連續(xù)擺臂式吸盤開口機(jī)構(gòu)及包裝袋生產(chǎn)線的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種連續(xù)擺臂式吸盤開口機(jī)構(gòu)及包裝袋生產(chǎn)線。連續(xù)擺臂式吸盤開口機(jī)構(gòu)，包括支架、兩個(gè)雙曲柄機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；兩個(gè)所述雙曲柄機(jī)構(gòu)上下相對(duì)設(shè)置，所述雙曲柄機(jī)構(gòu)中的兩個(gè)曲柄可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在所述支架上，所述雙曲柄機(jī)構(gòu)中的連桿上設(shè)置有吸盤，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述雙曲柄機(jī)構(gòu)中的其中一曲柄傳動(dòng)連接。實(shí)現(xiàn)提高連續(xù)擺臂式吸盤開口機(jī)構(gòu)的操作效率和可靠性。
【專利說明】連續(xù)擺臂式吸盤開口機(jī)構(gòu)及包裝袋生產(chǎn)線

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)備，尤其涉及一種連續(xù)擺臂式吸盤開口機(jī)構(gòu)及包裝袋生產(chǎn)線。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，包裝袋(例如:水泥袋或肥料袋等)被廣泛的應(yīng)用于物料的包裝和運(yùn)輸。在包裝袋生產(chǎn)線生產(chǎn)過程中，包裝袋的布料為雙層結(jié)構(gòu)整體纏繞成布卷，布卷導(dǎo)開后，通過布料切割裝置將布料切割成設(shè)定大小后將被運(yùn)送至開口機(jī)構(gòu)處進(jìn)行開口處理，現(xiàn)有技術(shù)中的開口機(jī)構(gòu)通常氣缸驅(qū)動(dòng)吸盤上下移動(dòng)，通過吸盤吸附其中一層布料以完成開口操作，然后再進(jìn)行后續(xù)處理。然而，在實(shí)際使用過程中，吸盤采用上下移動(dòng)的方式完成開口操作，開口的速度較慢，另外，在吸盤吸附布料時(shí)，容易出現(xiàn)吸盤將兩層布料同時(shí)吸起而未完成開口操作，導(dǎo)致現(xiàn)有技術(shù)中開口機(jī)構(gòu)的操作效率較低且可靠性較差。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提供一種連續(xù)擺臂式吸盤開口機(jī)構(gòu)及包裝袋生產(chǎn)線，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中開口機(jī)構(gòu)的操作效率較低且可靠性較差的缺陷，實(shí)現(xiàn)提高連續(xù)擺臂式吸盤開口機(jī)構(gòu)的操作效率和可靠性。
[0004]本發(fā)明提供一種連續(xù)擺臂式吸盤開口機(jī)構(gòu)，包括支架、兩個(gè)雙曲柄機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；兩個(gè)所述雙曲柄機(jī)構(gòu)上下相對(duì)設(shè)置，所述雙曲柄機(jī)構(gòu)中的兩個(gè)曲柄可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在所述支架上，所述雙曲柄機(jī)構(gòu)中的連桿上設(shè)置有吸盤，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述雙曲柄機(jī)構(gòu)中的其中一曲柄傳動(dòng)連接。
[0005]進(jìn)一步的，所述雙曲柄機(jī)構(gòu)中的兩個(gè)曲柄分別為主動(dòng)曲柄和從動(dòng)曲柄，所述主動(dòng)曲柄與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接。
[0006]進(jìn)一步的，所述連桿中設(shè)置有第一氣道，所述連桿的一端部可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在所述主動(dòng)曲柄上，所述連桿的另一端部固定有連接軸，所述連接軸中開設(shè)有第二氣道，所述第二氣道與所述第一氣道連通，所述連接軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在所述從動(dòng)曲柄上，所述連接軸與所述從動(dòng)曲柄連接的端部的端面上開設(shè)有所述第二氣道的氣口，所述吸盤與所述第一氣道連通；所述支架上設(shè)置有與所述雙曲柄機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的氣倉，所述氣倉設(shè)置有氣孔，所述氣口與對(duì)應(yīng)的所述氣孔間歇性的連通。
[0007]進(jìn)一步的，所述從動(dòng)曲柄上固定連接有圓盤，所述圓盤的圓心與所述從動(dòng)曲柄的旋轉(zhuǎn)中心重合，所述圓盤上開設(shè)有與所述氣口連通的通孔，所述氣倉夾在所述圓盤和所述支架之間。
[0008]進(jìn)一步的，所述氣孔為圓弧結(jié)構(gòu)，所述圓盤貼靠在所述氣倉上。
