罐裝飲料側推式全自動裝箱的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種罐裝飲料側推式全自動裝箱機，其結構包括機架、網鏈傳送機構、紙箱成型機構、鏈板輸送機構、前箱頁翻折機構、理罐分道輸送機構、泡沫塊輸送機構、飲料罐裝箱機構、箱頁外擴機構、后箱頁翻折機構和膠帶封箱機構等。罐裝飲料從紙箱側面開口裝入紙箱，各個工位連續(xù)協(xié)同動作，互不干擾，多機構協(xié)同配合，實現(xiàn)了罐裝飲料側推式的全自動裝箱。本發(fā)明結構簡單緊湊，工作穩(wěn)定，用人少，占地面積小，效率高。各個工位連續(xù)動作，互不干擾，完成罐裝飲料側推自動裝箱，提高了工作效率，減少了用工人員，降低了勞動強度。
【專利說明】罐裝飲料側推式全自動裝箱機
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種包裝機械，具體地說是一種罐裝飲料側推式全自動裝箱機。
【背景技術】
[0002]在罐裝飲料行業(yè)中，對成品的包裝，大多數廠家主要是采用人工或半自動包裝，有些規(guī)模較大的生產廠家是選用進口全自動裝箱設備進行裝箱作業(yè)，但現(xiàn)有進口的全自動裝箱設備結構復雜且造價高昂，而半自動裝箱機用人太多，工人勞動強度大，生產效率低下。國內目前還沒有一種自己生產、結構簡單、適于行業(yè)使用和自動化程度較高的全自動裝箱設備。
[0003]在這種情況下，就需要研制一種罐裝飲料全自動裝箱機。

【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明的目的就是提供一種結構緊湊、占地面積少、結構簡單和穩(wěn)定性高的罐裝飲料側推式全自動裝箱機，以解決現(xiàn)有全自動裝箱設備結構復雜、占地面積大和購置費用高的問題。
[0005]本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的:一種罐裝飲料側推式全自動裝箱機，包括有:
機架，在臺面上設置有紙箱進入端口、出箱端口、飲料罐入料端口，用于承載各工作機
構；
網鏈傳送機構，設置在所述機架的紙箱進入端口的前端，用于逐一輸入折片狀的紙
箱；
紙箱成型機構，設置在所述機架的紙箱進入端口，用于將依次輸入的折片狀的紙箱逐個整理成箱形箱體；
鏈板輸送機構，設置在紙箱進入端口與出箱端口之間的所述機架上，用于形成連續(xù)的鏈板工位，將成箱形的紙箱逐在每個鏈板工位上向出箱端口傳送；
前箱頁翻折機構，設置在所述鏈板輸送機構外側的所述機架的臺面上，用于將成箱形紙箱的前端張開的防塵翼和端蓋扣合在紙箱的箱體前端口上；
理罐分道輸送機構，并行設置在所述鏈板輸送機構一旁的所述機架的臺面上，與所述機架上的飲料罐入料端口相對，用于將輸入的成品飲料罐分成若干排向后輸送；
飲料罐裝箱機構，設置在所述理罐分道輸送機構后端的所述機架的臺面上，用于將一箱所需裝入的飲料罐全部排列在送料平臺上，再推送入紙箱內；
箱頁外擴機構，設置在所述飲料罐裝箱機構中的送料平臺的前部，在飲料罐裝箱之前，通過對紙箱后端口上的防塵翼和端蓋的推頂，使箱頁外擴，以便于裝箱；
