自動收板機(jī)無掉屑真空吸盤架的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自動收板機(jī)無掉屑真空吸盤架，其包括支撐橫梁、直線導(dǎo)軌、抖動氣缸、吸嘴裝置和緩沖裝置，在支撐橫梁的兩端分別固定連接有一根直線導(dǎo)軌，在支撐橫梁的寬度調(diào)節(jié)端設(shè)置有寬度調(diào)節(jié)塊，在直線導(dǎo)軌上設(shè)置有閥島組件，閥島組件通過緩沖裝置與多個(gè)吸嘴裝置連接，在緩沖裝置的下部固定連接有一個(gè)閥島固定塊和一個(gè)能夠沿直線導(dǎo)軌滑動的滑塊。本發(fā)明主要針對應(yīng)用于無塵室中的收放板機(jī)，其中真空吸盤架中的緩沖裝置采用彈簧鋼材料制作，在吸嘴觸及PCB板時(shí)會進(jìn)行彈性變形，從而不會對板面造成損害，從根本上解決了真空吸盤架在使用過程中掉屑的問題，屬于國內(nèi)外領(lǐng)先水平，推動了無塵室內(nèi)收放板機(jī)的應(yīng)用和發(fā)展。
【專利說明】自動收板機(jī)無掉屑真空吸盤架
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于自動收板機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】，具體的說是涉及一種自動收板機(jī)無掉屑真空吸盤架。
【背景技術(shù)】
[0002]自動收板機(jī)在工作時(shí)有一些工序需要在無塵室中進(jìn)行，現(xiàn)有技術(shù)中自動收板機(jī)的真空吸盤架中通常都是采用彈簧進(jìn)行緩沖，彈簧反復(fù)摩擦?xí)a(chǎn)生金屬碎屑，進(jìn)而不能夠滿足無塵室的生產(chǎn)要求。而且金屬碎屑掉落到PCB板上會造成線路失效，從而造成較大的經(jīng)濟(jì)損失。如何能夠提供一種從根本上解決真空吸盤架使用過程中掉屑問題的無掉屑真空吸盤架成為人們迫切的需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明為了克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單合理，能夠從根本上解決真空吸盤架使用過程中掉屑問題的自動收板機(jī)無掉屑真空吸盤架。
[0004]本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:一種自動收板機(jī)無掉屑真空吸盤架，其包括支撐橫梁、直線導(dǎo)軌、抖動氣缸、吸嘴裝置和緩沖裝置，在支撐橫梁的兩端分別固定連接有一根直線導(dǎo)軌，直線導(dǎo)軌與支撐橫梁垂直設(shè)置，支撐橫梁的一端為固定端，支撐橫梁的另一端為寬度調(diào)節(jié)端，在支撐橫梁的寬度調(diào)節(jié)端設(shè)置有寬度調(diào)節(jié)塊，在直線導(dǎo)軌上設(shè)置有閥島組件，閥島組件通過緩沖裝置與多個(gè)吸嘴裝置連接，在每根直線導(dǎo)軌上通過緩沖裝置固定連接有兩個(gè)抖動氣缸，在支撐橫梁的中部下表面設(shè)置有一個(gè)抖動氣缸，在與支撐橫梁連接的抖動氣缸上設(shè)置有一個(gè)吸嘴裝置，在緩沖裝置的下部固定連接有一個(gè)閥島固定塊和一個(gè)能夠沿直線導(dǎo)軌滑動的滑塊。
[0005]在與支撐橫梁固定端連接的直線導(dǎo)軌上設(shè)置有一碰撞感應(yīng)器，碰撞感應(yīng)器包括感應(yīng)器支架和感應(yīng)器連接塊，在感應(yīng)器支架上設(shè)置有微型氣缸，微型氣缸的下端與感應(yīng)器連接塊連接，在感應(yīng)器連接塊的下表面設(shè)置有碰撞塊。
[0006]寬度調(diào)節(jié)塊由調(diào)節(jié)塊和能夠沿直線導(dǎo)軌滑動的調(diào)節(jié)滑塊組成，調(diào)節(jié)塊與調(diào)節(jié)滑塊固定連接，在寬度調(diào)節(jié)塊上設(shè)置有用于固定的梅花把手。
