一種原位斬切輸送機及定位輸送方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種原位斬切輸送機及定位輸送方法，該原位斬切輸送機包括斬切機構，所述斬切機構包括第一驅動裝置和斬切裝置；所述斬切裝置包括上刀，所述第一驅動裝置驅動所述上刀進行往復運動；所述上刀上設置有壓實部件，所述壓實部件包括壓實部，所述壓實部高于上刀刀刃部；該原位斬切輸送機還包括有第一輸送機構，所述第一輸送機構包括第二驅動裝置和第一輸送裝置，所述第二驅動裝置驅動所述第一輸送裝置進行定向輸送，所述第一輸送裝置位于所述上刀的下方。本發(fā)明斬切的物料的寬度與其上表面的粗糙狀況不再是主要限制因素，斬切的物料通過上下輸送帶的夾持斜角度輸送，進行單向移動，不存在機械手的反復運動，能極大地提高工作效率。
【專利說明】一種原位斬切輸送機及定位輸送方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種切紙機，具體來說，涉及一種對診斷檢測試紙斬切成條并進行輸送的原位斬切輸送機及斬切并定位輸送方法。
【背景技術】
[0002]目前的試紙生產(chǎn)工藝中有兩種方法，一種是滾切方式，一種是斬切方式，現(xiàn)有的常規(guī)斬切生產(chǎn)中，都是將診斷檢測薄片條狀的試紙大板(薄片條狀)斬切成條(例如:長X寬為60mm*5mm)后，試紙條從切斷的位置順著下刀面向下滑落，掉入到一個容器中，然后通過人工對試紙質量判別后，將成品試紙條手動放入塑料卡。
[0003]上述兩種方式在生產(chǎn)過程中都會出現(xiàn)試紙條在斬落過程中翻轉、不能準確落位的缺陷。日本專利JP3113949中提供了一種具有壓紙單元的切紙機，如圖15所示，軌道52的兩端被構造成通過一對固定在底板51上的支承部件能垂直地移動。在軌道52下方，壓紙板獨立于軌道52設置，這樣，壓紙板被設置成它可沿垂直方向垂直地移動到底板51。此外，滑動器(未示出)安裝在軌道52上，而轉動刀片安裝在滑動器上。導向孔57形成在成對的每個支承部件54內(nèi)，如圖16所示，該對支承部件54支承軌道52的兩端，這樣，軌道52通過插入導向孔57和軌道52內(nèi)的銷P2 (見圖15)上升/下降。
[0004]如圖15所示，支承部件54之一由一可移動部件61和一固定部件62組成。就可移動部件61來說，舌形件64大致垂直于蓋板63 —體成型，舌形件64固定到固定部件62，以使它能通過銷Pl樞轉。軌道52和可移動部件61通過一連接部件58 (連接機構)與銷P2和銷P3連接。
[0005]如圖16所示，固定部件62具有一門的形狀，其中，兩個側板65通過天花板66形成一體，并固定于底板51。導向孔57形成在各個側板65內(nèi)，導向孔57傾斜而有一落差H,并具有沿底板51延伸的水平部分(保持裝置)。
[0006]壓紙板獨立于軌道52而被設置在底板51上，并始終通過壓縮彈簧59 (推壓裝置)壓向軌道52。此外，壓紙板通過設置在軌道52上的壓緊銷相對于底板51垂直地施壓。通過固定在壓紙板上的導向部件60實現(xiàn)壓紙板位置的固定，以使它們將軌道52夾在中間。
[0007]如果可移動部件61圍繞銷Pl從狀態(tài)(I )到狀態(tài)(II)沿順時針方向轉動，則設置在軌道52前端處的銷P2通過連接部件58沿導向孔57移動。此時，軌道52移動到圖15中的右向，同時保持與底板51平行的狀態(tài)，沿著導向孔57上升。當軌道52上升時，通過壓縮彈簧59的推壓力導向部件60引導壓紙板沿垂直方向上升，直到阻擋部件與軌道52接觸為止。其結果是，平行的間隙形成在壓紙板與底板51的頂面之間。
[0008]通過將待切的紙張插入該間隙內(nèi)，便于沿著壓紙板的邊緣定位紙張的斬切位置。在紙張斬切位置匹配之后，可移動部件61圍繞銷Pl沿逆時針方向轉動。此時，軌道52兩端借助于移動通過導向孔57的銷P2、銷P3移向圖15中的左向并下降。
[0009]由于軌道52的垂直運動，軌道52在狀態(tài)(IV)與狀態(tài)(V)之間水平地移動。此時，軌道52水平地移動，而設置在軌道52上的壓緊銷的前端由于壓力而摩擦于壓紙板的頂面，因為軌道52和壓紙板是分離的。
[0010]壓紙板的水平運動受到固定部件62和支承部件54的限制，于是，壓紙板沿垂直于底板51的垂直方向移動。當壓紙板向下移動時，堆在底板51上的紙張由于壓力被保持在壓紙板與底板51之間，這樣，保持紙張的堆疊狀態(tài)不遭破壞。
[0011]根據(jù)該專利文件所揭示的紙張壓緊單元，如上所述，即使待切的紙張大量地堆疊在底板51上，紙張也可容易地定位在一斬切位置上，同時，防止待切紙張位置發(fā)生偏移，因為壓紙板僅沿垂直方向移動。
[0012]然而，當軌道52下移時，軌道52水平地移動同時下移。具體來說，通過對滑動器加壓，滑動器在軌道52上滑動而不轉動可移動部件61，由此下降軌道52，在這樣一情形中滑動器相對于待切紙張水平地移動，因為軌道52水平地移動。
[0013]該專利試圖提供一種通過壓紙板將待切紙張壓緊壓實的方式以實現(xiàn)切落紙張的準確定位的方式，但放置在底板51上的紙張沒有通過壓力被壓紙板保持在一最終斬切位置上，并且當斬切紙條要求寬度較窄時，紙條由于自身的伸縮性會發(fā)生卷曲現(xiàn)象，因此，此種方式并未很好的解決試紙條在斬落過程中翻轉、不能準確落位的難題。
