空玻片籃5而無須等待。用戶將玻片籃5放入放料區(qū)，第一籃體檢測機構41檢測到有玻片籃5進入后，啟動主動輪開始轉動，主動輪與從動輪一起帶動同步帶轉動，而同步帶與玻片籃5相互接觸，帶動玻片籃5向前裝載，在緩存區(qū)的輸出端可設置擋件16，將空玻片籃限制在緩存區(qū)的輸出端內，避免其跟隨裝載傳送道滑出緩存區(qū)。第一個玻片籃5放入后，同步帶帶動玻片籃5向前裝載，短時間內離開放入區(qū)域，用戶即刻又可以放入第二個玻片籃5，玻片籃5短時間內又被同步帶帶走，依次循環(huán)，用戶可以連續(xù)放入多個玻片籃5，最終在緩存區(qū)內形成列隊排布。
[0054]而為了避免用戶將玻片籃5放反，還可以在裝載傳送道11的側面或底面上設置有防反部，防反部與玻片籃嵌合配合。該防反部可以為防反槽或防反凸起進行防反。當防反槽或防反凸起設置于底面上時，該防反槽或防反凸起到底面兩側邊的距離不等。本實施例以防反凸起13為例，玻片籃5為了與防反凸起13配合，請參考圖1和2，在玻片籃5的底部也設有與防反凸起13配合的防反槽51，為了確定唯一的放置方向，玻片籃5相對于防反槽51左右非對稱，即防反槽51到玻片籃5兩側的距離不等，但與防反凸起13到裝載傳送道的底面兩側邊的距離一致，因此玻片籃5只能按照固定方向放置在裝載裝置I上，否則將無法裝載。而當防反槽或防反凸起設置于裝載傳送道11的側面時，則并不要求玻片籃上的防反部件兩側必須形成非對稱結構，即可以是對稱結構，也可以是非對稱結構。
[0055]當然，限位凹槽52與凸起的位置都是可以調整的，例如凸起可設置于玻片籃5，而凹槽對應設置于裝載傳送道11上。
[0056]進給裝置2結構如下:
[0057]請參考圖4和6，在進給裝置2中，該進給傳送道21上具有至少一個輔助緩存區(qū)212和至少一個工作區(qū)213，該工作區(qū)213內用于向玻片籃內裝入玻片位，裝玻片過程是通過機械手將玻片依次插入玻片籃內。該進給傳送道21銜接于裝載傳送道11的之后。
[0058]該實施例中移動機構包括移動頭22，伸縮驅動件23以及進給驅動件24。
[0059]本實施例中移動頭22采用撥爪。移動頭沿玻片籃5在進給傳送道21上的移動方向設置，并伸向進給傳送道21內。移動頭設置于伸縮驅動件23的動力輸出端上，伸縮驅動件23驅動移動頭向玻片籃5伸出或縮回。撥爪22和伸縮驅動件23均設置于進給驅動件24的動力輸出端上，進給驅動件24驅動撥爪22在進給傳送道21上的進料口 211、輔助緩存區(qū)212和裝玻片位213之間來回移動。
[0060]當?shù)诙@體檢測機構42檢測到有玻片籃5位于輸出端，則向控制器發(fā)出一個信號，則控制器控制伸縮驅動件23和進給驅動件24動作，驅動撥爪22工作。同上，第二籃體檢測機構42也并非為實現(xiàn)本技術目的的必要技術特征，在其他實施例中，也可以由用戶手動對伸縮驅動件23和進給驅動件24進行操控，驅動撥爪22傳送玻片籃5。
[0061]請參考圖4和6，本實施例示例結構中，進給裝置2中的撥爪22可伸入到玻片籃5的勾槽55內，撥動玻片籃5移動。伸縮驅動件23采用氣缸，而進給驅動件24為同步帶輪結構。當然，本領域內的其他驅動機構及撥爪22結構也都是可以適用的，例如撥爪撥動玻片籃移動的方式可由撥動變成推動、拉動、吸取等。[0062]該輔助緩存區(qū)212有至少一個輔助緩存位，本實施例以兩個為例，該輔助緩存區(qū)銜接于裝載傳送道之后，且位于工作區(qū)之前。而在每個輔助緩存位分別設有第三籃體檢測機構43，用以檢測輔助緩存位上是否存在玻片籃，并將第三檢測信息發(fā)送至控制器進行統(tǒng)計或計算。同時，控制器還可根據第三檢測信息控制移動機構是否將玻片籃移動至輔助緩存位，如輔助緩存位內沒有玻片籃，則控制器可控制移動機構將玻片籃緩存于輔助緩存位內；如輔助緩存位內存在玻片籃，則控制器則不控制移動機構將玻片籃移至輔助緩存位。當然，第三籃體檢測機構43也并非為實現(xiàn)本技術目的的必要技術特征，在其他實施例中也可省略該第三籃體檢測機構43。
