一種活動(dòng)式支撐腿運(yùn)輸支撐架的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種活動(dòng)式支撐腿運(yùn)輸支撐架，其包括用于固定支撐腿的固定部，固定部的兩個(gè)側(cè)面連接有用于調(diào)整固定部相對于水平面的傾斜角度的調(diào)節(jié)部，每個(gè)調(diào)節(jié)部包括與固定部的側(cè)面相鉸鏈的支撐桿、固定在固定部側(cè)面上且分別位于擺動(dòng)支撐桿兩側(cè)的擋塊，當(dāng)擺動(dòng)支撐桿與其中一塊擋塊相抵緊的時(shí)候，固定部處于平躺狀態(tài)，當(dāng)擺動(dòng)支撐桿與另一塊擋塊貼緊時(shí)，固定部處于豎起狀態(tài)。本發(fā)明將支撐腿固定在支撐架上，運(yùn)輸時(shí)可以將其平躺，從而便于運(yùn)輸，當(dāng)運(yùn)輸至安裝地后，可以直接將支撐腿與支撐架同時(shí)吊起，調(diào)整支撐架的擺動(dòng)支撐桿，使其處于豎立狀態(tài)，從而使其能夠直接安裝。不僅方便了運(yùn)輸，更減少了安裝支撐腿時(shí)的工作量。
【專利說明】一種活動(dòng)式支撐腿運(yùn)輸支撐架
[0001]
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本發(fā)明涉及核電在役檢查領(lǐng)域，特別涉及一種活動(dòng)式支撐腿運(yùn)輸支撐架。
[0003]
【背景技術(shù)】
[0004]如圖1所示，大型核電站檢測機(jī)器人支撐腿包括主體31、連接板32以及斜撐桿33，主體31由端部311、中部312以及尾部313連接形成弓形，連接板32與端部311的端面相連接且與尾部313的端面相垂直，斜撐桿33的一端與中部312相連接，另一端與連接板32相連接。支撐腿結(jié)構(gòu)的精度對檢測機(jī)器人的定位精度有較大影響，運(yùn)輸時(shí)須確保支撐腿不發(fā)生變形和損壞。
[0005]由于大型核電站檢測機(jī)器人體型較大，需要將其各部件運(yùn)抵安裝地后再進(jìn)行安裝，現(xiàn)有的體型稍小的支撐腿能夠用小型的支撐架固定成豎立狀態(tài)用貨車運(yùn)送，送抵安裝地后由支撐架使其保持豎立狀態(tài)直接進(jìn)行安裝，而體型較大的支撐腿存在以下問題:1、體型過大，原來的小型支撐架無法對其進(jìn)行固定；2、運(yùn)輸時(shí)需要牢固固定，安裝時(shí)又需要快速分離；3、由于其豎立狀態(tài)時(shí)高度較高，需要將其平躺放置后才能運(yùn)輸，而安裝時(shí)又需要將其調(diào)整至豎立狀態(tài)，因此設(shè)計(jì)一種能夠使支撐腿處于平躺和豎立狀態(tài)的支撐架成了當(dāng)務(wù)之急。
[0006]

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的是提供一種活動(dòng)式支撐腿運(yùn)輸支撐架。
[0008]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:一種活動(dòng)式支撐腿運(yùn)輸支撐架，其包括用于固定所述的支撐腿的固定部，所述的固定部包括用于支撐所述的支撐腿的下端的底座、與所述的底座相固定連接的架體以及連接于所述的架體上端且用于固定所述的支撐腿上端的鎖扣，所述的鎖扣至少有一個(gè)，所述的架體的兩個(gè)側(cè)面連接有用于調(diào)整固定部相對于水平面的傾斜角度的調(diào)節(jié)部，每個(gè)所述的調(diào)節(jié)部包括與所述的架體的側(cè)面相鉸鏈的擺動(dòng)支撐桿、固定在所述的架體側(cè)面上且分別位于擺動(dòng)支撐桿兩側(cè)的擋塊，當(dāng)所述的擺動(dòng)支撐桿與其中一塊擋塊相抵緊的時(shí)候，所述的固定部處于平躺狀態(tài)，當(dāng)所述的擺動(dòng)支撐桿與另一塊擋塊貼緊時(shí)，所述的固定部處于豎起狀態(tài)。