[0014]目前美國有部分廠家也研發(fā)全自動斬切裝卡機器，該機器中大板送出的試紙條在被斬切前被金屬平面托住并被機械手從試紙上表面定位拾取，試紙條被切斷后，被機械手真空吸住后上提起，順著大板送料相同的方向移動，直接轉移放置到塑料卡，然后回來進行再次拾取，如果試紙條有缺陷，則中途丟棄。
[0015]這種方式的最大問題是當試紙條很窄(如小于5mm)時，試紙條的上表面很小，機械手很難定位拾取，而這種寬度的試紙是目前生產(chǎn)量最大的部分。同時，當試紙條上表面比較粗糙時，也很難通過真空吸附的方式進行定位拾取。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0016]鑒于上述現(xiàn)有技術存在的問題，提出了本發(fā)明。
[0017]因此，本發(fā)明要解決的技術問題其中之一是，如何克服現(xiàn)有技術中的試紙條在斬落過程中翻轉、不能準確落位的問題，以達到后續(xù)操作中對試紙條進行精確擇選的目的。
[0018]另外，本發(fā)明進一步要解決的技術問題是，如何在試紙條很窄時依然能夠實現(xiàn)試紙條的定位拾取。
[0019]為解決上述技術問題，本發(fā)明提供了如下技術方案:一種原位斬切輸送機，包括斬切機構，所述斬切機構包括第一驅動裝置和斬切裝置；所述斬切裝置包括上刀，所述第一驅動裝置驅動所述上刀進行往復運動；所述上刀上設置有壓實部件，所述壓實部件包括壓實部，所述壓實部不低于上刀刀刃線；該原位斬切輸送機還包括有第一輸送機構，所述第一輸送機構包括第二驅動裝置和第一輸送裝置，所述第二驅動裝置驅動所述第一輸送裝置進行定向輸送，所述第一輸送裝置位于所述上刀的下方。
[0020]作為本發(fā)明所述原位斬切輸送機的一種優(yōu)選方案，所述斬切機構上還設置有物料出口，所述物料出口的下緣部與所述上刀的內(nèi)切面相平行，所述上刀在進行斬切時與所述下緣部相貼合。
[0021]作為本發(fā)明所述原位斬切輸送機的一種優(yōu)選方案，所述斬切機構還包括送料裝置，所述送料裝置包括上送料輥和下送料輥，所述下送料輥由第四驅動裝置驅動，所述上送料輥設置于翻轉架上，且上送料輥和下送料輥相接觸，上送料輥能夠隨著所述下送料輥的轉動而聯(lián)動；所述送料裝置還包括用于對待切物料進行限位的兩個限位塊，待切物料通過相貼合的上送料輥和下送料輥，為斬切裝置的精準斬切做準備。
[0022]作為本發(fā)明所述原位斬切輸送機的一種優(yōu)選方案，所述第一輸送裝置包括第一輸送帶，所述第一輸送帶設置于所述物料出口的下緣部的一側，且所述第一輸送帶的輸送面不高于所述下緣部。
[0023]作為本發(fā)明所述原位斬切輸送機的一種優(yōu)選方案,所述第一輸送帶的輸送面上設置有復數(shù)個擋塊，所述擋塊彼此之間的間隔大于斬切的物料的長度。
[0024]作為本發(fā)明所述原位斬切輸送機的一種優(yōu)選方案，所述第一輸送帶一側設置有識別裝置，所述識別裝置能夠根據(jù)預先設定的信息對斬切的物料進行檢測識別并反饋相應信息；所述識別裝置包括圖像傳感器，所述圖像傳感器對所述第一輸送帶上的斬切的物料進行光學圖像信息感應，并轉換成可用輸出信號；所述識別裝置還包括光纖傳感器，所述光纖傳感器設置于所述第一輸送帶一側的擋板上，所述光纖傳感器將來自所述第一輸送帶的輸送面上的擋塊的光經(jīng)過光纖送入調(diào)制器，使待測參數(shù)與進入調(diào)制區(qū)的光相互作用后，導致光的光學性質發(fā)生變化，再經(jīng)過光纖送入光探測器，經(jīng)解調(diào)后，獲得被測參數(shù)，以使得對所述第一輸送帶承接斬切的物料的位置進行判斷。
[0025]作為本發(fā)明所述原位斬切輸送機的一種優(yōu)選方案，所述第一輸送帶一側還設置有剔除裝置，所述剔除裝置設置于所述識別裝置的后續(xù)位置，能夠根據(jù)所述識別裝置反饋的相應信息，剔除不符合規(guī)格的斬切物料。
[0026]作為本發(fā)明所述原位斬切輸送機的一種優(yōu)選方案，所述第一輸送帶一側還設置有糾偏裝置，所述糾偏裝置包括限位板、旋桿以及糾偏塊，所述糾偏塊能夠在旋桿上往復運動。
[0027]此外，本發(fā)明還提供一種使用上述原位斬切輸送機用于斬切物料并定位輸送的方法，包括下述工序:
[0028](I)將斬切的物料通過所述原位斬切輸送機中的壓實部件壓實至第一輸送裝置的輸送面上；
[0029](2)所述第二驅動裝置驅動所述第一輸送裝置將斬切的物料進行定向輸送；
[0030](3)將斬切的物料逐個輸送至設定的位置。
[0031]作為優(yōu)選的技術方案:所述工序(2)中，所述識別裝置根據(jù)預先設定的信息對斬切的物料進行檢測識別并反饋相應信息給所述剔除裝置，所述剔除裝置剔除不符合規(guī)格的斬切物料。
[0032]作為本發(fā)明所述原位斬切輸送機的一種優(yōu)選方案，所述原位斬切輸送機還包括第二輸送機構，所述第二輸送機構設置于所述第一輸送機構的末端，所述第二輸送機構包括第三驅動裝置和第二輸送裝置，所述第二輸送裝置包括上輸送帶和下輸送帶，所述上輸送帶和下輸送帶相貼合，所述第三驅動裝置驅動上輸送帶和下輸送帶進行定向運動。
[0033]作為本發(fā)明所述原位斬切輸送機的一種優(yōu)選方案，所述下輸送帶與所述上輸送帶部分貼合，所述下輸送帶的一部分突前于所述上輸送帶設置。
