紗線卷繞的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明的紗線卷繞機(jī)具備卷裝驅(qū)動(dòng)裝置、接觸輥、制動(dòng)裝置、橫動(dòng)裝置和單元控制部。卷裝驅(qū)動(dòng)裝置旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)卷繞紗線而形成的卷裝。接觸輥與卷裝接觸從動(dòng)旋轉(zhuǎn)。制動(dòng)裝置使接觸輥的旋轉(zhuǎn)速度減速。橫動(dòng)裝置與接觸輥相獨(dú)立地設(shè)置，使卷繞到卷裝上的紗線橫動(dòng)。單元控制部控制卷裝驅(qū)動(dòng)裝置使卷裝的旋轉(zhuǎn)速度減速，并且使制動(dòng)裝置動(dòng)作使卷裝的旋轉(zhuǎn)速度減速，通過這樣使卷裝的旋轉(zhuǎn)停止。
【專利說明】紗線卷繞機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及卷繞紗線形成卷裝的紗線卷繞機(jī)中使卷裝停止的結(jié)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]以往，我們知道具備通過往復(fù)驅(qū)動(dòng)橫動(dòng)導(dǎo)紗器使紗線在卷裝表面上橫動(dòng)的橫動(dòng)裝置的紗線卷繞機(jī)。這種紗線卷繞機(jī)為了防止紗線過度舞動(dòng)、使橫動(dòng)變得不穩(wěn)定，具備與卷裝表面接觸而從動(dòng)旋轉(zhuǎn)的接觸輥。
[0003]在于卷裝的卷繞過程中產(chǎn)生了斷紗的情況下,卷裝被抬起,卷裝離開接觸棍。接著，使卷裝及接觸輥的旋轉(zhuǎn)停止，進(jìn)行紗線捕捉部件進(jìn)行的紗線捕捉以及捕捉到的紗線的接頭。日本特開2002-87699號(hào)公報(bào)及特開2008-222378號(hào)公報(bào)公開了具備使卷裝及接觸輥的旋轉(zhuǎn)停止的機(jī)構(gòu)的紗線卷繞機(jī)。
[0004]日本特開2002-87699號(hào)公報(bào)中的紗線卷繞機(jī)具備組裝到驅(qū)動(dòng)卷裝的卷繞驅(qū)動(dòng)裝置中的制動(dòng)裝置作為使卷裝的旋轉(zhuǎn)停止的機(jī)構(gòu)。并且，紗線卷繞機(jī)具備使制動(dòng)元件與接觸輥的外周面接觸的結(jié)構(gòu)的制動(dòng)裝置作為使接觸輥(夾持輥)的旋轉(zhuǎn)停止的機(jī)構(gòu)。
[0005]日本特開2008-222378號(hào)公報(bào)中的紗線卷繞機(jī)使用驅(qū)動(dòng)卷裝的卷繞筒管驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)作為使卷裝的旋轉(zhuǎn)停止的機(jī)構(gòu)。并且，紗線卷繞機(jī)具備配置在接觸輥內(nèi)部的制動(dòng)機(jī)構(gòu)作為使接觸輥(從動(dòng)輥)的旋轉(zhuǎn)停止的機(jī)構(gòu)。
[0006]在日本特開2002-87699號(hào)公報(bào)及特開2008-222378號(hào)公報(bào)中，用來使卷裝的旋轉(zhuǎn)停止的制動(dòng)裝置只對(duì)卷裝使用。并且，用來使接觸輥的旋轉(zhuǎn)停止的制動(dòng)裝置只對(duì)接觸輥使用。
[0007]但是，在例如卷裝直徑大、卷裝的重量重的情況下，由于慣性，卷裝的旋轉(zhuǎn)難以停止。
[0008]在例如斷紗時(shí)，如果在卷裝旋轉(zhuǎn)(逆旋轉(zhuǎn))的停止滯后的情況下，則有紗線被過多抽出、紗線上產(chǎn)生松弛、產(chǎn)生紗線蜷縮的時(shí)候。有時(shí)通過用紗線監(jiān)視裝置監(jiān)視紗線松弛的部分判定產(chǎn)生了紗線缺陷，用切斷器等將紗線切斷。
[0009]并且，在例如落紗時(shí)卷裝的旋轉(zhuǎn)(正向旋轉(zhuǎn))的停止滯后的情況下，生產(chǎn)效率下降。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]本發(fā)明的目的就是要提供一種具備能夠迅速并且穩(wěn)固地使卷裝停止的制動(dòng)機(jī)構(gòu)的紗線卷繞機(jī)。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的方案，紗線卷繞機(jī)具備驅(qū)動(dòng)裝置、接觸輥、制動(dòng)裝置、橫動(dòng)裝置和控制部。上述驅(qū)動(dòng)裝置旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)卷繞紗線而形成的卷裝。上述接觸輥與上述卷裝接觸，從動(dòng)旋轉(zhuǎn)。上述制動(dòng)裝置使上述接觸輥的旋轉(zhuǎn)速度減速。上述橫動(dòng)裝置與上述接觸輥相獨(dú)立地設(shè)置，使卷繞到上述卷裝上的上述紗線橫動(dòng)。上述控制部控制上述驅(qū)動(dòng)裝置使上述卷裝的旋轉(zhuǎn)速度減速，并且使上述制動(dòng)裝置動(dòng)作來使上述卷裝的旋轉(zhuǎn)速度減速，通過這樣使上述卷裝的旋轉(zhuǎn)停止。
[0012]由此，由于不僅利用驅(qū)動(dòng)裝置而且利用接觸輥用的制動(dòng)裝置使卷裝的旋轉(zhuǎn)速度減速，因此能夠使卷裝的旋轉(zhuǎn)迅速并且穩(wěn)固地停止。因此，能夠提高卷裝的生產(chǎn)效率。
