一種擋料機(jī)構(gòu)及自動轉(zhuǎn)向的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種用于自動轉(zhuǎn)向機(jī)的擋料機(jī)構(gòu)及其自動轉(zhuǎn)向機(jī)。該擋料機(jī)構(gòu)包括：頂板；以及活動連接于所述頂板且可相對所述頂板做直線往復(fù)運(yùn)動的擋板。通過上述方式，能夠保證電路板在傳送過程中傳送方向準(zhǔn)確，解決多個(gè)電路板在連續(xù)傳送過程中出現(xiàn)偏差進(jìn)而造成出料口堵塞的問題。
【專利說明】一種擋料機(jī)構(gòu)及自動轉(zhuǎn)向機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電路板設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種擋料機(jī)構(gòu)及自動轉(zhuǎn)向機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)的自動轉(zhuǎn)向機(jī)，包括行轆傳送機(jī)構(gòu)和皮帶傳送機(jī)構(gòu)，該行轆傳送機(jī)構(gòu)用于帶動電路板在第一方向上傳輸，該皮帶傳送機(jī)構(gòu)用于帶動電路板在第二方向上傳輸，其中，該第一方向與第二方向相互垂直，該自動轉(zhuǎn)向機(jī)還包括特定位置設(shè)置的傳感器。工作時(shí)，當(dāng)電路板由該自動轉(zhuǎn)向機(jī)的進(jìn)料口傳入后，首先在行轆傳送機(jī)構(gòu)上傳輸，當(dāng)傳感器感應(yīng)到電路板后，行轆傳送機(jī)構(gòu)停止工作，皮帶傳送機(jī)構(gòu)位置上升進(jìn)而帶動該電路板繼續(xù)傳輸。
[0003]然而，對于尺寸較大的電路板，在行轆傳送機(jī)構(gòu)和皮帶傳送機(jī)構(gòu)的協(xié)同工作過程中，電路板在傳送過程中容易出現(xiàn)方向偏差，多個(gè)電路板在連續(xù)傳送過程中出現(xiàn)偏差，進(jìn)而造成出料口堵塞的問題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問題提供一種用于自動轉(zhuǎn)向機(jī)的擋料機(jī)構(gòu)及其自動轉(zhuǎn)向機(jī)，能夠保證電路板在傳送過程中傳送方向準(zhǔn)確，解決多個(gè)電路板在連續(xù)傳送過程中出現(xiàn)偏差進(jìn)而造成出料口堵塞的問題。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種用于自動轉(zhuǎn)向機(jī)的擋料機(jī)構(gòu)，包括:頂板；以及活動連接于所述頂板且可相對所述頂板做直線往復(fù)運(yùn)動的擋板。
[0006]其中，所述頂板下表面相對兩側(cè)各設(shè)置有一滑桿，各所述滑桿上分別套設(shè)有一滑塊；其中，各所述滑塊均通過第一連接件與所述擋板固定。
[0007]其中，兩個(gè)所述滑桿之間設(shè)置有一線性導(dǎo)軌，所述線性導(dǎo)軌通過第二連接件固設(shè)于所述擋板中間部分用以帶動所述擋板做直線往復(fù)運(yùn)動。
[0008]其中，所述線性導(dǎo)軌一端設(shè)置有驅(qū)動所述線性導(dǎo)軌做往復(fù)運(yùn)動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其中，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)是內(nèi)波手輪或者往復(fù)電機(jī)。
[0009]其中，所述第二連接件是汽缸，其中，所述汽缸的活塞端連接于所述擋板上，所述汽缸另一端固設(shè)于所述線性導(dǎo)軌上，并且，所述擋板用于推擋電路板的一側(cè)設(shè)置有光電傳感器。
[0010]其中，所述第一連接件是升降支撐板，其中，所述汽缸活塞端還穿過所述升降支撐板進(jìn)而與所述擋板連接固定，并且，所述汽缸活塞端與通過浮動接頭與所述擋板連接固定。