[0063]當裝載傳送道11送來玻片籃5，同步帶輪帶動氣缸和撥爪移動至緩存位15，氣缸帶動撥爪伸出鉤住玻片籃5底部的勾槽55，然后同步帶輪帶動氣缸、撥爪和玻片籃5移動至工作區(qū)213或輔助緩存區(qū)212。通常第一個玻片籃5直接移動向裝玻片位213，而其后的玻片籃5視情況不同而移動至輔助緩存區(qū)212進行列隊或工作區(qū)213進行插玻片操作。
[0064]正是由于撥爪在氣缸驅動下可伸出和縮回，因此在第一個玻片籃5進行裝玻片操作時，伸縮驅動件23可驅動撥爪22縮回，進給驅動件24驅動撥爪22移動至緩存位15將第二個玻片籃5移動至輔助緩存區(qū)212。即在等待裝玻片之余利用撥爪將空玻片籃5緩存在輔助緩存區(qū)212，從而用戶可以連續(xù)放置空玻片籃5到裝載裝置I上，同時輔助緩存區(qū)212為至少一個，可對空玻片籃5進行緩存，在不改變裝載裝置I占用空間大小的情況下可提高空玻片籃5的數(shù)量。
[0065]請參考圖7-9和11、12，通常玻片籃5被運送至指定位置時，撥爪松開，因為零件的制造誤差，裝配誤差等誤差的存在，則傳送至位置與理想位置具有一定的偏差，造成玻片籃5定位不準。本實施例對此進行了改進，在玻片籃5上設計至少一個定位機構，該定位機構包括安裝座和定位件，定位件自安裝座伸出到玻片籃傳送軌跡上，其中定位件具有至少一個與玻片籃接觸的定位部，在定位部抵接玻片籃的方向上施以一個作用力，該作用力驅使定位部抵緊玻片籃形成嵌合結構并阻止玻片籃前行，或驅使定位部脫離玻片籃，使玻片籃繼續(xù)移動。
[0066]具體地，該定位機構位于進給傳送道21的裝玻片位213處，請參考圖7_9，該定位部由彈性件的彈力驅動，利用彈力將定位部推或拉向玻片籃。
[0067]更具體地，請參考圖7-9和11、12，安裝座相對進給傳送道21固定設置，定位件包括壓輪261、轉軸265和擺塊264，壓輪261可轉動的設置于轉軸265上，并通過轉軸265與擺塊264聯(lián)接，擺塊264活動設置于安裝座上，彈性件263設置于擺塊264與安裝座之間。擺塊264與安裝座活動聯(lián)接的結構包括擺塊轉軸265，該擺塊轉軸265穿過安裝座和擺塊264形成鉸接結構。其中彈性件263本實施例采用壓縮彈簧，該壓縮彈簧設置與安裝座之間，該安裝座又包括固定設置的底座262和可拆卸的頂座267，該彈簧夾緊在頂座267與擺塊264之間，如圖7、8、9所示。
[0068]當然，彈性件也可采用拉伸彈簧或其他彈性件。同時，壓輪261或轉軸265和/或擺塊本身也可由彈性材料制成，通過自身彈性而非彈性件的彈力將壓輪壓向玻片籃。作用于定位部的作用力除了由單獨的彈性件或自身彈性材料提供，甚至于也可直接由驅動機構進行上下驅動，例如氣缸、直線電機等。當需要定位機構進行定位時，驅動機構驅動定位部下移，卡住玻片籃的對應部位，當玻片籃要繼續(xù)前進時，驅動機構驅動定位部上移，松開玻片籃。