[0009]進(jìn)一步的，兩個(gè)所述氣倉位于兩個(gè)所述從動(dòng)曲柄與所述支架的連接處之間。
[0010]進(jìn)一步的，所述主動(dòng)曲柄與所述連桿連接的端部開設(shè)有安裝槽，所述安裝槽中安裝有軟隔套，所述軟隔套中設(shè)置有軸承，所述軸承中設(shè)置有可轉(zhuǎn)動(dòng)的第一連接法蘭，所述連桿與所述主動(dòng)曲柄連接的端部固定有第二連接法蘭，所述第二連接法蘭的表面為傾斜面，所述第二連接法蘭與所述第一連接法蘭固定連接；所述連桿連接所述主動(dòng)曲柄的端部與所述支架之間的距離小于所述連桿連接所述從動(dòng)曲柄的端部與所述支架之間的距離。
[0011]進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括輸入軸、第一齒輪、傳動(dòng)齒輪和第二齒輪，所述第一齒輪連接在其中一所述主動(dòng)曲柄上，所述第二齒輪連接在另一所述主動(dòng)曲柄上，所述傳動(dòng)齒輪分別與所述第一齒輪和所述第二齒輪嚙合，所述輸入軸與所述第一齒輪傳動(dòng)連接。
[0012]本發(fā)明還提供一種包裝袋生產(chǎn)線，包括上述連續(xù)擺臂式吸盤開口機(jī)構(gòu)。
[0013]本發(fā)明提供的連續(xù)擺臂式吸盤開口機(jī)構(gòu)及包裝袋生產(chǎn)線，通過采用上下相對(duì)設(shè)置的雙曲柄機(jī)構(gòu)安裝吸盤，使得在開口過程中，布料的上下層有對(duì)應(yīng)的吸盤吸附，從而確保布料能夠可靠的完成開口操作，避免采用單側(cè)吸盤吸附出現(xiàn)同時(shí)吸附兩層布料的現(xiàn)象發(fā)生，提高了可靠性；同時(shí)，由于采用曲柄旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)上下吸盤相互靠近或遠(yuǎn)離，能夠有效的提高開口的速度，從而提高操作效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0015]圖1為本發(fā)明連續(xù)擺臂式吸盤開口機(jī)構(gòu)實(shí)施例的立體示意圖一；
圖2為本發(fā)明連續(xù)擺臂式吸盤開口機(jī)構(gòu)實(shí)施例的立體示意圖二；
圖3為本發(fā)明連續(xù)擺臂式吸盤開口機(jī)構(gòu)實(shí)施例中曲柄的主視圖；
圖4為本發(fā)明連續(xù)擺臂式吸盤開口機(jī)構(gòu)實(shí)施例中曲柄的俯視圖；
圖5為本發(fā)明連續(xù)擺臂式吸盤開口機(jī)構(gòu)實(shí)施例中主動(dòng)曲柄的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6為本發(fā)明連續(xù)擺臂式吸盤開口機(jī)構(gòu)實(shí)施例中從動(dòng)曲柄的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7為本發(fā)明連續(xù)擺臂式吸盤開口機(jī)構(gòu)實(shí)施例中氣倉的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0016]為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0017]如圖1-圖7所示，本實(shí)施例連續(xù)擺臂式吸盤開口機(jī)構(gòu)，包括支架1、兩個(gè)雙曲柄機(jī)構(gòu)2和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3 ;兩個(gè)雙曲柄機(jī)構(gòu)2上下相對(duì)設(shè)置，雙曲柄機(jī)構(gòu)2中的主動(dòng)曲柄21和從動(dòng)曲柄22可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在支架I上，雙曲柄機(jī)構(gòu)2中的連桿23可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在主動(dòng)曲柄
21和從動(dòng)曲柄22之間，連桿23上設(shè)置有吸盤4，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3與主動(dòng)曲柄21傳動(dòng)連接。
[0018]具體而言，本實(shí)施例續(xù)擺臂式吸盤開口機(jī)構(gòu)采用兩個(gè)上下相對(duì)對(duì)稱設(shè)置的雙曲柄機(jī)構(gòu)2帶動(dòng)上下吸盤4靠近或遠(yuǎn)離，上部的吸盤4用于吸附打開上層布料，而下部的吸盤4用于吸附打開下層布料，從而可以確保將布料進(jìn)行可靠的開口操作。同時(shí)，吸盤4由雙曲柄機(jī)構(gòu)2帶動(dòng)移動(dòng)，雙曲柄機(jī)構(gòu)2中的曲柄可以連續(xù)的進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而可以有效的提高布料的傳輸速度，提高開口的效率。
[0019]其中，連桿23中設(shè)置有第一氣道231，連桿23的一端部可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在主動(dòng)曲柄21上，連桿23的另一端部固定有連接軸24，連接軸24中開設(shè)有第二氣道(未圖示)，第二氣道與第一氣道231連通，連接軸24可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在從動(dòng)曲柄22上，連接軸24與從動(dòng)曲柄