[0011]其中，所述頂板沿所述擋板的運(yùn)動方向設(shè)置有一標(biāo)尺，并且，所述頂板沿所述擋板的運(yùn)動方向開設(shè)有至少一個(gè)條形通孔，所述擋板上沿垂直于所述擋板的運(yùn)動方向固設(shè)有一指示箭頭，其中，所述指示箭頭自所述條形通孔穿出用以指示所述標(biāo)尺的尺寸。
[0012]本實(shí)用新型的擋料機(jī)構(gòu):通過設(shè)置擋板，以及將擋板設(shè)置為與頂板活動連接的方式，能夠調(diào)節(jié)擋板相對于頂板的位置，適應(yīng)不同尺寸的電路板的傳輸。
[0013]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型還提供一種自動轉(zhuǎn)向機(jī)，包括如上述任一項(xiàng)實(shí)施方式所述的擋料機(jī)構(gòu)，還包括:機(jī)體，所述機(jī)體沿第一方向的一端設(shè)置有一個(gè)進(jìn)料口、并在垂直于第一方向的第二方向的兩端各設(shè)置有一個(gè)出料口 ；所述機(jī)體內(nèi)部包括沿第一方向平行且間隔設(shè)置的多個(gè)行轆傳送機(jī)構(gòu)、沿第一方向設(shè)置于至少部分相鄰兩個(gè)所述行轆傳送機(jī)構(gòu)之間且在豎直方向可升降的皮帶傳送機(jī)構(gòu)，其中，各所述行轆傳送機(jī)構(gòu)在第一電機(jī)的驅(qū)動下在第二方向上轉(zhuǎn)動，各所述皮帶傳送機(jī)構(gòu)可選擇性地在第二電機(jī)的驅(qū)動下沿第一方向順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動；進(jìn)一步地，所述擋料機(jī)構(gòu)位于所述行轆傳送機(jī)構(gòu)的上方，其中，所述擋料機(jī)構(gòu)的頂板的一側(cè)可拆卸固定于所述機(jī)體遠(yuǎn)離所述進(jìn)料口的一側(cè)，并且，所述擋料機(jī)構(gòu)的擋板平行于所述第一方向以在預(yù)定位置推擋從所述進(jìn)料口進(jìn)入所述機(jī)體并沿所述第二方向傳送的電路板。
[0014]其中，所述自動轉(zhuǎn)向機(jī)包括用于密閉所述機(jī)體頂部的頂蓋，所述頂蓋與機(jī)體一側(cè)活動連接。
[0015]其中，所述行轆傳送機(jī)構(gòu)是PVC和尼龍棒料的行轆傳送機(jī)構(gòu)；帶動所述皮帶傳送機(jī)構(gòu)的滾輪是PVC和尼龍棒料的滾輪。
[0016]本實(shí)用新型的自動轉(zhuǎn)向機(jī):設(shè)置擋料機(jī)構(gòu)，在電路板進(jìn)入機(jī)體內(nèi)在行轆傳送機(jī)構(gòu)上沿第二方向傳輸時(shí)，通過該擋料機(jī)構(gòu)對電路板的推擋作用，能夠使得電路板在第一方向上保持正確的角度不偏離，解決多個(gè)電路板在連續(xù)傳送過程中出現(xiàn)偏差進(jìn)而造成出料口堵塞的問題。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1是本實(shí)用新型自動轉(zhuǎn)向機(jī)實(shí)施方式的立體圖。
[0018]圖2是本實(shí)用新型自動轉(zhuǎn)向機(jī)實(shí)施方式的側(cè)視圖。
[0019]圖3是圖2所示自動轉(zhuǎn)向機(jī)中擋料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖4是圖3所示擋料機(jī)構(gòu)的俯視圖。
[0021 ] 圖5是圖3所示擋料機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0023]參閱圖1和圖2，本實(shí)用新型實(shí)施方式的自動轉(zhuǎn)向機(jī)，包括:機(jī)體1，機(jī)體I沿第一方向的一端設(shè)置有一個(gè)進(jìn)料口(未標(biāo)示)，通常，該進(jìn)料口設(shè)置于所述機(jī)體I的中軸線，當(dāng)然，其具體位置可以視具體需求而定；并且，所述機(jī)體I在垂直于第一方向的第二方向的兩端各還設(shè)置有一個(gè)出料口(未標(biāo)示)。