一種封口的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種封口機，包括用于對薄膜進行供料、輸送和收料的薄膜機構(gòu)、用于對杯子進行來回輸送的杯子輸送機構(gòu)以及用于將薄膜對杯子進行封口的封口機構(gòu)，該杯子輸送機構(gòu)具有杯子固定座，該封口機構(gòu)具有封口座；該封口機還包括驅(qū)動電機、第一連動桿、第二連動桿以及圓弧形槽，該第一連動桿一端與驅(qū)動電機的輸出軸固定相連，另一端與杯子固定座傳動相連，該弧形槽以驅(qū)動電機輸出軸為圓心并與第一連動桿同步轉(zhuǎn)動，該第二連動桿可轉(zhuǎn)動套設(shè)在驅(qū)動電機的輸出軸上，該第二連動桿一端通過一凸柱而圓弧形槽配合相連，另一端與則與封口座傳動相連，該第一連動桿上還形成有單向彈性轉(zhuǎn)動部。本發(fā)明大大降低了封口機整體成本，在控制策略上也較為簡便。
【專利說明】一種封口機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于食品包裝設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及的是一種封口機。

【背景技術(shù)】
[0002]封口機是將充填有包裝物的容器進行封口的機械，在產(chǎn)品裝入包裝容器后，為了使產(chǎn)品得以密封保存，保持產(chǎn)品質(zhì)量，避免產(chǎn)品流失，均需要對包裝容器進行封口，此種操作一般都是在封口機上完成。
[0003]諸如中國專利文獻CN203544484U公開一種封口機，用于對杯、碗等容器進行熱壓封口，其包括機座、與所述機座固定連接的基板、安裝于所述基板的膠膜收料架和膠膜供料架、通過電機座安裝于所述基板的壓膜電機、帶動膠膜收料架進行收料操作的收料電機以及實現(xiàn)杯子給送料的送杯電機，其主要是通過設(shè)置懸臂式的懸壓板連接壓膜電機驅(qū)動動力和熱封頭，可以將壓膜電機以后置的形式安裝于基板的后側(cè)，熱封頭位于基板的前側(cè)，從而讓出前側(cè)的空間，進而可以將支撐膠膜卷的供料架和收料架從水平橫向布置的形式改進為上下布置，便于在機座加裝防護罩，保證膠膜卷不受外界的塵屑和飛濺物污染，保證封口膜的安全衛(wèi)生。
[0004]但是，在上述專利文獻中，基于在封口機對杯子進行封口的過程中，其包含送杯、壓膜以及收料三種運動形式，其對于每一個運動，均設(shè)置了一個電機來獨立帶動，這種做法屬于當(dāng)前行業(yè)的常規(guī)做法，其缺點是在設(shè)計控制模塊時較為繁瑣，更突出的是，基于電機自身以及相配套傳感器等的固定成本，使得封口機的整體制造成本居高不下，目前已經(jīng)制約了封口機的進一步發(fā)展。
[0005]有鑒于此，本發(fā)明人針對上述缺陷深入研究，遂有本案產(chǎn)生。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于提供一種封口機，其將送杯和壓膜兩個動作通過一個驅(qū)動電機來帶動，實現(xiàn)功能二合一，進而具有大幅度降低封口機整體成本以及控制策略簡便的功效。
[0007]為了達成上述目的，本發(fā)明的解決方案是:
[0008]一種封口機，包括用于對薄膜進行供料、輸送和收料的薄膜機構(gòu)、用于對杯子進行來回輸送的杯子輸送機構(gòu)以及用于將薄膜對杯子進行封口的封口機構(gòu)，該杯子輸送機構(gòu)具有杯子固定座，該封口機構(gòu)具有封口座；其中，該封口機還包括驅(qū)動電機、第一連動桿、第二連動桿以及圓弧形槽，該第一連動桿一端與驅(qū)動電機的輸出軸固定相連，另一端與杯子固定座傳動相連，該弧形槽以驅(qū)動電機輸出軸為圓心并與第一連動桿同步轉(zhuǎn)動，該第二連動桿可轉(zhuǎn)動套設(shè)在驅(qū)動電機的輸出軸上，該第二連動桿一端通過一凸柱而圓弧形槽配合相連，另一端與則與封口座傳動相連，該第一連動桿上還形成有單向彈性轉(zhuǎn)動部。
[0009]進一步，該封口機還包括法蘭盤，該法蘭盤與驅(qū)動電機輸出軸固定相連并位于第一連動桿和第二連動桿之間，該弧形槽設(shè)置在法蘭盤上。
