智能搬運裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種智能搬運裝置，包括機座和取料機構(gòu)，機座上布置有取料工位和加工工位，機座的上方定位設(shè)置有橫梁，橫梁沿取料工位與加工工位的連線方向水平延伸；取料機構(gòu)包括移動部和懸掛臂，移動部定位于橫梁上并與橫梁相配合滑動連接，懸掛臂的上側(cè)與移動部定位連接，懸掛臂的下側(cè)連接有至少一組供吸盤或夾爪安裝的法蘭盤，法蘭盤能夠相對機座做上下移動定位，使得取料機構(gòu)的操作順暢，抓取方便，有效節(jié)約了生產(chǎn)成本；另在機座的取料工位中設(shè)置有一用以承載待加工工件的料框，料框能夠沿水平方向來回移動，料框還能夠相對機座做上下移動定位，確保使料框中位于最上方的加工工件相對機座始終保持在同一高度上，便于取料機構(gòu)的抓取。
【專利說明】智能搬運裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及智能機械手【技術(shù)領(lǐng)域】，具體提供一種智能搬運裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，流水線生產(chǎn)中，大都是通過人工操作將產(chǎn)品于各個工位之間進行轉(zhuǎn)移，這樣不僅效率低，危險性高，而且需要消耗大量的人力，生產(chǎn)成本高。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服上述缺陷，本發(fā)明提供了一種智能搬運裝置，該智能搬運裝置結(jié)構(gòu)合理，精度高，操作靈活、安全。
[0004]本發(fā)明為了解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種智能搬運裝置，包括機座和取料機構(gòu)，所述機座上布置有取料工位和加工工位，所述取料機構(gòu)設(shè)置于所述機座的上方，并能夠分別對取料工位和加工工位中的工件進行抓取；所述機座的上方定位設(shè)置有一橫梁，所述橫梁沿所述取料工位與加工工位的連線方向水平延伸；該取料機構(gòu)包括移動部和懸掛臂，其中，所述移動部定位于所述橫梁上，并與所述橫梁相配合滑動連接，所述懸掛臂的上側(cè)與所述移動部定位連接，所述懸掛臂的下側(cè)連接有至少一組供吸盤或夾爪安裝的法蘭盤，且所述法蘭盤能夠相對所述機座做上下移動定位；
[0005]另在所述機座的取料工位中設(shè)置有一用以承載待加工工件的料框，所述料框能夠沿水平方向來回移動，且所述料框還能夠相對所述機座做上下移動定位。
[0006]作為本發(fā)明的進一步改進，所述機座包括有第一箱體和第二箱體，所述第一箱體和第二箱體相互獨立，并各具有頂板、底板和周側(cè)板，且所述第一箱體的頂板外側(cè)上布置有所述取料工位，所述第二箱體的頂板外側(cè)上布置有所述加工工位。
[0007]作為本發(fā)明的進一步改進，所述橫梁通過一機架定位設(shè)置于所述機座的上方；所述移動部定位于所述橫梁上，并與所述橫梁相配合滑動連接的結(jié)構(gòu)為:所述橫梁具有正面和背面，在所述橫梁的背面上定位鋪設(shè)有兩條平行設(shè)置并沿橫梁長度方向延伸的V型軌道；所述移動部包括一板狀本體，所述板狀本體朝向所述橫梁背面的一側(cè)上固設(shè)有上下兩排V型滾輪，該兩排V型滾輪皆對應(yīng)與該兩V型軌道相配合滑動連接；