后箱頁翻折機構，設置在所述鏈板輸送機構內側的所述機架的臺面上，用于將裝罐后紙箱的后端張開的防塵翼和端蓋扣合在紙箱的箱體后端口上；以及
膠帶封箱機構，設置在所述鏈板輸送機構末端的所述機架上，用于對紙箱的前、后端口進行粘膠帶封箱的操作。[0006]本發(fā)明還包括有:
泡沫塊輸送機構，設置在所述飲料罐裝箱機構一旁的所述機架的臺面上，用于連續(xù)輸入泡沫塊,并向送料平臺上已排列好的飲料罐的空缺行中插入泡沫塊。
[0007]本發(fā)明還包括有:
驅動電機，設置在所述機架中，為各工作機構提供所需的驅動動力；
空壓機系統(tǒng)，設置在所述機架中，為工作機構中的氣動元件提供所需的壓縮空氣；以及 真空系統(tǒng)，設置在所述機架中，為所述紙箱成型機構提供所需的工作負壓。
[0008]所述網鏈傳送機構是在網鏈的一端接有網鏈軸，在所述網鏈的另一端接有氣動旋轉裝置，在所述網鏈兩側設置有護欄，在所述護欄的一端設置有紙箱吸盤，所述紙箱吸盤通過氣路與吸盤氣缸相接，在所述護欄上設置有箱板擋輥。
[0009]所述紙箱成型機構是在所述機架的紙箱進入端口上設置有座板，在所述座板上轉動連接有吸盤臂，在所述吸盤臂的上端接有前吸盤，在所述吸盤臂的下端接有前氣缸，所述前氣缸與所述前吸盤通過氣路相接；在所述機架的紙箱進入端口的前端設置有后吸盤和后氣缸，所述后氣缸與所述后吸盤通過氣路相接。
[0010]所述鏈板輸送機構是由若干鏈輪支撐連接兩根呈矩形回轉的鏈條，兩根所述鏈條同步并行設置，在兩根所述鏈條之間交替間隔連接有箱推板和箱擋板，所述箱推板和所述箱擋板的下沿與所述鏈條相垂直。
[0011]所述前箱頁翻折機構包括翻折紙箱前端口前位防塵翼的前折頁刀、翻折紙箱前端口后位防塵翼的前折頁錘以及同時翻折紙箱前端口上下端蓋的前折頁叉，所述前折頁錘與前錘擺動氣缸相接，通過所述前錘擺動氣缸控制所述前折頁錘的擺錘折頁動作。
[0012]所述后箱頁翻折機構與所述前箱頁翻折機構的結構對稱，設置在鏈板輸送機構另一側偏后的機架臺面上。
[0013]所述理罐分道輸送機構包括:由若干分道板分隔而成的輸送道，設置在所述輸送道前端的理罐器，以及設置在所述輸送道后端的壓罐器。在壓罐器上還可設置電子計數器，以精確計量通過的飲料罐，保證每次裝箱數量的準確。
[0014]所述飲料罐裝箱機構包括:設置在所述輸送道末端的送料平臺，位于所述送料平臺底部、通過穿過送料平臺來規(guī)范所述送料平臺上的飲料罐的下分道器，以及將所述送料平臺上的飲料罐從箱體側口推入紙箱的推罐氣缸。
[0015]所述下分道器是在板座的頂面設置有若干可與所述輸送道中的所述分道板相對齊的下分道板，在所述板座的底面接有推動所述板座升降的分道氣缸。在所述送料平臺上開有與下分道板的位置上下相對的條縫，以使下分道板可以在送料平臺上順利升降。
[0016]所述箱頁外擴機構是在一個前后貫通的盒體的前端兩側分設有頂側頁撐擴板和下頁壓板，在所述盒體的外部設置有通過軸承連接并控制所述頂側頁撐擴板伸縮的撐頁立軸，在所述盒體的底面設有撥動所述撐頁立軸轉動的撐頁氣缸；在所述盒體的底面還設有控制所述下頁壓板動作的下壓氣缸。
