一種襯衣紙板包裝設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于包裝設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種襯衣紙板包裝設(shè)備，包括固定框架、滑移架、驅(qū)動(dòng)裝置和放卷裝置，滑移架活動(dòng)設(shè)置于固定框架，驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置于固定框架，驅(qū)動(dòng)裝置的活塞桿與滑移架連接，固定框架設(shè)置有用于盛放襯衣紙板的盛放架和用于取襯衣紙板的機(jī)械手，滑移架設(shè)置有至少一組第一壓紙裝置，每組第一壓紙裝置包括兩個(gè)壓紙機(jī)構(gòu)，兩個(gè)壓紙機(jī)構(gòu)分別設(shè)置于滑移架的兩側(cè)，固定框架設(shè)置有至少一個(gè)第二壓紙裝置；滑移架兩側(cè)分別設(shè)置有一組折紙裝置，放卷裝置與所述固定框架之間設(shè)置有用于牽引薄膜紙的牽引裝置，固定框架靠近牽引裝置的一端設(shè)置有切紙裝置。使用本發(fā)明后，襯衣紙板包覆薄膜紙都是自動(dòng)完成，不需要手工參與，包覆速度快，節(jié)省成本。
【專利說明】一種襯衣紙板包裝設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于包裝設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種襯衣紙板包裝設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]襯衣紙板，又稱墊板紙，主要用于T恤衫、襯衣等服裝包裝，把襯板紙放在服裝中間，具有保護(hù)和定性的作用。為了使襯衣紙板保持干燥，通常要給襯衣紙板包覆一張防潮的薄膜紙，目前，襯衣紙板包覆薄膜紙的工作是由手工完成的，手工包覆存在包覆速度慢和浪費(fèi)大量勞動(dòng)力的缺點(diǎn)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種襯衣紙板包裝設(shè)備，襯衣紙板包覆薄膜紙的工作是自動(dòng)完成的，克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:一種襯衣紙板包裝設(shè)備，包括固定框架、滑移架、驅(qū)動(dòng)裝置和放卷裝置，所述滑移架活動(dòng)設(shè)置于所述固定框架，所述驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置于所述固定框架，所述驅(qū)動(dòng)裝置的活塞桿與所述滑移架連接，所述固定框架設(shè)置有用于盛放襯衣紙板的盛放架和用于取襯衣紙板的機(jī)械手，所述滑移架設(shè)置有至少一組第一壓紙裝置，每組所述第一壓紙裝置包括兩個(gè)壓紙機(jī)構(gòu)，兩個(gè)壓紙機(jī)構(gòu)分別設(shè)置于所述滑移架的兩側(cè)，所述固定框架設(shè)置有至少一個(gè)第二壓紙裝置；所述滑移架兩側(cè)分別設(shè)置有一組折紙裝置，所述放卷裝置與所述固定框架之間設(shè)置有用于牽引薄膜紙的牽引裝置，所述固定框架靠近所述牽弓I裝置的一端設(shè)置有切紙裝置。
[0005]所述機(jī)械手包括旋轉(zhuǎn)固定架、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置、旋轉(zhuǎn)架、推拉氣缸、夾持架和吸盤，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)固定架，所述旋轉(zhuǎn)架與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的旋轉(zhuǎn)軸連接，所述推拉氣缸設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)架，所述推拉氣缸的活塞桿與所述夾持架連接，所述吸盤設(shè)置于所述夾持架。
[0006]所述機(jī)械手還包括一滑板，所述滑板活動(dòng)設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)架，所述滑板與所述推拉氣缸的活塞桿連接為一體結(jié)構(gòu)。
[0007]所述吸盤設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)所述吸盤分別設(shè)置于所述夾持架的兩端。
[0008]所述第一壓紙裝置設(shè)置有四組。
[0009]每個(gè)壓紙機(jī)構(gòu)包括第一壓紙氣缸和第一壓板，所述第一壓紙氣缸設(shè)置于所述滑移架，所述第一壓板與所述第一壓紙氣缸的活塞桿連接。
[0010]所述第二壓紙裝置設(shè)置有四組，每組所述第二壓紙裝置均包括第二壓紙氣缸、壓紙架和壓輥，所述壓紙架與所述第二壓紙氣缸的活塞桿連接，所述壓輥設(shè)置于所述壓紙架。