[0008]還設(shè)有第一驅(qū)動機構(gòu)，所述第一驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動氣缸、連接塊和滾輪組，其中，所述驅(qū)動氣缸固定在所述橫梁的正面上，所述驅(qū)動氣缸的活塞桿的伸縮方向平行于所述橫梁的長度方向，所述連接塊與所述驅(qū)動氣缸的活塞桿固定連接，且所述連接塊背向所述驅(qū)動氣缸活塞桿的一側(cè)上還形成有一 U型槽體，所述滾輪組由兩個相互獨立且呈同軸設(shè)置的滾輪組成，該兩滾輪通過一固定軸活動安裝在所述連接塊的U型槽體中，另在該兩滾輪上還各纏繞有一繩索，該兩繩索的一端均分別固定連接在所述橫梁上，該兩繩索的另一端均分別固定連接在所述移動部上，且該兩繩索的纏繞方向相反。
[0009]作為本發(fā)明的進一步改進，在所述移動部的本體上側(cè)上間隔設(shè)置有朝向橫梁正面延伸的前限制塊和后限制塊，還在所述橫梁的正面上間隔設(shè)置有前限位片和后限位片，且以所述驅(qū)動氣缸活塞桿的伸出方向為基準，所述前限制塊位于所述后限制塊的前方，所述前限位片位于所述后限位片的前方；
[0010]另所述滾輪組活動設(shè)置在所述前限位片和后限位片之間，且所述滾輪組上其中一繩索的一端固定連接在所述前限位片上，另一端固定連接在前限制塊上；另一繩索的一端固定連接在所述后限位片上，另一端固定連接在后限制塊上。
[0011]作為本發(fā)明的進一步改進，所述滾輪組活動設(shè)置在所述前限位片和后限位片之間的結(jié)構(gòu)為:所述驅(qū)動氣缸的活塞桿穿設(shè)過所述后限位片，并在所述后限位片和前限位片之間伸縮移動；另在所述前限位片和后限位片之間固定設(shè)置有兩根平行設(shè)置并沿橫梁長度方向延伸的滑桿，所述連接塊定位設(shè)置在該兩滑桿之間，并在所述驅(qū)動氣缸活塞桿的帶動下與該兩滑桿相配合滑動連接。
[0012]作為本發(fā)明的進一步改進，在所述前限位片和后限位片之間設(shè)有兩個用以感測所述連接塊位移信號的極限開關(guān)，該兩極限開關(guān)分別對應(yīng)靠近于所述前限位片和后限位片；
[0013]還設(shè)有一控制器，該兩極限開關(guān)均電連接于所述控制器，且所述控制器控制所述驅(qū)動氣缸工作。
[0014]作為本發(fā)明的進一步改進，所述懸掛臂包括一對懸掛支臂，該對懸掛支臂的上側(cè)均與所述移動部的本體下側(cè)固定連接，該對懸掛支臂的下側(cè)上各分別定位連接有一所述法蘭盤；
[0015]另所述法蘭盤能夠相對所述機座做上下移動定位的結(jié)構(gòu)為:每一懸掛支臂的下側(cè)上各分別定位設(shè)置有一第一升降氣缸，所述第一升降氣缸的活塞桿與所述法蘭盤固定連接。
[0016]作為本發(fā)明的進一步改進，所述料框位于所述第一箱體頂板的上方，所述料框能夠沿垂直于所述橫梁長度方向的水平方向來回移動，且所述料框還能夠相對所述第一箱體的頂板做上下移動定位。
[0017]作為本發(fā)明的進一步改進，所述料框能夠沿垂直于所述橫梁長度方向的水平方向來回移動的結(jié)構(gòu)為:在所述第一箱體頂板的外側(cè)上定位鋪設(shè)有兩條平行設(shè)置并沿垂直于橫梁長度方向的水平方向延伸的滑軌，還設(shè)有一供所述料框放置的棧板，所述棧板定位設(shè)置在該兩滑軌之間，并與該兩滑軌相配合滑動連接；
[0018]所述料框還能夠相對所述第一箱體的頂板做上下移動定位結(jié)構(gòu)為:設(shè)有第二驅(qū)動機構(gòu)，所述第二驅(qū)動機構(gòu)包括固定板、第二升降氣缸、承接板和一對導(dǎo)向柱，其中，所述固定板定位設(shè)置于所述第一箱體頂板的外側(cè)上，所述第二升降氣缸定位內(nèi)置于所述第一箱體中，且所述第二升降氣缸的活塞桿依次活動穿設(shè)過所述第一箱體的頂板和所述固定板，并與所述承接板固定連接，所述棧板上還定位開設(shè)有一與所述承接板相配合的通孔，且所述承接板能夠在所述第二升降氣缸活塞桿的帶動下相對所述通孔做上下移動定位；另該對導(dǎo)向柱的一端均活動內(nèi)置于所述第一箱體中，該對導(dǎo)向柱的另一端均通過軸套依次活動穿設(shè)過所述第一箱體的頂板和所述固定板，并分別與所述承接板固定連接。