進(jìn)一步地，機(jī)體I內(nèi)部還包括多個(gè)沿第一方向平行且間隔設(shè)置的行轆傳送機(jī)構(gòu)2、沿第一方向設(shè)置于至少部分相鄰兩個(gè)行轆傳送機(jī)構(gòu)2之間且在豎直方向可升降的皮帶傳送機(jī)構(gòu)3。其中，各行轆傳送機(jī)構(gòu)2在第一電機(jī)4的驅(qū)動下在第二方向上轉(zhuǎn)動，各皮帶傳送機(jī)構(gòu)3可選擇性地在第二電機(jī)5的驅(qū)動下沿第一方向順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動以使得電路板可向一端的出料口出料或者向另一端的出料口出料。
[0024]繼續(xù)參閱圖1，該自動轉(zhuǎn)向機(jī)還包括一擋料機(jī)構(gòu)6。擋料機(jī)構(gòu)6位于行轆傳送機(jī)構(gòu)2的上方，其中，擋料機(jī)構(gòu)6的頂板61的一側(cè)可拆卸固定于機(jī)體I遠(yuǎn)離進(jìn)料口的一側(cè)，并且，擋料機(jī)構(gòu)6的擋板62平行于第一方向以在預(yù)定位置推擋從進(jìn)料口進(jìn)入機(jī)體I并沿第二方向傳送的電路板，使得電路板能夠在擋板62和行轆傳送機(jī)構(gòu)2的配合下沿第二方向傳送。[0025]結(jié)合圖3至圖5，該擋料機(jī)構(gòu)6包括:頂板61 ;以及活動連接于頂板61且可相對頂板61做直線往復(fù)運(yùn)動的擋板62。
[0026]在一具體應(yīng)用實(shí)施方式中，該頂板61下表面相對兩側(cè)各設(shè)置有一滑桿601，各滑桿601上分別套設(shè)有一滑塊602，該滑塊602能夠在滑桿601所限定的范圍內(nèi)進(jìn)行往復(fù)直線運(yùn)動，其中，各滑塊602均通過第一連接件603與該擋板62固定，該第一連接件603可以是。人工推或拉擋板62即可實(shí)現(xiàn)擋板62相對于頂板61在直線上運(yùn)動實(shí)現(xiàn)位置的調(diào)節(jié)。
[0027]進(jìn)一步地，兩個(gè)滑桿601之間設(shè)置有一線性導(dǎo)軌604，線性導(dǎo)軌604通過第二連接件固設(shè)于擋板62中間部分用以帶動擋板62做直線往復(fù)運(yùn)動。更進(jìn)一步地，線性導(dǎo)軌604一端設(shè)置有驅(qū)動線性導(dǎo)軌604做往復(fù)運(yùn)動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，驅(qū)動機(jī)構(gòu)是內(nèi)波手輪605或者往復(fù)電機(jī)，如圖3所示，驅(qū)動機(jī)構(gòu)可以選擇為內(nèi)波手輪605。通過人工或電動的方式均可驅(qū)動該線性導(dǎo)軌604在直線方向上進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動進(jìn)而帶動擋板62相對于頂板61在直線上運(yùn)動實(shí)現(xiàn)位置的調(diào)節(jié)。
[0028]其中，第二連接件通常選用汽缸6061。具體的，汽缸6061的活塞端連接于擋板62上，汽缸6061另一端固設(shè)于線性導(dǎo)軌604上，并且，擋板62用于推擋電路板的一側(cè)上固設(shè)有一連接座6071，其中，該連接座6071上設(shè)置有光電傳感器6072。
[0029]進(jìn)一步地，頂板61沿?fù)醢?2的運(yùn)動方向設(shè)置有一標(biāo)尺608，并且，頂板61沿?fù)醢?2的運(yùn)動方向(即第一方向)開設(shè)有至少一個(gè)條形通孔611，擋板62上沿垂直于擋板62的運(yùn)動方向固設(shè)有一指示箭頭609，指示箭頭609自條形通孔611穿出用以指示標(biāo)尺608的尺寸。其中，該標(biāo)尺608可以是可拆卸設(shè)置于頂板61的，也可以是直接刻制在頂板61上的。通過標(biāo)尺608和指示箭頭609的配套設(shè)置，能夠方便調(diào)節(jié)擋板62相對于頂板61的移動距離，以準(zhǔn)確適應(yīng)于不同尺寸的電路板能夠在機(jī)體I內(nèi)準(zhǔn)確傳送。
