一種多鏈條同步運(yùn)行的控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種多鏈條同步運(yùn)行的控制系統(tǒng)，其包括多個(gè)鏈條傳輸裝置和中心控制單元，所述鏈條傳輸裝置的傳輸鏈條設(shè)置有檢測部件和檢測器，所述中心控制單元，用于記錄所述檢測器檢測到各傳輸鏈條的檢測部件的時(shí)間點(diǎn)，計(jì)算出檢測到所述基準(zhǔn)傳輸鏈條的檢測部件的時(shí)間點(diǎn)與檢測到非基準(zhǔn)傳輸鏈條的檢測部件的時(shí)間點(diǎn)的差值，得到實(shí)際時(shí)間差，將所述實(shí)際時(shí)間差與預(yù)設(shè)時(shí)間差進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果調(diào)節(jié)所述非基準(zhǔn)傳輸鏈條的運(yùn)行速度，使下一次檢測到所述檢測部件的實(shí)際時(shí)間差與預(yù)設(shè)時(shí)間差接近或相等。這樣，全部傳輸鏈條的卡爪始終保持在適當(dāng)位置，實(shí)現(xiàn)了傳輸鏈條上卡爪位置的動(dòng)態(tài)調(diào)整，消除>了不斷累積的位置誤差，避免了板材堵板或亂板i現(xiàn)象。I
【專利說明】—種多鏈條同步運(yùn)行的控制系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種鏈條傳輸?shù)目刂葡到y(tǒng)，尤其涉及一種同步運(yùn)行的控制系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]礦棉吸聲板是一種廣泛應(yīng)用于寫字樓、會(huì)議廳、音樂廳等大型場所的室內(nèi)屋頂裝飾板材，具有實(shí)用性和裝飾性雙重效果。礦棉吸聲板的主要生產(chǎn)流程包括料漿經(jīng)調(diào)和、成型、干燥、切割、刨平和底涂后成為原板，原板再經(jīng)壓花、開榫和二次噴涂等精加工工序制成成品。開榫工序是礦棉吸聲板生產(chǎn)的重要工序之一，直接影響產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)產(chǎn)量。
[0003]目前，開榫設(shè)備一般設(shè)計(jì)有由不同電機(jī)驅(qū)動(dòng)的三個(gè)鏈條傳輸裝置，三個(gè)鏈條傳輸裝置的傳輸鏈條上有卡爪來帶動(dòng)礦棉板向前運(yùn)行，并在兩個(gè)鏈條傳輸裝置的傳輸鏈條產(chǎn)生交接，如圖1所示，傳輸鏈條上的卡爪10位置必須相互配合，才能保證礦棉吸聲板很好地通過開榫工序。在運(yùn)行過程中，必須保證三個(gè)鏈條傳輸裝置的傳輸鏈條上卡爪10位置差的相對(duì)固定，但是由于三個(gè)鏈條傳輸裝置的傳輸鏈條分別由三臺(tái)電機(jī)各自驅(qū)動(dòng)，運(yùn)行一段時(shí)間后，位置誤差不斷累積形成的卡爪10位置不準(zhǔn)確，因此每15-20分鐘必須停機(jī)，利用人工經(jīng)驗(yàn)通過卡爪10復(fù)位重新核定運(yùn)行起點(diǎn)后再開機(jī)。一旦復(fù)位不及時(shí)，還會(huì)出現(xiàn)板材不斷堆積、堵塞，造成“堵板”、“亂板”現(xiàn)象，導(dǎo)致大量板材破損，上述情況使得嚴(yán)重制約了生產(chǎn)線的生產(chǎn)能力和產(chǎn)品質(zhì)量。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N多鏈條同步運(yùn)行的控制系統(tǒng)，其包括多個(gè)鏈條傳輸裝置和中心控制單元，所述鏈條傳輸裝置的傳輸鏈條設(shè)置有距離相等的檢測部件，所述控制系統(tǒng)還包括有分別與每一個(gè)鏈條傳輸裝置的傳輸鏈條相對(duì)應(yīng)的多個(gè)檢測器，其中一個(gè)鏈條傳輸裝置的傳輸鏈條為基準(zhǔn)傳輸鏈條，其它鏈條傳輸裝置的傳輸鏈條為非基準(zhǔn)傳輸鏈條；
[0005]所述檢測器用于在檢測到所述檢測部件時(shí)，向所述控制器發(fā)送信號(hào)；