[0019]作為本發(fā)明的進一步改進，還設(shè)有用以感測位于料框中最上方的待加工工件的位置信號的位置感應(yīng)器、以及用以感測所述第二升降氣缸活塞桿的位移信號的上極限開關(guān)和下極限開關(guān)，所述位置感應(yīng)器、上極限開關(guān)和下極限開關(guān)皆分別電連接于所述控制器，且所述控制器控制所述第二升降氣缸工作。
[0020]本發(fā)明的有益效果是:該智能搬運裝置包括機座和取料機構(gòu)，其中，所述取料機構(gòu)包括移動部和懸掛臂，所述移動部定位于所述沿取料工位與加工工位的連線方向水平延伸的橫梁上，并與所述橫梁構(gòu)成相配合滑動連接，所述懸掛臂的上側(cè)與所述移動部定位連接，所述懸掛臂的下側(cè)連接有至少一組供吸盤或夾爪安裝的法蘭盤，且所述法蘭盤能夠相對所述機座做上下移動定位，從而使得該取料機構(gòu)的操作順暢、靈活，抓取方便，有效節(jié)約了生產(chǎn)成本；此外，位于所述機座的取料工位中的料框不僅能夠沿水平方向來回移動，還能夠相對所述機座做上下移動定位，從而確保使料框中位于最上方的加工工件相對機座始終保持在同一高度上，便于取料機構(gòu)的抓取。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1為本發(fā)明所述智能搬運裝置的主視圖；
[0022]圖2為本發(fā)明所述智能搬運裝置的后視圖；
[0023]圖3為本發(fā)明所述智能搬運裝置的俯視圖；
[0024]圖4為本發(fā)明所述智能搬運裝置的側(cè)視圖；
[0025]圖5為本發(fā)明所述取料機構(gòu)的主視圖；
[0026]圖6為本發(fā)明所述取料機構(gòu)的后視圖；
[0027]圖7為本發(fā)明所述取料機構(gòu)的俯視圖；
[0028]圖8為本發(fā)明所述取料機構(gòu)的側(cè)視圖；
[0029]圖9為本發(fā)明所述滾輪組的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖10為本發(fā)明所述第一驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]結(jié)合附圖，作以下說明:
[0032]I—機座11—第一箱體
[0033]12——第二箱體13——滑軌
[0034]14——棧板2——取料機構(gòu)
[0035]20——移動部21——懸掛臂
[0036]22——法蘭盤23——前限制塊
[0037]24——后限制塊3——橫梁
[0038]30——前限位片31——后限位片
[0039]4——第一驅(qū)動機構(gòu) 40——驅(qū)動氣缸
[0040]41——連接塊42——滾輪
[0041]5——第二驅(qū)動機構(gòu) 50——固定板
[0042]51——第二升降氣缸 52——承接板
[0043]53-導(dǎo)向柱54-位置感應(yīng)器
[0044]55-上極限開關(guān)56-下極限開關(guān)

【具體實施方式】
[0045]下面參照圖對本發(fā)明的優(yōu)選實施例進行詳細說明。
[0046]本發(fā)明公開了一種智能搬運裝置，包括機座I和取料機構(gòu)2，所述機座I上布置有取料工位和加工工位，所述取料機構(gòu)2設(shè)置于所述機座I的上方，并能夠分別對取料工位和加工工位中的工件進行抓取；所述機座I的上方定位設(shè)置有一橫梁3，所述橫梁3沿所述取料工位與加工工位的連線方向水平延伸；該取料機構(gòu)2包括移動部20和懸掛臂21，其中，所述移動部20定位于所述橫梁3上，并與所述橫梁相配合滑動連接，所述懸掛臂21的上側(cè)與所述移動部20定位連接，所述懸掛臂21的下側(cè)連接有至少一組供吸盤或夾爪安裝的法蘭盤22，且所述法蘭盤22能夠相對所述機座做上下移動定位；該取料機構(gòu)操作順暢、靈活，抓取方便，有效節(jié)約了生產(chǎn)成本；
