一種碟形零件自動(dòng)取料裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種碟形零件自動(dòng)取料裝置，包括一底座、軸桿、同步帶輪機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、真空吸嘴機(jī)構(gòu)、導(dǎo)軌、檢測(cè)機(jī)構(gòu)、到位傳感器，軸桿固設(shè)于底座上，軸桿與同步帶輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，同步帶輪機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接，導(dǎo)軌的滑塊的側(cè)邊連接有一夾塊組件，導(dǎo)軌經(jīng)夾塊組件夾合同步帶輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)帶，且夾塊組件隨傳動(dòng)帶上下移動(dòng)，滑塊的底部固設(shè)有一承托板，真空吸嘴機(jī)構(gòu)設(shè)于所述軸桿的上方，其吸取碟形零件放置于檢測(cè)機(jī)構(gòu)上檢測(cè)數(shù)量以及正反面,到位傳感器設(shè)于軸桿頂部的兩側(cè)。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化自動(dòng)抓取碟形零件以及檢測(cè)當(dāng)前抓取數(shù)量和零件正反面的目的，有效地節(jié)約了人力，提高了工作效率。
【專利說(shuō)明】一種碟形零件自動(dòng)取料裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種碟形零件的取料裝置，其能夠自動(dòng)完成碟形零部件的取料動(dòng)作。
【背景技術(shù)】
[0002]碟形零件是常見的機(jī)械用零件，它們厚度會(huì)有厚有薄，凸起及下凹的形狀存在各種不同，但無(wú)一例外的是:在裝配過(guò)程中，必須區(qū)分碟形零件的正反面，且必須防止零件之間疊料現(xiàn)象?，F(xiàn)有的一些應(yīng)用中，有的碟形零件材料厚度只有0.1_，現(xiàn)有的自動(dòng)化機(jī)構(gòu)如常規(guī)的振動(dòng)盤篩選無(wú)法自動(dòng)供料，在這種情況下，一般需依靠操作人員人工判斷零部件數(shù)量以及正反，然而，人工的方式完全依賴于操作人員的自主性，故無(wú)法保證產(chǎn)品質(zhì)量。
[0003]所以，一種能夠自動(dòng)抓取碟形零件以及檢測(cè)當(dāng)前抓取數(shù)量和正反面的自動(dòng)取料裝置亟待出現(xiàn)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型目的在于提供一種碟形零件自動(dòng)取料裝置，以實(shí)現(xiàn)機(jī)械化自動(dòng)抓取碟形零件以及檢測(cè)當(dāng)前抓取數(shù)量和正反面的目的，有效地節(jié)約了人力，提高了工作效率。
[0005]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0006]一種碟形零件自動(dòng)取料裝置，包括一底座、軸桿、同步帶輪機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、真空吸嘴機(jī)構(gòu)、導(dǎo)軌、檢測(cè)機(jī)構(gòu)、到位傳感器，所述軸桿固設(shè)于所述底座上，所述軸桿與所述同步帶輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，所述同步帶輪機(jī)構(gòu)與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接，所述導(dǎo)軌的滑塊的側(cè)邊連接有一夾塊組件，所述導(dǎo)軌經(jīng)夾塊組件夾合所述同步帶輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)帶，且所述夾塊組件能夠隨所述傳動(dòng)帶上下移動(dòng)，所述滑塊的底部固設(shè)有一承托板，所述真空吸嘴機(jī)構(gòu)設(shè)于所述軸桿的上方，其吸取碟形零件放置于所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)上檢測(cè)數(shù)量以及正反面，所述到位傳感器設(shè)于所述軸桿頂部的兩側(cè)。
[0007]優(yōu)選的，所述承托板上開設(shè)有一半圓形孔，所述半圓形孔的直徑略大于所述軸桿的直徑，所述承托板能夠經(jīng)所述半圓形孔隨所述導(dǎo)軌沿所述軸桿上下移動(dòng)。
[0008]優(yōu)選的，所述夾塊組件包括固定于所述滑塊上的第一夾塊、與所述第一夾塊組合夾住所述傳動(dòng)帶的第二夾塊，所述第二夾塊與所述傳動(dòng)帶相貼的一側(cè)設(shè)有齒狀結(jié)構(gòu)，且所述齒狀結(jié)構(gòu)與所述傳動(dòng)帶上的齒相嚙合。
[0009]優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為伺服馬達(dá)。
[0010]優(yōu)選的，所述同步帶輪機(jī)構(gòu)固設(shè)于一固定板上，所述固定板垂直固定于所述底座上，所述同步帶輪機(jī)構(gòu)包括一主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、傳動(dòng)帶，所述主動(dòng)輪與所述伺服馬達(dá)相連接。
[0011]優(yōu)選的，所述導(dǎo)軌位于所述同步帶輪機(jī)構(gòu)的一側(cè)，并固設(shè)于所述固定板上。
[0012]優(yōu)選的，所述到位傳感器為對(duì)射傳感器，所述傳感器呈U形結(jié)構(gòu)，固設(shè)于所述固定板上。[0013]優(yōu)選的，所述真空吸嘴機(jī)構(gòu)包括真空吸嘴和與所述真空吸嘴相連接的移動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0014]優(yōu)選的，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)為光透過(guò)型檢測(cè)機(jī)構(gòu)。