[0017]所述泡沫塊輸送機構包括與所述輸送道相垂直的泡沫塊傳送機構和設置在所述泡沫塊傳送機構前端的泡沫塊推進氣缸。該機構的設置，可根據用戶需要，減少紙箱中的飲料罐的數量，而以泡沫塊加入其中，占據紙箱內相應的空間位置，從而避免飲料罐在箱體中的晃動。[0018]所述膠帶封箱機構為常規(guī)的膠帶封箱器，安裝在所述鏈板輸送機構末端的所述機架上，用于對紙箱的前、后端口進行粘膠帶封箱的操作。
[0019]本發(fā)明由網鏈傳送機構、紙箱成型機構、鏈板輸送機構、前箱頁翻折機構、理罐分道輸送機構、泡沫塊輸送機構、飲料罐裝箱機構、箱頁外擴機構、后箱頁翻折機構和膠帶封箱機構等組裝在一個機架上，在機架的下部空間內設置有自動化電氣控制柜、驅動電機、空壓機系統(tǒng)和真空系統(tǒng)，設備頂部配有控制按鈕、顯示屏及照明系統(tǒng)。
[0020]本發(fā)明采用將罐裝飲料從紙箱側面開口裝入紙箱的方式，各個工位連續(xù)協(xié)同動作，但又互不干擾，多機構協(xié)同配合，實現(xiàn)了罐裝飲料側推式的全自動裝箱。
[0021]本發(fā)明結構簡單緊湊，工作穩(wěn)定，用人少，占地面積小，效率高。各個工位連續(xù)動作，互不干擾，完成罐裝飲料側推自動裝箱，提高了工作效率，減少了用工人員，降低了勞動強度。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]圖1是本發(fā)明的結構示意圖。
[0023]圖2是網鏈輸送機構的結構示意圖。
[0024]圖3是紙箱成型機構的局部結構示意圖。
[0025]圖4是鏈板輸送機構的結構示意圖。
[0026]圖5是前箱頁翻折機構中的前折頁叉的結構示意圖。
[0027]圖6是下分道器的結構示意圖。
[0028]圖7是進罐引導器的結構示意圖。
[0029]圖中:1、網鏈傳送機構,2、鏈板輸送機構,3、理罐分道輸送機構,4、泡沫塊輸送機構，5、紙箱成型機構，6、箱頁外擴機構，7、下分道器，8、前箱頁翻折機構，9、后箱頁翻折機構，10、膠帶封箱機構，11、紙箱板，12、后吸盤，13、吸盤座，14、機架，15、吸盤臂，16、前吸盤，17、開箱引導軸承，18、壓箱支架，19、壓箱方管，20、前錘擺動氣缸，21、前折頁錘，22、前折頁刀，23、前折頁叉，24、紙箱側擋板，25、成型箱側擋板，26、箱推板，27、箱擋板，28、滑落板，29、后折頁叉，30、后折頁刀，31、后折頁錘，32、后錘擺動氣缸，33、泡沫塊推進氣缸，34、電氣控制柜，35、泡沫塊探頭擋板，36、小擋塊，37、大擋塊，38、泡沫塊傳送機構，39、推罐氣缸，40、壓罐支架，41、網鏈電機，42、壓罐滑桿，43、壓罐氣缸，44、分道板，45、分道板吊架，46、理罐器，47、飲料罐，48、真空系統(tǒng)，49、空壓機系統(tǒng)，50、送料平臺，51、配件工具箱，52、后氣缸，1.1、支柱，1.2、網鏈軸，1.3、網鏈，1.4、護欄，1.5、紙箱吸盤1.6、吸盤氣缸，1.7、氣動旋轉裝置，1.8、箱板擋輥，2.1、鏈輪，2.2、鏈輪主軸，2.3、鏈條，2.6、電機減速機，5.4、座板，5.5、氣缸支架，5.6、前氣缸，6.1、頂側頁撐擴板，6.2、軸承座，6.3、盒體，6.4、撐頁氣缸，6.5、撐頁立軸，6.6、下壓氣缸，6.7、下頁壓板，7.1、下分道板，7.2、板座，7.3、分道氣缸。