[0006]所述中心控制單元用于記錄所述檢測器檢測到各傳輸鏈條的檢測部件的時(shí)間點(diǎn)，計(jì)算出檢測到所述基準(zhǔn)傳輸鏈條的檢測部件的時(shí)間點(diǎn)與檢測到非基準(zhǔn)傳輸鏈條的檢測部件的時(shí)間點(diǎn)的差值，得到實(shí)際時(shí)間差，將所述實(shí)際時(shí)間差與預(yù)設(shè)時(shí)間差進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果調(diào)節(jié)所述非基準(zhǔn)傳輸鏈條的運(yùn)行速度，使下一次檢測到所述檢測部件的實(shí)際時(shí)間差與預(yù)設(shè)時(shí)間差接近或相等。
[0007]優(yōu)選地，當(dāng)所述實(shí)際時(shí)間差大于預(yù)設(shè)時(shí)間差時(shí)，所述中心控制單元控制所述非基準(zhǔn)傳輸鏈條加快運(yùn)行速度；
[0008]當(dāng)所述實(shí)際時(shí)間差小于預(yù)設(shè)時(shí)間差時(shí)，所述中心控制單元控制所述非基準(zhǔn)傳輸鏈條減慢運(yùn)行速度。
[0009]優(yōu)選地，所述多個(gè)鏈條傳輸裝置為二個(gè)或三個(gè)鏈條傳輸裝置。
[0010]優(yōu)選地,所述多個(gè)鏈條傳輸裝置中的兩個(gè)鏈傳輸裝置在同向傳輸時(shí)，其中一個(gè)鏈傳輸裝置的兩條傳輸鏈條輸出端的位于另一個(gè)鏈條傳輸裝置的兩條傳輸鏈條輸入端之間。
[0011]優(yōu)選地，其中一個(gè)鏈傳輸裝置的兩條傳輸鏈條的輸出端與另一個(gè)鏈條傳輸裝置的兩條傳輸鏈條的輸入端之間設(shè)置有非鏈條傳輸裝置。
[0012]優(yōu)選地,所述多個(gè)鏈條傳輸裝置中的兩個(gè)鏈傳輸裝置在轉(zhuǎn)向傳輸時(shí)，其中一個(gè)鏈傳輸裝置的兩條傳輸鏈條與另一個(gè)鏈條傳輸裝置的兩條傳輸鏈條相互垂直。
[0013]優(yōu)選地，所述檢測部件為所述傳輸鏈條上的卡爪。
[0014]優(yōu)選地，所述檢測器為接近開關(guān)。
[0015]優(yōu)選地，所述中心控制單元還包括觸摸屏和可編程邏輯控制器，所述觸摸屏通過通信電纜與所述可編程邏輯控制器相連接。
[0016]與有關(guān)技術(shù)相比，本實(shí)用新型實(shí)施例的有益效果如下:
[0017]本實(shí)用新型實(shí)施例的多鏈條同步運(yùn)行的控制系統(tǒng)，通過設(shè)定其中一個(gè)鏈條傳輸裝置的傳輸鏈條為基準(zhǔn)傳輸鏈條，并保持恒定的運(yùn)行速度，可編程邏輯控制器則根據(jù)檢測的實(shí)際時(shí)間差與設(shè)定的時(shí)間差進(jìn)行比較，并判斷出非基準(zhǔn)傳輸鏈條的運(yùn)行速度的快慢。然后，通過伺服電機(jī)自動(dòng)調(diào)整非基準(zhǔn)傳輸鏈條的運(yùn)行速度，直到實(shí)際時(shí)間差回歸到預(yù)設(shè)時(shí)間差范圍內(nèi)，從而使全部傳輸鏈條的卡爪始終保持在適當(dāng)位置，實(shí)現(xiàn)了傳輸鏈條上卡爪位置的動(dòng)態(tài)調(diào)整，消除了不斷累積的位置誤差，避免了板材不斷堆積、堵塞，造成“堵板”、“亂板”現(xiàn)象。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1為開榫設(shè)備的兩個(gè)鏈條傳輸裝置的傳輸鏈條產(chǎn)生交接的示意圖；
[0019]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例中的多鏈條同步運(yùn)行的控制系統(tǒng)的示意圖；
[0020]附圖標(biāo)記:1-開榫入口傳輸鏈條，2-—次開榫傳輸鏈條,3-二次開榫傳輸鏈條，4-第一伺服電機(jī)，5-第二伺服電機(jī)，6-第三伺服電機(jī)，7-第一接近開關(guān)，8-第二接近開關(guān)，9-第三接近開關(guān)，10-卡爪，11-礦棉吸聲板，12-皮帶傳輸裝置