[0047]另在所述機座I的取料工位中設(shè)置有一用以承載待加工工件的料框A，所述料框能夠沿水平方向來回移動，且所述料框還能夠相對所述機座做上下移動定位，確保使料框中位于最上方的加工工件相對機座始終保持在同一高度上，便于取料機構(gòu)的抓取。
[0048]在本實施例中，所述機座I包括有第一箱體11和第二箱體12，所述第一箱體和第二箱體相互獨立，并各具有頂板、底板和周側(cè)板，且所述第一箱體11的頂板外側(cè)上布置有所述取料工位，所述第二箱體12的頂板外側(cè)上布置有所述加工工位。
[0049]優(yōu)選的，所述橫梁3通過一機架定位設(shè)置于所述機座I的上方；所述移動部20定位于所述橫梁3上，并與所述橫梁相配合滑動連接的結(jié)構(gòu)為:所述橫梁3具有正面和背面，在所述橫梁的背面上定位鋪設(shè)有兩條平行設(shè)置并沿橫梁長度方向延伸的V型軌道；所述移動部20包括一板狀本體，所述板狀本體朝向所述橫梁背面的一側(cè)上固設(shè)有上下兩排V型滾輪，該兩排V型滾輪皆對應(yīng)與該兩V型軌道相配合滑動連接；
[0050]還設(shè)有第一驅(qū)動機構(gòu)4，所述第一驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動氣缸40、連接塊41和滾輪組，其中，所述驅(qū)動氣缸40固定在所述橫梁3的正面上，所述驅(qū)動氣缸的活塞桿的伸縮方向平行于所述橫梁的長度方向，所述連接塊41與所述驅(qū)動氣缸的活塞桿固定連接，且所述連接塊41背向所述驅(qū)動氣缸活塞桿的一側(cè)上還形成有一 U型槽體，所述滾輪組由兩個相互獨立且呈同軸設(shè)置的滾輪42組成，該兩滾輪42通過一固定軸活動安裝在所述連接塊41的U型槽體中，另在該兩滾輪42上還各纏繞有一繩索，該兩繩索的一端均分別固定連接在所述橫梁上，該兩繩索的另一端均分別固定連接在所述移動部20上，且該兩繩索的纏繞方向相反。
[0051]在本實施例中，在所述移動部20的本體上側(cè)上間隔設(shè)置有朝向橫梁正面延伸的前限制塊23和后限制塊24，還在所述橫梁的正面上間隔設(shè)置有前限位片30和后限位片31，且以所述驅(qū)動氣缸活塞桿的伸出方向為基準，所述前限制塊23位于所述后限制塊24的前方，所述前限位片30位于所述后限位片31的前方；
[0052]另所述滾輪組活動設(shè)置在所述前限位片30和后限位片31之間，且所述滾輪組上其中一繩索的一端固定連接在所述前限位片30上，另一端固定連接在前限制塊23上；另一繩索的一端固定連接在所述后限位片31上，另一端固定連接在后限制塊24上。
[0053]優(yōu)選的，所述滾輪組活動設(shè)置在所述前限位片30和后限位片31之間的結(jié)構(gòu)為:所述驅(qū)動氣缸的活塞桿穿設(shè)過所述后限位片，并在所述后限位片31和前限位片30之間伸縮移動；另在所述前限位片30和后限位片31之間固定設(shè)置有兩根平行設(shè)置并沿橫梁長度方向延伸的滑桿，所述連接塊41定位設(shè)置在該兩滑桿之間，并在所述驅(qū)動氣缸活塞桿的帶動下與該兩滑桿相配合滑動連接。
[0054]優(yōu)選的，在所述前限位片30和后限位片31之間設(shè)有兩個用以感測所述連接塊41位移信號的極限開關(guān)，該兩極限開關(guān)分別對應(yīng)靠近于所述前限位片30和后限位片31 ；