[0030]更進(jìn)一步地，所述第一連接件603是升降支撐板，所述頂板61上設(shè)有兩個(gè)條形通孔611，所述擋板62上還設(shè)置有兩個(gè)連接軸承610，連接軸承610進(jìn)一步穿過該升降支撐板并相應(yīng)突出于條形通孔611。其中，該指示箭頭609可以具體設(shè)置在其中之一連接軸承610上。通過設(shè)置連接軸承610，能夠分散各滑塊602對擋板62的應(yīng)力。在具體應(yīng)用實(shí)施方式中，汽缸6061活塞端還穿過升降支撐板進(jìn)而與擋板62連接固定，其中，汽缸6061活塞端與通過浮動接頭6062與擋板62連接固定。通過設(shè)置浮動接頭6062，能夠吸收汽缸6061的橫向力，防止氣缸在伸出時(shí)力的方向和受力點(diǎn)不在一條線上，軸棒變形或斷裂，使受力更均勻，增加氣缸和擋板62的使用壽命。
[0031]工作時(shí)，擋板62對電路板的體位進(jìn)行糾正，并且，當(dāng)擋板62上的光電傳感器6072感應(yīng)到電路板時(shí)，行轆傳送機(jī)構(gòu)2輸送停止，與擋板62相對固定的氣缸上提使得擋板62在豎直位置上上升以避免對皮帶傳送機(jī)構(gòu)3的影響，同時(shí)皮帶傳送機(jī)構(gòu)3位置上升并高于行轆傳送機(jī)構(gòu)2，然后皮帶傳送機(jī)構(gòu)3輸送啟動，將電路板輸送到后續(xù)流程，來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向的目的和連續(xù)作業(yè)。
[0032]上述實(shí)施方式中，自動轉(zhuǎn)向機(jī)還包括用于密閉機(jī)體I頂部的頂蓋7，該頂蓋7與機(jī)體I 一側(cè)活動連接，如轉(zhuǎn)軸連接，其中，該頂蓋7可以是透明材質(zhì)的頂蓋7，能夠用于觀察內(nèi)部電路板的傳送情況，舉例而言，該頂蓋7可以是玻璃頂蓋7，能夠防止空氣中的粉塵掉到電路板的板面上造成對電路板的污染。
[0033]上述實(shí)施方式中，行轆傳送機(jī)構(gòu)2是PVC (Polyvinyl chloride polymer,聚氯乙烯)和尼龍棒料的行轆傳送機(jī)構(gòu)2，并且，帶動皮帶傳送機(jī)構(gòu)3的滾輪是PVC和尼龍棒料的滾輪，能夠提高該自動轉(zhuǎn)向機(jī)的防腐蝕性能。
[0034]本實(shí)用新型的自動轉(zhuǎn)向機(jī)，設(shè)置擋料機(jī)構(gòu)6，在電路板進(jìn)入機(jī)體I內(nèi)在行轆傳送機(jī)構(gòu)2上沿第二方向傳輸時(shí)，通過該擋料機(jī)構(gòu)6對電路板的推擋作用，能夠使得電路板在第一方向上保持正確的角度不偏離，解決多個(gè)電路板在連續(xù)傳送過程中出現(xiàn)偏差進(jìn)而造成出料口堵塞的問題。
[0035]以上僅為本實(shí)用新型的實(shí)施方式，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于自動轉(zhuǎn)向機(jī)的擋料機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括: 頂板； 以及活動連接于所述頂板且可相對所述頂板做直線往復(fù)運(yùn)動的擋板。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擋料機(jī)構(gòu)，其特征在于: 所述頂板下表面相對兩側(cè)各設(shè)置有一滑桿，各所述滑桿上分別套設(shè)有一滑塊； 其中，各所述滑塊均通過第一連接件與所述擋板固定。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的擋料機(jī)構(gòu)，其特征在于: 兩個(gè)所述滑桿之間設(shè)置有一線性導(dǎo)軌，所述線性導(dǎo)軌通過第二連接件固設(shè)于所述擋板中間部分用以帶動所述擋板做直線往復(fù)運(yùn)動。