【具體實(shí)施方式】
[0021]下文中將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互任意組合。
[0022]如圖2所示，本實(shí)用新型實(shí)施例的多鏈條同步運(yùn)行的控制系統(tǒng)應(yīng)用于具有三個(gè)鏈條傳輸裝置的開榫設(shè)備時(shí)，按傳輸方向依次為開榫入口鏈條傳輸裝置、一次開榫鏈條傳輸裝置、二次開榫鏈條裝置，還包括中心控制單元。
[0023]開榫入口鏈條傳輸裝置包括開榫入口傳輸鏈條I和第一伺服電機(jī)4,開榫入口傳輸鏈條I由第一伺服電機(jī)4驅(qū)動(dòng)，開榫入口傳輸鏈條I設(shè)置有等距離的卡爪10，卡爪10可以帶動(dòng)礦棉吸聲板11向前移動(dòng)。第一接近開關(guān)7設(shè)置在開榫入口傳輸鏈條I的右端，用于檢測到開榫入口傳輸鏈條I的上卡爪10，并把檢測到的信號(hào)輸送至中心控制單元的可編程邏輯控制器(PLC)。
[0024]—次開榫鏈條傳輸裝置包括一次開榫傳輸鏈條2和第二伺服電機(jī)5, —次開榫傳輸鏈條2由第二伺服電機(jī)5驅(qū)動(dòng),一次開榫傳輸鏈條2與開榫入口傳輸鏈條I的傳輸方向相同，為同向傳輸，開榫入口傳輸鏈條I的輸出端位于一次開榫傳輸鏈條2的輸入端的之間。一次開榫傳輸鏈條2設(shè)置有等距離的卡爪10，卡爪10可以帶動(dòng)礦棉吸聲板11向前移動(dòng)。第二接近開關(guān)8設(shè)置在二次開榫傳輸鏈條3的左端，可以用于檢測二次開榫傳輸鏈條3的卡爪10，并把檢測的信號(hào)輸送至中心控制單元的可編程邏輯控制器(PLC)，
[0025]二次開榫鏈條裝置包括二次開榫傳輸鏈條3和第三伺服電機(jī)6, 二次開榫傳輸鏈條3由第三伺服電機(jī)6驅(qū)動(dòng)，二次開榫傳輸鏈條3設(shè)置有等距離的卡爪10，卡爪10可以帶動(dòng)礦棉吸聲板11向前移動(dòng)。第三接近開關(guān)9設(shè)置在二次開榫傳輸鏈條3的一端，第三接近開關(guān)9用于檢測二次開榫傳輸鏈條3的卡爪10，并把檢測到的信號(hào)輸送至中心控制單元的可編程邏輯控制器(PLC)。
[0026]以開榫入口傳輸鏈條I作為基準(zhǔn)傳輸鏈條，PLC控制第一伺服電機(jī)4驅(qū)動(dòng)開榫入口傳輸鏈條I以設(shè)定的速度運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)PLC也控制第二伺服電機(jī)5驅(qū)動(dòng)一次開榫傳輸鏈條2運(yùn)轉(zhuǎn)，這樣在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，開榫入口傳輸鏈條I上的卡爪10依次接近第一接近開關(guān)7，第一接近開關(guān)7將檢測的信號(hào)反饋給PLC，一次開榫傳輸鏈條2上的卡爪10依次接近第二接近開關(guān)8，第二接近開關(guān)8將檢測的信號(hào)反饋給PLC。根據(jù)第一接近開關(guān)7檢測到卡爪10的時(shí)間點(diǎn)與第二接近開關(guān)8檢測到卡爪10的時(shí)間點(diǎn)，PLC計(jì)算出實(shí)際時(shí)間差，然后將實(shí)際時(shí)間差與預(yù)設(shè)時(shí)間差的范圍進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果，PLC再通過第二伺服電機(jī)5調(diào)節(jié)一次開榫傳輸鏈條2的運(yùn)行速度，如果實(shí)際時(shí)間差大于預(yù)設(shè)時(shí)間差的最大值時(shí)，第二伺服電機(jī)5則加快一次開榫傳輸鏈條2的運(yùn)行的速度，如果實(shí)際時(shí)間差小于預(yù)設(shè)時(shí)間差的最小值時(shí)，第二伺服電機(jī)5則減慢一次開榫傳輸鏈條2的運(yùn)行的速度，直到實(shí)際時(shí)間差與預(yù)設(shè)時(shí)間差接近或相等，即實(shí)際時(shí)間差與預(yù)設(shè)時(shí)間差的差值保持在設(shè)定的范圍(一個(gè)比較小的范圍)內(nèi)，這樣就可以完成對(duì)一次開榫傳輸鏈條2的卡爪10的動(dòng)態(tài)調(diào)整，在發(fā)生交接時(shí)，使其開榫入口傳輸鏈條I的上卡爪10與一次開榫傳輸鏈條2的卡爪10始終保持在適當(dāng)位置。
