一種吸盤接紙裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種吸盤接紙裝置，包括機(jī)架，所述的機(jī)架為可升降機(jī)架；在機(jī)架臺(tái)面的縱軸上設(shè)有一對(duì)對(duì)稱設(shè)置的限位桿，分為第一縱向限位桿和第二縱向限位桿；所述的第一縱向限位桿和第二縱向限位桿的連線與紙張傳送的方向相垂直，在機(jī)架臺(tái)面遠(yuǎn)離紙張傳送帶的一側(cè)，至少設(shè)有一個(gè)機(jī)械臂，所述的機(jī)械臂包括豎向設(shè)置的升降桿、垂直設(shè)置在升降桿頂端的7字型伸縮桿和設(shè)置在伸縮桿自由端的吸盤。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：使紙張堆疊的整齊，利于下一步操作。
【專利說(shuō)明】 一種吸盤接紙裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種吸盤接紙裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]目前市場(chǎng)上常見(jiàn)的接紙機(jī)分為臥式與立式.臥式接紙與臥式開(kāi)卷機(jī)一體，不能分開(kāi)使用；立式接紙機(jī)雖然作為獨(dú)立單機(jī)，但是單機(jī)接紙功能并不完美，它們都有各自的不足之處。
[0003]中國(guó)專利201110092663.7公開(kāi)的切紙機(jī)的接紙機(jī)構(gòu)，包括伺服電機(jī)、接紙板和支撐槽鋼，所述伺服電機(jī)安裝在支撐槽鋼上，所述支撐槽鋼上設(shè)有傳動(dòng)輪，所述傳動(dòng)輪通過(guò)皮帶與所述伺服電機(jī)傳動(dòng)連接，所述接紙板通過(guò)安裝板與所述皮帶連接；所述支撐槽鋼安裝接紙座上，所述接紙座上設(shè)有導(dǎo)軌，在所述導(dǎo)軌上設(shè)有可在導(dǎo)軌上滑動(dòng)的滑塊，所述安裝板安裝在所述滑塊上；所述接紙座與升降機(jī)構(gòu)連接。
[0004]該切紙機(jī)的接紙機(jī)構(gòu)，其伺服電機(jī)接收指令后，通過(guò)皮帶帶動(dòng)安裝板使得接紙板進(jìn)行移動(dòng)，接紙板將切紙機(jī)裁切后的紙張接住，待切紙機(jī)的收紙機(jī)構(gòu)到位時(shí)，便抽出接紙板，使得紙張落在收紙機(jī)構(gòu)上，這種結(jié)構(gòu)，作為收紙機(jī)構(gòu)的一個(gè)中間機(jī)構(gòu)，能夠使紙張連續(xù)不斷送走，既不會(huì)損壞紙張，又不會(huì)收紙產(chǎn)生間斷，極大地提高了切紙機(jī)的生產(chǎn)效率，并保護(hù)了紙張的完整性。
[0005]但是該切紙機(jī)的接紙機(jī)構(gòu)不具有對(duì)齊堆疊紙的機(jī)構(gòu)，功能不夠完善。
[0006]中國(guó)專利201320189098.0公開(kāi)的一種全自動(dòng)接紙機(jī)，包括機(jī)架，在所述機(jī)架一側(cè)安裝有接紙大臂，所述接紙大臂與機(jī)架通過(guò)多空法蘭來(lái)連接，在所述接紙大臂的一端安裝有接紙部件，所述接紙部件由接紙輥和橡膠壓輥組成，所述機(jī)架的另一側(cè)安裝有出紙輥。所述機(jī)架的內(nèi)部還設(shè)有一主氣缸，該主氣缸與所述接紙大臂連接。在所述接紙部件的正上方設(shè)有紙邊檢測(cè)系統(tǒng)。所述出紙輥的下方安裝有張力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述出紙輥的上方安裝有裁邊機(jī)構(gòu)。
[0007]雖然該全自動(dòng)接紙機(jī)自動(dòng)化程度高，整體結(jié)構(gòu)更加合理，大大提高了生產(chǎn)效率。但是只能用于卷起來(lái)的紙，無(wú)法用于平鋪紙，作用具有局限性。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明需要解決的上述問(wèn)題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種吸盤接紙裝置。
[0009]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:
一種吸盤接紙裝置，包括機(jī)架，所述的機(jī)架為可升降機(jī)架；在機(jī)架臺(tái)面的縱軸上設(shè)有一對(duì)對(duì)稱設(shè)置的限位桿，分為第一縱向限位桿和第二縱向限位桿；所述的第一縱向限位桿和第二縱向限位桿的連線與紙張傳送的方向相垂直，在機(jī)架臺(tái)面遠(yuǎn)離紙張傳送帶的一側(cè)，至少設(shè)有一個(gè)機(jī)械臂，所述的機(jī)械臂包括豎向設(shè)置的升降桿、垂直設(shè)置在升降桿頂端的7字型伸縮桿和設(shè)置在伸縮桿自由端的吸盤。