[0013]在上述紗線卷繞機(jī)中，最好是上述控制部使上述制動(dòng)裝置的動(dòng)作通過與上述卷裝接觸的上述接觸輥傳遞給上述卷裝，從而使上述卷裝的旋轉(zhuǎn)速度減速。
[0014]由此，能夠?qū)⒔佑|輥用的制動(dòng)裝置的制動(dòng)力傳遞給卷裝，能夠使卷裝的旋轉(zhuǎn)停止。
[0015]在上述紗線卷繞機(jī)中，最好是還具備獲取上述卷裝的卷徑信息的卷徑獲取部；上述控制部根據(jù)上述卷徑獲取部獲取到的上述卷徑信息使上述制動(dòng)裝置動(dòng)作。
[0016]由于如果卷裝直徑不同則慣性矩不同，因此卷裝的旋轉(zhuǎn)停止的容易程度不同。因此，通過根據(jù)卷徑信息使制動(dòng)裝置動(dòng)作，能夠使卷裝的旋轉(zhuǎn)穩(wěn)固地停止。
[0017]在上述紗線卷繞機(jī)中，最好是當(dāng)上述卷徑獲取部獲取到的上述卷裝的卷徑信息比基準(zhǔn)值小時(shí)，通過控制上述驅(qū)動(dòng)裝置使上述卷裝的旋轉(zhuǎn)停；當(dāng)上述卷徑獲取部獲取到的上述卷裝的卷徑信息在上述基準(zhǔn)值以上時(shí)，通過控制上述驅(qū)動(dòng)裝置并且使上述制動(dòng)裝置動(dòng)作，使上述卷裝的旋轉(zhuǎn)停止。
[0018]由此，由于在卷徑信息(卷裝直徑等)小的情況下卷裝的旋轉(zhuǎn)容易停止，因此在使用制動(dòng)裝置之前就能夠使卷裝的旋轉(zhuǎn)停止。另一方面，在卷徑信息大的情況下，由于卷裝的旋轉(zhuǎn)不容易停止，因此通過并用制動(dòng)裝置能夠使卷裝的旋轉(zhuǎn)穩(wěn)固地停止。通過這樣只在必要的情況下使制動(dòng)裝置動(dòng)作，能夠抑制制動(dòng)裝置的磨耗。
[0019]在上述紗線卷繞機(jī)中，還具備檢測上述卷裝的旋轉(zhuǎn)的停止的檢測部。上述控制部最好是在上述檢測部檢測到在經(jīng)過規(guī)定的時(shí)間后上述卷裝沒有停止這一情況的情況下，使上述制動(dòng)裝置動(dòng)作。
[0020]由此，能夠省略獲取卷徑信息進(jìn)行判斷的處理等，并且能夠根據(jù)需要使制動(dòng)裝置動(dòng)作。
[0021]在上述紗線卷繞機(jī)中，上述控制部最好是在通過控制上述驅(qū)動(dòng)裝置并且使上述制動(dòng)裝置動(dòng)作來使上述卷裝的旋轉(zhuǎn)停止的情況下，首先控制上述驅(qū)動(dòng)裝置使上述卷裝的旋轉(zhuǎn)速度減速，當(dāng)上述卷裝的旋轉(zhuǎn)速度變成規(guī)定速度以下時(shí)，使上述制動(dòng)裝置動(dòng)作。
[0022]由此，由于從卷裝的旋轉(zhuǎn)速度慢到一定程度開始制動(dòng)裝置與接觸輥接觸，因此能夠抑制制動(dòng)裝置的磨耗或噪音的產(chǎn)生，或者能夠抑制卷裝表面的磨耗。
[0023]在上述紗線卷繞機(jī)中，上述控制部最好是在上述卷裝的旋轉(zhuǎn)的停止后，解除上述制動(dòng)裝置的動(dòng)作。
[0024]由此，能夠在例如接頭動(dòng)作等完成后，使卷裝再次旋轉(zhuǎn)。
[0025]上述紗線卷繞機(jī)還具備喂紗部、紗線捕捉部件和接頭裝置。卷繞有被卷繞到上述卷裝上的上述紗線的喂紗筒管配置于上述喂紗部。上述紗線捕捉部件在上述卷裝與上述喂紗部之間的上述紗線變成截?cái)酄顟B(tài)的情況下捕捉該截?cái)嗔说募喚€。上述接頭裝置進(jìn)行將上述紗線捕捉部件捕捉到的上述紗線接上的接頭動(dòng)作。上述控制部在用上述紗線捕捉部件捕捉到紗線的情況下，在上述接頭裝置進(jìn)行上述接頭動(dòng)作之前，通過控制上述驅(qū)動(dòng)裝置并且使上述制動(dòng)裝置動(dòng)作使上述卷裝的旋轉(zhuǎn)停止。
[0026]由此，由于能夠在接頭裝置進(jìn)行接頭動(dòng)作之前使卷裝的旋轉(zhuǎn)穩(wěn)固地停止，因此能夠防止紗線松馳的產(chǎn)生。因此,能夠防止接頭動(dòng)作時(shí)的紗線蜷縮及斷紗的產(chǎn)生。
[0027]在上述紗線卷繞機(jī)中，上述制動(dòng)裝置最好是與上述接觸輥的外周面的至少一部分接觸，使上述接觸輥的旋轉(zhuǎn)速度減速。
[0028]由此，能夠用簡單的結(jié)構(gòu)使接觸輥(卷裝)的旋轉(zhuǎn)停止。
[0029]在上述紗線卷繞機(jī)中，上述驅(qū)動(dòng)裝置具有電動(dòng)機(jī)和變換器，上述控制部最好是通過上述變換器控制上述電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)。
[0030]由此，能夠用簡單的結(jié)構(gòu)進(jìn)行卷裝的旋轉(zhuǎn)和停止。并且，由于不另外裝備卷裝用的制動(dòng)裝置也可以，因此能夠抑制紗線卷繞機(jī)的大小。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0031]圖1為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)所具備的紗線卷繞單元的示意主視圖及方框圖；
[0032]圖2A及圖2B為表示卷裝附近的樣子的側(cè)視圖；
[0033]圖3為表示使卷裝的旋轉(zhuǎn)停止時(shí)單元控制部進(jìn)行的處理的流程圖；