[0009]優(yōu)化的，所述的架體包括多個(gè)相平行設(shè)置的架體單元以及連接在架體單元之間的橫桿，每個(gè)架體單元包括下端部分別與所述的底座相固定連接且互成銳角的第一支撐桿和第二支撐桿、與所述的第一支撐桿和第二支撐桿的端部相連接形成三角形的第三支撐桿，所述的第二支撐桿位于第一支撐桿的下方，所述的鎖扣固定于所述的第三支撐桿的上端部。[0010]進(jìn)一步地，每個(gè)調(diào)節(jié)部的兩個(gè)擋塊分別為上部擋塊和下部擋塊，所述的上部擋塊固定在最外側(cè)的架體單元的第三支撐桿的外側(cè)壁上，所述的下部擋塊固定在最外側(cè)的架體單元的第二支撐桿的外側(cè)壁上，并且所述的上部擋塊的水平高度高于下部擋塊，當(dāng)所述的擺動(dòng)支撐桿與上部擋塊相抵緊的時(shí)候，所述的固定部處于平躺狀態(tài)，當(dāng)所述的擺動(dòng)支撐桿與下部擋塊貼緊時(shí)，所述的固定部處于豎起狀態(tài)。
[0011]更進(jìn)一步地，所述的擺動(dòng)支撐桿上固定有下部限位塊，所述的下部限位塊和下部擋塊上均開設(shè)有銷孔，當(dāng)所述的擺動(dòng)支撐桿與下部擋塊貼緊時(shí)，所述的銷孔內(nèi)插設(shè)有使所述的擺動(dòng)支撐桿與下部擋塊相固定的鎖銷。
[0012]優(yōu)化的，所述的底座上設(shè)置有用于固定所述的支撐腿下端部的定位塊，所述的支撐腿的下端部與定位塊之間連接有連接環(huán)扣。
[0013]優(yōu)化的，所述的固定部和調(diào)節(jié)部上分別連接有支撐腳和腳輪，當(dāng)所述的固定部處于平躺狀態(tài)時(shí)，所述的支撐腳著地，所述的腳輪懸空，當(dāng)所述的固定部處于豎起狀態(tài)時(shí)，所述的腳輪著地，所述的支撐腳懸空。
[0014]本發(fā)明的有益效果在于:本發(fā)明將支撐腿可靠地固定在支撐架上，運(yùn)輸時(shí)可以將其平躺，從而便于運(yùn)輸，當(dāng)運(yùn)輸至安裝地后，可以直接將支撐腿與支撐架同時(shí)吊起，調(diào)整支撐架的擺動(dòng)支撐桿，使其處于豎立狀態(tài)，從而使其能夠直接安裝。不僅方便了運(yùn)輸，更減少了安裝支撐腿時(shí)的工作量。
[0015]
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]附圖1為現(xiàn)有的小型支撐腿和支撐架的固定方法；
附圖2為本發(fā)明的支撐架處于豎立狀態(tài)時(shí)的立體視圖；
附圖3為本發(fā)明的支撐架處于平躺狀態(tài)時(shí)的立體視圖；
附圖4為支撐腿固定于支撐架上時(shí)的立體視圖；
附圖中:1、固定部；2、調(diào)節(jié)部；4、支撐腿；5、腳輪；6、連接環(huán)扣；11、底座；12、架體；13、鎖扣；21、擺動(dòng)支撐桿；23、鎖銷；31、主體；32、連接板；33、斜撐桿；121、架體單元；122、橫桿；131、下扣；132、上扣；212、下部限位塊；221、上部擋塊；222、下部擋塊；311、端部；312、中部；313、尾部；1211、第一支撐桿；1212、第二支撐桿；1213、第三支撐桿。
[0017]
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖所示的實(shí)施例對本發(fā)明作以下詳細(xì)描述:
如圖2、3、4所示，本活動(dòng)式支撐腿運(yùn)輸支撐架包括用于固定支撐腿的固定部1，固定部I的兩個(gè)側(cè)面連接有用于調(diào)整固定部I相對于水平面的傾斜角度的調(diào)節(jié)部2，調(diào)節(jié)部2也可有多個(gè)，取兩個(gè)為最佳。
[0019]固定部I包括底座11、架體12、鎖扣13、定位塊111、支撐腳4、腳輪5以及連接環(huán)扣6。每個(gè)調(diào)節(jié)部2包括一個(gè)擺動(dòng)支撐桿21、和兩塊擋塊。