22連接的端部的端面上開設(shè)有第二氣道的氣口(未圖示)，吸盤4與第一氣道231連通；支架I上設(shè)置有與雙曲柄機(jī)構(gòu)2對(duì)應(yīng)的氣倉5，氣倉5設(shè)置有氣孔51，氣口與對(duì)應(yīng)的氣孔51間歇性的連通。具體的，氣倉5用于與外部的真空泵等抽氣設(shè)備連接，氣孔51位于氣口所運(yùn)行的圓形軌跡上，氣口隨著從動(dòng)曲柄22轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)氣口轉(zhuǎn)動(dòng)到氣孔51位置處時(shí)，氣口與氣孔51連通，使得吸盤4進(jìn)行吸附操作。另外，兩個(gè)氣倉5位于兩個(gè)從動(dòng)曲柄22與支架I的連接處之間，具體的，氣倉5的位置靠近上下吸盤4處于最近距離所在的位置附近，從而使得上下吸盤4相互靠近進(jìn)行吸附布料時(shí)，吸盤4連通氣倉5進(jìn)行準(zhǔn)確的吸附開口操作，而在吸盤4相互遠(yuǎn)離后，吸盤4與氣倉5斷開連接，從而實(shí)現(xiàn)布料的自動(dòng)脫離。優(yōu)選的，從動(dòng)曲柄22上固定連接有圓盤25，圓盤25的圓心與從動(dòng)曲柄22的旋轉(zhuǎn)中心重合，圓盤25上開設(shè)有與氣口連通的通孔251，氣倉5夾在圓盤25和支架I之間。具體的，圓盤25能夠在通孔251與氣孔51未連通時(shí)封堵住氣孔51，從而使得氣倉5中具有較高的負(fù)壓，而通孔251與氣孔51連通時(shí)，使得連接軸24的氣口通過通孔251與氣孔51連通。而氣孔51為圓弧結(jié)構(gòu)，圓盤25貼靠在氣倉5上。通過合理設(shè)計(jì)氣孔51的長度，可以實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)吸盤4吸附布料的時(shí)間，以滿足布料開口大小的工藝要求。
[0020]進(jìn)一步的，主動(dòng)曲柄21與連桿23連接的端部開設(shè)有安裝槽211，安裝槽211中安裝有軟隔套212，軟隔套212中設(shè)置有軸承213，軸承213中設(shè)置有可轉(zhuǎn)動(dòng)的第一連接法蘭214，連桿23與主動(dòng)曲柄21連接的端部固定有第二連接法蘭232，第二連接法蘭232的表面為傾斜面2321，第二連接法蘭232與第一連接法蘭214固定連接；連桿23連接主動(dòng)曲柄21的端部與支架I之間的距離小于連桿23連接從動(dòng)曲柄22的端部與支架I之間的距離。具體的，連桿23上采用具有傾斜面2321的第二連接法蘭232，使得連桿23相對(duì)于支架I傾斜設(shè)置，而連桿23上的吸盤4在對(duì)布料進(jìn)行吸附時(shí)，能夠?qū)Σ剂袭a(chǎn)生一定的揉搓力，從而更容易的將上下兩側(cè)布料打開；同時(shí)，軟隔套212能夠緩沖傾斜設(shè)置的連桿23對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)部位形成壓力，確保雙曲柄機(jī)構(gòu)2能夠順暢轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0021]更進(jìn)一步的，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括輸入軸31、第一齒輪32、傳動(dòng)齒輪33和第二齒輪34，第一齒輪32連接在其中一主動(dòng)曲柄21上，第二齒輪34連接在另一主動(dòng)曲柄21上，傳動(dòng)齒輪33分別與第一齒輪32和第二齒輪34嚙合，輸入軸31與第一齒輪32傳動(dòng)連接。具體的，輸入軸31將外部電機(jī)動(dòng)力引入傳給第一齒輪32,第一齒輪32將驅(qū)動(dòng)其中一雙曲柄機(jī)構(gòu)2運(yùn)行，而通過傳動(dòng)齒輪33和第二齒輪34配合，能夠驅(qū)動(dòng)另一雙曲柄機(jī)構(gòu)2運(yùn)行，從而實(shí)現(xiàn)兩個(gè)雙曲柄機(jī)構(gòu)2同步運(yùn)行。
[0022]本發(fā)明還提供一種包裝袋生產(chǎn)線，包括上述連續(xù)擺臂式吸盤開口機(jī)構(gòu)。
[0023]本發(fā)明提供的連續(xù)擺臂式吸盤開口機(jī)構(gòu)及包裝袋生產(chǎn)線，通過采用上下相對(duì)設(shè)置的雙曲柄機(jī)構(gòu)安裝吸盤，使得在開口過程中，布料的上下層有對(duì)應(yīng)的吸盤吸附，從而確保布料能夠可靠的完成開口操作，避免采用單側(cè)吸盤吸附出現(xiàn)同時(shí)吸附兩層布料的現(xiàn)象發(fā)生，提高了可靠性；同時(shí)，由于采用曲柄旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)上下吸盤相互靠近或遠(yuǎn)離，能夠有效的提高開口的速度，從而提高操作效率。