[0011]兩組所述折紙裝置裝置互相錯(cuò)開，兩組所述折紙裝置錯(cuò)開的距離大于或等于襯衣紙板的長(zhǎng)度。
[0012]每組所述折紙裝置均包括折紙架、折紙豎直氣缸、折紙橫向氣缸、折紙輥和折紙框，所述折紙架與所述折紙豎直氣缸的活塞桿連接，所述折紙輥安裝于折紙框，所述折紙橫向氣缸設(shè)置于折紙架，所述折紙橫向氣缸的活塞桿與所述折紙框連接。
[0013]所述折紙架設(shè)置有兩個(gè)通孔，每個(gè)通孔均穿設(shè)有一導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿與所述折紙框連接。
[0014]本發(fā)明的有益效果:成卷的薄膜紙放置在放卷裝置上，薄膜紙通過牽引裝置牽引至固定框架，當(dāng)薄膜紙進(jìn)入固定框架達(dá)到預(yù)定長(zhǎng)度后，切紙裝置將薄膜紙切斷，切斷后的薄膜紙隨滑移架移動(dòng)至下一工位，機(jī)械手從盛放架抓取襯衣紙板放在薄膜紙上，襯衣紙板和薄膜紙隨滑移架移動(dòng)至下一工位，其中一折紙裝置將襯衣紙板一側(cè)的薄膜紙向上翻折，使薄膜紙包覆襯衣紙板的半邊，襯衣紙板和薄膜紙繼續(xù)隨滑移架移動(dòng)至下一工位，另一折紙裝置將襯衣紙板另一側(cè)的薄膜紙向上翻折，使薄膜紙包覆襯衣紙板的另半邊；因此，使用本發(fā)明后，襯衣紙板包覆薄膜紙都是自動(dòng)完成，不需要手工參與，包覆速度快，節(jié)省成本。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2是本發(fā)明另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3是本發(fā)明折紙裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖4是本發(fā)明固定框架和滑移架的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]在圖1至圖4中包括:1——固定框架，2——滑移架，3——驅(qū)動(dòng)裝置，4——放卷裝置，5——盛放架，6——機(jī)械手，61——固定架，62——旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，63——旋轉(zhuǎn)架，64——推拉氣缸，65——夾持架，66——吸盤，67——滑板，7——第一壓紙裝置，71——壓紙機(jī)構(gòu)，711—第一壓紙氣缸，712—第一壓板，8—第二壓紙裝置，81——第二壓紙氣缸，82——壓紙架，83——壓輥，9——折紙裝置，91——折紙架，92——折紙豎直氣缸，93——折紙橫向氣缸，94——折紙輥，95——折紙框，96——導(dǎo)桿，10——牽引裝置，11——切紙裝置

【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的描述，但本發(fā)明的實(shí)施方式不限于此。
[0021]見圖1至圖4，一種襯衣紙板包裝設(shè)備，包括固定框架1、滑移架2、驅(qū)動(dòng)裝置3和放卷裝置4，滑移架2活動(dòng)設(shè)置于固定框架1，驅(qū)動(dòng)裝置3設(shè)置于固定框架1，驅(qū)動(dòng)裝置3的活塞桿與滑移架2連接，固定框架I設(shè)置有用于盛放襯衣紙板的盛放架5和用于取襯衣紙板的機(jī)械手6，滑移架2設(shè)置有至少一組第一壓紙裝置7，每組第一壓紙裝置7包括兩個(gè)壓紙機(jī)構(gòu)71，兩個(gè)壓紙機(jī)構(gòu)71分別設(shè)置于滑移架2的兩側(cè)，固定框架I設(shè)置有至少一個(gè)第二壓紙裝置8 ;滑移架2兩側(cè)分別設(shè)置有一組折紙裝置9，放卷裝置4與固定框架I之間設(shè)置有用于牽引薄膜紙的牽引裝置10，固定框架I靠近牽引裝置10的一端設(shè)置有切紙裝置11。
[0022]機(jī)械手6包括旋轉(zhuǎn)固定架61、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置62、旋轉(zhuǎn)架63、推拉氣缸64、夾持架65和吸盤66，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置62設(shè)置于旋轉(zhuǎn)固定架61，旋轉(zhuǎn)架63與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置62的旋轉(zhuǎn)軸連接，推拉氣缸64設(shè)置于旋轉(zhuǎn)架63，推拉氣缸64的活塞桿與夾持架65連接，吸盤66設(shè)置于夾持架65。
[0023]機(jī)械手6還包括一滑板67，滑板67活動(dòng)設(shè)置于旋轉(zhuǎn)架63，滑板67與推拉氣缸64的活塞桿連接為一體結(jié)構(gòu)。
[0024]吸盤66設(shè)置有兩個(gè),兩個(gè)吸盤66分別設(shè)置于夾持架65的兩端。
[0025]第一壓紙裝置7設(shè)置有四組。