[0055]還設(shè)有一控制器，該兩極限開關(guān)均電連接于所述控制器，且所述控制器控制所述驅(qū)動氣缸工作。
[0056]在本實施例中，所述懸掛臂21包括一對懸掛支臂，該對懸掛支臂的上側(cè)均與所述移動部20的本體下側(cè)固定連接，該對懸掛支臂的下側(cè)上各分別定位連接有一所述法蘭盤22 ；
[0057]另所述法蘭盤22能夠相對所述機座做上下移動定位的結(jié)構(gòu)為:每一懸掛支臂的下側(cè)上各分別定位設(shè)置有一第一升降氣缸，所述第一升降氣缸的活塞桿與所述法蘭盤22固定連接。此外，在所述法蘭盤上設(shè)置有用以感測第一升降氣缸活塞桿的位移信號的極限開關(guān)。
[0058]在本實施例中，所述料框位于所述第一箱體11頂板的上方，所述料框能夠沿垂直于所述橫梁長度方向的水平方向來回移動，且所述料框還能夠相對所述第一箱體的頂板做上下移動定位。
[0059]優(yōu)選的，所述料框能夠沿垂直于所述橫梁長度方向的水平方向來回移動的結(jié)構(gòu)為:在所述第一箱體頂板的外側(cè)上定位鋪設(shè)有兩條平行設(shè)置并沿垂直于橫梁長度方向的水平方向延伸的滑軌13，還設(shè)有一供所述料框放置的棧板14，所述棧板14定位設(shè)置在該兩滑軌13之間，并與該兩滑軌相配合滑動連接；
[0060]所述料框還能夠相對所述第一箱體的頂板做上下移動定位結(jié)構(gòu)為:設(shè)有第二驅(qū)動機構(gòu)5,所述第二驅(qū)動機構(gòu)包括固定板50、第二升降氣缸51、承接板52和一對導(dǎo)向柱53,其中，所述固定板50定位設(shè)置于所述第一箱體11頂板的外側(cè)上，所述第二升降氣缸51定位內(nèi)置于所述第一箱體中，且所述第二升降氣缸的活塞桿依次活動穿設(shè)過所述第一箱體的頂板和所述固定板51，并與所述承接板52固定連接，所述棧板14上還定位開設(shè)有一與所述承接板52相配合的通孔，且所述承接板52能夠在所述第二升降氣缸活塞桿的帶動下相對所述通孔做上下移動定位，實現(xiàn)能夠抵頂和脫離于所述料框；另該對導(dǎo)向柱53的一端均活動內(nèi)置于所述第一箱體中，該對導(dǎo)向柱53的另一端均通過軸套依次活動穿設(shè)過所述第一箱體的頂板和所述固定板51，并分別與所述承接板52固定連接。
[0061]優(yōu)選的，還設(shè)有用以感測位于料框中最上方的待加工工件的位置信號的位置感應(yīng)器54、以及用以感測所述第二升降氣缸51活塞桿的位移信號的上極限開關(guān)55和下極限開關(guān)56，所述位置感應(yīng)器54、上極限開關(guān)55和下極限開關(guān)56皆分別電連接于所述控制器，且所述控制器控制所述第二升降氣缸51工作。
【權(quán)利要求】
1.一種智能搬運裝置，包括機座(I)和取料機構(gòu)(2)，所述機座(I)上布置有取料工位和加工工位，所述取料機構(gòu)(2)設(shè)置于所述機座(I)的上方，并能夠分別對取料工位和加工工位中的工件進行抓取；其特征在于:所述機座(I)的上方定位設(shè)置有一橫梁(3)，所述橫梁(3)沿所述取料工位與加工工位的連線方向水平延伸；該取料機構(gòu)(2)包括移動部(20)和懸掛臂(21)，其中，所述移動部(20)定位于所述橫梁(3)上，并與所述橫梁相配合滑動連接，所述懸掛臂(21)的上側(cè)與所述移動部(20)定位連接，所述懸掛臂(21)的下側(cè)連接有至少一組供吸盤或夾爪安裝的法蘭盤(22)，且所述法蘭盤(22)能夠相對所述機座做上下移動定位； 另在所述機座(I)的取料工位中設(shè)置有一用以承載待加工工件的料框(A)，所述料框能夠沿水平方向來回移動，且所述料框還能夠相對所述機座做上下移動定位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能搬運裝置，其特征在于:所述機座(I)包括有第一箱體(11)和第二箱體(12)，所述第一箱體和第二箱體相互獨立，并各具有頂板、底板和周側(cè)板，且所述第一箱體(11)的頂板外側(cè)上布置有所述取料工位，所述第二箱體(12)的頂板外側(cè)上布置有所述加工工位。