[0020]鎖扣13有上扣132和下扣131通過螺栓連接，二者拼合后的中心開設(shè)有固定孔，定位塊111固定在底座11上，其個(gè)數(shù)與鎖扣13個(gè)數(shù)相同以及支撐腿個(gè)數(shù)相同，即每個(gè)支撐腿需要一個(gè)定位塊111和一個(gè)鎖扣13固定，支撐腿的端部311固定在鎖扣13的固定孔內(nèi)，尾部313通過連接環(huán)扣6固定在定位塊111上或者直接套設(shè)在定位塊111上，根據(jù)支撐腿的形狀確定其與定位塊111的連接方式。
[0021]架體12包括多個(gè)相平行設(shè)置的架體單元121以及連接在架體單元121之間的橫桿122，每個(gè)架體單元121包括下端部分別與底座11相固定連接且互成銳角的第一支撐桿1211和第二支撐桿1212、與第一支撐桿1211和第二支撐桿1212的端部相連接形成三角形的第三支撐桿1213，第二支撐桿1212位于第一支撐桿1211的下方，鎖扣13的下扣131固定于第三支撐桿1213的上端部。在本實(shí)施例中，共有三個(gè)架體單元121，其中位于中間的架體單元121無第一支撐桿1211，由于強(qiáng)度能夠滿足要求，因此其無需設(shè)置第一支撐桿1211。
[0022]底座11和擺動(dòng)支撐桿21上安裝有用于支撐的支撐腳4和腳輪5，每個(gè)調(diào)節(jié)部2的兩個(gè)擋塊分別為上部擋塊221和下部擋塊222，上部擋塊221固定在最外側(cè)的架體單元121的第三支撐桿1213的外側(cè)壁上，下部擋塊222固定在最外側(cè)的架體單元121的第二支撐桿1212的外側(cè)壁上，并且上部擋塊221的水平高度高于下部擋塊222。當(dāng)擺動(dòng)支撐桿21與上部擋塊221相抵緊的時(shí)候，固定部I處于平躺狀態(tài)，支撐腳4著地，腳輪5懸空。當(dāng)擺動(dòng)支撐桿21與下部擋塊222貼緊時(shí)，固定部I處于豎起狀態(tài)，腳輪5著地，支撐腳4懸空。
[0023]擺動(dòng)支撐桿21上固定有下部限位塊212，下部限位塊212和下部擋塊222上均開設(shè)有銷孔，當(dāng)擺動(dòng)支撐桿21與下部擋塊222貼緊時(shí)，銷孔內(nèi)插設(shè)有使擺動(dòng)支撐桿21與下部擋塊222相固定的鎖銷23。
[0024]在本實(shí)施例中，上述各支撐桿大多采用標(biāo)準(zhǔn)型材架制成。
[0025]綜上所示，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):本發(fā)明通過上部擋塊和下部擋塊使支撐架在平躺(運(yùn)輸)狀態(tài)和豎立(使用)狀態(tài)之間切換，操作簡單，減少兩種狀態(tài)轉(zhuǎn)換時(shí)間；方便運(yùn)輸時(shí)在集裝箱中的固定和設(shè)備的整體吊裝；安裝腳輪和支撐腳，在滿足整個(gè)設(shè)備的支撐作用的前提下，能夠?qū)崿F(xiàn)便攜安裝和方便運(yùn)輸?shù)墓δ埽恢渭芷教?運(yùn)輸)狀態(tài)時(shí)，擺動(dòng)支撐桿在重力作用下被上部擋塊自然鎖死；大量使用標(biāo)準(zhǔn)型材架，縮短生產(chǎn)周期，降低生產(chǎn)成本。
[0026]上述實(shí)施例只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本發(fā)明精神所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種活動(dòng)式支撐腿運(yùn)輸支撐架，其包括用于固定所述的支撐腿的固定部(1)，所述的固定部(I)包括用于支撐所述的支撐腿的下端的底座(11)、與所述的底座(11)相固定連接的架體(12)以及連接于所述的架體(12)上端且用于固定所述的支撐腿上端的鎖扣(13)，所述的鎖扣(13)至少有一個(gè)，其特征在于:所述的架體(12)的兩個(gè)側(cè)面連接有用于調(diào)整固定部(I)相對于水平面的傾斜角度的調(diào)節(jié)部(2)，每個(gè)所述的調(diào)節(jié)部(2)包括與所述的架體(12)的側(cè)面相鉸鏈的擺動(dòng)支撐桿(21)、固定在所述的架體(12)側(cè)面上且分別位于擺動(dòng)支撐桿(21)兩側(cè)的擋塊，當(dāng)所述的擺動(dòng)支撐桿(21)與其中一塊擋塊相抵緊的時(shí)候，所述的固定部(I)處于平躺狀態(tài)，當(dāng)所述的擺動(dòng)支撐桿(21)與另一塊擋塊貼緊時(shí)，所述的固定部(I)處于豎起狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的活動(dòng)式支撐腿運(yùn)輸支撐架，其特征在于:所述的架體(12)包括多個(gè)相平行設(shè)置的架體單元(121)以及連接在架體單元(121)之間的橫桿(122)，每個(gè)架體單元(121)包括下端部分別與所述的底座(11)相固定連接且互成銳角的第一支撐桿(1211)和第二支撐桿(1212)、與所述的第一支撐桿(1211)和第二支撐桿(1212)的端部相連接形成三角形的第三支撐桿(1213)，所述的第二支撐桿(1212)位于第一支撐桿(1211)的下方，所述的鎖扣(13)固定于所述的第三支撐桿(1213)的上端部。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的活動(dòng)式支撐腿運(yùn)輸支撐架，其特征在于:每個(gè)調(diào)節(jié)部(2)的兩個(gè)擋塊分別為上部擋塊(221)和下部擋塊(222)，所述的上部擋塊(221)固定在最外側(cè)的架體單元(121)的第三支撐桿(1213)的外側(cè)壁上，所述的下部擋塊(222)固定在最外側(cè)的架體單元(121)的第二支撐桿(1212)的外側(cè)壁上，并且所述的上部擋塊(221)的水平高度高于下部擋塊(222)，當(dāng)所述的擺動(dòng)支撐桿(21)與上部擋塊(221)相抵緊的時(shí)候，所述的固定部(I)處于平躺狀態(tài)，當(dāng)所述的擺動(dòng)支撐桿(21)與下部擋塊(222)貼緊時(shí)，所述的固定部(I)處于豎起狀態(tài)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的活動(dòng)式支撐腿運(yùn)輸支撐架，其特征在于:所述的擺動(dòng)支撐桿(21)上固定有下部限位塊(212 )，所述的下部限位塊(212 )和下部擋塊(222 )上均開設(shè)有銷孔，當(dāng)所述的擺動(dòng)支撐桿(21)與下部擋塊(222)貼緊時(shí)，所述的銷孔內(nèi)插設(shè)有使所述的擺動(dòng)支撐桿(21)與下部擋塊(222)相固定的鎖銷(23)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的活動(dòng)式支撐腿運(yùn)輸支撐架，其特征在于:所述的底座(11)上設(shè)置有用于固定所述的支撐腿下端部的定位塊(111)，所述的支撐腿的下端部與定位塊(111)之間連接有連接環(huán)扣(6)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的活動(dòng)式支撐腿運(yùn)輸支撐架，其特征在于:所述的固定部(I)和調(diào)節(jié)部(2)上分別連接有支撐腳(4)和腳輪(5)，當(dāng)所述的固定部(I)處于平躺狀態(tài)時(shí)，所述的支撐腳(4)著地，所述的腳輪(5)懸空，當(dāng)所述的固定部(I)處于豎起狀態(tài)時(shí)，所述的腳輪(5)著地，所述的支撐腳(4)懸空。
【文檔編號(hào)】B65D6/18GK103754454SQ201410026429
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2014年1月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月20日
【發(fā)明者】林戈, 秦富科, 吳健榮, 馬官兵, 洪茂成, 李明, 陳懷東, 徐達(dá)梁, 諶梁, 王可慶, 朱傳雨, 田浩志 申請人:中廣核檢測技術(shù)有限公司, 蘇州熱工研究院有限公司, 中國廣核集團(tuán)有限公司