[0026]每個(gè)壓紙機(jī)構(gòu)71包括第一壓紙氣缸711和第一壓板712，第一壓紙氣缸711設(shè)置于滑移架2,第一壓板712與第一壓紙氣缸711的活塞桿連接。
[0027]第二壓紙裝置8設(shè)置有四組，每組第二壓紙裝置8均包括第二壓紙氣缸81、壓紙架82和壓輥83，壓紙架82與第二壓紙氣缸81的活塞桿連接，壓輥83設(shè)置于壓紙架82。
[0028]兩組折紙裝置9裝置互相錯(cuò)開，兩組折紙裝置9錯(cuò)開的距離大于或等于襯衣紙板的長(zhǎng)度。
[0029]每組折紙裝置9均包括折紙架91、折紙豎直氣缸92、折紙橫向氣缸93、折紙輥94和折紙框95，折紙架91與折紙豎直氣缸92的活塞桿連接，折紙輥94安裝于折紙框95，折紙橫向氣缸93設(shè)置于折紙架91，折紙橫向氣缸93的活塞桿與折紙框95連接。
[0030]折紙架91設(shè)置有兩個(gè)通孔，每個(gè)通孔均穿設(shè)有一導(dǎo)桿96，導(dǎo)桿96與折紙框95連接。
[0031]本發(fā)明的工作過程:以一次完整的襯衣紙板包裝過程為例，薄膜紙卷通過放卷裝置4和牽引裝置10被輸送至滑移架2，然后被切紙裝置11切成預(yù)設(shè)的長(zhǎng)度薄膜紙塊，驅(qū)動(dòng)裝置3驅(qū)動(dòng)滑移架2移動(dòng)一個(gè)工位，將薄膜紙塊輸送到機(jī)械手6下方，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置62驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)架63轉(zhuǎn)動(dòng)，使夾持架65和吸盤66正對(duì)盛放架5內(nèi)的襯衣紙板，推拉氣缸64推動(dòng)夾持架65和吸盤66向襯衣紙板移動(dòng),使吸盤66吸住一片襯衣紙板,推拉氣缸64拉動(dòng)夾持架65和吸盤66回縮，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置62再驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)架63轉(zhuǎn)動(dòng)，使夾持架65和吸盤66正對(duì)滑移架2的薄膜紙塊，推拉氣缸64推動(dòng)夾持架65和吸盤66向薄膜紙塊移動(dòng)，然后，吸盤66放開襯衣紙板，使襯衣紙板落在薄膜紙塊上，至此，襯衣紙板的取放工作結(jié)束，推拉氣缸64拉動(dòng)夾持架65和吸盤66回縮，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置62再驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)架63轉(zhuǎn)動(dòng)，使夾持架65和吸盤66正對(duì)盛放架5內(nèi)的襯衣紙板，準(zhǔn)備下一次吸取襯衣紙板；襯衣紙板放置完成后，第一壓紙裝置7的兩個(gè)壓紙機(jī)構(gòu)71下降，兩個(gè)壓紙機(jī)構(gòu)71分別壓住襯衣紙板的兩側(cè)，驅(qū)動(dòng)裝置3驅(qū)動(dòng)滑移架2移動(dòng)一個(gè)工位，使襯衣紙板和薄膜紙塊進(jìn)入折紙工位，滑移架2其中一側(cè)的折紙裝置9開始工作，折紙豎直氣缸92驅(qū)動(dòng)折紙架91向上運(yùn)動(dòng)，折紙橫向氣缸93驅(qū)動(dòng)折紙輥94和折紙框95向滑移架2移動(dòng)，使薄膜紙塊向上翻折，折紙輥94繼續(xù)移動(dòng)，最終，使這一側(cè)的薄膜紙塊覆蓋在襯衣紙板的半邊；兩個(gè)壓紙機(jī)構(gòu)71分別壓住襯衣紙板的兩側(cè)，驅(qū)動(dòng)裝置3驅(qū)動(dòng)滑移架2移動(dòng)一個(gè)工位，與上述折紙?jiān)硐嗤?，折紙裝置9將這一側(cè)的薄膜紙塊覆蓋在襯衣紙板的另外半邊；兩個(gè)壓紙機(jī)構(gòu)71分別壓住襯衣紙板的兩側(cè)，驅(qū)動(dòng)裝置3驅(qū)動(dòng)滑移架2移動(dòng)一個(gè)工位，使折紙完成的襯衣紙板落入收集箱中，至此,襯衣紙板的折紙完成。
[0032]根據(jù)上述說明書的揭示和教導(dǎo)，本發(fā)明所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還能夠?qū)ι鲜鰧?shí)施方式進(jìn)行變更和修改。因此，本發(fā)明并不局限于上述的【具體實(shí)施方式】，凡是本領(lǐng)域技術(shù)人員在本發(fā)明的基礎(chǔ)上所作出的任何顯而易見的改進(jìn)、替換或變型均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。此夕卜，盡管本說明書中使用了一些特定的術(shù)語，但這些術(shù)語只是為了方便說明，并不對(duì)本發(fā)明構(gòu)成任何限制。
【權(quán)利要求】