[0069]請參考圖1、6、8、9、11和12，本例所示定位機構定位過程如下:在玻片籃5上設計有定位凹槽52。當玻片籃停止在定位機構附近時，壓輪261會卡在定位凹槽52內。同時壓輪261會在彈簧263的作用下壓緊玻片籃5。使定位凹槽52與壓輪261完全對齊。保證了玻片籃的定位精度。當玻片籃5要離開當前位置時，撥爪22驅動玻片籃5前進。玻片籃5克服定位機構的彈簧263的彈簧力，壓輪261上抬，玻片籃5進入下一工位。
[0070]在指定位置，如裝玻片位213，玻片籃5除了受撥爪的拖動力之外，在定位凹槽52上面還會受到外部壓輪261的擠壓，壓輪261外形也為圓形，理想狀態(tài)下，當壓輪261中心與定位凹槽52中心重合時，玻片籃5在壓輪261壓力和底板支撐力的作用下保持平衡狀態(tài)，如圖11所示。而當玻片籃5被傳輸至壓輪261位置的時候，因為各種外在偏差的存在，并未能走到兩者間的理想位置，玻片籃5的受力點A如圖12所示。而當傳輸力撤除后，夕卜力作用于玻片籃5，使其能在一定范圍內回到理想位置，如此玻片籃5可實現(xiàn)更精確的定位功能，以使玻片能放到玻片籃中正確的位置。
[0071]而在其他實施例中，定位件也可為壓塊，壓塊整個由彈性材料制成，壓塊壓向玻片籃的一面具有定位部(上述實施例中壓輪與玻片籃定位凹槽所接觸的曲面則為定位部，但隨著壓輪的轉動，該定位部是變化的)，定位部與玻片籃之間形成嵌合結構。其中定位部具有弧形或錐形的凹槽或凸起，或者定位部也可為摩擦力較大的摩擦面。
[0072]位于進給傳送道21上裝玻片位213的定位機構為一個或至少兩個，當設置至少兩個定位機構時，其沿玻片籃傳送軌跡依次設置，兩端最外側的兩個定位機構之間的間隔小于對應一個玻片籃的長度，以便能夠同時作用于同一個玻片籃上。本實施例設置定位機構為兩個，其相互之間間隔小于對應一個玻片籃5在進給傳送道21方向上的長度，以便在從玻片籃5的兩端壓住玻片籃5，更好的定位。而為了防止玻片籃5在輔助緩存區(qū)212移位或定位不準，也可在兩個輔助緩存區(qū)212設置如上所述的定位機構。
[0073]為了更好獲知插入玻片的情況，本玻片籃傳送系統(tǒng)還可以包括第四籃體檢測機構(第四籃體檢測機構被縱向限位機構25遮擋，因此未指示出來)，該第四籃體檢測機構與控制器信號連接。該第四籃體檢測機構于進給傳送道21上的裝玻片位213，第四籃體檢測機構的光路與玻片籃5上的棱邊和間隙配合，檢測玻片籃5內裝玻片的數(shù)量及玻片籃5位置。具體說來，以第四籃體檢測機構為對射式光耦為例，玻片籃5每往前運動一格，對射式光耦檢測到棱邊53遮擋與空隙54不遮擋的過程，運動一次，會出現(xiàn)遮擋，到不遮擋，再到遮擋的跳變，若有跳變則運動正常，否則為故障。通過光耦信號的變化判斷玻片籃5運動是否準確到位，如連續(xù)出現(xiàn)多次檢測到棱邊53遮擋與空隙54不遮擋的過程，則說明玻片籃往前多行走了至少一格。同時根據玻片籃向前行走的格數(shù)，還能夠對所插入玻片進行計數(shù)。
[0074]請參考圖9和10，玻片籃5進入工作區(qū)時，為了進一步提高縱向(即圖9中箭頭C所示)定位精度，本進給裝置2還可以包括縱向限位機構25，該縱向限位機構25固設在進給傳送道21上，其具有與進給傳送道21連通的限位通道251，限位通道251迎向玻片籃5前進方向的一側開口為敞口 252(敞口即為如圖9所示的類錐形入口，其中大口在前，小口在后)，其中在寬度方面，大口的寬度大于小口，小口的寬度大于玻片籃的寬度，保證玻片籃從圖10中B所示方向順利放入，同時在玻片籃縱向未對準的情況下，還能對玻片籃進行自動調節(jié)。該敞口 252具有較強的耐磨特性。