【具體實施方式】
[0030]如圖1所示，本發(fā)明由網鏈傳送機構1、紙箱成型機構5、鏈板輸送機構2、前箱頁翻折機構8、理罐分道輸送機構3、飲料罐裝箱機構、下分道器7、泡沫塊輸送機構4、箱頁外擴機構6、后箱頁翻折機構9、膠帶封箱機構10和機架14等構成主體，在機架14的下面布置有電氣控制柜34、驅動電機、真空系統(tǒng)48和空壓機系統(tǒng)49等。[0031]機架14為承載各工作機構的載體，由圖1的機體頂面視圖可見，在機架14的臺面上設置有紙箱進入端口(圖1左側上部)、飲料罐入料端口(圖1左側下部)、泡沫塊入料端口(圖1的下部)和出箱端口(圖1右側)。
[0032]如圖1、圖2所示，所述網鏈傳送機構I是在網鏈1.3的下端設有支柱1.1，在網鏈1.3的一端接有網鏈軸1.2，在網鏈1.3的另一端接有氣動旋轉裝置1.7，在網鏈1.3的兩側設置有護欄1.4，在護欄1.4的一端設置有紙箱吸盤1.5，紙箱吸盤1.5通過氣路與吸盤氣缸1.6相接，在護欄1.4上設置有箱板擋輥，以對放入網鏈傳送機構中的紙箱板進行攔擋，防止倒伏。
[0033]如圖1、圖3所示，所述紙箱成型機構5包括前、后兩部分，前部是在機架14的紙箱進入端口上設置有座板5.4，在座板5.4上通過吸盤座13轉動連接有吸盤臂15，在吸盤臂15的上端接有前吸盤16，在吸盤臂15的下端通過氣缸支架5.5接有前氣缸5.6，前氣缸
5.6與前吸盤16通過氣路相接。紙箱成型機構5的后部是在機架14的紙箱進入端口的前端設置有后吸盤12和后氣缸52 (圖1)，后氣缸52與后吸盤12通過氣路相接。當網鏈傳送機構I最前邊的一個紙箱板達到紙箱成型機構5的工位后，后吸盤12從紙箱板的后部吸附紙箱板，前吸盤5.2在吸盤臂5.3翻起后從前部吸附紙箱板，并隨之傾倒，從而將紙箱板有平面板狀打開成為立體的箱體狀，完成紙箱打開成型的動作。
[0034]如圖1、圖4所示，所述鏈板輸送機構2是由若干鏈輪支撐連接兩根呈矩形回轉的鏈條2.3并行設置，兩根鏈條2.3上的主動鏈輪2.1穿接在同一鏈輪主軸2.2上，在電機減速機2.6的帶動下實現(xiàn)同步旋轉；在兩根鏈條2.3之間交替間隔連接有箱推板26和箱擋板27，箱推板和26和箱擋板27的下沿均與鏈條2.3相垂直。每組箱推板26與箱擋板27之間的間隔距離略大于紙箱平放時的前后寬度，以便于將打開成型的紙箱卡在其中，向前輸送。
[0035]在鏈板輸送機構2的沿線，還設置有壓箱支架18、壓箱方管19、紙箱側擋板24和成型箱側擋板25等部件，以對紙箱的側向在不同工位進行不同的限位，防止開箱。
[0036]如圖1所示，所述前箱頁翻折機構8包括前折頁刀22、前折頁錘21和前折頁叉23等部分，前折頁刀22用于翻折紙箱前端口上的前位防塵翼，前折頁錘21用于翻折紙箱前端口上的后位防塵翼，前折頁叉23 (圖5)利用其端部的三角叉口，可在紙箱被傳動的過程中，將紙箱前端口的上、下端蓋同時翻折下來，閉合到紙箱前端口上。前折頁錘21與前錘擺動氣缸20相接，通過前錘擺動氣缸20控制前折頁錘21的擺錘折頁動作。
