一種方便面塊抓取機構的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種方便面塊抓取機構，包括兩塊支架板(11；12)、安裝有抓面裝置(20)的活動板(30)、曲柄搖桿機構(50)、導向裝置(40)，支架板(11；12)上開設有條狀滑槽(100)，活動板(30)連接有扁軸(31)，扁軸(31)在滑槽(100)中，扁軸(31)的端部與曲柄搖桿機構(50)活動連接，導向裝置(40)包括固定在扁軸(31)上的桿(41)、活動連接在支架板(11；12)上的塊(42)，桿(41)可在塊(42)的通孔中運動。本發(fā)明通過抓面裝置20從蒸煮盒中將面塊抓出，再將其向下旋轉90度釋放面塊至輸送裝置中，以進行下一步工序，如此，有利于加工效率的提高。
【專利說明】一種方便面塊抓取機構

【技術領域】
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[0001]本發(fā)明涉及食品機械【技術領域】，尤其是涉及一種方便面塊抓取機構。

【背景技術】
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[0002]方便面是人們在日常生活中接觸較多的食品之一，在方便面的生產(chǎn)過程中，面塊在蒸煮后需要進行烘干工序。目前，面塊的蒸煮皆在網(wǎng)格狀的蒸煮盒中完成，在烘干之前需要將面塊從蒸煮盒中取出，由于剛蒸煮完的面塊具有一定的粘性，采用手工取出的話不僅較為費力，而且效率很低。


【發(fā)明內容】

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[0003]本發(fā)明所解決的技術問題:在方便面的生產(chǎn)過程中，采用手工取出剛蒸煮完的面塊不僅較為費力，而且效率很低。
[0004]本發(fā)明提供如下技術方案:一種方便面塊抓取機構，包括兩塊支架板、安裝有抓面裝置的活動板、曲柄搖桿機構、導向裝置。其中，所述支架板上開設有條狀滑槽，所述滑槽包括斜上端部、斜下端部、連接斜上端部和斜下端部的坡，所述活動板連接有扁軸，所述扁軸可在滑槽中運動，所述扁軸的端部與曲柄搖桿機構活動連接，所述導向裝置包括固定在扁軸上的桿、活動連接在支架板上的塊，所述塊開設有通孔，所述桿可在通孔中運動，所述塊位于滑槽的斜下端部上方。
[0005]按上述技術方案，曲柄搖桿機構驅動扁軸在滑槽中運動，當扁軸位于滑槽的斜上端部時，導向裝置中的桿處于水平位置，此時，所述活動板與水平面垂直，安裝在活動板上的抓面裝置抓取方便面塊；當扁軸經(jīng)過滑槽的坡時，導向裝置中的桿在塊的通孔中運動并以塊為支點進行旋轉運動，桿的旋轉運動使活動板與水平面逐漸傾斜，抓面裝置及其上的方便面塊亦逐漸面向地面；當扁軸到達滑槽的斜下端部時，導向裝置中的桿處于與水平面垂直的狀態(tài)，此時，活動板與水平面平行，抓面裝置及其上的方便面塊完全面向地面，如此，動作抓面裝置，抓面裝置使方便面塊下落，方便面塊即可下落到設置在抓面裝置下方的輸送裝置中，由輸送裝置將方便面塊輸送至下一個加工設備中。通過本發(fā)明所述的技術方案，可方便地將面塊從蒸煮盒中取出，再放置于輸送裝置中進行輸送，有利于方便面加工效率的提聞。
[0006]作為本發(fā)明的進一步說明，所述導向裝置還包括軸一、軸二、軸承、固定板，所述軸一和軸二固定在塊的兩側面上，所述軸一通過軸承安裝在固定板上，所述軸二通過軸承安裝在支架板上，所述固定板固定在支架板上。上述軸一和軸二的軸心線重合，如此，塊可以軸一和軸二為旋轉軸進行自由旋轉，伸入塊通孔中的桿既可在通孔中運動，又可與塊一起圍繞軸一和軸二旋轉。
[0007]作為本發(fā)明的進一步說明，所述曲柄搖桿機構包括搖桿、與搖桿活動連接的曲柄、與曲柄固定連接的旋轉軸，所述活動板的扁軸與搖桿活動連接，所述旋轉軸通過軸承安裝在支架板上。只要驅動曲柄，搖桿就可帶動扁軸在滑槽中運動。曲柄的驅動可以人工操作，亦可自動化操作。作為優(yōu)選，所述旋轉軸上安裝有齒輪，所述齒輪與電機驅動裝置聯(lián)接，即，曲柄的驅動力來自于電機。

【專利附圖】

【附圖說明】
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[0008]下面結合附圖對本發(fā)明做進一步的說明:
[0009]圖1為本發(fā)明一種方便面塊抓取機構的結構示意圖；
[0010]圖2為圖1中滑槽100的結構示意圖；
[0011]圖3為圖1中從上方觀察所述方便面塊抓取機構所得的結構示意圖；
[0012]圖4為圖3中A處的放大圖。
[0013]圖中符號說明:
[0014]11 一支架板；12 —支架板；100 —條狀滑槽；101 —斜上端部；102 —斜下端部；103 —坡；
[0015]20 —抓面裝置；
[0016]30 —活動板；31 —扁軸；
[0017]40 —導向裝置；41 —桿；42 —塊；43 —軸；44 —軸；45 —固定板；
[0018]50 —曲柄搖桿機構；51 —搖桿；52 —曲柄；53 —旋轉軸；
[0019]60 —齒輪。