[0075]請參考圖9，為了適應裝玻片移動機構的位置變化，需要對進給傳送道21上的縱向限位機構位置(即限位通道的方向)進行調整。本進給裝置還包括側板27，側板27設置在進給傳送道的一側，側板27與縱向限位機構25固接，并且側板27與進給傳送道21通過至少一個螺紋件271固定，其中進給傳送道21上的螺紋孔與螺紋件外徑大小匹配，側板27上的螺紋孔大于螺紋件的外徑大小，以便調節(jié)側板27與縱向限位機構橫向位置、縱向位置以及角度。例如螺紋件271為至少兩個，其設置于玻片籃5移動方向上，而側板27上的螺紋孔272為腰形孔。如此一來，如圖9所示，由于側板27上的螺紋孔272大于螺紋件271的外徑，通過調節(jié)螺紋件271在螺紋孔272內的位置，可實現(xiàn)縱向(即圖9中箭頭C所示)，橫向(即圖9中箭頭D所示)，角度(即圖9中箭頭E所示)方向上的調節(jié)，便于儀器安裝中縱向限位機構25和定位機構相對位置精確，保證玻片籃能很好地通過縱向限位機構，玻片籃準確接收玻片裝入。
[0076]輸出裝置3作為本玻片籃傳送系統(tǒng)的一種非必要特征，本實施例示例結構如下:
[0077]請參考圖4，本實施例中的輸出裝置3具有卸料臺31、卸料件32和卸料驅動機構33，該卸料臺31銜接于進給裝置2的裝玻片位213之后，該卸料件32設置于卸料臺31處，該卸料驅動機構33的動力端與卸料件32聯(lián)接并驅動卸料件32推動玻片籃5在卸料臺31上移動。其中，該卸料驅動機構33可采用皮帶輪進行傳動，或者也可采用其他驅動部件，如氣缸。而卸料臺31上設置一個斜坡，還可防止玻片籃的倒退。一旦玻片籃被推送出去，不會被人為碰到或推送回來。
[0078]同時也可設置第五籃體檢測機構45，第五籃體檢測機構45設置于卸料臺31的入口端或供給傳送道的出口端處檢測是否有玻片籃進入卸料區(qū)域并發(fā)送檢測信息給控制器，該控制器根據收到的第五籃體檢測機構45發(fā)來的第五檢測信息啟動卸料驅動機構33驅動卸料件32推動玻片籃移至卸料臺31上。
[0079]其中，輸出裝置3只是為了自動完成玻片籃5輸出，在其他實施例中，玻片籃傳送系統(tǒng)也可不包括該輸出裝置3，而依靠用戶手動或外部機械手從進給裝置2上直接移走玻片籃5。
[0080]本實施例中，第一、二、三、四、五、六籃體檢測機構統(tǒng)稱為籃體檢測機構，該籃體檢測機構為非接觸式檢測器或觸點開關，非接觸式檢測機構可以為光學傳感器、超聲傳感器、紅外傳感器和圖像識別探頭。其中光學傳感器包括單邊或雙邊光耦等。
[0081]請參考圖4，在本實施例中，籃體檢測機構可及時反饋系統(tǒng)中空玻片籃5的個數(shù)，實時監(jiān)測玻片籃5的狀態(tài)。例如，通過第一、二、三、六檢測機構41、42、43、46可實時監(jiān)控整個系統(tǒng)中空玻片籃5的數(shù)量，甚至用戶可以通過交互界面很方便查詢到剩余空玻片籃5的數(shù)量。當空玻片籃5不足以收集推片機內的待收集玻片數(shù)量時，機器會報警提示用戶增加空玻片籃5。其中，該第六檢測機構46的個數(shù)及間隔與裝載傳送道的長度有關，需保證依次放滿玻片籃的狀態(tài)下，一個檢測機構與一個玻片籃一一對應。
[0082]需要說明的是，以上各檢測機構除了共同實現(xiàn)對空玻片籃的監(jiān)控作用之外，其還可以分別與控制器配合，實現(xiàn)不同的功能，可根據實際需要的功能選擇所有或相應的籃體檢測機構，或者也可以選取不同檢測機構進行組合，如下:
[0083]第一籃體檢測機構41設置于裝載傳送道11的放料區(qū)14內，還可用于檢測該放料區(qū)14內是否放入玻片籃。第二籃體檢測機構42設置于裝載傳送道11的緩存區(qū)的緩存位15內，還可用于檢測該緩存區(qū)的緩存位15內是否有玻片籃送到。第三籃體檢測機構43設置于輔助緩存區(qū)212處，還可用于檢測輔助緩存區(qū)212處是否有玻片籃。
[0084]本實施例還可以包括人機交互單元，其中裝載裝置1、進給裝置2、輸出裝置3和人機交互單元都與控制器信號連接，由用戶通過人機交互單元操作控制器，可進行設定參數(shù)，查詢玻片籃數(shù)量，查看玻片裝載情況等操作，最終實現(xiàn)自動化控制。
[0085]實施例三
[0086]本實施例三與實施例二的區(qū)別之處在于，本實施例三中移動頭22可采用為電磁鐵，驅動機構包括通斷控制機構和移動機構，該通斷控制機構控制電磁鐵與玻片籃的通斷，而移動機構驅動電磁鐵沿進給傳送道移動。通斷控制機構可以為一個控制器，該控制器與電磁鐵聯(lián)接，通過控制電磁鐵電源的通斷從而控制電磁鐵與玻片籃的接通或脫離，而移動驅動機構則可借鑒上述實施例一中的進給驅動機構的結構。
[0087]在采用電磁鐵為撥爪22時，在對應玻片籃上設有可與電磁鐵吸附的磁吸部。
[0088]實施例四
[0089]本實施例四提供一種玻片籃傳送方法，該方法基于一種玻片籃傳送系統(tǒng)，該傳送系統(tǒng)包括控制器，裝載裝置和進給裝置，裝載裝置和進給裝置與控制器連通，由控制器進行控制。
[0090]該裝載裝置包括裝載傳送道和裝載傳送機構，裝載傳送道具有用于放入玻片籃的放料區(qū)和對玻片籃進行緩存的緩存區(qū)，緩存區(qū)具有至少一個緩存位，裝載傳送道由裝載傳送機構進行驅動，將玻片籃由放料區(qū)送至緩存位內列隊排布；
[0091]進給裝置包括用于向玻片籃內裝入樣本的工作區(qū)和移動機構，移動機構自緩存區(qū)內拾取玻片籃，并送至工作區(qū)進行裝樣本操作。
[0092]該方法包括步驟:
[0093]裝載步驟，檢測緩存區(qū)中玻片籃放置情況，根據檢測情況將玻片籃向緩存區(qū)傳送，使玻片籃在緩存區(qū)的緩存位上列隊放置；
[0094]進給步驟，將緩存位的玻片籃移動到工作區(qū)，以便將樣本裝入到玻片籃內。
[0095]其中，裝載步驟具體可以包括:檢測是否有玻片籃放入裝載裝置，并將檢測信息發(fā)送至控制器，控制器根據檢測信息控制裝載裝置是否向前傳送玻片籃，使玻片籃在緩存區(qū)內列隊排布。該檢測功能可通過實施例二中的第一籃體檢測機構41來實現(xiàn)，即如檢測到玻片籃放入裝載裝置，則控制器控制裝載裝置向前傳送玻片籃至緩存區(qū)內列隊排布；如未檢測到玻片籃放入裝載裝置，則控制器控制裝載裝置保持不動。
[0096]或者，也可以檢測是否有玻片籃傳送至緩存區(qū)的輸出端，并將檢測信息發(fā)送至控制器，控制器根據檢測信息控制裝載裝置是否向緩存區(qū)的輸出端傳送玻片籃。該檢測功能可通過實施例二中的第二籃體檢測機構42來實現(xiàn)，即檢測到緩存區(qū)的輸出端內沒有玻片籃，則控制器判斷是否還需要繼續(xù)進給玻片籃(如進給裝置上空玻片籃的數(shù)量已經足夠裝載玻片，或者裝載裝置上沒有空的玻片籃，此時就無需進行進給玻片籃)，控制裝載裝置向前傳送玻片籃至緩存區(qū)內列隊排布；如檢測到緩存區(qū)的輸出端具有玻片籃，則控制器控制裝載裝置保持不動。如此可實現(xiàn)裝載裝置的自動傳送玻片籃。