[0034]作為本發(fā)明所述原位斬切輸送機的一種優(yōu)選方案，所述上輸送帶，由上輸送帶驅動輪驅動，末端設有上輸送帶從動輪，中部設有上輸送帶張緊輪和上輸送帶彈性輪；所述下輸送帶，由下輸送帶驅動輪驅動，末端設有下輸送帶從動輪，中部設有下輸送帶張緊輪；上輸送帶驅動輪在下輸送帶驅動輪左側有一段距離，能靠兩個輸送帶的彈性配合對不同厚度的試紙條夾持輸送，上輸送帶從動輪與下輸送帶從動輪有大于最大厚度試紙條的縫隙；輸送帶從動輪前設有可調(diào)壓輪，在壓塊的壓力下調(diào)整對上輸送帶的壓力，從而調(diào)整輸出端對試紙條輸出時的夾持力度。
[0035]作為本發(fā)明所述原位斬切輸送機的一種優(yōu)選方案，上輸送帶和下輸送帶的疊加部分下部設有滾輪，若干個滾輪沿弧形設置，能讓上輸送帶和下輸送帶的疊加部分沿弧形向下輸送。
[0036]作為本發(fā)明所述原位斬切輸送機的一種優(yōu)選方案，第二輸送裝置的末端設置有對輸出的試紙條整理的機構，彈性可調(diào)塊在末端整理塊的狹縫里調(diào)節(jié)其與第二輸送裝置橫向的位置，且有彈性，當試紙條輸出時，彈性可調(diào)塊對試紙條進行擠壓，使其輸出時有更好的直線性，保證裝條更精確。
[0037]作為本發(fā)明所述原位斬切輸送機的一種優(yōu)選方案，所述第二輸送機構的第三驅動裝置，還設有雙面齒同步帶，從動輪32-02a和從動輪32-02b在被驅動時，轉向是相反的，張緊輪張緊雙面齒同步帶，從動輪32-02a帶動上輸送帶驅動輪31-02a，從動輪32_02b帶動下輸送帶驅動輪31-02b,上輸送帶驅動輪31-02a和下輸送帶驅動輪31-02b反向旋轉,雙帶的疊加面便同向夾持輸送試紙條。
[0038]作為本發(fā)明所述原位斬切輸送機的一種優(yōu)選方案，所述上刀設置于伸縮架上，隨著第一驅動裝置的驅動，上刀做上下往復的斬切運動；或者，上刀設置于滑桿上，在第一驅動裝置的驅動作用下，上刀在所述滑桿上左右往復運動。
[0039]作為本發(fā)明所述原位斬切輸送機的一種優(yōu)選方案，所述的第一輸送裝置還包括軌道和滑塊，滑塊與軌道相配合，在第二驅動裝置的作用下，能夠沿軌道往復運動，滑塊上設置有輸送面，斬切的物料壓實落位于輸送面上，而后通過滑塊將斬切的物料進行定向的輸送。
[0040]作為本發(fā)明所述原位斬切輸送機的一種優(yōu)選方案，所述的第一輸送裝置包括了軌道、滑塊以及輸送板，滑塊與軌道相配合，在第二驅動裝置的作用下，能夠沿軌道往復運動，滑塊上設置有小推塊，斬切的物料壓實落位于輸送板上，而后通過小推塊推動，將斬切的物料進行定向的輸送。
[0041]此外，本發(fā)明還提供一種使用上述原位斬切輸送機用于斬切物料并定位輸送的方法，包括下述工序:
[0042](I)將斬切的物料通過所述原位斬切輸送機中的壓實部件壓實至第一輸送裝置的輸送面上；
[0043](2)所述第二驅動裝置驅動所述第一輸送裝置將斬切的物料進行定向輸送；
[0044]( 3 )所述第三驅動裝置驅動所述上輸送帶和所述下輸送帶夾持斬切的物料進行定向運動；
[0045](4)將斬切的物料逐個輸送至設定的位置。
[0046]作為優(yōu)選的技術方案:所述工序(2)中，所述識別裝置根據(jù)預先設定的信息對斬切的物料進行檢測識別并反饋相應信息給所述剔除裝置，所述剔除裝置剔除不符合規(guī)格的斬切物料。[0047]本發(fā)明具有如下有益效果:大板向前輸送出需要的寬度，該斬切的物料被刀具切斷的過程中，其位置發(fā)生與上刀刃斜度類似的傾斜，同時也發(fā)生側向的微小移動，但在切斷后，它被刀刃夾具平壓放置在相鄰下刀刃線的輸送裝置平面上，該輸送裝置往與大板送料方向成直角的方向將試紙橫向移動超過斬切的物料長度的距離后，斬切機就立即重新輸送出需要的試紙寬度進行再次斬切，輸送裝置重復地將試紙橫向移動。斬切的物料的橫向移動時可通過輸送裝置承載著斬切的物料運動實現(xiàn)，也可以通過斬切的物料的一個末端進行推動。因此，試紙的寬度與其上表面的粗糙狀況不再是主要限制因素。具有質量缺陷的斬切的物料將在橫向的移動過程中進行傳感識別并踢出，斬切的物料的順著移動方向的平行精細位置在橫向移動的過程中可通過機械糾偏調(diào)整。采用本發(fā)明原位斬切輸送機可以準確對斬切物料進行定位、擇取，同時，斬切的物料的寬度與其上表面的粗糙狀況不再是主要限制因素，斬切的物料通過上下輸送帶的夾持斜角度輸送，進行單向移動，不存在機械手的反復運動，能極大地提高工作效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0048]圖1是本發(fā)明的實施例1原位斬切輸送機的立體示意圖。
[0049]圖2是本發(fā)明圖1所示實施例1所述斬切機構部分拆解示意圖。
[0050]圖3是本發(fā)明圖1所示實施例1所述斬切裝置部分示意圖。
[0051]圖4是本發(fā)明圖1所示實施例1所述上刀示意圖。
[0052]圖5是本發(fā)明圖1所示實施例1正視示意圖。
[0053]圖6是本發(fā)明圖1所示實施例1所述第一輸送機構部分示意圖圖。
[0054]圖7是本發(fā)明的實施例2所述斬切機構部分示意圖。
[0055]圖8是本發(fā)明的實施例3所述第一輸送機構部分示意圖。
[0056]圖9是本發(fā)明的實施例4所述第一輸送機構部分示意圖。
[0057]圖10是本發(fā)明的實施例5原位斬切輸送機的立體示意圖。
[0058]圖11是本發(fā)明圖10所示實施例5所述第二輸送機構部分拆解示意圖。