[0034]圖4為概念性地表示使用卷裝驅(qū)動(dòng)裝置和接觸輥用的制動(dòng)裝置使卷裝的旋轉(zhuǎn)停止的樣子的圖；
[0035]圖5為表示變形例的單元控制部使卷裝的旋轉(zhuǎn)停止時(shí)進(jìn)行的處理的流程圖。

【具體實(shí)施方式】
[0036]接著，參照【專利附圖】

【附圖說明】本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)。圖1為本實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)(紗線卷繞機(jī))具備的紗線卷繞單元(紗線卷繞機(jī))10的示意主視圖及方框圖。本實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)具備排列設(shè)置的多個(gè)紗線卷繞單元10。并且，本實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)具備用來集中控制多個(gè)紗線卷繞單元10的機(jī)體控制裝置(圖示省略)。
[0037]各紗線卷繞單元10將喂紗筒管11的紗線12退繞，卷繞到卷繞筒管14上。將卷繞有紗線12的狀態(tài)下的卷繞筒管14稱為卷裝15。另外，在以下的說明中，稱“上游側(cè)”和“下游側(cè)”時(shí)分別指在紗線12的走行方向上看時(shí)的上游側(cè)及下游側(cè)。如圖1等所示，本實(shí)施形態(tài)中由于在喂紗部16從喂紗筒管11退繞的紗線12用卷繞部17卷繞，因此喂紗部16 —側(cè)為上游側(cè)，卷繞部17 —側(cè)為下游。
[0038]各個(gè)紗線卷繞單元10具備喂紗部16、卷繞部17和單元控制部(控制部)18。
[0039]單兀控制部18 例如具備 Central Processing Unit (CPU)、Random Access Memory(RAM)>Read Only Memory (ROM)> Input-Output (1/0)端口和通信端口。上述 ROM 中記錄有用來控制紗線卷繞單元10的各結(jié)構(gòu)的程序。上述1/0端口和上述通信端口上連接有紗線卷繞單元10所具備的各結(jié)構(gòu)(詳細(xì)后述)以及上述機(jī)體控制裝置，單元控制部18能夠進(jìn)行控制信息等的通信。由此，單元控制部18能夠控制紗線卷繞單元10所具備的各部的動(dòng)作。
[0040]喂紗部16能夠?qū)⒂脕硖峁┘喚€12的喂紗筒管11保持在規(guī)定的位置上。卷繞部17能夠邊使從喂紗部16提供的紗線12橫動(dòng)邊卷繞到卷繞筒管14的外周上。具體為，卷繞部17具備搖架19、接觸輥20和橫動(dòng)裝置21。
[0041]搖架19能夠以轉(zhuǎn)動(dòng)軸55為中心轉(zhuǎn)動(dòng)。通過搖架19轉(zhuǎn)動(dòng)能夠吸収紗層直徑伴隨紗線12向卷繞筒管14卷繞的增大。轉(zhuǎn)動(dòng)軸55上安裝有用來檢測搖架19的角度(轉(zhuǎn)動(dòng)角)的角度傳感器56。該角度傳感器56例如由旋轉(zhuǎn)編碼器構(gòu)成，將與搖架19的角度相對(duì)應(yīng)的角度信號(hào)發(fā)送給單元控制部18的卷徑獲取部57。搖架19隨著卷裝15卷繞增粗而角度變化。通過用角度傳感器56檢測搖架19的轉(zhuǎn)動(dòng)角，卷徑獲取部57能夠獲取卷裝15的卷裝直徑(卷徑信息)。
[0042]在搖架19上設(shè)置有一對(duì)軸承中心(bearing center)22及23。軸承中心22及23能夠相對(duì)于搖架19圍繞軸線旋轉(zhuǎn)地構(gòu)成，并且在該軸線方向上相對(duì)向地配置。搖架19利用該軸承中心22及23通過從軸線方向夾著卷繞筒管14將其支撐。由此，能夠用搖架19可以圍繞軸線旋轉(zhuǎn)地支撐卷裝15。
[0043]一對(duì)軸承中心22及23中的一個(gè)(圖1的情況下為軸承中心23)不能相對(duì)旋轉(zhuǎn)地連接在卷裝驅(qū)動(dòng)裝置(驅(qū)動(dòng)裝置)24的電動(dòng)機(jī)24a的旋轉(zhuǎn)輸出軸上。卷裝驅(qū)動(dòng)裝置24具備電動(dòng)機(jī)24a和變換器24b。通過在用軸承中心22及23夾持卷裝15的狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)卷裝驅(qū)動(dòng)裝置24 (電動(dòng)機(jī)24a),能夠直接旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)上述卷裝15。
[0044]紗線卷繞單元10具備控制卷裝驅(qū)動(dòng)裝置24的動(dòng)作的卷裝驅(qū)動(dòng)控制部25。單元控制部18對(duì)卷裝驅(qū)動(dòng)控制部25發(fā)送卷裝驅(qū)動(dòng)裝置24 (電動(dòng)機(jī)24a)的旋轉(zhuǎn)頻率(每單位時(shí)間的旋轉(zhuǎn)次數(shù))的指令值。卷裝驅(qū)動(dòng)控制部25指示由上述指令值指定的旋轉(zhuǎn)頻率。變換器24b以該指示的旋轉(zhuǎn)頻率旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)24a。由此,能夠以所希望的旋轉(zhuǎn)頻率使卷裝15旋轉(zhuǎn)。卷裝驅(qū)動(dòng)控制部25能夠使卷裝15的旋轉(zhuǎn)速度上升以及下降(減速)。