[0037]如圖1所示，所述理罐分道輸送機構3包括輸送道、理罐器46和壓罐器三部分。在輸送道上由若干分道板吊架45吊掛分道板44,分隔成若干輸送道；理罐器46設置在輸送道的前端，以將輸送過來的飲料罐47隨機分配到各個輸送道中；壓罐器設置在輸送道的末端，其結構是在壓罐支架40上設置有與輸送道的道數一致的壓罐滑桿42，每根壓罐滑桿42受控于一個壓罐氣缸43，當每條輸送道送出的飲料罐的數量達標時，該條輸送道上的壓罐氣缸43動作，使壓罐滑桿42壓住隨后的飲料罐，不是其繼續(xù)進入送料平臺中。當有泡沫塊需要加入時，則某一條輸送道上的壓罐滑桿42始終壓下，使該條輸送道對應的送料平臺上的位置空出，以便于插入泡沫塊。
[0038]在壓罐器上還可設置電子計數器，以精確計量每條輸送道上通過的飲料罐，保證每次裝箱數量的準確。
[0039]如圖1所示，所述飲料罐裝箱機構包括送料平臺50、下分道器7和推罐氣缸39。送料平臺50設置在輸送道的末端，在臺面上開有若干與分道板44相對齊的條縫，供下分道器7中的下分道板穿過，以使下分道板可以在送料平臺50的底部順利升降。
[0040]下分道器7位于送料平臺50的底部，其結構如圖6所示，是在板座7.2的頂面設置有若干可與輸送道中的分道板44相對齊的下分道板7.1,在板座7.2的底面接有推動板座升降的分道氣缸7.3。下分道器7的作用是通過穿過送料平臺50來規(guī)范送料平臺上的飲料罐，使進入送料平臺的飲料罐排列整齊，避免倒伏或排列錯位，因為這些情況都會影響飲料罐向紙箱內的推送。當送料平臺50上的飲料罐排好位后，泡沫塊根據需要也加入后，分道氣缸7.3動作，將下分道板7.1向下抽出送料平臺50，此時，推罐氣缸39即可動作，將送料平臺上的飲料罐從箱體側口推入由鏈板輸送機構2輸送到位的紙箱中。
[0041]如圖1、圖7所示，所述箱頁外擴機構6是在一個前后貫通的盒體6.3的前端兩側分設有頂側頁撐擴板6.1和下頁壓板6.7，在盒體6.3的外部設置有撐頁立軸6.5，撐頁立軸6.5的上下兩端通過軸承和軸承座6.2連接在盒體6.3的一側，用于控制頂側頁撐擴板
6.1的伸縮。在盒體6.3的底面設有撐頁氣缸6.4，用于撥動撐頁立軸6.5的轉動，隨著撐頁立軸6.5的轉動，頂側頁撐擴板6.1即可作出伸縮動作；伸出時，利用頂尖部分撐頂紙箱端口的上端蓋(上頁)，利用板面遮擋住紙箱端口的兩側防塵翼(側頁)；縮回時，閃開紙箱端口的上、下端蓋和防塵翼，使紙箱順利進入下一工位。在盒體6.1的底面還設有下壓氣缸6.6，用于控制下頁壓板6.7的下壓動作，使紙箱端口的下端蓋(下頁)被壓住，飲料罐得以順利被推入箱內。
[0042]如圖1所示，所述泡沫塊輸送機構4包括泡沫塊傳送機構38和泡沫塊推進氣缸33,泡沫塊傳送機構38與輸送道相垂直,泡沫塊傳送機構38的前部與送料平臺50緊鄰、相通，并通過設置在相鄰邊上的小擋塊36和大擋塊37進行分隔，以防止飲料罐沖入泡沫塊傳送機構38中。泡沫塊推進氣缸33設置在泡沫塊傳送機構38的前端，通過大、小擋塊之間的間隙，向送料平臺50推入泡沫塊。
[0043]圖1中，后箱頁翻折機構9設置在鏈板輸送機構2另一側偏后的機架臺面上，其結構部件與前箱頁翻折機構8的相同，但設置位置對稱，用以對裝箱后的紙箱后端口上的兩個防塵翼和上、下端蓋進行折頁封閉操作。
[0044]膠帶封箱機構10可采用常規(guī)的膠帶封箱器，安裝在鏈板輸送機構2末端的機架14上，用于對紙箱的前、后端口進行粘膠帶封箱的操作。
