一種隨動抓取裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種隨動抓取裝置，屬于抓取裝置，其結(jié)構(gòu)包括抓取型材支架、導(dǎo)軌滑塊、回程氣缸、夾爪、定位擋塊和連接板，所述的導(dǎo)軌滑塊、回程氣缸和定位擋塊分別設(shè)置在抓取型材支架上，導(dǎo)軌滑塊設(shè)置在抓取型材支架的下部，夾爪設(shè)置在導(dǎo)軌滑塊上，夾爪包括第一夾爪、第二夾爪、第三夾爪、第四夾爪、第五夾爪和第六夾爪，連接板包括第一連接板、第二連接板和第三連接板，回程氣缸包括第一回程氣缸、第二回程氣缸和第三回程氣缸，定位擋塊包括第一定位擋塊、第二定位擋塊和第三定位擋塊。本實用新型具有結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，降低了勞動強度，動作快，提升了動力鋰電池電池片自動化生產(chǎn)的效率，疊片精度高，不會影響鋰電池的質(zhì)量等特點。
【專利說明】一種隨動抓取裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種抓取裝置，尤其是一種動力鋰電池電池片自動疊片過程中的隨動抓取裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在所知的動力鋰電池電池片生產(chǎn)中，目前多采用人工或半自動的方式，將動力鋰電池極片與隔膜疊加，然后進行單片電池片的生產(chǎn)，勞動強度大，生產(chǎn)效率低，疊片精度低，并且影響鋰電池的質(zhì)量，制約了動力鋰電池的自動化生產(chǎn)。
[0003]目前，還未有好的解決方案。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型的技術(shù)任務(wù)是針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足提供一種隨動抓取裝置，該一種隨動抓取裝置具有結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，降低了勞動強度，動作快，提升了動力鋰電池電池片自動化生產(chǎn)的效率，疊片精度高，不會影響鋰電池的質(zhì)量的特點。
[0005]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:它包括抓取型材支架、導(dǎo)軌滑塊、回程氣缸、夾爪、定位擋塊和連接板，所述的導(dǎo)軌滑塊、回程氣缸和定位擋塊分別設(shè)置在抓取型材支架上，所述的導(dǎo)軌滑塊設(shè)置在抓取型材支架的下部，所述的夾爪設(shè)置在導(dǎo)軌滑塊上，夾爪包括沿抓取型材支架依次設(shè)置的第一夾爪、第二夾爪、第三夾爪、第四夾爪、第五夾爪和第六夾爪，所述的連接板包括第一連接板、第二連接板和第三連接板，所述的第一夾爪和第三夾爪通過第一連接板連接為一個整體，第二夾爪和第四夾爪通過第二連接板連接為一個整體，第五夾爪和第六夾爪通過第三連接板連接為一個整體，所述的回程氣缸包括第一回程氣缸、第二回程氣缸和第三回程氣缸，所述的第一回程氣缸與第二夾爪相連，第二回程氣缸與第三夾爪相連，第三回程氣缸與第五夾爪相連，所述的定位擋塊設(shè)置在抓取型材支架的外側(cè)，所述的定位擋塊包括第一定位擋塊、第二定位擋塊和第三定位擋塊，所述的第一定位擋塊設(shè)置在第一夾爪的左側(cè)，第二定位擋塊設(shè)置在第二夾爪的左側(cè)，第三定位擋塊設(shè)置在第五夾爪的左側(cè)。
[0006]本實用新型的一種隨動抓取裝置和現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下突出的有益效果:結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，降低了勞動強度，動作快，提升了動力鋰電池電池片自動化生產(chǎn)的效率，疊片精度聞，不會影響裡電池的質(zhì)量等特點。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]附圖1是一種隨動抓取裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0008]附圖2是一種隨動抓取裝置的仰視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]附圖3是一種隨動抓取裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]附圖標(biāo)記說明:1.抓取型材支架；2.導(dǎo)軌滑塊；3.第一回程氣缸；4.第二回程氣缸；5.第三回程氣缸；6.第一夾爪；7.第二夾爪；8.第三夾爪；9.第四夾爪；10.第五夾爪；11.第六夾爪；12.第一定位擋塊；13.第二定位擋塊；14.第三定位擋塊；15.第一連接板；16.第二連接板；17.第三連接板。