[0045]搖架19上設(shè)置有用來檢測卷裝15的旋轉(zhuǎn)的卷裝旋轉(zhuǎn)傳感器26。該卷裝旋轉(zhuǎn)傳感器26作為例如增量式旋轉(zhuǎn)編碼器而構(gòu)成，軸承中心22每旋轉(zhuǎn)規(guī)定的角度(即卷裝15每旋轉(zhuǎn)規(guī)定的角度)，向單元控制部18發(fā)送脈沖信號(hào)。單元控制部18根據(jù)從卷裝旋轉(zhuǎn)傳感器26接收的脈沖信號(hào)能夠檢測卷裝15旋轉(zhuǎn)了多少。
[0046]橫動(dòng)裝置21配置在搖架19附近。橫動(dòng)裝置21作為臂式橫動(dòng)裝置而構(gòu)成。橫動(dòng)臂28固定在橫動(dòng)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)29的驅(qū)動(dòng)軸上。橫動(dòng)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)29為用來旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)橫動(dòng)臂28的裝置，由伺服電動(dòng)機(jī)等構(gòu)成。通過用橫動(dòng)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)29使橫動(dòng)臂28往復(fù)回旋運(yùn)動(dòng)，能夠沿橫動(dòng)寬度方向(圖1的左右方向)往復(fù)驅(qū)動(dòng)該橫動(dòng)臂28頂端的導(dǎo)紗器27。
[0047]在搖架19附近配置有接觸輥20。接觸輥20能夠與卷裝15的外周面接觸、從動(dòng)旋轉(zhuǎn)地構(gòu)成。如圖2A所示，接觸輥20與卷繞到卷裝15上的紗線12接觸地配置。這樣，由于通過使紗線12與接觸輥20接觸并且卷繞到卷裝15上，該紗線12的軌道穩(wěn)定，因此能夠防止紗線12被導(dǎo)紗器27過度地舞動(dòng)。
[0048]在接觸輥20附近配置有制動(dòng)裝置59。制動(dòng)裝置59如后述的圖4所示，由棒狀可動(dòng)部件59a和安裝在可動(dòng)部件59a頂端的制動(dòng)片59b構(gòu)成。在抬起卷裝15使其離開接觸輥20的情況下，接觸輥20由于慣性繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，但通過使可動(dòng)部件59a動(dòng)作(轉(zhuǎn)動(dòng))、將制動(dòng)片59b推抵到接觸輥20的外周面上(使其接觸)，能夠使接觸輥20的旋轉(zhuǎn)停止。使可動(dòng)部件59a動(dòng)作的方法是任意的，能夠使用例如液壓缸、螺線管等。
[0049]利用上述結(jié)構(gòu)的卷繞部17，通過使卷裝15向卷繞方向旋轉(zhuǎn)、并且用上述橫動(dòng)裝置21使紗線12在橫動(dòng)寬度內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，能夠使上述紗線12邊橫動(dòng)邊卷繞到卷裝15的表面上去。
[0050]紗線卷繞單元10采用在喂紗部16與卷繞部17之間從喂紗部16 —側(cè)開始依次配置有退繞輔助裝置35、張力付與裝置36、接頭裝置37和紗線監(jiān)視裝置38的結(jié)構(gòu)。
[0051]退繞輔助裝置35具備能夠罩在喂紗筒管11的芯管上的限制部件39。限制部件39構(gòu)成為近似筒狀，與形成在喂紗筒管11的紗層上部的氣圈接觸地配置。另外，氣圈是指從喂紗筒管11退繞的紗線12在離心力的作用下舞動(dòng)的部分。通過使限制部件39與該氣圈接觸，能夠?qū)υ摎馊Σ糠值募喚€12付與張力，防止紗線12被過度地舞動(dòng)。由此，能夠從喂紗筒管11適當(dāng)?shù)赝死@該紗線12。
[0052]張力付與裝置36給行走的紗線12付與規(guī)定的張力。在本實(shí)施形態(tài)中，張力付與裝置36用相對(duì)于固定梳齒配置可動(dòng)梳齒的門式裝置構(gòu)成?？蓜?dòng)側(cè)梳齒被使梳齒之間變成嚙合狀態(tài)地施力。通過使紗線12邊在處于嚙合狀態(tài)的梳齒之間彎曲邊通過，能夠?qū)υ摷喚€12付與適當(dāng)?shù)膹埩Α⑻岣呔硌b15的品質(zhì)。另外，張力付與裝置36并不局限于上述門式裝置，也能夠采用例如盤式裝置。
[0053]紗線監(jiān)視裝置38監(jiān)視行走中的紗線12的品質(zhì)。具體為，紗線監(jiān)視裝置38具備具有檢測紗線12的粗細(xì)的透光型傳感器的清紗器頭40和處理來自該傳感器的紗線粗細(xì)信號(hào)的分析器41。紗線監(jiān)視裝置38通過用分析器41監(jiān)視來自上述傳感器的紗線粗細(xì)信號(hào)，檢測紗線12中包含的紗線缺陷(紗線12中存在異常的地方)。在緊挨上述清紗器頭40的上游側(cè)，設(shè)置有用來在紗線監(jiān)視裝置38檢測到紗線缺陷時(shí)立即切斷紗線12的切斷器42。另夕卜，紗線監(jiān)視裝置38并不局限于透光型傳感器，也可以采用例如用光反射型傳感器或電容式傳感器監(jiān)視紗線12的結(jié)構(gòu)。