緩沖裝置由彈簧鋼材料制成，彈簧鋼的厚度為0.8mm?1mm。
[0007]本發(fā)明無掉屑真空吸盤架中的支撐橫梁連接上部機(jī)械手，機(jī)械手帶動無掉屑真空吸盤架動作。寬度調(diào)節(jié)塊是由調(diào)節(jié)塊和與其固定連接的滑塊組成，滑塊沿支撐橫梁上固定的直線導(dǎo)軌運(yùn)動，在寬度調(diào)節(jié)塊上設(shè)置有用于固定的梅花把手。抖動氣缸的作用是防止疊板，本發(fā)明無掉屑真空吸盤架上一共安裝有5個(gè)抖動氣缸。閥島組件是吸嘴組件真空的來源與儲存場所。
[0008]碰撞感應(yīng)器控制真空吸盤架向下運(yùn)動的距離，保護(hù)電路板不受損壞，碰撞感應(yīng)器的核心裝置是亞德客微型氣缸，其利用氣缸活塞末端安裝磁環(huán)的原理，在氣缸外部加裝電磁開關(guān)，通過高度調(diào)節(jié)使得真空吸盤架在向下運(yùn)動合適距離時(shí)，電磁開關(guān)獲取磁環(huán)運(yùn)動信號，反饋給PLC停止真空吸盤架向下運(yùn)動。
[0009]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明的無掉屑真空吸盤架主要針對應(yīng)用于無塵室中的收放板機(jī)，其中真空吸盤架中的緩沖裝置采用彈簧鋼材料制作，在吸嘴觸及PCB板時(shí)會進(jìn)行彈性變形，從而不會對板面造成損害。緩沖裝置彈簧鋼的厚度約為0.8mm,加工精度高，緩沖裝置的下部固定連接一個(gè)固定塊和一個(gè)滑塊，滑塊安裝于真空閥島上部的直線導(dǎo)軌上，固定塊用于將吸嘴裝置固定于直線導(dǎo)軌上。本發(fā)明從根本上解決了真空吸盤架在使用過程中掉屑的問題，屬于國內(nèi)外領(lǐng)先水平，推動了無塵室內(nèi)收放板機(jī)的應(yīng)用和發(fā)展。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1是本發(fā)明自動收板機(jī)無掉屑真空吸盤架的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明自動收板機(jī)無掉屑真空吸盤架中碰撞感應(yīng)器的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖中:1_支撐橫梁；2_直線導(dǎo)軌；3_抖動氣缸；4_吸嘴裝置；5_緩沖裝置；6_固定端；7-寬度調(diào)節(jié)端；8_閥島組件；9_碰撞感應(yīng)器；10-感應(yīng)器支架；11-感應(yīng)器連接塊；12_微型氣缸；13_碰撞塊。
【具體實(shí)施方式】
[0011]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明作詳細(xì)描述。
[0012]如圖1和圖2所示，一種自動收板機(jī)無掉屑真空吸盤架，其包括支撐橫梁1、直線導(dǎo)軌2、抖動氣缸3、吸嘴裝置4和緩沖裝置5，在支撐橫梁I的兩端分別固定連接有一根直線導(dǎo)軌2，直線導(dǎo)軌2與支撐橫梁I垂直設(shè)置，支撐橫梁I的一端為固定端6，支撐橫梁I的另一端為寬度調(diào)節(jié)端7，在支撐橫梁I的寬度調(diào)節(jié)端7設(shè)置有寬度調(diào)節(jié)塊，在直線導(dǎo)軌2上設(shè)置有閥島組件8，閥島組件8通過緩沖裝置5與多個(gè)吸嘴裝置4連接，在每根直線導(dǎo)軌2上通過緩沖裝置5固定連接有兩個(gè)抖動氣缸3，在支撐橫梁I的中部下表面設(shè)置有一個(gè)抖動氣缸3，在與支撐橫梁I連接的抖動氣缸3上設(shè)置有一個(gè)吸嘴裝置4，在緩沖裝置5的下部固定連接有一個(gè)閥島固定塊和一個(gè)能夠沿直線導(dǎo)軌2滑動的滑塊。在與支撐橫梁I固定端6連接的直線導(dǎo)軌2上設(shè)置有一碰撞感應(yīng)器9，碰撞感應(yīng)器9包括感應(yīng)器支架10和感應(yīng)器連接塊11，在感應(yīng)器支架10上設(shè)置有微型氣缸12，微型氣缸12的下端與感應(yīng)器連接塊11連接，在感應(yīng)器連接塊11的下表面設(shè)置有碰撞塊13。寬度調(diào)節(jié)塊由調(diào)節(jié)塊和能夠沿直線導(dǎo)軌2滑動的調(diào)節(jié)滑塊組成，調(diào)節(jié)塊與調(diào)節(jié)滑塊固定連接，在寬度調(diào)節(jié)塊上設(shè)置有用于固定的梅花把手。緩沖裝置5由彈簧鋼材料制成,彈簧鋼的厚度為0.8mm?1_。