[0059]圖12是本發(fā)明圖10所示實施例5所述第二輸送機構細節(jié)示意圖。
[0060]圖13是本發(fā)明圖10所示實施例5的A向剖視示意圖。
[0061]圖14是本發(fā)明圖10所示實施例5所述第二輸送機構部分后視示意圖，同時也是所述第三驅動裝置驅動上、下驅動輪示意圖。
[0062]圖15是現(xiàn)有技術(日本專利JP3113949)中切紙機主體部分的截面圖，示出一可移動部件的操作狀態(tài)。
[0063]圖16是現(xiàn)有技術(日本專利JP3113949)中切紙機主體部分的縱向截面圖，示出一支撐部件的結構。
[0064]圖17是本發(fā)明實施例5的驅動機構的外部結構示意圖。
[0065]圖18是本發(fā)明實施例5的驅動機構的內(nèi)部結構示意圖。
【具體實施方式】
[0066]以下結合附圖對本發(fā)明作進一步說明。
[0067]下面詳細描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。
[0068]本發(fā)明的描述中，術語“內(nèi)”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”、“末”等指示方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發(fā)明而不是要求本發(fā)明必須以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。
[0069]實施例1
[0070]下面參考圖1描述本發(fā)明一個實施例的原位斬切輸送機。
[0071]如圖1所示，該原位斬切輸送機包括了斬切機構1，即現(xiàn)有切紙機的部分本體，該斬切機構I包括了第一驅動裝置(圖中未標示出)以及斬切裝置11;在該實施例中，斬切裝置11包括上刀，而第一驅動裝置能夠驅動所述上刀進行上下往復運動，以實現(xiàn)對待切物料的斬切，即實施例1實現(xiàn)以斬切的方式對物料進行加工處理。
[0072]由圖1,原位斬切輸送機還包括有第一輸送機構2,其包括第二驅動裝置22和第一輸送裝置23，第二驅動裝置22能夠驅動第一輸送裝置23進行定向輸送，而第一輸送裝置23位于所述上刀的下方，如此，斬落的物料安置于第一輸送裝置23的輸送面上，實現(xiàn)對斬切物料的定向輸送。
[0073]如圖2所示，待斬切的物料通過送料裝置12進行輸送，參見圖2，該送料裝置12包括了上送料輥12-01和下送料輥12-02，所述下送料輥12-02由第四驅動裝置(圖中未標示出)驅動，而上送料輥12-01設置于翻轉架12-03上，且上送料輥12-01和下送料輥12-02相接觸，如此，上送料輥12-01能夠隨著下送料輥12-02的轉動而聯(lián)動。
[0074]在對待切物料進行斬切時，左右兩個限位塊12-04，對待切物料起到了限位的作用，而后待切物料通過相貼合的上送料輥12-01和下送料輥12-02，為斬切裝置11的精準斬切做好準備。
[0075]參見圖3、圖4所示，上刀11-01設置于伸縮架11-02上，隨著第一驅動裝置的驅動，上刀11-01做上下往復的斬切運動；該上刀11-01上設置有壓實部件ll-oia，其包括壓實部ΙΙ-Olal，該壓實部Il-Olal高于上刀刀刃線Il-Olb或者與上刀刀刃線Il-Olb平行，在進行斬切的過程中，壓實部Il-Olal能夠隨著上刀11-01的下斬而將斬切的物料壓實并定位，避免了出現(xiàn)跳紙、翻轉等問題。在上刀11-01進行斬切的時候，物料出口 13的下緣部由于與上刀11-01的內(nèi)切面相平行且在進行斬切時與上刀11-01的內(nèi)切面相貼合，實際上起到了類似“下刀”或“砧板”的作用，便于上刀11-01對物料的斬切。
[0076]較佳地，上刀11-01與物料出口 13的下緣部呈一定的角度，以便于上刀11-01對物料的斬切。
[0077]如圖5所示，在該實施例中，所述第一輸送裝置23位于所述上刀11-01的下方，確切的說，第一輸送裝置23包括了第一輸送帶23-01,該第一輸送帶23-01圍繞相應驅動輪(圖中未標示)構成循環(huán)傳送路線，在第二驅動裝置22的驅動下使得第一輸送帶23-01能夠定向輸送物料，同時，第一輸送帶23-01設置于物料出口 13的下緣部的一側，所述第一輸送帶23-01的輸送面不高于所述的物料出口 13的下緣部，這樣可以保證斬切的物料準確落位于第一輸送帶23-01的輸送面上。
[0078]當然，在該實施例中，第一輸送帶23-01的輸送面上設置有多個擋塊23-01a，多個擋塊23-01a兩兩彼此之間的間距大于斬切的物料的長度，如此，斬切的物料的橫向移動時可通過輸送裝置承載著斬切的物料運動實現(xiàn)，也可以通過斬切的物料的一個末端進行推動得以實現(xiàn)。
[0079]在該實施例中，為了對符合標準的斬切的物料加以精確擇選，在所述第一輸送帶
23-01的一側還設置有識別裝置24，該識別裝置24包括圖像傳感器24-01以及光纖傳感器
24-02，圖像傳感器24-01對所述第一輸送帶23-01上的斬切的物料進行光學圖像信息感應，并轉換成可用輸出信號，而所述光纖傳感器24-02將來自所述第一輸送帶23-01的輸送面上的擋塊23-01a的光經(jīng)過光纖送入調(diào)制器，使待測參數(shù)與進入調(diào)制區(qū)的光相互作用后，導致光的光學性質發(fā)生變化，再經(jīng)過光纖送入光探測器，經(jīng)解調(diào)后，獲得被測參數(shù)，以使得對所述第一輸送帶23-01承接斬切的物料的位置進行判斷。