[0054]接頭裝置37當(dāng)喂紗筒管11與卷裝15之間的紗線12由于某種原因變成截?cái)酄顟B(tài)時(shí)，將喂紗筒管11側(cè)的下紗和卷裝15側(cè)的上紗接合(接頭)。在本實(shí)施形態(tài)中，接頭裝置37作為用由壓縮空氣產(chǎn)生的回旋空氣流將紗端互相捻合在一起的捻接裝置構(gòu)成。但是，接頭裝置37并不局限于空氣式捻接裝置，也能夠采用例如機(jī)械式的打結(jié)器等。
[0055]在上述接頭裝置37的下側(cè)及上側(cè)，分別設(shè)置有捕捉喂紗筒管11側(cè)的紗端引導(dǎo)到接頭裝置37的下紗捕捉部件(紗線捕捉部件)45和像圖2B那樣捕捉卷裝15側(cè)的紗端引導(dǎo)到接頭裝置37的上紗捕捉部件(紗線捕捉部件)46。下紗捕捉部件45具備下紗管臂47和形成在該下紗管臂47頂端的下紗吸引口 48。上紗捕捉部件46具備上紗管臂49和形成在該上紗管臂49頂端的上紗吸引口 50。
[0056]下紗管臂47和上紗管臂49分別能夠以軸51和軸52為中心轉(zhuǎn)動(dòng)地構(gòu)成。下紗管臂47及上紗管臂49上分別連接有適當(dāng)?shù)呢?fù)壓源(圖示省略)。由此，下紗管臂47及上紗管臂49分別在下紗吸引口 48及上紗吸引口 50產(chǎn)生吸引流，能夠吸引捕捉下紗及上紗的紗端。
[0057]接著,說明使卷裝15的旋轉(zhuǎn)停止的處理。
[0058]使卷繞紗線12的卷裝15的旋轉(zhuǎn)停止的狀況各種各樣。例如，單元控制部18在卷裝15變成滿卷時(shí)，為了從卷繞部17取下該卷裝15 (落紗)，使該滿卷的卷裝15的旋轉(zhuǎn)停止(自正向旋轉(zhuǎn)的停止)。
[0059]并且，單元控制部18在喂紗筒管11與卷裝15之間的紗線12斷紗的情況下，或者在紗線監(jiān)視裝置38檢測到紗線缺陷將紗線12切斷的情況下，在卷繞紗線12后使卷裝15的旋轉(zhuǎn)暫時(shí)停止(自正向旋轉(zhuǎn)的停止)。然后，在使上紗捕捉部件46捕捉到卷裝15的紗端后，單元控制部18使卷裝15逆旋轉(zhuǎn)，使上紗捕捉部件46抽出紗線12，并且向接頭裝置37引導(dǎo)。在紗線12的向接頭裝置37的引導(dǎo)完了后，單元控制部18使卷裝15停止(自逆旋轉(zhuǎn)的停止)。
[0060]單元控制部18在使卷裝15的正向旋轉(zhuǎn)或逆旋轉(zhuǎn)停止之際，進(jìn)行圖3的流程圖所示的處理。單元控制部18在進(jìn)行卷裝15的正向旋轉(zhuǎn)或逆旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)控制期間(步驟S101)，判斷有無使卷裝15的旋轉(zhuǎn)停止的要求(停止要求)(步驟S102)。
[0061]單元控制部18如果檢測到與滿卷、斷紗、紗線缺陷或紗線12向接頭裝置37的引導(dǎo)狀況等相對(duì)應(yīng)發(fā)出的停止要求的話，通過卷裝驅(qū)動(dòng)控制部25進(jìn)行使卷裝驅(qū)動(dòng)裝置24的旋轉(zhuǎn)速度(即卷裝15的旋轉(zhuǎn)速度)減速的控制(步驟S103)。單元控制部18判斷卷裝15的旋轉(zhuǎn)速度是否在規(guī)定的速度以下(步驟S104)，使卷裝15的旋轉(zhuǎn)速度減速，直到變成規(guī)定的速度以下。圖4中的“減速”表示此時(shí)的樣子。
[0062]單元控制部18在步驟S103的前后使卷裝15抬起，離開接觸輥20。由此，能夠防止由于與接觸輥20的磨耗引起的卷裝15的品質(zhì)下降。并且，由于分離后的接觸輥20繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，因此單元控制部18通過使制動(dòng)裝置59動(dòng)作使接觸輥20的旋轉(zhuǎn)停止。另外，抬起卷裝20是為了防止與接觸輥20的磨耗引起卷裝15的品質(zhì)下降而進(jìn)行的。因此，抬起卷裝15最好在步驟S103之前進(jìn)行。
[0063]單元控制部18在卷裝15的旋轉(zhuǎn)速度變成規(guī)定速度以下的情況下，判斷卷裝15的卷裝直徑是否在預(yù)定的基準(zhǔn)值以上(步驟S105)。如果卷裝15的卷裝直徑不足基準(zhǔn)值，則單元控制部18不使后述的制動(dòng)裝置59動(dòng)作，通過卷裝驅(qū)動(dòng)裝置24的控制來使卷裝15的旋轉(zhuǎn)停止。
[0064]如果卷裝15的卷裝直徑在基準(zhǔn)值以上，則單元控制部18用制動(dòng)裝置59使卷裝15的旋轉(zhuǎn)速度下降(步驟S106)。具體為，單元控制部18首先解除卷裝15的抬起，使卷裝15與接觸輥20接觸。接著，單元控制部18如圖4的“即將停止”所示那樣，使可動(dòng)部件59a動(dòng)作，將制動(dòng)片59b推抵到接觸輥20的外周面上。由此，由于能夠?qū)⒅苿?dòng)裝置59對(duì)接觸輥20的制動(dòng)力向卷裝15傳遞，因此能夠使卷裝15的旋轉(zhuǎn)速度減速。
[0065]單元控制部18計(jì)算使制動(dòng)裝置59動(dòng)作的時(shí)間(制動(dòng)時(shí)間)，判斷制動(dòng)時(shí)間是否經(jīng)過了基準(zhǔn)時(shí)間(步驟S107 )。在制動(dòng)時(shí)間經(jīng)過了基準(zhǔn)時(shí)間的情況下，單元控制部18使可動(dòng)部件59a的位置返回到原來的位置，使制動(dòng)片59b離開接觸輥20，通過這樣解除制動(dòng)裝置59的動(dòng)作(步驟S108)。圖4的“停止中”表示此時(shí)的樣子。