[0045]本發(fā)明的工作過程是，成摞的紙箱板11集中放到網鏈傳送機構I上，前面有箱板擋輥阻擋定位，網鏈1.3前移至鏈板輸送機構2的第一工位的上方，網鏈1.3的前進動力是由氣缸推動單向軸承，帶動網鏈軸1.2，使網鏈1.3轉動前移。吸盤氣缸1.6帶動紙箱吸盤
1.5將紙箱11吸住、拉出、放開，落下至鏈板輸送機構2的第一工位的箱推板26前，落下的紙箱板，由前吸盤16吸住一面，然后由前氣缸5.6推動的前吸盤5.2將箱板吸住拉下，拉開放平的紙箱箱體由開箱引導軸承17定位；待紙箱運行至鏈板輸送機構2的第二工位，前箱頁翻折機構8將紙箱一側的端口封上。紙箱運動至鏈板輸送機構2的第三工位時，輸送線上連續(xù)輸送過來的飲料罐通過理罐器46的料理后，進入分道板44組成的輸送道內，整齊排列運行，通過計數檢測，進入下分道器7上部的送料平臺50上，泡沫塊通過泡沫輸送機構4，由泡沫塊推進氣缸33推到送料平臺50上，同時箱頁外擴機構6已將紙箱進罐開口端的下頁壓住、將側頁及上頁撐開，以利成品順利進入箱中，理罐分道輸送機構3上的壓罐氣缸43將飲料罐壓住，阻止輸送道后面的飲料罐前行，推罐氣缸39將送料平臺50上面的飲料罐和泡沫塊同時推入紙箱中。箱頁外擴機構6回縮，裝罐后的紙箱運行至鏈板輸送機構2的第四工位，由后箱頁翻折機構9將裝箱后的紙箱開口端封上，然后紙箱運行至鏈板輸送機構2的第五工位，膠帶封箱機構10將紙箱兩端的端口用膠帶封好，通過滑落板28滑落到輸送帶上運走。本包裝機中的各個工位連續(xù)動作，各機構互不干擾，完成罐裝飲料的自動裝箱，提高了工作效率，減少工作人員，降低了勞動強度。
【權利要求】
1.一種罐裝飲料側推式全自動裝箱機，其特征是，包括有: 機架，在臺面上設置有紙箱進入端口、出箱端口、飲料罐入料端口，用于承載各工作機構； 網鏈傳送機構，設置在所述機架的紙箱進入端口的前端，用于逐一輸入折片狀的紙箱； 紙箱成型機構，設置在所述機架的紙箱進入端口，用于將依次輸入的折片狀的紙箱逐個整理成箱形箱體； 鏈板輸送機構，設置在紙箱進入端口與出箱端口之間的所述機架上，用于形成連續(xù)的鏈板工位，將成箱形的紙箱逐在每個鏈板工位上向出箱端口傳送； 前箱頁翻折機構，設置在所述鏈板輸送機構外側的所述機架的臺面上，用于將成箱形紙箱的前端張開的防塵翼和端蓋扣合在紙箱的箱體前端口上； 理罐分道輸送機構，并行設置在所述鏈板輸送機構一旁的所述機架的臺面上，與所述機架上的飲料罐入料端口相對，用于將輸入的成品飲料罐分成若干排向后輸送； 飲料罐裝箱機構，設置在所述理罐分道輸送機構后端的所述機架的臺面上，用于將一箱所需裝入的飲料罐全部排列在送料平臺上，再推送入紙箱內； 箱頁外擴機構，設置在所述飲料罐裝箱機構中的送料平臺的前部，在飲料罐裝箱之前，通過對紙箱后端口上的防塵翼和端蓋的推頂，使箱頁外擴，以便于裝箱； 后箱頁翻折機構，設置在所述鏈板輸送機構內側的所述機架的臺面上，用于將裝罐后紙箱的后端張開的防塵翼和端蓋扣合在紙箱的箱體后端口上；以及 膠帶封箱機構，設置在所述鏈板輸送機構末端的所述機架上，用于對紙箱的前、后端口進行粘膠帶封箱的操作。