[0080]當識別裝置24反饋的信息與提前設定的標準信息不符合時，剔除裝置25根據(jù)該信息做出對不符合規(guī)格的斬切的物料進行剔除的操作，在該實施例中，剔除裝置25以推塊的方式將不符合規(guī)格的斬切的物料推出所述第一輸送帶23-01的輸送面；而當識別裝置24反饋的信息與提前設定的標準信息相吻合時，剔除裝置25將不做出任何操作。
[0081]在該實施例中，斬切裝置11做出一個斬切操作，相應的，斬切的物料壓實落于第一輸送帶23-01的輸送面的兩個擋塊23-01a之間；斬切裝置11做出下一個斬切操作的同時，載有斬切的物料的第一輸送帶23-01向前移動一段距離，該移動距離大于斬切的物料的長度，此時，斬切的物料壓實落于第一輸送帶23-01的輸送面的下一批兩個擋塊23-01a之間，如此反復進行定位輸送。
[0082]光纖傳感器24-02對將來自所述第一輸送帶23-01的輸送面上的擋塊23_01a的光進行探測處理，當兩個擋塊23-01a之間載放的斬切的物料的位置與下一次壓實斬落的斬切的物料位置不相對應時，此輸出信息將調(diào)整第一輸送帶23-01的輸送位置。
[0083]參見圖6，光纖傳感器24-02設置于所述第一輸送帶23_01 —側的擋板上，第一輸送帶23-01 —側還設置有糾偏裝置26，其包括有限位板26-01、旋桿26-02以及糾偏塊26-03，所述糾偏塊26-03能夠在旋桿26-02上往復運動，由此，通過調(diào)節(jié)糾偏塊26-03的位置，進而限定所述第一輸送帶23-01上通過的斬切的物料的精度性，為其能夠精確地進入后續(xù)工序做好準備。
[0084]所述第一輸送帶23-01 —側還設置有剔除裝置25，該剔除裝置25包括支架25_02和推塊25-01，推塊25-01能夠在支架25-02上轉動或水平往復運動，將不符合規(guī)格的斬切的物料推出所述第一輸送帶23-01的輸送面。
[0085]參見圖1?圖6，在使用該實施例所述的原位斬切輸送機時，首先將斬切的物料通過原位斬切輸送機中的壓實部件Il-Ola壓實至第一輸送裝置23的輸送面上；然后，利用所述第二驅動裝置22驅動所述第一輸送裝置23將斬切的物料進行定向輸送，在此過程中，所述識別裝置24根據(jù)預先設定的信息對斬切的物料進行檢測識別并反饋相應信息給所述剔除裝置25，利用所述剔除裝置25剔除不符合規(guī)格的斬切的物料；最后，第一輸送裝置23將斬切的物料逐個輸送至設定的位置。
[0086]實施例2
[0087]實施例2其本質是所述斬切機構的不同實施方式，相對于實施例1中提供的斬切方式，實施例2是以滾切/滑動斬切的方式對物料進行斬切。
[0088]如圖7所示，該斬切機構依然設置有左右兩個限位塊對待切的物料進行限位，而上刀11-01設置于滑桿11-03上，上刀11-01能夠在第一驅動裝置的驅動作用下在所述滑
桿上左右往復運動。
[0089]如圖7所示，上刀11-01具有壓實部件IΙ-Ola，較佳地，該壓實部件I1-Ola—面能夠壓實待切的物料，另一面則能夠壓實滾切的物料。具體為:上刀11-01的內(nèi)切面與物料出口 13的下緣部相貼合，而第一輸送裝置的輸送面正好與所述物料出口 13的下緣部相平行，這樣，上刀11-01在滾切的同時，壓實部件Il-Ola的壓實部能夠同時將滾切下的物料壓實在第一輸送裝置的輸送面上，而后再進行輸送工序。
[0090]實施例3
[0091]實施例3其本質是所述第一輸送機構的不同實施方式,相對于實施例1中提供的第一輸送帶的輸送方式，實施例3是以輸送板滑動/滾動的方式對物料進行斬切。
[0092]如圖8所示，圖8僅給出了此實施例的第一輸送機構的不同實施方式，其它機構與實施例1所提供的機構以及原理相同。
[0093]參見圖8，所述的第一輸送裝置包括了軌道23-1和滑塊23-2，在此實施例中，滑塊23-2與軌道23-1相配合，在第二驅動裝置22的作用下，能夠沿軌道23_1往復運動，并且，滑塊23-2上設置有輸送面23-2a，斬切的物料壓實落位于輸送面23_2a上，而后通過滑塊23-2將斬切的物料進行定向的輸送。
[0094]同時，本領域技術人員能夠想到，利用滾輪的方式對該滑塊23-2進行代替，只是僅僅將滑動方式改為滾動方式，應包含在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。
[0095]實施例4
[0096]如圖9所不，圖9僅給出了這一實施例的第一輸送機構的不同實施方式,其它機構與實施例1所提供的機構以及原理相同。
[0097]參見圖9，所述的第一輸送裝置包括了軌道23-1、滑塊23-2以及輸送板23_3，在此實施例中，滑塊23-2與軌道23-1相配合，在第二驅動裝置的作用下，能夠沿軌道23-1往復運動，并且，滑塊23-2上設置有小推塊23-2b，斬切的物料壓實落位于輸送板23-3上，而后通過小推塊23-2b推動，將斬切的物料進行定向的輸送。
[0098]同時，技術人員能夠想到，利用滾輪的方式對該滑塊23-2進行代替，只是僅僅將滑動方式改為滾動方式，應包含在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。
[0099]實施例5
[0100]如圖10所示，該原位斬切輸送機包括了實施例1中所述的斬切機構I以及第一輸送機構2，在這個實施例中，該原位斬切輸送機還包括了第二輸送機構3。