[0066]單元控制部18通過進(jìn)行上述處理使卷裝15的旋轉(zhuǎn)停止。然后，單元控制部18進(jìn)行落紗或接頭等處理。
[0067]在接頭裝置37進(jìn)行的接頭開始后卷裝15繼續(xù)逆旋轉(zhuǎn)的情況下，成為產(chǎn)生紗線12松弛、紗線蜷縮或者斷紗的原因。因此，本實(shí)施形態(tài)的單元控制部18通過控制使制動(dòng)裝置59動(dòng)作的定時(shí)以及開始接頭裝置37的接頭的定時(shí)中的至少任一個(gè)，防止紗線12的松弛。
[0068]例如，在從上紗捕捉部件46捕捉卷裝15的紗端開始到接頭裝置37進(jìn)行接頭動(dòng)作為止的時(shí)間確定的情況下，為了在該時(shí)間內(nèi)使卷裝15的旋轉(zhuǎn)穩(wěn)固地停止，使制動(dòng)裝置59動(dòng)作。并且，在接頭裝置37進(jìn)行接頭動(dòng)作的定時(shí)是可變的情況下，在解除制動(dòng)裝置59的動(dòng)作后執(zhí)行接頭裝置37進(jìn)行的接頭動(dòng)作。
[0069]由此，能夠防止卷裝15逆旋轉(zhuǎn)時(shí)的紗線蜷縮及斷紗。并且，由于在卷裝15正向旋轉(zhuǎn)時(shí)及逆旋轉(zhuǎn)時(shí)能夠使卷裝15迅速停止，因此能夠提高生產(chǎn)效率。
[0070]接著，說明上述實(shí)施形態(tài)的變形例。圖5為表示變形例的單元控制部18使卷裝15的旋轉(zhuǎn)停止時(shí)進(jìn)行的處理的流程圖。另外，由于本變形例的流程圖的步驟S201到步驟S203、步驟S206、步驟S208為與上述實(shí)施形態(tài)相同的處理，因此省略詳細(xì)的說明。
[0071]上述實(shí)施形態(tài)的單元控制部18根據(jù)卷裝15的卷裝直徑?jīng)Q定有無制動(dòng)裝置59的動(dòng)作。與此不同，本變形例的單元控制部18在卷裝驅(qū)動(dòng)裝置24的控制進(jìn)行的減速開始后，待機(jī)規(guī)定的時(shí)間(步驟S204)，然后判斷卷裝15是否還在旋轉(zhuǎn)(步驟S205)。具體為，單元控制部18根據(jù)從卷裝旋轉(zhuǎn)傳感器26輸入的檢測結(jié)果判斷卷裝15是否還在旋轉(zhuǎn)。因此，本實(shí)施形態(tài)中卷裝旋轉(zhuǎn)傳感器26及單元控制部18相當(dāng)于“檢測卷裝旋轉(zhuǎn)的停止的檢測部”。并且，在卷裝15還在旋轉(zhuǎn)的情況下，單元控制部18使制動(dòng)裝置59動(dòng)作(步驟S206)。
[0072]并且，上述實(shí)施形態(tài)的單元控制部18在制動(dòng)時(shí)間經(jīng)過了基準(zhǔn)時(shí)間的情況下解除制動(dòng)裝置59的動(dòng)作。與此不同，本變形例的單元控制部18進(jìn)行卷裝15的旋轉(zhuǎn)是否停止的判斷(步驟S207)，在卷裝15的旋轉(zhuǎn)停止了的情況下，解除制動(dòng)裝置59的動(dòng)作(步驟S208)。步驟S207中卷裝15的旋轉(zhuǎn)是否停止的判斷與步驟S205 —樣，由卷裝旋轉(zhuǎn)傳感器26及單元控制部18進(jìn)行。
[0073]另外，在上述實(shí)施形態(tài)中也可以應(yīng)用步驟S207的處理根據(jù)卷裝15的旋轉(zhuǎn)停止來解除制動(dòng)裝置59的動(dòng)作。并且，在本變形例中，也可以應(yīng)用步驟S107的處理根據(jù)制動(dòng)時(shí)間解除制動(dòng)裝置59的動(dòng)作。
[0074]如以上說明過的那樣，紗線卷繞單元10具備卷裝驅(qū)動(dòng)裝置24、接觸輥20、制動(dòng)裝置59、橫動(dòng)裝置21和單元控制部18。卷裝驅(qū)動(dòng)裝置24旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)卷繞紗線12而形成的卷裝15。接觸輥20與卷裝15接觸從動(dòng)旋轉(zhuǎn)。制動(dòng)裝置59使接觸輥20的旋轉(zhuǎn)速度減速。橫動(dòng)裝置21與接觸輥20相獨(dú)立地設(shè)置，使卷繞到卷裝15上的紗線12橫動(dòng)。單元控制部18控制卷裝驅(qū)動(dòng)裝置24使卷裝15的旋轉(zhuǎn)速度減速，并且使制動(dòng)裝置59動(dòng)作，使卷裝15的旋轉(zhuǎn)速度減速，通過這樣使卷裝15的旋轉(zhuǎn)停止。
[0075]由此，由于不僅利用卷裝驅(qū)動(dòng)裝置24而且利用接觸輥20用的制動(dòng)裝置59使卷裝15的旋轉(zhuǎn)速度減速，因此能夠使卷裝15的旋轉(zhuǎn)迅速并且穩(wěn)固地停止。因此，能夠提高卷裝15的生產(chǎn)效率。
[0076]上述紗線卷繞單元10當(dāng)卷徑獲取部57獲取到的卷裝直徑比基準(zhǔn)值小時(shí)，通過控制卷裝驅(qū)動(dòng)裝置24使卷裝15的旋轉(zhuǎn)停止，當(dāng)卷裝直徑在基準(zhǔn)值以上時(shí)，通過控制卷裝驅(qū)動(dòng)裝置24和制動(dòng)裝置59使卷裝15的旋轉(zhuǎn)停止。
[0077]由此，在卷裝直徑小的情況下，由于卷裝15的旋轉(zhuǎn)容易停止，因此在使用制動(dòng)裝置59之前就能夠使卷裝15的旋轉(zhuǎn)停止。另一方面，在卷裝直徑大的情況下，由于卷裝15的旋轉(zhuǎn)不容易停止，因此通過并用制動(dòng)裝置59能夠使卷裝15的旋轉(zhuǎn)穩(wěn)固地停止。通過這樣只在必要的情況下使制動(dòng)裝置59動(dòng)作，能夠抑制制動(dòng)裝置59的磨耗。
