自動彈簧垂直扶正機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了工業(yè)自動化領(lǐng)域的一種自動彈簧垂直扶正機(jī)構(gòu)系統(tǒng)。包括支撐機(jī)構(gòu)、夾具、滑軌、運動氣缸和金屬接近傳感器，夾具位于支撐機(jī)構(gòu)平臺上，支撐機(jī)構(gòu)下部設(shè)有滑軌和運動氣缸，其特征在于：支撐機(jī)構(gòu)上有兩個獨立的支撐平臺，支撐平臺分別由4個支撐桿支撐，支撐桿配有錐形彈簧，吸收掉落彈簧的沖力和彈簧對平臺的反作用力，減少彈簧跳動，縮短靜止時間，獨立的支撐平臺下設(shè)有金屬接近傳感器，彈簧掉落到支撐機(jī)構(gòu)上時，安裝的金屬傳感器可被感應(yīng)觸發(fā)，運動氣缸帶動支撐機(jī)構(gòu)做上下運動，獨立的支撐平臺分別設(shè)有夾具，夾具由氣缸驅(qū)動。本實用新型具有杜絕彈簧在下落到上料工位后傾倒引起的卡料，減少反彈，加快檢測節(jié)奏等優(yōu)點。
【專利說明】自動彈簧垂直扶正機(jī)構(gòu)系統(tǒng)【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及工業(yè)自動化領(lǐng)域的一種自動彈簧垂直扶正機(jī)構(gòu)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在汽車制造過程中，汽車發(fā)動機(jī)氣門彈簧是發(fā)動機(jī)中的關(guān)鍵零部件之一，生產(chǎn)的氣門彈簧需經(jīng)缺陷視覺檢測系統(tǒng)檢測，氣門彈簧的視覺檢測環(huán)境要求高速上料，在夾具加裝需要彈簧垂直掉落到檢測平臺時，為減少彈簧反彈跳動至靜止的時間，并且保持彈簧垂直站立姿態(tài)不能傾倒，通過機(jī)械手臂或者其他機(jī)械機(jī)構(gòu)實施垂直上料過程中，彈簧有一定距離的自由落體的行程，由于彈簧的特性，會產(chǎn)生彈跳并有一定幾率的翻倒。在高速的自動化上料節(jié)奏中，會引起卡料。為了避免以上原因，本實用新型發(fā)明設(shè)計了一套支撐平臺機(jī)構(gòu)來保持彈簧在自動上料過程中上料的穩(wěn)定。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型發(fā)明的目的是提供氣門彈簧視覺檢測系統(tǒng)的支撐平臺機(jī)構(gòu)，用來保持彈簧在自動上料過程中上料的穩(wěn)定。
[0004]本實用新型發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:
[0005]—種自動彈簧垂直扶正機(jī)構(gòu)系統(tǒng),包括支撐機(jī)構(gòu)、夾具、滑軌、運動氣缸和金屬接近傳感器，夾具位于支撐機(jī)構(gòu)平臺上，支撐機(jī)構(gòu)下部設(shè)有滑軌和運動氣缸，其特征在于:支撐機(jī)構(gòu)上有兩個獨立的支撐平臺，支撐平臺分別由4個支撐桿支撐，支撐桿配有錐形彈簧，吸收掉落彈簧的沖力和彈簧對平臺的反作用力，減少彈簧跳動，縮短靜止時間，獨立的支撐平臺下設(shè)有金屬接近傳感器，彈簧掉落到支撐機(jī)構(gòu)上時，安裝的的金屬傳感器可被感應(yīng)觸發(fā)，運動氣缸帶動支撐機(jī)構(gòu)做上下運動，獨立的支撐平臺分別設(shè)有夾具，夾具由氣缸驅(qū)動；支撐平臺表面涂有超滑特氟龍涂層，夾具在扶正和鎖緊的過程中會帶動彈簧在支撐平臺表面滑動，既減少摩擦力又增加平臺的使用壽命。
[0006]本實用新型具有以下有益效果:
[0007]杜絕彈簧在下落到上料工位后傾倒引起的卡料，減少反彈，加快檢測節(jié)奏。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1為自動彈簧垂直扶正機(jī)構(gòu)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)3D圖；
[0009]圖2為自動彈簧垂直扶正機(jī)構(gòu)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)俯視圖；
[0010]圖3為自動彈簧垂直扶正機(jī)構(gòu)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)側(cè)視圖。
[0011]圖中:支撐機(jī)構(gòu)1、夾具2、滑軌3、運動氣缸4、金屬接近傳感器5和獨立的支撐平臺6。
【具體實施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖對本實用新型的內(nèi)容做進(jìn)一步的說明:[0013]圖1、圖2為自動彈簧垂直扶正機(jī)構(gòu)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖，包括支撐機(jī)構(gòu)1、夾具2、滑軌3、運動氣缸4、金屬接近傳感器5和獨立的支撐平臺6。
[0014]具體動作步驟如下:
[0015]1.運動氣缸推開，提高支撐平臺，夾具由氣缸推開，等待上料
[0016]彈簧掉落后，獨立支撐緩沖平臺吸收大部分彈簧的沖擊力，減少彈簧反彈；
[0017]2.運動氣缸推開并收回，做一次往復(fù)運動，扶正由于反彈翻到在平臺上的彈簧；
[0018]3.平臺底部金屬接近傳感器給出彈簧到位信號；
[0019]4.氣缸收回，夾具鎖緊，支撐平臺收回，彈簧由夾具定位夾緊后，滑軌支撐平臺進(jìn)入后續(xù)機(jī)械動作工序。
【權(quán)利要求】
1.一種自動彈簧垂直扶正機(jī)構(gòu)系統(tǒng)，包括支撐機(jī)構(gòu)、夾具、滑軌、運動氣缸和金屬接近傳感器，夾具位于支撐機(jī)構(gòu)平臺上，支撐機(jī)構(gòu)下部設(shè)有滑軌和運動氣缸，其特征在于:支撐機(jī)構(gòu)上有兩個獨立的支撐平臺，支撐平臺分別由4個支撐桿支撐，支撐桿配有錐形彈簧，獨立的支撐平臺下設(shè)有金屬接近傳感器，運動氣缸帶動支撐機(jī)構(gòu)做上下運動，獨立的支撐平臺分別設(shè)有夾具，夾具由氣缸驅(qū)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動彈簧垂直扶正機(jī)構(gòu)系統(tǒng)，其特征在于:支撐平臺表面涂有超滑特氟龍涂層。
【文檔編號】B65G47/24GK203714766SQ201420101401
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2014年3月7日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月7日
【發(fā)明者】程永兵 申請人:上海齊宏檢測技術(shù)有限公司