[0024]最后應(yīng)說明的是:以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種連續(xù)擺臂式吸盤開口機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括支架、兩個(gè)雙曲柄機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；兩個(gè)所述雙曲柄機(jī)構(gòu)上下相對(duì)設(shè)置，所述雙曲柄機(jī)構(gòu)中的兩個(gè)曲柄可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在所述支架上，所述雙曲柄機(jī)構(gòu)中的連桿上設(shè)置有吸盤，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述雙曲柄機(jī)構(gòu)中的其中一曲柄傳動(dòng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連續(xù)擺臂式吸盤開口機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述雙曲柄機(jī)構(gòu)中的兩個(gè)曲柄分別為主動(dòng)曲柄和從動(dòng)曲柄，所述主動(dòng)曲柄與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的連續(xù)擺臂式吸盤開口機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述連桿中設(shè)置有第一氣道，所述連桿的一端部可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在所述主動(dòng)曲柄上，所述連桿的另一端部固定有連接軸，所述連接軸中開設(shè)有第二氣道，所述第二氣道與所述第一氣道連通，所述連接軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在所述從動(dòng)曲柄上，所述連接軸與所述從動(dòng)曲柄連接的端部的端面上開設(shè)有所述第二氣道的氣口，所述吸盤與所述第一氣道連通；所述支架上設(shè)置有與所述雙曲柄機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的氣倉，所述氣倉設(shè)置有氣孔，所述氣口與對(duì)應(yīng)的所述氣孔間歇性的連通。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的連續(xù)擺臂式吸盤開口機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述從動(dòng)曲柄上固定連接有圓盤，所述圓盤的圓心與所述從動(dòng)曲柄的旋轉(zhuǎn)中心重合，所述圓盤上開設(shè)有與所述氣口連通的通孔，所述氣倉夾在所述圓盤和所述支架之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的連續(xù)擺臂式吸盤開口機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述氣孔為圓弧結(jié)構(gòu)，所述圓盤貼靠在所述氣倉上。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的連續(xù)擺臂式吸盤開口機(jī)構(gòu)，其特征在于，兩個(gè)所述氣倉位于兩個(gè)所述從動(dòng)曲柄與所述支架的連接處之間。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的連續(xù)擺臂式吸盤開口機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述主動(dòng)曲柄與所述連桿連接的端部開設(shè)有安裝槽，所述安裝槽中安裝有軟隔套，所述軟隔套中設(shè)置有軸承，所述軸承中設(shè)置有可轉(zhuǎn)動(dòng)的第一連接法蘭，所述連桿與所述主動(dòng)曲柄連接的端部固定有第二連接法蘭，所述第二連接法蘭的表面為傾斜面，所述第二連接法蘭與所述第一連接法蘭固定連接；所述連桿連接所述主動(dòng)曲柄的端部與所述支架之間的距離小于所述連桿連接所述從動(dòng)曲柄的端部與所述支架之間的距離。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的連續(xù)擺臂式吸盤開口機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括輸入軸、第一齒輪、傳動(dòng)齒輪和第二齒輪，所述第一齒輪連接在其中一所述主動(dòng)曲柄上，所述第二齒輪連接在另一所述主動(dòng)曲柄上，所述傳動(dòng)齒輪分別與所述第一齒輪和所述第二齒輪嚙合，所述輸入軸與所述第一齒輪傳動(dòng)連接。
9.一種包裝袋生產(chǎn)線，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-8任一所述的連續(xù)擺臂式吸盤開口機(jī)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】B65B43/30GK104354927SQ201410573588
【公開日】2015年2月18日 申請(qǐng)日期:2014年10月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月24日
【發(fā)明者】高建偉, 楊本華 申請(qǐng)人:青島建華包裝機(jī)械有限公司