[0078]上述紗線卷繞單元10還具備檢測卷裝15的旋轉(zhuǎn)停止的檢測部(卷裝旋轉(zhuǎn)傳感器26及單元控制部18)。在經(jīng)過規(guī)定的時(shí)間后檢測到卷裝15的旋轉(zhuǎn)沒有停止的情況下，單元控制部18使制動(dòng)裝置59動(dòng)作。
[0079]由此，能夠省略獲取卷徑信息進(jìn)行判斷的處理等，并且能夠根據(jù)需要使制動(dòng)裝置59動(dòng)作。
[0080]在通過控制卷裝驅(qū)動(dòng)裝置24及制動(dòng)裝置59使卷裝15的旋轉(zhuǎn)停止的情況下，單元控制部18首先控制卷裝驅(qū)動(dòng)裝置24使卷裝15的旋轉(zhuǎn)速度減速，當(dāng)卷裝15的旋轉(zhuǎn)速度變成規(guī)定速度以下時(shí)，使制動(dòng)裝置59動(dòng)作。
[0081]由此，由于從卷裝15的旋轉(zhuǎn)速度慢到一定程度開始制動(dòng)裝置59與接觸輥20接觸，因此能夠抑制制動(dòng)裝置59的磨耗或噪音的產(chǎn)生，或者能夠抑制卷裝15表面的磨耗。
[0082]紗線卷繞單元10還具備喂紗部16、下紗捕捉部件45及上紗捕捉部件46、以及接頭裝置37。卷繞有被卷繞到卷裝15上的紗線12的喂紗筒管11配置在喂紗部16中。下紗捕捉部件45及上紗捕捉部件46在卷裝15與喂紗部16之間的紗線12變成截?cái)酄顟B(tài)的情況下捕捉該截?cái)嗔说募喚€12。接頭裝置37進(jìn)行將下紗捕捉部件45及上紗捕捉部件46捕捉到的紗線12接上的接頭動(dòng)作。在用下紗捕捉部件45及上紗捕捉部件46捕捉到紗線12的情況下，在接頭裝置37進(jìn)行接頭動(dòng)作之前，單元控制部18利用對(duì)卷裝驅(qū)動(dòng)裝置24及制動(dòng)裝置59的控制使卷裝15的逆旋轉(zhuǎn)停止。
[0083]由此，由于能夠在接頭裝置37進(jìn)行接頭動(dòng)作之前使卷裝15的旋轉(zhuǎn)穩(wěn)固地停止，因此能夠防止紗線12松馳的產(chǎn)生。因此，能夠防止接頭時(shí)的紗線蜷縮及斷紗的產(chǎn)生。
[0084]雖然以上說明了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施形態(tài)，但上述結(jié)構(gòu)能夠例如如下地變更。
[0085]在上述說明中，在有停止要求的情況下，抬起卷裝15使其離開接觸輥20。但是，如果例如在逆旋轉(zhuǎn)時(shí)卷裝15的旋轉(zhuǎn)速度慢、卷裝15的品質(zhì)不會(huì)惡化的話，也可以省略抬起。
[0086]雖然上述說明中根據(jù)角度傳感器56的檢測結(jié)果求出卷裝直徑，但除此以外也可以用例如以下3種方法求出。第一種方法根據(jù)卷繞到卷裝15上的紗線12的總長、紗線12的卷繞速度和紗線的種類(紗線的粗細(xì)等)求出卷裝直徑。第二種方法為通過計(jì)測從紗線12的卷繞開始后的時(shí)間求出卷裝直徑的方法。具體為，在知道卷繞速度及紗線種類(紗線的粗細(xì)等)的情況下，通過將從紗線12的卷繞開始后經(jīng)過的時(shí)間與卷裝直徑之間的關(guān)系預(yù)先儲(chǔ)存到單元控制部18中，能夠根據(jù)經(jīng)過的時(shí)間求出卷裝直徑。在斷紗時(shí)和接頭作業(yè)時(shí)等卷繞中斷時(shí)，中斷從卷繞開始后的經(jīng)過時(shí)間的測定。第三種方法為根據(jù)紗線12的行走速度求出卷裝直徑的方法。具體為，設(shè)置紗線監(jiān)視裝置38或?qū)Ｓ玫募喚€速度傳感器，求出紗線12的行走速度。單元控制部18用紗線12的行走速度和橫動(dòng)速度算出卷繞角。再根據(jù)卷繞角和紗線行走速度求出卷裝15的圓周速度。然后，根據(jù)卷裝15的旋轉(zhuǎn)速度和卷裝15的圓周速度算出卷裝直徑。
[0087]上述說明中舉了卷裝直徑作為卷徑信息的例子，但只要是與卷裝直徑有關(guān)的信息即隨著卷繞的進(jìn)行數(shù)值變大的信息，除卷裝直徑以外，也能夠使用紗層厚度、卷繞完的長度、重量等。例如，卷繞完的長度能夠用檢測卷繞的紗線12的長度的紗線走行傳感器等求出。并且，例如能夠根據(jù)該卷繞完的長度和紗線的種類等求出紗層厚度或重量。
[0088]以上說明過的流程圖為一個(gè)例子，處理也可以變更、追加或刪除。例如，只要卷裝15的品質(zhì)不惡化，也可以省略判斷當(dāng)前的卷裝直徑的處理，使卷裝15迅速停止。
[0089]在上述說明中，制動(dòng)裝置59設(shè)置在接觸輥20的外側(cè)，使制動(dòng)片59b與接觸輥20的外周面接觸。但是，制動(dòng)裝置也可以是日本特開2008-222378號(hào)公報(bào)那樣設(shè)置在接觸輥20的內(nèi)部、或者使適當(dāng)?shù)牟考c接觸輥20的內(nèi)周面接觸的結(jié)構(gòu)。
[0090]在上述說明中，在卷裝15的抬起解除后使制動(dòng)裝置59動(dòng)作，但也可以在以下定時(shí)使其動(dòng)作。卷裝15的旋轉(zhuǎn)減速停止時(shí)、卷裝15被抬起期間使制動(dòng)裝置59動(dòng)作，通過使制動(dòng)裝置59動(dòng)作著解除卷裝15的抬起與接觸輥20接觸使卷裝15的旋轉(zhuǎn)停止。