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能搬運裝置，其特征在于:所述橫梁(3)通過一機架定位設(shè)置于所述機座(I)的上方；所述移動部(20)定位于所述橫梁(3)上，并與所述橫梁相配合滑動連接的結(jié)構(gòu)為:所述橫梁(3)具有正面和背面，在所述橫梁的背面上定位鋪設(shè)有兩條平行設(shè)置并沿橫梁長度方向延伸的V型軌道；所述移動部(20)包括一板狀本體，所述板狀本體朝向所述橫梁背面的一側(cè)上固設(shè)有上下兩排V型滾輪，該兩排V型滾輪皆對應(yīng)與該兩V型軌道相配合滑動連接； 還設(shè)有第一驅(qū)動機構(gòu)(4)，所述第一驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動氣缸(40)、連接塊(41)和滾輪組，其中，所述驅(qū)動氣缸(40)固定在所述橫梁(3)的正面上，所述驅(qū)動氣缸的活塞桿的伸縮方向平行于所述橫梁的長度方向，所述連接塊(41)與所述驅(qū)動氣缸的活塞桿固定連接，且所述連接塊(41)背向所述驅(qū)動氣缸活塞桿的一側(cè)上還形成有一 U型槽體，所述滾輪組由兩個相互獨立且呈同軸設(shè)置的滾輪(42)組成，該兩滾輪(42)通過一固定軸活動安裝在所述連接塊(41)的U型槽體中，另在該兩滾輪(42)上還各纏繞有一繩索，該兩繩索的一端均分別固定連接在所述橫梁上，該兩繩索的另一端均分別固定連接在所述移動部(20)上，且該兩繩索的纏繞方向相反。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能搬運裝置，其特征在于:在所述移動部(20)的本體上側(cè)上間隔設(shè)置有朝向橫梁正面延伸的前限制塊(23)和后限制塊(24)，還在所述橫梁的正面上間隔設(shè)置有前限位片(30)和后限位片(31)，且以所述驅(qū)動氣缸活塞桿的伸出方向為基準，所述前限制塊(23)位于所述后限制塊(24)的前方，所述前限位片(30)位于所述后限位片(31)的前方； 另所述滾輪組活動設(shè)置在所述前限位片(30)和后限位片(31)之間，且所述滾輪組上其中一繩索的一端固定連接在所述前限位片(30)上，另一端固定連接在前限制塊(23)上；另一繩索的一端固定連接在所述后限位片(31)上，另一端固定連接在后限制塊(24)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能搬運裝置，其特征在于:所述滾輪組活動設(shè)置在所述前限位片(30)和后限位片(31)之間的結(jié)構(gòu)為:所述驅(qū)動氣缸的活塞桿穿設(shè)過所述后限位片，并在所述后限位片(31)和前限位片(30)之間伸縮移動；另在所述前限位片(30)和后限位片(31)之間固定設(shè)置有兩根平行設(shè)置并沿橫梁長度方向延伸的滑桿，所述連接塊(41)定位設(shè)置在該兩滑桿之間，并在所述驅(qū)動氣缸活塞桿的帶動下與該兩滑桿相配合滑動連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的智能搬運裝置，其特征在于:在所述前限位片(30)和后限位片(31)之間設(shè)有兩個用以感測所述連接塊(41)位移信號的極限開關(guān)，該兩極限開關(guān)分別對應(yīng)靠近于所述前限位片(30)和后限位片(31)； 還設(shè)有一控制器，該兩極限開關(guān)均電連接于所述控制器，且所述控制器控制所述驅(qū)動氣缸工作。