[0101]如圖11、圖12所示，所述第二輸送機構3包括了第三驅動裝置32和第二輸送裝置31，所述第二輸送裝置31包括上輸送帶31-01a和下輸送帶31_01b，上輸送帶31_01a和下輸送帶31-01b相貼合,而下輸送帶31-01b的一部分突前于所述上輸送帶31_01a設置,參見圖12中標示L，如此設置，是為了更好的承接實施例1中所述第一輸送裝置輸送來的斬切的物料，便于將平行移動轉化為夾持移動。所述第三驅動裝置32驅動著上輸送帶31-01a和下輸送帶31-01b進行定向運動。
[0102]第二輸送裝置31結構主體是雙輸送帶結構，就是兩個輸送帶通過上下疊加，夾持輸送試紙條，兩個輸送帶的疊加面通過一組滾輪或者弧形面圓滑向下傾斜，并在末端設置了能對試紙條進行輔助整理使其更加直線的輸出。[0103]如圖12所示，上輸送帶31-01a，由上輸送帶驅動輪31_02a驅動，末端設有上輸送帶從動輪31-03a，中部設有上輸送帶張緊輪31-06a和上輸送帶彈性輪31_07a，上輸送帶張緊輪31-06a輸送帶張緊，上輸送帶彈性輪31-07a是防止有多個試紙條進入后，對輸送帶進行擠壓導致其斷裂。
[0104]下輸送帶31-01b，由下輸送帶驅動輪31_02b驅動，末端設有下輸送帶從動輪31-03b,中部設有下輸送帶張緊輪31-04b，下輸送帶張緊輪31-04b輸送帶張緊。
[0105]上輸送帶張緊輪31_06a和下輸送帶張緊輪31_04b在所述第二輸送裝置31中的運用，其中一方面的原因為更換上輸送帶31-01a和下輸送帶31-01b的方便。
[0106]上輸送帶31-0Ia和下輸送帶31-0Ib的疊加部分下部設有滾輪33，若干個滾輪33沿弧形設置，能讓上輸送帶31-01a和下輸送帶31-01b的疊加部分沿弧形向下輸送，該組滾輪33也可以是一個弧形的支撐面。
[0107]上輸送帶驅動輪31_02a在下輸送帶驅動輪31_02b左側有一段距離，能靠兩個輸送帶的彈性配合對不同厚度的試紙條夾持輸送，上輸送帶從動輪31-03a與下輸送帶從動輪31-03b有大于最大厚度試紙條的縫隙。
[0108]輸送帶從動輪31_03a前設有可調(diào)壓輪31_04a，可以在壓塊31_05a的壓力下調(diào)整對上輸送帶31-01a的壓力，從而調(diào)整輸出端對試紙條輸出時的夾持力度。
[0109]如圖13所示，第二輸送裝置31的末端設置有對輸出的試紙條整理的機構，彈性可調(diào)塊341在末端整理塊34的狹縫342里可以調(diào)節(jié)其與第二輸送裝置31橫向的位置，且有彈性，當試紙條輸出時，彈性可調(diào)塊341對試紙條進行擠壓，使其輸出時有更好的直線性，保證裝條更精確。
[0110]如圖14所示，第二輸送機構3的第三驅動裝置32，還設有雙面齒同步帶32-01，從動輪32-02a和32-02b在被驅動時，轉向是相反的，張緊輪32-03張緊雙面齒同步帶32-01，從動輪32-02a帶動上輸送帶驅動輪31-02a，從動輪32_02b帶動下輸送帶驅動輪31_02b，上輸送帶驅動輪31-02a和下輸送帶驅動輪31-02b反向旋轉，雙帶的疊加面便同向夾持輸送試紙條。
[0111]如圖17和圖18所示,本發(fā)明包括一驅動機構,如圖17所示,該驅動機構的外部包括啟動開關41和停止開關42，散熱風扇43，電源插座44和電源開關45，觸控顯示屏46(用于顯示整個驅動機構的工作狀態(tài)，可以設置參數(shù))，應急開關47 (用于在突發(fā)狀況下，斷開電源，是機械設備常用的一種形式)。如圖18所示，該驅動機構包括第一驅動裝置(即圖18中的斬切電機76)，第二驅動裝置22，第三驅動裝置32，及第四驅動裝置(即圖18中的送料電機77)，圖18中的小電機驅動器71和大電機驅動器72分別控制上述第一驅動裝置、第二驅動裝置、第三驅動裝置和第四驅動裝置。送料電機77上有同步帶輪，通過送料同步帶78驅動送料棍79的下棍一端的同步帶輪,驅動送料棍旋轉輸送物料。斬切電機76通過偏心輪驅動上刀上下運動，斬切物料。電源線通過電源插座44連接電源75，通過變壓器74和電源模塊，PLC73通過控制小電機驅動器71和大電機驅動器72可以控制每個電機的運動，每個電機由單獨的一個控制器控制。PLC是一種專門在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數(shù)字運算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數(shù)和算術運算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。[0112]參見圖1以及圖10?圖14，在使用該實施例所述的原位斬切輸送機時，首先將斬切的物料通過原位斬切輸送機中的壓實部件Il-Ola壓實至第一輸送裝置23的輸送面上；然后，利用所述第二驅動裝置22驅動所述第一輸送裝置23將斬切的物料進行定向輸送，在此過程中，所述識別裝置24根據(jù)預先設定的信息對斬切的物料進行檢測識別并反饋相應信息給所述剔除裝置25，利用所述剔除裝置25剔除不符合規(guī)格的斬切的物料；接著，第三驅動裝置32驅動所述上輸送帶31-01a和所述下輸送帶31_01b夾持斬切的物料進行定向運動；最后，第二輸送裝置31將斬切的物料逐個輸送至設定的位置。