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的擋料機(jī)構(gòu)，其特征在于: 所述線性導(dǎo)軌一端設(shè)置有驅(qū)動所述線性導(dǎo)軌做往復(fù)運(yùn)動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其中，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)是內(nèi)波手輪或者往復(fù)電機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的擋料機(jī)構(gòu)，其特征在于: 所述第二連接件是汽缸，其中，所述汽缸的活塞端連接于所述擋板上，所述汽缸另一端固設(shè)于所述線性導(dǎo)軌上，并且，所述擋板用于推擋電路板的一側(cè)設(shè)置有光電傳感器。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的擋料機(jī)構(gòu)，其特征在于: 所述第一連接件是升降支撐板，其中，所述汽缸活塞端還穿過所述升降支撐板進(jìn)而與所述擋板連接固定，并且，所述汽缸活塞端與通過浮動接頭與所述擋板連接固定。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擋料機(jī)構(gòu)，其特征在于: 所述頂板沿所述擋板的運(yùn)動方向設(shè)置有一標(biāo)尺，并且，所述頂板沿所述擋板的運(yùn)動方向開設(shè)有至少一個(gè)條形通孔，所述擋板上沿垂直于所述擋板的運(yùn)動方向固設(shè)有一指示箭頭，其中，所述指示箭頭自所述條形通孔穿出用以指示所述標(biāo)尺的尺寸。
8.一種自動轉(zhuǎn)向機(jī)，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的擋料機(jī)構(gòu)，還包括: 機(jī)體，所述機(jī)體沿第一方向的一端設(shè)置有一個(gè)進(jìn)料口、并在垂直于第一方向的第二方向的兩端各設(shè)置有一個(gè)出料口； 所述機(jī)體內(nèi)部包括沿第一方向平行且間隔設(shè)置的多個(gè)行轆傳送機(jī)構(gòu)、沿第一方向設(shè)置于至少部分相鄰兩個(gè)所述行轆傳送機(jī)構(gòu)之間且在豎直方向可升降的皮帶傳送機(jī)構(gòu)，其中，各所述行轆傳送機(jī)構(gòu)在第一電機(jī)的驅(qū)動下在第二方向上轉(zhuǎn)動，各所述皮帶傳送機(jī)構(gòu)可選擇性地在第二電機(jī)的驅(qū)動下沿第一方向順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動； 進(jìn)一步地，所述擋料機(jī)構(gòu)位于所述行轆傳送機(jī)構(gòu)的上方，其中，所述擋料機(jī)構(gòu)的頂板的一側(cè)可拆卸固定于所述機(jī)體遠(yuǎn)離所述進(jìn)料口的一側(cè)，并且，所述擋料機(jī)構(gòu)的擋板平行于所述第一方向以在預(yù)定位置推擋從所述進(jìn)料口進(jìn)入所述機(jī)體并沿所述第二方向傳送的電路板。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動轉(zhuǎn)向機(jī)，其特征在于: 所述自動轉(zhuǎn)向機(jī)包括用于密閉所述機(jī)體頂部的頂蓋，所述頂蓋與機(jī)體一側(cè)活動連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動轉(zhuǎn)向機(jī)，其特征在于: 所述行轆傳送機(jī)構(gòu)是PVC和尼龍棒料的行轆傳送機(jī)構(gòu)； 帶動所述皮帶傳送機(jī)構(gòu)的滾輪是PVC和尼龍棒料的滾輪。
【文檔編號】B65G47/24GK203781291SQ201420181846
【公開日】2014年8月20日 申請日期:2014年4月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月15日
【發(fā)明者】陳德和 申請人:東莞宇宙電路板設(shè)備有限公司