[0010]所述的機(jī)架上設(shè)有液壓氣缸，所述的機(jī)架臺(tái)面上設(shè)有高度傳感器，用于檢測(cè)紙堆的高度，并將信號(hào)傳送給控制器，所述的控制器根據(jù)高度傳感器傳送的信號(hào)控制液壓氣缸的伸長(zhǎng)或收縮，以控制機(jī)架的上升或下降，使紙堆的高度始終低于紙張傳送帶的高度。
[0011]在所述的吸盤的下端面上設(shè)有吸排氣裝置和壓力傳感器，所述的壓力傳感器將信號(hào)傳送給控制器，所述的控制器控制吸排氣裝置的吸氣或排氣、控制升降桿上升或下降、控制伸縮桿伸長(zhǎng)或收縮。
[0012]所述的第一縱向限位桿和第二縱向限位桿之間的距離等于紙張縱向的長(zhǎng)度。
[0013]所述的第一縱向限位桿和第二縱向限位桿朝向紙張傳送帶的一側(cè)均向外彎曲。
[0014]所述的機(jī)械臂的數(shù)量為2個(gè)，2個(gè)機(jī)械臂交替進(jìn)行工作。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:
該吸盤接紙裝置，包括機(jī)架，所述的機(jī)架為可升降機(jī)架；可以根據(jù)紙張堆疊的高度對(duì)機(jī)架進(jìn)行升降調(diào)整，更加利于紙張堆疊整齊。
[0016]在機(jī)架臺(tái)面的縱軸上設(shè)有一對(duì)對(duì)稱設(shè)置的限位桿，分為第一縱向限位桿和第二縱向限位桿；所述的第一縱向限位桿和第二縱向限位桿的連線與紙張傳送的方向相垂直，在機(jī)架臺(tái)面遠(yuǎn)離紙張傳送帶的一側(cè)，至少設(shè)有一個(gè)機(jī)械臂，所述的機(jī)械臂包括豎向設(shè)置的升降桿、垂直設(shè)置在升降桿頂端的7字型伸縮桿和設(shè)置在伸縮桿自由端的吸盤，通過(guò)機(jī)械臂直接在紙張傳送帶帶上取紙，然后通過(guò)升降桿和伸縮桿的相互配合將紙張放置在紙堆上，位移更加精確，保證紙張堆疊整齊。
[0017]所述的機(jī)架上設(shè)有液壓氣缸，所述的機(jī)架臺(tái)面上設(shè)有高度傳感器，用于檢測(cè)紙堆的高度，并將信號(hào)傳送給控制器，所述的控制器根據(jù)高度傳感器傳送的信號(hào)控制液壓氣缸的伸長(zhǎng)或收縮，以控制機(jī)架的上升或下降，使紙堆的高度始終低于紙張傳送帶的高度，便于機(jī)械臂取紙和堆疊所取的紙，紙張從上往下移動(dòng)時(shí)邊角不會(huì)向下彎折。
[0018]在所述的吸盤的下端面上設(shè)有吸排氣裝置和壓力傳感器，所述的壓力傳感器將信號(hào)傳送給控制器，所述的控制器控制吸排氣裝置的吸氣或排氣、控制升降桿上升或下降、控制伸縮桿伸長(zhǎng)或收縮，當(dāng)吸盤壓在紙張傳送帶上的紙張上時(shí)，壓力傳感器檢測(cè)到壓力信號(hào)，并將壓力信號(hào)傳送給控制器，控制器控制吸排氣裝置對(duì)吸盤進(jìn)行排氣，吸盤就吸住了紙張，紙張?jiān)谏禇U和伸縮桿的配合作用下，被帶到紙堆的上方，壓力傳感器再次檢測(cè)到壓力信號(hào)，并將壓力信號(hào)傳送給控制器，控制器控制吸排氣裝置對(duì)吸盤進(jìn)行吸氣，吸盤則松開(kāi)紙張，機(jī)械臂再移向紙張傳送帶循環(huán)工作。
[0019]所述的第一縱向限位桿和第二縱向限位桿之間的距離等于紙張縱向的長(zhǎng)度，保證紙張的對(duì)齊度。
[0020]所述的第一縱向限位桿和第二縱向限位桿朝向紙張傳送帶的一側(cè)均向外彎曲，便于紙張進(jìn)入所限位的區(qū)域，同時(shí)避免紙張被卡住。
[0021]所述的機(jī)械臂的數(shù)量為2個(gè)，2個(gè)機(jī)械臂交替進(jìn)行工作，效率更高。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0022]圖1是本發(fā)明的吸盤接紙裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
其中，1、機(jī)架，2、第一縱向限位桿，3、第二縱向限位桿，4、紙張傳送帶，5、機(jī)械臂，6、升降桿，7、伸縮桿，8、吸盤，9、液壓氣缸，10、高度傳感器，11、控制器。

【具體實(shí)施方式】
[0023]現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說(shuō)明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。
