臍橙自動套袋的制造方法
【專利摘要】一種臍橙自動套袋機(jī)，包括電動推桿裝置、機(jī)械臂套袋裝置、傳送裝置、集果盒和機(jī)架。電動推桿裝置包括第一電動機(jī)、錐齒輪、凸輪、圓柱彈簧、推桿，凸輪由第一電動機(jī)帶動；機(jī)械臂套袋裝置包括果袋、左爪手、右爪手、壓桿、圓柱彈簧、短擋板；傳送裝置包括傳送帶、第二電機(jī)、長擋板、滑塊，傳送帶由第二電機(jī)帶動；機(jī)架包括底板、左支撐板、右支撐板和中間支撐板，集果盒、左支撐板、右支撐板和中間支撐板置于底板上，電動推桿裝置置于右支撐板之上，機(jī)械臂套袋裝置安裝在中間支撐板之上，傳送裝置安裝在左支撐板上(位于機(jī)械臂套袋裝置之上)。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)臍橙的自動套袋功能，套袋效率高，大大的減少了人工的勞動。
【專利說明】臍橙自動套袋機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及水果包裝工藝，具體是一種臍橙自動套袋機(jī)。

【背景技術(shù)】
:
[0002]臍橙是蕓香科柑橘屬甜橙類中的主要品種群，因其果頂附生發(fā)育不全的次生小果，果頂部開裂呈臍橙狀，由此得名臍橙。臍橙無核、味甜、清香，經(jīng)常食用可降脂、養(yǎng)顏、抗癌，被稱為世界水果市場中的柑橘之王。
[0003]如今，我國的臍橙加工產(chǎn)業(yè)發(fā)展雖然逐步呈現(xiàn)良性發(fā)展趨勢，但仍然存在著許多阻礙發(fā)展的因素，主要表現(xiàn)在采后商品化處理效率低，絕大多數(shù)是經(jīng)過人工粗略地分級、挑選，采用普通紙箱或網(wǎng)袋、塑料袋、編織袋等進(jìn)行粗包裝，生產(chǎn)線復(fù)雜，工作效率低，勞動工作量大，投入的成本也較高。