[0097]其中，進給步驟具體可以包括:檢測是否有玻片籃傳送至緩存區(qū)的輸出端，并將檢測信息發(fā)送至控制器，控制器根據檢測信息控制移動機構是否將緩存區(qū)的輸出端的玻片籃送至工作區(qū)。該檢測功能同樣也可通過實施例二中的第二籃體檢測機構42來實現(xiàn)，即檢測到緩存區(qū)的輸出端有玻片籃，則控制器控制移動機構將玻片籃自緩存區(qū)移動至工作區(qū)；如未檢測到緩存區(qū)的輸出端有玻片籃，則控制器不控制移動機構將玻片籃自緩存區(qū)移動至工作區(qū)，實現(xiàn)移動機構自動移動玻片籃。
[0098]作為另一改進，玻片籃傳送系統(tǒng)還包括輔助緩存區(qū)，在進給步驟中，可先將玻片籃移動至輔助緩存區(qū)，待工作區(qū)上的玻片籃移走后，再將玻片籃自輔助緩存區(qū)移至工作區(qū)。該輔助緩存區(qū)可以提高整個系統(tǒng)的裝載玻片籃的數(shù)量，并且不會導致裝載裝置占用太大空間。
[0099]而為了提高工作效率，可以將玻片籃移動至輔助緩存區(qū)這一動作在工作區(qū)內的玻片籃裝入樣本的過程中進行。
[0100]而還可以設置籃體檢測機構，獲得所述工作區(qū)，緩存區(qū)，放料區(qū)，任選輔助緩存區(qū)中是否有玻片籃的檢測結果，統(tǒng)計并輸出玻片籃數(shù)量和/或位置信息。而進一步地，還可以通過控制人機交互單元顯示所述玻片籃數(shù)量和/或位置信息。
[0101]實施時，可在玻片籃傳送系統(tǒng)中依次設置多個籃體檢測機構(如可以是實施例二中所示第一、第二、第三、第六籃體檢測機構)，檢測當前籃體檢測機構對應區(qū)域內是否存在空玻片籃，并將檢測結果發(fā)送至控制器，由控制器根據檢測結果控制人機交互單元進行提示，其中籃體檢測機構與其檢測區(qū)域之間一一對應。一一對應是指一個檢測區(qū)域只接受一個籃體檢測機構的檢測，而所有檢測區(qū)域依次銜接形成從開始到工作位整個區(qū)域(如實施例二所示系統(tǒng)中，該整個區(qū)域即是指放料區(qū)、緩存區(qū)、輔助緩存區(qū)形成的區(qū)域)，并且保證每個檢測區(qū)域內的玻片籃只被一個籃體檢測機構檢測到，避免同一個玻片籃同時被兩個檢測機構檢測到，從而形成重復計數(shù)，同時也避免籃體檢測機構之間距離過大，造成玻片籃被漏檢的問題。即令一個空玻片籃5同時只對應一個檢測機構，控制器根據各籃體檢測機構的檢測結果計算出空玻片籃的數(shù)量，并及時反饋，如用戶發(fā)現(xiàn)玻片籃數(shù)量不夠，可添加新的玻片籃，從而實時監(jiān)測玻片籃5的狀態(tài)。具體說來，用戶可以通過交互界面很方便查詢到剩余空玻片籃5的數(shù)量。當空玻片籃5不足以收集推片機內的待收集玻片數(shù)量時，機器會報警提示用戶增加空玻片籃5。
[0102]當玻片籃送至工作區(qū)后，可對其進行裝料，將樣本裝入到玻片籃內。
[0103]卸料步驟，對于裝好樣本的玻片籃可進行卸料，將裝好樣本的玻片籃取走，進行后續(xù)操作。
[0104]在卸料步驟中，檢測玻片籃進入卸料區(qū)域(該卸料區(qū)域可以是卸料臺，也可以是進給裝置上的某個位置)時，驅動卸料件將玻片籃移動到卸料臺上，當玻片籃移動到卸料臺后，卸料件返回初始位置等待移動下一個玻片籃。