[0010]進一步，該圓弧形槽的圓心角等于該第一連動桿帶動杯子固定座移動一個行程時轉(zhuǎn)動的角度。
[0011]進一步，該單向彈性轉(zhuǎn)動部為設(shè)置在第一連動桿遠離驅(qū)動電機一側(cè)的第三連動桿，該第三連動桿一端可轉(zhuǎn)動連接在第一連動桿的另一端上，該第一連動桿和第三連動桿之間還形成有在杯子固定座復(fù)位時彼此抵靠的抵頂部，該第一連動桿和第三連動桿之間還設(shè)置有用于復(fù)位的彈性件。
[0012]進一步，該彈性件為設(shè)置在第一連動桿和第三連動桿之間轉(zhuǎn)動軸上的扭簧。
[0013]進一步，該彈性件為拉簧，該第一連動桿上設(shè)置有第一拉簧座，該第三連動桿上設(shè)置有第二拉簧座，該拉簧兩端分別與第一拉簧座和第二拉簧座固定相連。
[0014]進一步，該拉簧設(shè)置在靠近第一連動桿和第三連動桿上抵頂部的一側(cè)。
[0015]采用上述結(jié)構(gòu)后，本發(fā)明涉及的一種封口機，其杯子輸送機構(gòu)和封口機構(gòu)共用一個驅(qū)動電機，該驅(qū)動電機的一個完整驅(qū)動流程如下:
[0016]第一階段:在驅(qū)動電機的帶動下，該第一連動桿產(chǎn)生同步轉(zhuǎn)動，此時在第一連動桿的帶動下，攜帶有杯子的杯子固定座被逐漸移動到壓膜動作時對應(yīng)的位置，此時凸柱在圓弧形槽中滑動，該第二連動桿呈自由狀，第一階段以凸柱抵頂至圓弧形槽端部為止，此時杯子固定座剛好準(zhǔn)確到位；
[0017]第二階段:在驅(qū)動電機的繼續(xù)帶動下，該第一連動桿與杯子固定座傳動的一端被定位住，該單向彈性轉(zhuǎn)動部產(chǎn)生轉(zhuǎn)動，該第二連動桿則通過凸柱被圓弧形槽抵頂而轉(zhuǎn)動，帶動封口座進行封口動作；
[0018]第三階段:驅(qū)動電機反轉(zhuǎn)，該第一連動桿在單向彈性轉(zhuǎn)動部的作用下復(fù)位，該第二連動桿呈自由狀，該凸柱在圓弧形槽滑動，從圓弧形槽的一端滑動到另一端；
[0019]第四階段:驅(qū)動電機繼續(xù)反轉(zhuǎn)，該第一連動桿帶動杯子固定座復(fù)位，該第二連動桿帶動封口座復(fù)位，凸柱以實現(xiàn)復(fù)位，以供下一個循環(huán)繼續(xù)工作。
[0020]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明涉及的一種封口機，其采用一個驅(qū)動電機即完成了現(xiàn)有技術(shù)中壓膜電機和送杯電機兩個電機的工作，節(jié)省了一個電機以及配套的傳感器等組建，大大降低了封口機整體成本，在控制策略上也較為簡便。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1為本發(fā)明涉及一種封口機的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖2為本發(fā)明涉及一種封口機在驅(qū)動電機、第一連動桿和第二連動桿位置處的剖視圖。
[0023]圖3為本發(fā)明涉及一種封口機中驅(qū)動電機、第一連動桿和第二連動桿之間結(jié)構(gòu)關(guān)系的不意圖。
[0024]圖4為本發(fā)明涉及一種封口機中驅(qū)動電機、第一連動桿和第二連動桿之間結(jié)構(gòu)關(guān)系另一角度的不意圖。
[0025]圖5為本發(fā)明涉及一種封口機中驅(qū)動電機、第一連動桿和第二連動桿之間結(jié)構(gòu)關(guān)系的側(cè)視圖。
[0026]圖中:
[0027]封口機-100 ;薄膜機構(gòu)-1 ;收料架-11 ;
[0028]供料架-12 ;杯子輸送機構(gòu)-2 ;杯子固定座-21 ；
[0029]封口機構(gòu)-3 ;封口座-31 ;驅(qū)動電機-4 ；
[0030]第一連動桿-5 ;第一拉簧座-51 ;第二連動桿_6 ；
[0031]法蘭盤-7 ;圓弧形槽-71 ;凸柱-72 ;