[0015]通過(guò)上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型提供的碟形零件自動(dòng)取料裝置，將大量的碟形零件穿在軸桿上，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)同步帶輪機(jī)構(gòu)將碟形零件向軸桿上方帶動(dòng)，到位傳感器檢測(cè)最高位置零件到位情況以及軸桿上剩余產(chǎn)品情況，由到位傳感器反饋信號(hào)控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)提升產(chǎn)品或者在軸桿上缺料時(shí)通知操作人員補(bǔ)料，真空吸嘴機(jī)構(gòu)到軸桿頂端吸取零件，并置于光透過(guò)型測(cè)量?jī)x器上檢測(cè)當(dāng)前吸取物料數(shù)量、正反。由此，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化自動(dòng)抓取碟形零件以及檢測(cè)當(dāng)前抓取數(shù)量和零件正反面的目的，有效地節(jié)約了人力，提高了工作效率。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹。
[0017]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例所公開的碟形零件自動(dòng)取料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例所公開的碟形零件自動(dòng)取料裝置的主視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。
[0020]參見圖1至圖2所示，一種碟形零件自動(dòng)取料裝置，包括一底座1、軸桿2、同步帶輪機(jī)構(gòu)3、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、真空吸嘴機(jī)構(gòu)5、導(dǎo)軌6、檢測(cè)機(jī)構(gòu)7、到位傳感器8，軸桿2固設(shè)于底座I上，軸桿2與同步帶輪機(jī)構(gòu)3傳動(dòng)連接，同步帶輪機(jī)構(gòu)3與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接,導(dǎo)軌6的滑塊61的側(cè)邊連接有一夾塊組件9，導(dǎo)軌6經(jīng)夾塊組件9夾合同步帶輪機(jī)構(gòu)3的傳動(dòng)帶31，且夾塊組件9能夠隨傳動(dòng)帶31的運(yùn)動(dòng)而上下移動(dòng)，滑塊61的底部固設(shè)有一承托板10，該承托板10用于承托碟形零件，真空吸嘴機(jī)構(gòu)5設(shè)于軸桿2的上方，其吸取碟形零件放置于檢測(cè)機(jī)構(gòu)7上檢測(cè)數(shù)量以及正反面，到位傳感器8設(shè)于軸桿2頂部的兩側(cè)。
[0021]承托板10上開設(shè)有一半圓形孔101，半圓形孔101的直徑略大于軸桿2的直徑，承托板10能夠經(jīng)半圓孔101隨導(dǎo)軌6沿軸桿2的長(zhǎng)度方向上下移動(dòng)。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為伺服馬達(dá)，伺服電機(jī)控制速度、位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。
[0022]底座I上方的后側(cè)垂直固定一固定板11，其兩側(cè)對(duì)稱地固定一對(duì)加強(qiáng)筋12,同步帶輪機(jī)構(gòu)3固設(shè)于固定板11的前側(cè)面上，其中，同步帶輪機(jī)構(gòu)3包括一主動(dòng)輪32、從動(dòng)輪33、傳動(dòng)帶31，主動(dòng)輪32與伺服馬達(dá)相連接。導(dǎo)軌6位于同步帶輪機(jī)構(gòu)3的一側(cè)邊，也固設(shè)于固定板11上。與導(dǎo)軌6的滑塊61固定連接的夾塊組件9包括固定于滑塊61上的第一夾塊91、與第一夾塊91組合夾住傳動(dòng)帶31的第二夾塊92，第二夾塊92與傳動(dòng)帶相貼的一側(cè)設(shè)有齒狀結(jié)構(gòu)，且齒狀結(jié)構(gòu)與傳動(dòng)帶31上的齒相嚙合，如此，夾塊組件9便能夠隨同步帶輪機(jī)構(gòu)3的運(yùn)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)上下運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)導(dǎo)軌6、承托板10上下運(yùn)動(dòng)。到位傳感器8為對(duì)射傳感器，該傳感器呈U形結(jié)構(gòu)，固設(shè)于固定板11的后側(cè)面上，傳感器的發(fā)出對(duì)射信號(hào)穿過(guò)軸桿2的頂端，用以檢測(cè)產(chǎn)品到位情況以及軸桿上剩余產(chǎn)品情況。
[0023]真空吸嘴機(jī)構(gòu)5包括仿形真空吸嘴51和與仿形真空吸嘴51相連接的移動(dòng)機(jī)構(gòu)(圖中未畫出)，檢測(cè)機(jī)構(gòu)7為光透過(guò)型檢測(cè)機(jī)構(gòu)。
[0024]本實(shí)用新型的工作原理如下:
[0025]在本裝置工作時(shí)，承托板10位于軸桿2的最底端，在軸桿2穿上復(fù)數(shù)個(gè)碟形零件，且碟形零件依次疊在承托板10上；伺服馬達(dá)帶動(dòng)同步帶輪機(jī)構(gòu)3轉(zhuǎn)動(dòng)，同步帶輪機(jī)構(gòu)3從而帶動(dòng)與之相夾合的夾合組件9運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)固定于導(dǎo)軌6上的承托板10向上運(yùn)動(dòng)，碟形零件被向上提升；到位傳感器8檢測(cè)最高位置產(chǎn)品到位情況以及軸桿上剩余產(chǎn)品情況；由到位傳感器8發(fā)出反饋信號(hào)控制伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)提升產(chǎn)品或者在軸桿2上缺料時(shí)通知操作人員補(bǔ)料；真空吸嘴機(jī)構(gòu)5到軸桿2的頂端吸取產(chǎn)品，并將吸取的產(chǎn)品放置于光透過(guò)型檢測(cè)上檢測(cè)當(dāng)前吸取產(chǎn)品的數(shù)量、正反。
[0026]綜上所述，本實(shí)用新型克服了超薄型碟形零部件無(wú)法由振動(dòng)盤等設(shè)備供料的情況。由于產(chǎn)品本身很薄，其穿在軸桿2上由伺服馬達(dá)提升，只需要兩到三小時(shí)補(bǔ)充一次料，方便、省力。此外，仿形真空吸嘴51避免了產(chǎn)品放反的現(xiàn)象，通過(guò)光透過(guò)型檢測(cè)機(jī)構(gòu)的檢測(cè)避免了疊料、料放反的現(xiàn)象的發(fā)生。因此，本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化自動(dòng)抓取碟形零件以及檢測(cè)當(dāng)前抓取數(shù)量、正反的目的，有效地節(jié)約了人力，提高了工作效率。
[0027]對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種碟形零件自動(dòng)取料裝置，其特征在于，包括一底座、軸桿、同步帶輪機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、真空吸嘴機(jī)構(gòu)、導(dǎo)軌、檢測(cè)機(jī)構(gòu)、到位傳感器，所述軸桿固設(shè)于所述底座上，所述軸桿與所述同步帶輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，所述同步帶輪機(jī)構(gòu)與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接，所述導(dǎo)軌的滑塊的側(cè)邊連接有一夾塊組件，所述導(dǎo)軌經(jīng)夾塊組件夾合所述同步帶輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)帶，且所述夾塊組件隨所述傳動(dòng)帶上下移動(dòng)，所述滑塊的底部固設(shè)有一承托板，所述真空吸嘴機(jī)構(gòu)設(shè)于所述軸桿的上方，其吸取碟形零件放置于所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)上檢測(cè)數(shù)量以及正反面，所述到位傳感器設(shè)于所述軸桿頂部的兩側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碟形零件自動(dòng)取料裝置，其特征在于，所述承托板上開設(shè)有一半圓形孔，所述半圓形孔的直徑略大于所述軸桿的直徑，所述承托板能夠經(jīng)所述半圓形孔隨所述導(dǎo)軌沿所述軸桿上下移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碟形零件自動(dòng)取料裝置，其特征在于，所述夾塊組件包括固定于所述滑塊上的第一夾塊、與所述第一夾塊組合夾住所述傳動(dòng)帶的第二夾塊，所述第二夾塊與所述傳動(dòng)帶相貼的一側(cè)設(shè)有齒狀結(jié)構(gòu)，且所述齒狀結(jié)構(gòu)與所述傳動(dòng)帶上的齒相嚙口 ο
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碟形零件自動(dòng)取料裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為伺服馬達(dá)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的碟形零件自動(dòng)取料裝置，其特征在于，所述同步帶輪機(jī)構(gòu)固設(shè)于一固定板上，所述固定板垂直固定于所述底座上，所述同步帶輪機(jī)構(gòu)包括一主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、傳動(dòng)帶，所述主動(dòng)輪與所述伺服馬達(dá)相連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的碟形零件自動(dòng)取料裝置，其特征在于，所述導(dǎo)軌位于所述同步帶輪機(jī)構(gòu)的一側(cè)，并固設(shè)于所述固定板上。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的碟形零件自動(dòng)取料裝置，其特征在于，所述到位傳感器為對(duì)射傳感器，所述傳感器呈U形結(jié)構(gòu)，固設(shè)于所述固定板上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碟形零件自動(dòng)取料裝置，其特征在于，所述真空吸嘴機(jī)構(gòu)包括真空吸嘴和與所述真空吸嘴相連接的移動(dòng)機(jī)構(gòu)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碟形零件自動(dòng)取料裝置，其特征在于，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)為光透過(guò)型檢測(cè)機(jī)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】B65H7/00GK203754048SQ201420145521
【公開日】2014年8月6日 申請(qǐng)日期:2014年3月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月28日
【發(fā)明者】饒?jiān)? 申請(qǐng)人:儒拉瑪特自動(dòng)化技術(shù)(蘇州)有限公司