[0105]而當玻片籃移動到位后，卸料件返回初始位置的時機可以是在檢測機構檢測到下一個玻片籃之后，即卸料件將玻片籃移動到位后暫時不回位，當檢測機構檢測到有新的玻片籃過來時再回到初始位置移動下一個玻片籃。如此，可避免卸料件先行回位后，在卸料件等待下一個玻片籃過程中，卸料臺上的玻片籃無支撐，后續(xù)從卸料臺上拿取玻片籃時容易碰撞使玻片籃移位或者向后倒退。
[0106]本方法可基于實施例二所提供的玻片籃傳送系統(tǒng)來實現(xiàn)其各個步驟，當然，對于該方法來說，按照以上各步驟的操作指引，也是可以通過其他結構來實現(xiàn)的。[0107]以上內容是結合具體的實施方式對本發(fā)明所作的進一步詳細說明，不能認定本發(fā)明的具體實施只局限于這些說明。對于本發(fā)明所屬【技術領域】的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明構思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換。
【權利要求】
1.一種用于定位樣本籃的定位機構，其特征在于，所述定位機構包括安裝座和定位件，所述定位件自安裝座伸出到樣本籃傳送軌跡上，所述定位件具有至少一個與樣本籃接觸的定位部，在所述定位部抵接樣本籃的方向上施以一個作用力，所述作用力驅使定位部抵緊樣本籃形成嵌合結構并阻止樣本籃前行，或驅使定位部脫離樣本籃，使樣本籃繼續(xù)移動。
2.如權利要求1所述的定位機構，其特征在于，還包括彈性件，所述彈性件與定位件聯(lián)接，所述作用力由彈性件直接或間接作用于定位部上。
3.如權利要求2所述的定位機構，其特征在于，所述定位件包括壓輪、轉軸和擺塊，所述壓輪可轉動的設置于轉軸上，并通過轉軸與擺塊聯(lián)接，所述擺塊活動設置于安裝座上，所述彈性件設置于擺塊與安裝座之間。
4.如權利要求3所述的定位機構，其特征在于，所述擺塊活動設置于安裝座上是指，所述擺塊的一端鉸接于安裝座上。
5.如權利要求1所述的定位機構，其特征在于，所述定位件包括壓輪、轉軸和擺塊，所述壓輪可轉動的設置于轉軸上，并通過轉軸與擺塊聯(lián)接，所述擺塊活動設置于安裝座上，所述壓輪、轉軸和/或擺塊自身由彈性材料制成。
6.如權利要求1所述的定位機構，其特征在于，所述定位件為定位塊，所述定位塊由彈性材料制成，所述作用力由所述彈性材料提供。
7.如權利要求1所述的定位機構，其特征在于，所述定位部具有凹槽或凸起。
8.—種樣本籃進給裝置，其特征在于，包括用于進行裝樣本操作的工作區(qū)，在工作區(qū)內設置至少一個如權利要求1-7任一項所述的定位機構。
9.如權利要求8所述的樣本籃進給裝置，其特征在于，還包括縱向限位機構，所述縱向限位機構具有用于樣本籃通過的限位通道，所述限位通道迎向樣本籃前進方向的一側開口為敞口式結構。
10.如權利要求9所述的樣本籃進給裝置，其特征在于，還包括側板，所述定位機構的安裝座和縱向限位機構固定在側板上，所述側板與樣本籃供給裝置之間通過兩個以上螺紋件固定聯(lián)接，其中所述螺紋件沿樣本籃前進方向前后排列，所述側板上的螺紋孔為腰型孔，且大于螺紋件的外徑大小。
11.如權利要求8所述的樣本籃進給裝置，其特征在于，還包括第一檢測機構，所述第一檢測機構設置于工作區(qū)內，所述第一檢測機構為非接觸式檢測器或觸點開關。
【文檔編號】B65G35/06GK203794131SQ201420211383
【公開日】2014年8月27日 申請日期:2014年4月28日 優(yōu)先權日:2014年4月28日
【發(fā)明者】張軍偉, 胡振華, 周慕昭, 汪云飛 申請人:深圳邁瑞生物醫(yī)療電子股份有限公司