[0032]第三連動桿-8 ;抵頂部-81 ;轉(zhuǎn)動軸-82 ；
[0033]拉簧-83 ;第二拉簧座-84。

【具體實施方式】
[0034]為了進一步解釋本發(fā)明的技術(shù)方案，下面通過具體實施例來對本發(fā)明進行詳細闡述。
[0035]如圖1和圖2所示，本發(fā)明涉及的一種封口機100，其與現(xiàn)有技術(shù)一樣，也包括薄膜機構(gòu)1、杯子輸送機構(gòu)2以及封口機構(gòu)3，該薄膜機構(gòu)I用于對薄膜進行供料、輸送和收料，其亦包括收料架11和供料架12 ;該杯子輸送機構(gòu)2用于對杯子進行來回輸送，在本實施例的圖2中其是在左右方向來回移動；該封口機構(gòu)3則是用于將薄膜對杯子進行封口，在本實施例的圖2中，其實在上下方向?qū)⒈∧ぜ訜岱夂显诒由?。需要說明的是，對于薄膜機構(gòu)I來說，其可以采用現(xiàn)有公知技術(shù)，在此不做詳細描述，對于杯子輸送機構(gòu)2和封口機構(gòu)3，兩者除了動力部件之外，均可以采用現(xiàn)有常規(guī)技術(shù)，具體地，該杯子輸送機構(gòu)2具有杯子固定座21，該封口機構(gòu)3具有封口座31。
[0036]本發(fā)明的核心發(fā)明點在于，米用一個電機作為杯子輸送機構(gòu)2和封口機構(gòu)3的共同動力源。
[0037]如圖2至圖5所示，該封口機100還包括驅(qū)動電機4、第一連動桿5、第二連動桿6以及圓弧形槽71,該第一連動桿5 —端與驅(qū)動電機4的輸出軸固定相連,另一端與杯子固定座21傳動相連。
[0038]該弧形槽以驅(qū)動電機4輸出軸為圓心并與第一連動桿5同步轉(zhuǎn)動，該第二連動桿6可轉(zhuǎn)動套設(shè)在驅(qū)動電機4的輸出軸上,該第二連動桿6 —端通過一凸柱72而圓弧形槽71配合相連，另一端與則與封口座31傳動相連，該第一連動桿5上還形成有單向彈性轉(zhuǎn)動部。
[0039]作為該弧形槽設(shè)置位置的一種實施方式，該封口機100還包括法蘭盤7，該法蘭盤7與驅(qū)動電機4輸出軸固定相連并位于第一連動桿5和第二連動桿6之間,該弧形槽設(shè)置在法蘭盤7上。為了讓整個機構(gòu)能夠更加緊湊化，該圓弧形槽71的圓心角等于該第一連動桿5帶動杯子固定座21移動一個行程時轉(zhuǎn)動的角度。
[0040]如圖3和圖4所示，在本實施例中，該單向彈性轉(zhuǎn)動部為設(shè)置在第一連動桿5遠離驅(qū)動電機4 一側(cè)的第三連動桿8，該第三連動桿8 一端可轉(zhuǎn)動連接在第一連動桿5的另一端上，該第一連動桿5和第三連動桿8之間還形成有在杯子固定座21復(fù)位時彼此抵靠的抵頂部81，該第一連動桿5和第三連動桿8之間還設(shè)置有用于復(fù)位的彈性件。在本實施例中，該彈性件為拉簧83，該第一連動桿5上設(shè)置有第一拉簧座51，該第三連動桿8上設(shè)置有第二拉簧座84,該拉簧83兩端分別與第一拉簧座51和第二拉簧座84固定相連。在拉簧83的復(fù)位下，實現(xiàn)第三連動桿8和第一連動桿5之間的彈性復(fù)位；更具體地，為了讓拉簧83復(fù)位效果最佳，該拉簧83設(shè)置在靠近第一連動桿5和第三連動桿8上抵頂部81的一側(cè)，如此可以讓抵頂部81抵靠在一起，達到最好的復(fù)位效果。當(dāng)然此彈性件的結(jié)構(gòu)可以為其它替代方式，比如該彈性件可以為設(shè)置在第一連動桿5和第三連動桿8之間轉(zhuǎn)動軸82上的扭簧。
[0041]本發(fā)明涉及的一種封口機100,其杯子輸送機構(gòu)2和封口機構(gòu)3共用一個驅(qū)動電機4，采用一個驅(qū)動電機4即完成了現(xiàn)有技術(shù)中壓膜電機和送杯電機兩個電機的工作，節(jié)省了一個電機以及配套的傳感器等組建，大大降低了封口機100整體成本，在控制策略上也較為簡便。
[0042]驅(qū)動電機4的一個完整驅(qū)動流程如下:
[0043]第一階段:在驅(qū)動電機4的帶動下，該第一連動桿5產(chǎn)生同步轉(zhuǎn)動，此時在第一連動桿5的帶動下，攜帶有杯子的杯子固定座21被逐漸移動到壓膜動作時對應(yīng)的位置，此時凸柱72在圓弧形槽71中滑動，該第二連動桿6呈自由狀，第一階段以凸柱72抵頂至圓弧形槽71端部為止，此時杯子固定座21剛好準(zhǔn)確到位；圖3所處的狀態(tài)，按照圖中箭頭方向轉(zhuǎn)動，其正是處于第一連動桿5剛開始轉(zhuǎn)動，凸柱72此時產(chǎn)生了部分位移S時的示意圖。
[0044]第二階段:在驅(qū)動電機4的繼續(xù)帶動下，該第一連動桿5與杯子固定座21傳動的一端被定位住，該單向彈性轉(zhuǎn)動部產(chǎn)生轉(zhuǎn)動，該第二連動桿6則通過凸柱72被圓弧形槽71抵頂而轉(zhuǎn)動，帶動封口座31進行封口動作；
[0045]第三階段:驅(qū)動電機4反轉(zhuǎn)，該第一連動桿5在單向彈性轉(zhuǎn)動部的作用下復(fù)位，該第二連動桿6呈自由狀，該凸柱72在圓弧形槽71滑動，從圓弧形槽71的一端滑動到另一端;
[0046]第四階段:驅(qū)動電機4繼續(xù)反轉(zhuǎn)，該第一連動桿5帶動杯子固定座21復(fù)位，該第二連動桿6帶動封口座31復(fù)位，凸柱72以實現(xiàn)復(fù)位，以供下一個循環(huán)繼續(xù)工作。
[0047]上述實施例和圖式并非限定本發(fā)明的產(chǎn)品形態(tài)和式樣，任何所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員對其所做的適當(dāng)變化或修飾，皆應(yīng)視為不脫離本發(fā)明的專利范疇。
【權(quán)利要求】
1.一種封口機，包括用于對薄膜進行供料、輸送和收料的薄膜機構(gòu)、用于對杯子進行來回輸送的杯子輸送機構(gòu)以及用于將薄膜對杯子進行封口的封口機構(gòu)，該杯子輸送機構(gòu)具有杯子固定座，該封口機構(gòu)具有封口座；其特征在于，該封口機還包括驅(qū)動電機、第一連動桿、第二連動桿以及圓弧形槽，該第一連動桿一端與驅(qū)動電機的輸出軸固定相連，另一端與杯子固定座傳動相連，該弧形槽以驅(qū)動電機輸出軸為圓心并與第一連動桿同步轉(zhuǎn)動，該第二連動桿可轉(zhuǎn)動套設(shè)在驅(qū)動電機的輸出軸上，該第二連動桿一端通過一凸柱而圓弧形槽配合相連，另一端與則與封口座傳動相連，該第一連動桿上還形成有單向彈性轉(zhuǎn)動部。
2.如權(quán)利要求1所述的一種封口機，其特征在于，該封口機還包括法蘭盤，該法蘭盤與驅(qū)動電機輸出軸固定相連并位于第一連動桿和第二連動桿之間，該弧形槽設(shè)置在法蘭盤上。
3.如權(quán)利要求1所述的一種封口機，其特征在于，該圓弧形槽的圓心角等于該第一連動桿帶動杯子固定座移動一個行程時轉(zhuǎn)動的角度。
4.如權(quán)利要求1所述的一種封口機，其特征在于，該單向彈性轉(zhuǎn)動部為設(shè)置在第一連動桿遠離驅(qū)動電機一側(cè)的第三連動桿，該第三連動桿一端可轉(zhuǎn)動連接在第一連動桿的另一端上，該第一連動桿和第三連動桿之間還形成有在杯子固定座復(fù)位時彼此抵靠的抵頂部，該第一連動桿和第三連動桿之間還設(shè)置有用于復(fù)位的彈性件。
5.如權(quán)利要求4所述的一種封口機,其特征在于，該彈性件為設(shè)置在第一連動桿和第三連動桿之間轉(zhuǎn)動軸上的扭簧。
6.如權(quán)利要求4所述的一種封口機,其特征在于,該彈性件為拉簧,該第一連動桿上設(shè)置有第一拉簧座，該第三連動桿上設(shè)置有第二拉簧座，該拉簧兩端分別與第一拉簧座和第二拉簧座固定相連。
7.如權(quán)利要求6所述的一種封口機,其特征在于,該拉簧設(shè)置在靠近第一連動桿和第三連動桿上抵頂部的一側(cè)。
【文檔編號】B65B51/10GK104326121SQ201410577190
【公開日】2015年2月4日 申請日期:2014年10月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月24日
【發(fā)明者】陳道中 申請人:廈門冠吉自動化設(shè)備有限公司