[0024]如圖1所示，一種吸盤接紙裝置，包括機(jī)架1，所述的機(jī)架1為可升降機(jī)架；在機(jī)架臺(tái)面的縱軸上設(shè)有一對(duì)對(duì)稱設(shè)置的限位桿，分為第一縱向限位桿2和第二縱向限位桿3 ;所述的第一縱向限位桿2和第二縱向限位桿3的連線與紙張傳送的方向相垂直，在機(jī)架臺(tái)面遠(yuǎn)離紙張傳送帶4的一側(cè)，至少設(shè)有一個(gè)機(jī)械臂5，所述的機(jī)械臂5包括豎向設(shè)置的升降桿6、垂直設(shè)置在升降桿6頂端的7字型伸縮桿7和設(shè)置在伸縮桿7自由端的吸盤8。
[0025]所述的機(jī)架1上設(shè)有液壓氣缸9，所述的機(jī)架臺(tái)面上設(shè)有高度傳感器10，用于檢測(cè)紙堆的高度，并將信號(hào)傳送給控制器11，所述的控制器11根據(jù)高度傳感器10傳送的信號(hào)控制液壓氣缸9的伸長(zhǎng)或收縮，以控制機(jī)架1的上升或下降，使紙堆的高度始終低于紙張傳送帶4的高度。
[0026]在所述的吸盤8的下端面上設(shè)有吸排氣裝置和壓力傳感器，所述的壓力傳感器將信號(hào)傳送給控制器11，所述的控制器11控制吸排氣裝置的吸氣或排氣、控制升降桿6上升或下降、控制伸縮桿7伸長(zhǎng)或收縮。
[0027]所述的第一縱向限位桿2和第二縱向限位桿3之間的距離等于紙張縱向的長(zhǎng)度。
[0028]所述的第一縱向限位桿2和第二縱向限位桿3朝向紙張傳送帶4的一側(cè)均向外彎曲。
[0029]所述的機(jī)械臂5的數(shù)量為2個(gè)，2個(gè)機(jī)械臂5交替進(jìn)行工作。
[0030]以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實(shí)施例為啟示，通過(guò)上述的說(shuō)明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說(shuō)明書(shū)上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來(lái)確定其技術(shù)性范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種吸盤接紙裝置，包括機(jī)架，其特征在于:所述的機(jī)架為可升降機(jī)架；在機(jī)架臺(tái)面的縱軸上設(shè)有一對(duì)對(duì)稱設(shè)置的限位桿，分為第一縱向限位桿和第二縱向限位桿；所述的第一縱向限位桿和第二縱向限位桿的連線與紙張傳送的方向相垂直，在機(jī)架臺(tái)面遠(yuǎn)離紙張傳送帶的一側(cè)，至少設(shè)有一個(gè)機(jī)械臂，所述的機(jī)械臂包括豎向設(shè)置的升降桿、垂直設(shè)置在升降桿頂端的7字型伸縮桿和設(shè)置在伸縮桿自由端的吸盤。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸盤接紙裝置，其特征在于:所述的機(jī)架上設(shè)有液壓氣缸，所述的機(jī)架臺(tái)面上設(shè)有高度傳感器，用于檢測(cè)紙堆的高度，并將信號(hào)傳送給控制器，所述的控制器根據(jù)高度傳感器傳送的信號(hào)控制液壓氣缸的伸長(zhǎng)或收縮，以控制機(jī)架的上升或下降，使紙堆的高度始終低于紙張傳送帶的高度。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的吸盤接紙裝置，其特征在于:在所述的吸盤的下端面上設(shè)有吸排氣裝置和壓力傳感器，所述的壓力傳感器將信號(hào)傳送給控制器，所述的控制器控制吸排氣裝置的吸氣或排氣、控制升降桿上升或下降、控制伸縮桿伸長(zhǎng)或收縮。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸盤接紙裝置，其特征在于:所述的第一縱向限位桿和第二縱向限位桿之間的距離等于紙張縱向的長(zhǎng)度。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸盤接紙裝置，其特征在于:所述的第一縱向限位桿和第二縱向限位桿朝向紙張傳送帶的一側(cè)均向外彎曲。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸盤接紙裝置，其特征在于:所述的機(jī)械臂的數(shù)量為2個(gè)，2個(gè)機(jī)械臂交替進(jìn)行工作。
【文檔編號(hào)】B65H31/34GK104495476SQ201410679268
【公開(kāi)日】2015年4月8日 申請(qǐng)日期:2014年11月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月25日
【發(fā)明者】陸新明, 王建清, 李金炎, 朱玲 申請(qǐng)人:南通四通林業(yè)機(jī)械制造安裝有限公司