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能搬運裝置，其特征在于:所述懸掛臂(21)包括一對懸掛支臂，該對懸掛支臂的上側(cè)均與所述移動部(20)的本體下側(cè)固定連接，該對懸掛支臂的下側(cè)上各分別定位連接有一所述法蘭盤(22)； 另所述法蘭盤(22)能夠相對所述機座做上下移動定位的結(jié)構(gòu)為:每一懸掛支臂的下側(cè)上各分別定位設(shè)置有一第一升降氣缸，所述第一升降氣缸的活塞桿與所述法蘭盤(22)固定連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的智能搬運裝置，其特征在于:所述料框位于所述第一箱體(11)頂板的上方，所述料框能夠沿垂直于所述橫梁長度方向的水平方向來回移動，且所述料框還能夠相對所述第一箱體的頂板做上下移動定位。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的智能搬運裝置，其特征在于:所述料框能夠沿垂直于所述橫梁長度方向的水平方向來回移動的結(jié)構(gòu)為:在所述第一箱體頂板的外側(cè)上定位鋪設(shè)有兩條平行設(shè)置并沿垂直于橫梁長度方向的水平方向延伸的滑軌(13)，還設(shè)有一供所述料框放置的棧板(14)，所述棧板(14)定位設(shè)置在該兩滑軌(13)之間，并與該兩滑軌相配合滑動連接; 所述料框還能夠相對所述第一箱體的頂板做上下移動定位結(jié)構(gòu)為:設(shè)有第二驅(qū)動機構(gòu)(5)，所述第二驅(qū)動機構(gòu)包括固定板(50)、第二升降氣缸(51)、承接板(52)和一對導(dǎo)向柱(53)，其中，所述固定板(50)定位設(shè)置于所述第一箱體(11)頂板的外側(cè)上，所述第二升降氣缸(51)定位內(nèi)置于所述第一箱體中，且所述第二升降氣缸的活塞桿依次活動穿設(shè)過所述第一箱體的頂板和所述固定板(51)，并與所述承接板(52)固定連接，所述棧板(14)上還定位開設(shè)有一與所述承接板(52)相配合的通孔，且所述承接板(52)能夠在所述第二升降氣缸活塞桿的帶動下相對所述通孔做上下移動定位；另該對導(dǎo)向柱(53)的一端均活動內(nèi)置于所述第一箱體中，該對導(dǎo)向柱(53)的另一端均通過軸套依次活動穿設(shè)過所述第一箱體的頂板和所述固定板(51)，并分別與所述承接板(52)固定連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的智能搬運裝置，其特征在于:還設(shè)有用以感測位于料框中最上方的待加工工件的位置信號的位置感應(yīng)器(54)、以及用以感測所述第二升降氣缸(51)活塞桿的位移信號的上極限開關(guān)(55)和下極限開關(guān)(56)，所述位置感應(yīng)器(54)、上極限開關(guān)(55)和下極限開關(guān)(56)皆分別電連接于所述控制器，且所述控制器控制所述第二升降氣缸(51)工作。
【文檔編號】B65G47/90GK104261126SQ201410428547
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年8月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月28日
【發(fā)明者】張世宏 申請人:昆山威創(chuàng)精密機械有限公司