[0091]橫動(dòng)裝置21并不局限于臂式橫動(dòng)裝置，也可以是例如帶式橫動(dòng)裝置、槳葉式橫動(dòng)
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[0092]在上述說明中，卷裝驅(qū)動(dòng)控制部25和橫動(dòng)控制部31分別與單元控制部18分開單獨(dú)地設(shè)置。但是，也可以將卷裝驅(qū)動(dòng)控制部25和橫動(dòng)控制部31中的至少任一個(gè)設(shè)置在單元控制部18中。
[0093]本發(fā)明的結(jié)構(gòu)并不局限于由I個(gè)紗線卷繞單元10構(gòu)成的紗線卷繞機(jī)和由多個(gè)紗線卷繞單元10構(gòu)成的紗線卷繞機(jī)(自動(dòng)絡(luò)紗機(jī))，能夠廣泛應(yīng)用于例如卷經(jīng)軸機(jī)、細(xì)紗機(jī)(氣流紡紗機(jī)、自由端紡紗機(jī)等)等其他的紗線卷繞機(jī)。
【權(quán)利要求】
1.一種紗線卷繞機(jī)，其特征在于，具備: 旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)卷繞紗線而形成的卷裝的驅(qū)動(dòng)裝置； 與上述卷裝接觸，從動(dòng)旋轉(zhuǎn)的接觸輥； 使上述接觸輥的旋轉(zhuǎn)速度減速的制動(dòng)裝置； 與上述接觸輥相獨(dú)立地設(shè)置，使卷繞到上述卷裝上的上述紗線橫動(dòng)的橫動(dòng)裝置；以及，控制上述驅(qū)動(dòng)裝置使上述卷裝的旋轉(zhuǎn)速度減速，并且使上述制動(dòng)裝置動(dòng)作使上述卷裝的旋轉(zhuǎn)速度減速，通過這樣使上述卷裝的旋轉(zhuǎn)停止的控制部。
2.如權(quán)利要求1所述的紗線卷繞機(jī)，其特征在于: 上述控制部使上述制動(dòng)裝置的動(dòng)作經(jīng)由與上述卷裝接觸的上述接觸輥傳遞給上述卷裝，從而使上述卷裝的旋轉(zhuǎn)速度減速。
3.如權(quán)利要求1或2所述的紗線卷繞機(jī)，其特征在于: 還具備獲取上述卷裝的卷徑信息的卷徑獲取部； 上述控制部根據(jù)上述卷徑獲取部獲取到的上述卷徑信息使上述制動(dòng)裝置動(dòng)作。
4.如權(quán)利要求3所述的紗線卷繞機(jī)，其特征在于: 上述控制部， 當(dāng)上述卷徑獲取部獲取到的上述卷裝的卷徑信息比基準(zhǔn)值小時(shí)，通過控制上述驅(qū)動(dòng)裝置使上述卷裝的旋轉(zhuǎn)停止； 當(dāng)上述卷徑獲取部獲取到的上述卷裝的卷徑信息在上述基準(zhǔn)值以上時(shí)，通過控制上述驅(qū)動(dòng)裝置并且使上述制動(dòng)裝置動(dòng)作，使上述卷裝的旋轉(zhuǎn)停止。
5.如權(quán)利要求1或2所述的紗線卷繞機(jī)，其特征在于: 還具備檢測上述卷裝的旋轉(zhuǎn)的停止的檢測部； 上述控制部在上述檢測部檢測到在經(jīng)過規(guī)定的時(shí)間后上述卷裝沒有停止這一情況的情況下，使上述制動(dòng)裝置動(dòng)作。
6.如權(quán)利要求1至5中的任一項(xiàng)所述的紗線卷繞機(jī)，其特征在于: 上述控制部在通過控制上述驅(qū)動(dòng)裝置并且使上述制動(dòng)裝置動(dòng)作來使上述卷裝的旋轉(zhuǎn)停止的情況下，首先控制上述驅(qū)動(dòng)裝置使上述卷裝的旋轉(zhuǎn)速度減速，當(dāng)上述卷裝的旋轉(zhuǎn)速度變成規(guī)定速度以下時(shí)，使上述制動(dòng)裝置動(dòng)作。
7.如權(quán)利要求1至6中的任一項(xiàng)所述的紗線卷繞機(jī)，其特征在于: 上述控制部在上述卷裝的旋轉(zhuǎn)停止后，解除上述制動(dòng)裝置的動(dòng)作。
8.如權(quán)利要求1至7中的任一項(xiàng)所述的紗線卷繞機(jī)，其特征在于:還具備: 配置有卷繞著被卷繞到上述卷裝上的上述紗線的喂紗筒管的喂紗部， 在上述卷裝與上述喂紗部之間的上述紗線變成截?cái)酄顟B(tài)的情況下捕捉該截?cái)嗔说募喚€的紗線捕捉部件，以及 進(jìn)行將上述紗線捕捉部件捕捉到的上述紗線接上的接頭動(dòng)作的接頭裝置； 上述控制部在用上述紗線捕捉部件捕捉到了紗線的情況下，在上述接頭裝置進(jìn)行上述接頭動(dòng)作之前，通過控制上述驅(qū)動(dòng)裝置并且使上述制動(dòng)裝置動(dòng)作使上述卷裝的旋轉(zhuǎn)停止。
9.如權(quán)利要求1至8中的任一項(xiàng)所述的紗線卷繞機(jī)，其特征在于: 上述制動(dòng)裝置與上述接觸輥的外周面的至少一部分接觸，從而使上述接觸輥的旋轉(zhuǎn)速度減速。
10.如權(quán)利要求1至9中的任一項(xiàng)所述的紗線卷繞機(jī)，其特征在于:上述驅(qū)動(dòng)裝置具有電動(dòng)機(jī)和變換器；上述控制部通過上述變換器控制上述電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)。
【文檔編號(hào)】B65H54/22GK104129681SQ201410147788
【公開日】2014年11月5日 申請(qǐng)日期:2014年4月14日 優(yōu)先權(quán)日:2013年5月1日
【發(fā)明者】牟田勝文, 竝川哲也 申請(qǐng)人:村田機(jī)械株式會(huì)社