[0113]同時，對于實施例5而言，實施例2?4所述的任一機構的替換重組，以及等同的替代，都視為本發(fā)明的保護范圍。
[0114]綜上，本發(fā)明從研究如何對斬切的物料進行準確定位出發(fā)，創(chuàng)造性的設計了對斬切的物料壓實以及定向輸送的裝置。本發(fā)明的使用范圍，斬切的物料的寬度與其上表面的粗糙狀況不再是主要限制因素，斬切的物料通過上下輸送帶的夾持斜角度輸送，進行單向移動，不存在機械手的反復運動，能極大地提高工作效率。
[0115]應說明的是，以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本發(fā)明進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本發(fā)明的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術方案的精神和范圍，其均應涵蓋在本發(fā)明的權利要求范圍當中。
【權利要求】
1.一種原位斬切輸送機，包括斬切機構(I)， 所述斬切機構(I)包括第一驅動裝置和斬切裝置(11); 所述斬切裝置(11)包括上刀(11-01 )，所述第一驅動裝置驅動所述上刀(11-01)進行往復運動； 其特征在于: 所述上刀(11-01)上設置有壓實部件(11-Ola)，所述壓實部件(11-Ola)包括壓實部(11-Olal)，所述壓實部(Il-Olal)不低于上刀刀刃線(Il-Olb)； 該原位斬切輸送機還包括有第一輸送機構(2), 所述第一輸送機構(2)包括第二驅動裝置(22)和第一輸送裝置(23)，所述第二驅動裝置(22 )驅動所述第一輸送裝置(23 )進行定向輸送，所述第一輸送裝置(23 )位于所述上刀(11-01)的下方。
2.如權利要求1所述的原位斬切輸送機，其特征在于:所述斬切機構(I)上還設置有物料出口( 13)，所述物料出口( 13)的下緣部與所述上刀(11-01)的內(nèi)切面相平行，所述上刀(11-01)在進行斬切時與所述下緣部相貼合。
3.如權利要求1所述的原位斬切輸送機，其特征在于:所述斬切機構(I)還包括送料裝置(12)，所述送料裝置(12)包括上送料輥(12-01)和下送料輥(12-02),所述下送料輥(12-02)由第四驅動裝置驅動，所述上送料輥(12-01)設置于翻轉架(12-03)上，且上送料輥(12-01)和下送料輥(12-02)相接觸，上送料輥(12-01)能夠隨著所述下送料輥(12-02)的轉動而聯(lián)動；所述送料裝置(12)還包括用于對待切物料進行限位的兩個限位塊(12-04)，待切物料通過相貼合的上送料輥(12-01)和下送料輥(12-02)，為斬切裝置(11)的精準斬切做準備。
4.如權利要求2所述的原位斬切輸送機，其特征在于:所述第一輸送裝置(23)包括第一輸送帶(23-01 )，所述第一輸送帶(23-01)設置于所述物料出口( 13)的下緣部的一側，且所述第一輸送帶(23-01)的輸送面不高于所述下緣部。
5.如權利要求1所述的原位斬切輸送機，其特征在于:所述第一輸送帶(23-01)的輸送面上設置有復數(shù)個擋塊(23-01a)，所述擋塊(23-01a)彼此之間的間隔大于斬切的物料的長度。
6.如權利要求5所述的原位斬切輸送機,其特征在于:所述第一輸送帶(23-01)—側設置有識別裝置(24)，所述識別裝置(24)能夠根據(jù)預先設定的信息對斬切的物料進行檢測識別并反饋相應信息；所述識別裝置(24)包括圖像傳感器(24-01)，所述圖像傳感器(24-01)對所述第一輸送帶(23-01)上的斬切的物料進行光學圖像信息感應，并轉換成可用輸出信號；所述識別裝置(24)還包括光纖傳感器(24-02)，所述光纖傳感器(24-02)設置于所述第一輸送帶(23-01) —側的擋板上，所述光纖傳感器(24-02)將來自所述第一輸送帶(23-01)的輸送面上的擋塊(23-01a)的光經(jīng)過光纖送入調(diào)制器，使待測參數(shù)與進入調(diào)制區(qū)的光相互作用后，導致光的光學性質發(fā)生變化，再經(jīng)過光纖送入光探測器，經(jīng)解調(diào)后，獲得被測參數(shù)，以使得對所述第一輸送帶(23-01)承接斬切的物料的位置進行判斷。
7.如權利要求6所述的原位斬切輸送機,其特征在于:所述第一輸送帶(23-01)—側還設置有剔除裝置(25)，所述剔除裝置(25)設置于所述識別裝置(24)的后續(xù)位置，能夠根據(jù)所述識別裝置(24)反饋的相應信息，剔除不符合規(guī)格的斬切物料。
8.如權利要求1所述的原位斬切輸送機，其特征在于:所述第一輸送帶(23-01)—側還設置有糾偏裝置(26 )，所述糾偏裝置(26 )包括限位板(26-01)、旋桿(26-02 )以及糾偏塊(26-03)，所述糾偏塊(26-03)能夠在旋桿(26-02)上往復運動。
9.一種如權利要求1所述的原位斬切輸送機，其特征在于: 所述原位斬切輸送機還包括第二輸送機構(3 )， 所述第二輸送機構(3)設置于所述第一輸送機構(2)的末端,所述第二輸送機構(3)包括第三驅動裝置(32)和第二輸送裝置(31)，所述第二輸送裝置(31)包括上輸送帶(31-01a)和下輸送帶(31-01b)，所述上輸送帶(31-01a)和下輸送帶(31-01b)相貼合，所述第三驅動裝置(32)驅動上輸送帶(31-01a)和下輸送帶(31_01b)進行定向運動。