【具體實施方式】
[0011]參照說明書附圖1至附圖3對本實用新型的一種隨動抓取裝置作以下詳細(xì)地說明。
[0012]本實用新型的一種隨動抓取裝置，其結(jié)構(gòu)包括抓取型材支架1、導(dǎo)軌滑塊2、回程氣缸、夾爪、定位擋塊和連接板，所述的導(dǎo)軌滑塊2、回程氣缸和定位擋塊分別設(shè)置在抓取型材支架I上，所述的導(dǎo)軌滑塊2設(shè)置在抓取型材支架I的下部，所述的夾爪設(shè)置在導(dǎo)軌滑塊2上，夾爪包括沿抓取型材支架依次設(shè)置的第一夾爪6、第二夾爪7、第三夾爪8、第四夾爪9、第五夾爪10和第六夾爪11,所述的連接板包括第一連接板15、第二連接板16和第三連接板17，所述的第一夾爪6和第三夾爪8通過第一連接板15連接為一個整體，第二夾爪7和第四夾爪9通過第二連接板16連接為一個整體，第五夾爪10和第六夾爪11通過第三連接板17連接為一個整體，所述的回程氣缸包括第一回程氣缸3、第二回程氣缸4和第三回程氣缸5,所述的第一回程氣缸3與第二夾爪7相連,第二回程氣缸4與第三夾爪8相連,第三回程氣缸5與第五夾爪10相連，所述的定位擋塊設(shè)置在抓取型材支架I的外側(cè)，所述的定位擋塊包括第一定位擋塊12、第二定位擋塊13和第三定位擋塊14，所述的第一定位擋塊12設(shè)置在第一夾爪6的左側(cè)，第二定位擋塊13設(shè)置在第二夾爪7的左側(cè)，第三定位擋塊14設(shè)置在第五夾爪10的左側(cè)。
[0013]采用同步皮帶線作為主動力輸出，同時是疊片工作的工作平臺，當(dāng)每次疊片完成后由隨動抓取裝置使疊片與皮帶線固定為一起，皮帶啟動后，隨皮帶向前運動一定距離。
[0014]啟動時，第一夾爪6、第二夾爪7、第三夾爪8、第四夾爪9、第五夾爪10和第六夾爪11加緊，跟隨動力系統(tǒng)皮帶線前進，此時，第一回程氣缸3、第二回程氣缸4和第三回程氣缸5處于原位(退回狀態(tài))；到達指定位置后，第一夾爪6、第二夾爪7、第三夾爪8、第四夾爪9、第五夾爪10和第六夾爪11松開，第一回程氣缸3、第二回程氣缸4和第三回程氣缸5伸縮，將第一夾爪6、第二夾爪、第五夾爪連同第三夾爪8、第四夾爪9、第六夾爪11分別推回至第一定位擋塊12、第二定位擋塊13和第三定位擋塊14位置擋停，使第一夾爪6、第二夾爪7、第三夾爪8、第四夾爪9、第五夾爪10和第六夾爪11回到起始位置。以上為一個動作循環(huán)，通過往復(fù)運動，實現(xiàn)對夾持物料(動力鋰電池電池極片)的不間斷連續(xù)地精確傳送。
[0015]除說明書所述的技術(shù)特征外，均為本專業(yè)技術(shù)人員的已知技術(shù)。
【權(quán)利要求】
1.一種隨動抓取裝置，其特征是:包括抓取型材支架、導(dǎo)軌滑塊、回程氣缸、夾爪、定位擋塊和連接板，所述的導(dǎo)軌滑塊、回程氣缸和定位擋塊分別設(shè)置在抓取型材支架上，所述的導(dǎo)軌滑塊設(shè)置在抓取型材支架的下部，所述的夾爪設(shè)置在導(dǎo)軌滑塊上，夾爪包括沿抓取型材支架依次設(shè)置的第一夾爪、第二夾爪、第三夾爪、第四夾爪、第五夾爪和第六夾爪，所述的連接板包括第一連接板、第二連接板和第三連接板，所述的第一夾爪和第三夾爪通過第一連接板連接為一個整體，第二夾爪和第四夾爪通過第二連接板連接為一個整體，第五夾爪和第六夾爪通過第三連接板連接為一個整體，所述的回程氣缸包括第一回程氣缸、第二回程氣缸和第三回程氣缸，所述的第一回程氣缸與第二夾爪相連，第二回程氣缸與第三夾爪相連，第三回程氣缸與第五夾爪相連，所述的定位擋塊設(shè)置在抓取型材支架的外側(cè)，所述的定位擋塊包括第一定位擋塊、第二定位擋塊和第三定位擋塊，所述的第一定位擋塊設(shè)置在第一夾爪的左側(cè)，第二定位擋塊設(shè)置在第二夾爪的左側(cè)，第三定位擋塊設(shè)置在第五夾爪的左側(cè)。
【文檔編號】B65G47/90GK203699366SQ201420091838
【公開日】2014年7月9日 申請日期:2014年2月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月28日
【發(fā)明者】張樂貢, 沈強, 劉培濤 申請人:山東愛通工業(yè)機器人科技有限公司