【發(fā)明內(nèi)容】

:
[0004]本發(fā)明的目的是提供一種臍橙自動套袋機(jī)，解決現(xiàn)有臍橙采后包裝過程中存在的采后商品化處理效率低、勞動工作量大、投入成本高等問題。
[0005]本發(fā)明采用以下技術(shù)方案來解決上述問題:一種臍橙自動套袋機(jī)，包括電動推桿裝置、機(jī)械臂套袋裝置、傳送裝置、集果盒和機(jī)架。電動推桿裝置包括第一電動機(jī)、錐齒輪、凸輪、圓柱彈簧、推桿，凸輪由第一電動機(jī)帶動；機(jī)械臂套袋裝置包括果袋、左爪手、右爪手、壓桿、圓柱彈簧、短擋板；傳送裝置包括傳送帶、第二電機(jī)、長擋板、滑塊，傳送帶由第二電機(jī)帶動；機(jī)架包括底板、左支撐板、右支撐板和中間支撐板，集果盒、左支撐板、右支撐板和中間支撐板置于底板上，電動推桿裝置置于右支撐板之上，機(jī)械臂套袋裝置安裝在中間支撐板之上，傳送裝置安裝在左支撐板上(位于機(jī)械臂套袋裝置之上)。
[0006]所述的傳送裝置可通過滑塊拆卸。
[0007]所述的果袋豎直地安裝在左爪手和右爪手上。
[0008]所述的電動推桿裝置的第一電動機(jī)的轉(zhuǎn)速與傳送裝置的第二電機(jī)相同。
[0009]工作原理及過程:
[0010]當(dāng)臍橙自動套袋機(jī)工作時，電動推桿裝置里的第一電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動錐齒輪轉(zhuǎn)動，再通過凸輪帶動推桿來回運(yùn)動；與此同時，傳送裝置里的第二電機(jī)開始運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動傳送帶運(yùn)轉(zhuǎn)。在將臍橙放入傳送帶上之后，經(jīng)傳送帶傳送至最右端，最終掉落至已由左爪手和右爪手張開的果袋中，與此同時，電動推桿裝置的推桿在凸輪的作用下，推向安裝在機(jī)械臂套袋裝置的左爪手和右爪手上的果袋，此時左爪手與右爪手張開直至呈180° (在臍橙掉落之前，果袋、左爪手和右爪手成張開狀態(tài)，且左爪手與右爪手成120° )，完成封袋工作，最終果袋脫離左爪手和右爪手，掉落至集果盒中，完成套袋工作。
[0011]本發(fā)明的突出優(yōu)點(diǎn)在于:
[0012]1、此臍橙自動套袋機(jī)能夠有效的替代人工勞動，大大地提高了生產(chǎn)效率。
[0013]2、此臍橙自動套袋機(jī)生產(chǎn)成本低,易滿足廣大勞動人民的需求。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是本發(fā)明所述的臍橙自動套袋機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2是本發(fā)明所述的機(jī)械臂套袋裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖3是本發(fā)明所述的左爪手和右爪手。
[0017]圖4是本發(fā)明所述的電動推桿裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖5是本發(fā)明所述的傳送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的描述。
[0020]如圖1所示，本發(fā)明所述的一種臍橙自動套袋機(jī)，包括電動推桿裝置、機(jī)械臂套袋裝置、傳送裝置、集果盒5和機(jī)架。機(jī)架包括底板1、右支撐板2、中間支撐板3和左支撐板4 ;電動推桿裝置包括第一電動機(jī)6、錐齒輪7、凸輪8、圓柱彈簧9、推桿10 ;機(jī)械臂套袋裝置包括果袋11、左爪手12、右爪手13、壓桿14、圓柱彈簧9、短擋板15 ;傳送裝置包括傳送帶16、第二電機(jī)17、長擋板18、滑塊19 ;集果盒5、右支撐板2、中間支撐板3和左支撐板4置于底板1上，電動推桿裝置置于右支撐板2之上，機(jī)械臂套袋裝置安裝在中間支撐板3之上，傳送裝置安裝在左支撐板4上(位于機(jī)械臂套袋裝置之上);短擋板15與壓桿14接觸，位于最左端，圓柱彈簧9安裝在壓桿14之上，而左爪手12和右爪手13安裝在壓桿14最右端；凸輪8通過錐齒輪7由第一電動機(jī)6帶動，錐齒輪7與第一電動機(jī)6連接，圓柱彈簧9安裝在推桿10上；第二電機(jī)17安裝在傳送帶16之內(nèi)，滑塊19安置在傳送帶16左下方，傳送帶16由第二電機(jī)17帶動。當(dāng)臍橙自動套袋機(jī)工作時，電動推桿裝置里的第一電動機(jī)6運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動錐齒輪7轉(zhuǎn)動，再通過凸輪8帶動推桿10來回運(yùn)動；與此同時，傳送裝置里的第二電機(jī)17開始運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動傳送帶16運(yùn)轉(zhuǎn)。在將臍橙20放入傳送帶16上之后，經(jīng)傳送帶16傳送至最左端，最終掉落至已由左爪手12和右爪手13張開的果袋11中，與此同時，電動推桿裝置的推桿10在凸輪8的作用下，推向機(jī)械臂套袋裝置的左爪手12和右爪手13上的果袋11，此時左爪手12與右爪手13張開直至呈180° (在臍橙掉落之前，果袋11與左爪手12、右爪手13成張開狀態(tài)，且左爪手12與右爪手13成120° )，完成封袋工作，最終果袋脫離左爪手12和右爪手13，掉落至集果盒5中，完成套袋工作。
【權(quán)利要求】
1.一種臍橙自動套袋機(jī)，包括電動推桿裝置、機(jī)械臂套袋裝置、傳送裝置、集果盒和機(jī)架。機(jī)架包括底板、右支撐板、中間支撐板和左支撐板；電動推桿裝置包括第一電動機(jī)、錐齒輪、凸輪、圓柱彈簧、推桿；機(jī)械臂套袋裝置包括果袋、左爪手、右爪手、壓桿、圓柱彈簧、短擋板；傳送裝置包括傳送帶、第二電機(jī)、長擋板、滑塊；集果盒、右支撐板、中間支撐板和左支撐板置于底板上，電動推桿裝置置于右支撐板之上，機(jī)械臂套袋裝置安裝在中間支撐板之上，傳送裝置安裝在左支撐板上(位于機(jī)械臂套袋裝置之上)；短擋板與壓桿接觸，位于最左端，圓柱彈簧安裝在壓桿之上，而左爪手和右爪手安裝在壓桿最右端，果袋卡在左爪手和右爪手上；凸輪通過錐齒輪由第一電動機(jī)帶動，錐齒輪與第一電動機(jī)連接，圓柱彈簧安裝在推桿上；第二電機(jī)安裝在傳送帶之內(nèi)，滑塊安置在傳送帶左下方，傳送帶由第二電機(jī)帶動。
2.如權(quán)利要求1所述的一種臍橙自動套袋機(jī)，其特征在于:果袋掉落之處正好正對于集果盒的中心。
【文檔編號】B65B43/46GK104401534SQ201410669579
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年11月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月21日
【發(fā)明者】李巖舟, 劉子良, 樊凌風(fēng), 梁甲, 劉春錦, 馬桂香, 馬俊生, 潘榮安, 郭寧, 姚通準(zhǔn), 黃珍章, 湯華飛, 劉碩, 陳俊, 馮向楠, 何炳橋, 覃海桂, 梁飛, 李紹龍, 盧欽強(qiáng) 申請人:廣西大學(xué)