10.如權利要求9所述的原位斬切輸送機，其特征在于:所述下輸送帶(31-01b)與所述上輸送帶(31-01a)部分貼合，所述下輸送帶(31-01b)的一部分突前于所述上輸送帶(31-01a)設置。
11.如權利要求9所述的原位斬切輸送機，其特征在于:所述上輸送帶(31-01a)，由上輸送帶驅動輪(31-02a)驅動，末端設有上輸送帶從動輪(31-03a)，中部設有上輸送帶張緊輪(31-06a)和上輸送帶彈性輪(31-07a);所述下輸送帶(31_01b)，由下輸送帶驅動輪(31-02b)驅動，末端設有下輸送帶從動輪(31-03b)，中部設有下輸送帶張緊輪(31-04b)；上輸送帶驅動輪(31-02a)在下輸送帶驅動輪(31-02b)左側有一段距離，能靠兩個輸送帶的彈性配合對不同厚度的試紙條夾持輸送，上輸送帶從動輪(31-03a)與下輸送帶從動輪(31-03b)有大于最大厚度試紙條的縫隙；輸送帶從動輪(31-03a)前設有可調(diào)壓輪(31-04a)，在壓塊(31-05a)的壓力下調(diào)整對上輸送帶(31_01a)的壓力，從而調(diào)整輸出端對試紙條輸出時的夾持力度。
12.如權利要求11所述的原位斬切輸送機，其特征在于:上輸送帶(31-01a)和下輸送帶(31-01b)的疊加部分下部設有滾輪(33)，若干個滾輪(33)沿弧形設置，能讓上輸送帶(31-01a)和下輸送帶(31-01b)的疊加部分沿弧形向下輸送。
13.如權利要求9所述的原位斬切輸送機，其特征在于:第二輸送裝置(31)的末端設置有對輸出的試紙條整理的機構，彈性可調(diào)塊(341)在末端整理塊(34)的狹縫(342)里調(diào)節(jié)其與第二輸送裝置(31)橫向的位置，且有彈性，當試紙條輸出時，彈性可調(diào)塊(341)對試紙條進行擠壓，使其輸出時有更好的直線性，保證裝條更精確。
14.如權利要求9所述的原位斬切輸送機，其特征在于:所述第二輸送機構(3)的第三驅動裝置(32)，還設有雙面齒同步帶(32-01)，從動輪(32-02a)和從動輪(32_02b)在被驅動時，轉向是相反的，張緊輪(32-03)張緊雙面齒同步帶(32-01)，從動輪(32-02a)帶動上輸送帶驅動輪(31-02a)，從動輪(32-02b)帶動下輸送帶驅動輪(31-02b)，上輸送帶驅動輪(31-02a)和下輸送帶驅動輪(31-02b)反向旋轉，雙帶的疊加面便同向夾持輸送試紙條。
15.如權利要求1所述的原位斬切輸送機，其特征在于:所述上刀(11-01)設置于伸縮架(11-02)上，隨著第一驅動裝置的驅動，上刀(11-01)做上下往復的斬切運動；或者，上刀(11-01)設置于滑桿(11-03)上，在第一驅動裝置的驅動作用下，上刀(11-01)在所述滑桿上左右往復運動。
16.—種如權利要求1所述的原位斬切輸送機,其特征在于:所述的第一輸送裝置(23)還包括軌道(23-1)和滑塊(23-2 )，滑塊(23-2 )與軌道(23-1)相配合，在第二驅動裝置(22 )的作用下，能夠沿軌道(23-1)往復運動，滑塊(23-2 )上設置有輸送面(23-2a)，斬切的物料壓實落位于輸送面(23-2a)上，而后通過滑塊(23-2)將斬切的物料進行定向的輸送。
17.—種如權利要求1所述的原位斬切輸送機，其特征在于:所述的第一輸送裝置(23)包括了軌道(23-1 )、滑塊(23-2)以及輸送板(23-3)，滑塊(23-2)與軌道(23-1)相配合，在第二驅動裝置(22)的作用下，能夠沿軌道(23-1)往復運動，滑塊(23-2)上設置有小推塊(23-2b)，斬切的物料壓實落位于輸送板(23-3)上，而后通過小推塊(23-2b)推動，將斬切的物料進行定向的輸送。
18.一種使用權利要求1所述原位斬切輸送機用于斬切物料并定位輸送的方法，包括下述工序: (I)將斬切的物料通過權利要求1所述原位斬切輸送機中的壓實部件(Il-Ola)壓實至第一輸送裝置(23)的輸送面上； (2 )所述第二驅動裝置(22 )驅動所述第一輸送裝置(23 )將斬切的物料進行定向輸送； (3)將斬切的物料逐個輸送至設定的位置。
19.如權利要求18所述的方法，其特征在于:所述工序(2)中，所述識別裝置(24)根據(jù)預先設定的信息對斬切的物料進行檢測識別并反饋相應信息給所述剔除裝置(25)，所述剔除裝置(25)剔除不符合規(guī)格的斬切物料。
20.一種 使用權利要求9所述原位斬切輸送機用于斬切物料并定位輸送的方法，包括下述工序: (I)將斬切的物料通過權利要求9所述原位斬切輸送機中的壓實部件(I Ι-Ola)壓實至第一輸送裝置(23)的輸送面上； (2 )所述第二驅動裝置(22 )驅動所述第一輸送裝置(23 )將斬切的物料進行定向輸送； (3)所述第三驅動裝置(32)驅動所述上輸送帶(31-01a)和所述下輸送帶(31-01b)夾持斬切的物料進行定向運動； (4)將斬切的物料逐個輸送至設定的位置。
21.如權利要求20所述的方法，其特征在于:所述工序(2)中，所述識別裝置(24)根據(jù)預先設定的信息對斬切的物料進行檢測識別并反饋相應信息給所述剔除裝置(25)，所述剔除裝置(25)剔除不符合規(guī)格的斬切物料。
【文檔編號】B65H29/52GK103787112SQ201410027453
【公開日】2014年5月14日 申請日期:2014年1月21日 優(yōu)先權日:2014年1月21日
【發(fā)明者】周中人, 姜杰, 周可仁 申請人:上海金標生物科技有限公司