[0013]最后應(yīng)當(dāng)說明的是，以上內(nèi)容僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對本發(fā)明保護(hù)范圍的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行的簡單修改或者等同替換，均不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的實(shí)質(zhì)和范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種自動收板機(jī)無掉屑真空吸盤架，其特征在于:所述自動收板機(jī)無掉屑真空吸盤架包括支撐橫梁、直線導(dǎo)軌、抖動氣缸、吸嘴裝置和緩沖裝置，在所述支撐橫梁的兩端分別固定連接有一根所述直線導(dǎo)軌，所述直線導(dǎo)軌與所述支撐橫梁垂直設(shè)置，所述支撐橫梁的一端為固定端，所述支撐橫梁的另一端為寬度調(diào)節(jié)端，在所述支撐橫梁的寬度調(diào)節(jié)端設(shè)置有寬度調(diào)節(jié)塊，在所述直線導(dǎo)軌上設(shè)置有閥島組件，所述閥島組件通過所述緩沖裝置與多個(gè)所述吸嘴裝置連接，在每根所述直線導(dǎo)軌上通過所述緩沖裝置固定連接有兩個(gè)所述抖動氣缸，在所述支撐橫梁的中部下表面設(shè)置有一個(gè)所述抖動氣缸，在與所述支撐橫梁連接的抖動氣缸上設(shè)置有一個(gè)所述吸嘴裝置，在所述緩沖裝置的下部固定連接有一個(gè)閥島固定塊和一個(gè)能夠沿所述直線導(dǎo)軌滑動的滑塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動收板機(jī)無掉屑真空吸盤架，其特征在于:在與所述支撐橫梁固定端連接的直線導(dǎo)軌上設(shè)置有一碰撞感應(yīng)器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動收板機(jī)無掉屑真空吸盤架，其特征在于:所述碰撞感應(yīng)器包括感應(yīng)器支架和感應(yīng)器連接塊，在所述感應(yīng)器支架上設(shè)置有微型氣缸，所述微型氣缸的下端與所述感應(yīng)器連接塊連接，在所述感應(yīng)器連接塊的下表面設(shè)置有碰撞塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動收板機(jī)無掉屑真空吸盤架，其特征在于:所述寬度調(diào)節(jié)塊由調(diào)節(jié)塊和能夠沿所述直線導(dǎo)軌滑動的調(diào)節(jié)滑塊組成，所述調(diào)節(jié)塊與所述調(diào)節(jié)滑塊固定連接，在所述寬度調(diào)節(jié)塊上設(shè)置有用于固定的梅花把手。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動收板機(jī)無掉屑真空吸盤架，其特征在于:所述緩沖裝置由彈簧鋼材料制成，彈簧鋼的厚度為0.8mm?1mm。
【文檔編號】B65G47/91GK104003194SQ201410269138
【公開日】2014年8月27日 申請日期:2014年6月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月17日
【發(fā)明者】陳海濤, 楊強(qiáng), 吳建國, 于闖 申請人:上海凱思爾電子有限公司