【具體實施方式】
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[0020]如圖1所示，一種方便面塊抓取機構，包括支架板11和支架板12、安裝有抓面裝置20的活動板30、曲柄搖桿機構50、導向裝置40。
[0021]如圖3所示，所述支架板11和支架板12上分別開設有條狀滑槽100，所述滑槽100包括斜上端部101、斜下端部102、連接斜上端部101和斜下端部102的坡103。
[0022]如圖1、圖3所示，所述活動板30連接有扁軸31，所述扁軸31可在滑槽100中運動。
[0023]如圖1、圖2所示，所述導向裝置40包括桿41、塊42、軸一 43、軸二 44、軸承、固定板45。所述軸一 43和軸二 44固定在塊42的兩側面上，所述軸一 43通過軸承安裝在固定板45上，所述軸二 44通過軸承安裝在支架板11和支架板12上，所述固定板45固定在支架板11和支架板12上，所述塊42位于滑槽100的斜下端部102上方。所述桿41固定在扁軸31上，所述塊42開設有通孔，所述桿41可在通孔中運動。
[0024]如圖1、圖4所示，所述曲柄搖桿機構50包括搖桿51、與搖桿51活動連接的曲柄52、與曲柄52固定連接的旋轉軸53，所述活動板30的扁軸31與搖桿51活動連接，所述旋轉軸53通過軸承安裝在支架板11和支架板12上。所述旋轉軸53上安裝有齒輪60，所述齒輪60與電機驅動裝置聯(lián)接。
[0025]實際操作中，電機驅動裝置通過齒輪60驅動旋轉軸53旋轉，旋轉軸53驅動曲柄52旋轉，曲柄52驅動搖桿51動作，搖桿51驅動扁軸31在滑槽100中運動。當扁軸31位于滑槽100的斜上端部101時，導向裝置40中的桿41處于水平位置，此時，所述活動板30與水平面垂直，安裝在活動板30上的抓面裝置20抓取方便面塊。當扁軸31經(jīng)過滑槽100的坡103時，導向裝置40中的桿41在塊42的通孔中運動并以塊42為支點進行旋轉運動，桿41的旋轉運動使活動板30與水平面逐漸傾斜，抓面裝置20及其上的方便面塊亦逐漸面向地面。當扁軸31到達滑槽100的斜下端部102時，導向裝置40中的桿41處于與水平面垂直的狀態(tài)，此時，活動板30與水平面平行，抓面裝置20及其上的方便面塊完全面向地面，如此，抓面裝置20動作，抓面裝置20使方便面塊下落，方便面塊即可下落到設置在抓面裝置20下方的輸送裝置中，由輸送裝置將方便面塊輸送至下一個加工設備中。如此反復，本發(fā)明所述的方便面塊抓取機構通過抓面裝置20不斷地從蒸煮盒中將方便面塊抓出，再將其向下旋轉90度，抓面裝置20釋放方便面塊至輸送裝置中，以進行下一步工序。
[0026]以上內容僅為本發(fā)明的較佳實施方式，對于本領域的普通技術人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在【具體實施方式】及應用范圍上均會有改變之處，本說明書內容不應理解為對本發(fā)明的限制。
【權利要求】
1.一種方便面塊抓取機構，包括兩塊支架板(11 ；12〉、安裝有抓面裝置(20)的活動板(30),曲柄搖桿機構(50),導向裝置(40),所述支架板(11 ^12)上開設有條狀滑槽(100),所述滑槽(100)包括斜上端部(101),斜下端部(102),連接斜上端部(101)和斜下端部(102)的坡(103),所述活動板(30)連接有扁軸(31),所述扁軸(31)可在滑槽(100)中運動，所述扁軸(31)的端部與曲柄搖桿機構(50)活動連接，其特征在于:所述導向裝置(40)包括固定在扁軸(31)上的桿(41)、活動連接在支架板(11 ^12)上的塊(42),所述塊(42)開設有通孔，所述桿(41)可在通孔中運動，所述塊(42)位于滑槽(100)的斜下端部(102)上方。
2.如權利要求1所述的一種方便面塊抓取機構，其特征在于:所述導向裝置(40)還包括軸一(43),軸二(44),軸承、固定板(45),所述軸一 (43)和軸二 (44)固定在塊(42)的兩側面上，所述軸一(43)通過軸承安裝在固定板(45)上，所述軸二(44)通過軸承安裝在支架板(11:12)上，所述固定板(45)固定在支架板(11:12)上。
3.如權利要求1所述的一種方便面塊抓取機構，其特征在于:所述曲柄搖桿機構(50)包括搖桿(511與搖桿(51)活動連接的曲柄(52)、與曲柄(52)固定連接的旋轉軸(53),所述活動板(30)的扁軸(31)與搖桿(51)活動連接，所述旋轉軸(53)通過軸承安裝在支架板(11:12)上。
4.如權利要求3所述的一種方便面塊抓取機構，其特征在于:所述旋轉軸(53)上安裝有齒輪(60),所述齒輪￠0)與電機驅動裝置聯(lián)接。
【文檔編號】B65G47/90GK104444346SQ201410407244
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年8月18日 優(yōu)先權日:2014年8月18日
【發(fā)明者】吳海奇 申請人:尚寶泰機械科技（昆山）有限公司