2.根據權利要求1所述的罐裝飲料側推式全自動裝箱機，其特征是，還包括有: 泡沫塊輸送機構，設置在所述飲料罐裝箱機構一旁的所述機架的臺面上，用于連續(xù)輸入泡沫塊,并向送料平臺上已排列好的飲料罐的空缺行中插入泡沫塊。
3.根據權利要求1或2所述的罐裝飲料側推式全自動裝箱機，其特征是，還包括有: 驅動電機，設置在所述機架中，為各工作機構提供所需的驅動動力； 空壓機系統(tǒng)，設置在所述機架中，為工作機構中的氣動元件提供所需的壓縮空氣；以及 真空系統(tǒng)，設置在所述機架中，為工作機構提供吸附所需負壓。
4.根據權利要求1所述的罐裝飲料側推式全自動裝箱機，其特征是，所述網鏈傳送機構是在網鏈的一端接有網鏈軸，在所述網鏈的另一端接有氣動旋轉裝置，在所述網鏈兩側設置有護欄，在所述護欄的一端設置有紙箱吸盤，所述紙箱吸盤通過氣路與吸盤氣缸相接，在所述護欄上設置有箱板擋輥。
5.根據權利要求1所述的罐裝飲料側推式全自動裝箱機，其特征是，所述紙箱成型機構是在所述機架的紙箱進入端口上設置有座板，在所述座板上轉動連接有吸盤臂，在所述吸盤臂的上端接有前吸盤，在所述吸盤臂的下端接有前氣缸，所述前氣缸與所述前吸盤通過氣路相接；在所述機架的紙箱進入端口的前端設置有后吸盤和后氣缸，所述后氣缸與所述后吸盤通過氣路相接。
6.根據權利要求1所述的罐裝飲料側推式全自動裝箱機，其特征是，所述鏈板輸送機構是由若干鏈輪支撐連接兩根呈矩形回轉的鏈條，兩根所述鏈條同步并行設置，在兩根所述鏈條之間交替間隔連接有箱推板和箱擋板，所述箱推板和所述箱擋板的下沿與所述鏈條相垂直。
7.根據權利要求1所述的罐裝飲料側推式全自動裝箱機，其特征是，所述前箱頁翻折機構包括翻折紙箱前端口前位防塵翼的前折頁刀、翻折紙箱前端口后位防塵翼的前折頁錘以及同時翻折紙箱前端口上下端蓋的前折頁叉，所述前折頁錘與前錘擺動氣缸相接，通過所述前錘擺動氣缸控制所述前折頁錘的擺錘折頁動作。
8.根據權利要求1所述的罐裝飲料側推式全自動裝箱機，其特征是，所述理罐分道輸送機構包括:由若干分道板分隔而成的輸送道，設置在所述輸送道前端的理罐器，以及設置在所述輸送道后端的壓罐器。
9.根據權利要求8所述的罐裝飲料側推式全自動裝箱機，其特征是，所述飲料罐裝箱機構包括:設置在所述輸送道末端的送料平臺，位于所述送料平臺底部、通過穿過送料平臺來規(guī)范所述送料平臺上的飲料罐的下分道器，以及將所述送料平臺上的飲料罐從箱體側口推入紙箱的推罐氣缸； 所述下分道器是在板座的頂面設置有若干可與所述輸送道中的所述分道板相對齊的下分道板，在所述板座的底面接有推動所述板座升降的分道氣缸。
10.根據權利要求9所述的罐裝飲料側推式全自動裝箱機，其特征是，所述箱頁外擴機構是在一個前后貫通的盒體的前端兩側分設有頂側頁撐擴板和下頁壓板，在所述盒體的外部設置有通過軸承連接并控制所述 頂側頁撐擴板伸縮的撐頁立軸，在所述盒體的底面設有撥動所述撐頁立軸轉動的撐頁氣缸；在所述盒體的底面還設有控制所述下頁壓板動作的下壓氣缸。
【文檔編號】B65B35/40GK103895905SQ201410144583
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2014年4月11日 優(yōu)先權日:2014年4月11日
【發(fā)明者】張占明, 韓吉生 申請人:張占明