1.一種襯衣紙板包裝設(shè)備，包括固定框架、滑移架、驅(qū)動(dòng)裝置和放卷裝置，所述滑移架活動(dòng)設(shè)置于所述固定框架，所述驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置于所述固定框架，所述驅(qū)動(dòng)裝置的活塞桿與所述滑移架連接，其特征在于:所述固定框架設(shè)置有用于盛放襯衣紙板的盛放架和用于取襯衣紙板的機(jī)械手，所述滑移架設(shè)置有至少一組第一壓紙裝置，每組所述第一壓紙裝置包括兩個(gè)壓紙機(jī)構(gòu)，兩個(gè)壓紙機(jī)構(gòu)分別設(shè)置于所述滑移架的兩側(cè)，所述固定框架設(shè)置有至少一個(gè)第二壓紙裝置；所述滑移架兩側(cè)分別設(shè)置有一組折紙裝置，所述放卷裝置與所述固定框架之間設(shè)置有用于牽引薄膜紙的牽引裝置，所述固定框架靠近所述牽引裝置的一端設(shè)置有切紙裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的襯衣紙板包裝設(shè)備，其特征在于:所述機(jī)械手包括旋轉(zhuǎn)固定架、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置、旋轉(zhuǎn)架、推拉氣缸、夾持架和吸盤，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)固定架，所述旋轉(zhuǎn)架與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的旋轉(zhuǎn)軸連接，所述推拉氣缸設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)架，所述推拉氣缸的活塞桿與所述夾持架連接，所述吸盤設(shè)置于所述夾持架。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的襯衣紙板包裝設(shè)備，其特征在于:所述機(jī)械手還包括一滑板，所述滑板活動(dòng)設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)架，所述滑板與所述推拉氣缸的活塞桿連接為一體結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的襯衣紙板包裝設(shè)備，其特征在于:所述吸盤設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)所述吸盤分別設(shè)置于所述夾持架的兩端。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的襯衣紙板包裝設(shè)備，其特征在于:所述第一壓紙裝置設(shè)置有四組。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的襯衣紙板包裝設(shè)備，其特征在于:每個(gè)壓紙機(jī)構(gòu)包括第一壓紙氣缸和第一壓板，所述第一壓紙氣缸設(shè)置于所述滑移架，所述第一壓板與所述第一壓紙氣缸的活塞桿連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的襯衣紙板包裝設(shè)備，其特征在于:所述第二壓紙裝置設(shè)置有四組，每組所述第二壓紙裝置均包括第二壓紙氣缸、壓紙架和壓輥，所述壓紙架與所述第二壓紙氣缸的活塞桿連接，所述壓輥設(shè)置于所述壓紙架。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的襯衣紙板包裝設(shè)備，其特征在于:兩組所述折紙裝置裝置互相錯(cuò)開，兩組所述折紙裝置錯(cuò)開的距離大于或等于襯衣紙板的長(zhǎng)度。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的襯衣紙板包裝設(shè)備，其特征在于:每組所述折紙裝置均包括折紙架、折紙豎直氣缸、折紙橫向氣缸、折紙輥和折紙框，所述折紙架與所述折紙豎直氣缸的活塞桿連接，所述折紙輥安裝于折紙框，所述折紙橫向氣缸設(shè)置于折紙架，所述折紙橫向氣缸的活塞桿與所述折紙框連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的襯衣紙板包裝設(shè)備，其特征在于:所述折紙架設(shè)置有兩個(gè)通孔，每個(gè)通孔均穿設(shè)有一導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿與所述折紙框連接。
【文檔編號(hào)】B65B11/48GK104139878SQ201410339248
【公開日】2014年11月12日 申請(qǐng)日期:2014年7月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月16日
【發(fā)明者】徐一琦, 楊志堅(jiān) 申請(qǐng)人:寧波愛用機(jī)械科技有限公司