[0027]本實(shí)用新型的實(shí)施例的多鏈條同步運(yùn)行的控制系統(tǒng)，不但可以使同向運(yùn)行的兩個(gè)鏈條傳輸裝置的傳輸鏈條保持同步運(yùn)行，而且還可以使不同傳輸方向上的傳輸鏈條進(jìn)行同步運(yùn)行，如圖2所不,二次開榫傳輸鏈條3的傳輸方向與開榫入口傳輸鏈條1、一次開榫傳輸鏈條2的傳輸方向垂直,為了使板材從一次開榫傳輸鏈條2輕松地飛躍至二次開榫傳輸鏈條3,還可以在一次開榫傳輸鏈條2與二次開榫傳輸鏈條3之間設(shè)置有皮帶傳輸裝置12。
[0028]為了達(dá)到同步運(yùn)行，也可以采用上述的相同方法，即根據(jù)第一接近開關(guān)7檢測到開榫入口傳輸鏈條I的卡爪10的時(shí)間點(diǎn)與第三接近開關(guān)9檢測到二次開榫傳輸鏈條3的卡爪10的時(shí)間點(diǎn)，PLC計(jì)算出實(shí)際時(shí)間差，然后將實(shí)際時(shí)間差與預(yù)設(shè)時(shí)間差的范圍進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果，PLC再通過第三伺服電機(jī)6調(diào)節(jié)二次開榫傳輸鏈條3的運(yùn)行速度，直到實(shí)際時(shí)間差與預(yù)設(shè)時(shí)間差接近或相等，即實(shí)際時(shí)間差與預(yù)設(shè)時(shí)間差的差值保持在設(shè)定的范圍(一個(gè)比較小的范圍)內(nèi)，使開榫入口傳輸鏈條的卡爪10與二次開榫傳輸鏈條的卡爪10始終保持在適當(dāng)位置，板材從皮帶傳輸裝置12飛躍過來時(shí)剛好落在兩個(gè)卡爪10之間。其中，當(dāng)開榫入口傳輸鏈條I和一次開榫傳輸鏈條2的速度恒定后,會(huì)在單位時(shí)間內(nèi)向皮帶傳輸裝置12輸送一定數(shù)量的板材，皮帶傳輸裝置12也會(huì)在在單位時(shí)間內(nèi)向二次開榫傳輸鏈條3輸送一定數(shù)量的板材，并且飛躍至二次開榫傳輸鏈條3上，與皮帶傳輸裝置12的運(yùn)行速度無關(guān)，因此確保板材能飛躍至二次開榫傳輸鏈條3即可。
[0029]作為可變換的實(shí)施方式，二次開榫傳輸鏈條3的傳輸方向與一次開榫傳輸鏈條2的傳輸方向不相同且不垂直時(shí)，如成一定的角度，這時(shí)可以在一次開榫傳輸鏈條2與二次開榫傳輸鏈條3之間設(shè)置有具有一定弧度傳輸?shù)妮伒纻鬏斞b置，這樣，一次開榫傳輸鏈條2上的板材輸送到輥道傳輸裝置上，經(jīng)一定弧度的轉(zhuǎn)向后，被傳輸?shù)蕉伍_榫傳輸鏈條3，同理，棍道傳輸裝置單位時(shí)間內(nèi)傳輸板材的數(shù)量只與開榫入口傳輸鏈條I和一次開榫傳輸鏈條2的速度有關(guān)，二次開榫傳輸鏈條的卡爪10與開榫入口傳輸鏈條的卡爪10的相對(duì)位置不受輥道傳輸裝置速度的影響。
[0030]作為可變換的實(shí)施方式，二次開榫傳輸鏈條3與一次開榫傳輸鏈條2之間也可以不設(shè)置傳輸裝置，即板材從二次開榫傳輸鏈條3直接飛躍至一次開榫傳輸鏈條2上。
[0031]作為可變換的實(shí)施方式，也可以選用一次開榫傳輸鏈條2或二次開榫傳輸鏈條3為基準(zhǔn)傳輸鏈條，設(shè)定恒定的運(yùn)行速度，其它兩個(gè)鏈條傳輸裝置的傳輸鏈條動(dòng)態(tài)調(diào)整運(yùn)行速度，直到實(shí)際時(shí)間差回歸到預(yù)設(shè)時(shí)間差范圍內(nèi)，從而使一次開榫傳輸鏈條2或二次開榫傳輸鏈條上的卡爪10與開榫入口傳輸鏈條的卡爪10始終保持在適當(dāng)位置。
[0032]中心控制單元還包括觸摸屏，觸摸屏通過通信電纜與PLC相連接，這樣可以通過觸摸屏輸入選定為基準(zhǔn)傳輸鏈條的運(yùn)行速度，以及預(yù)設(shè)時(shí)間差等，同時(shí)還可以顯示多鏈條的各自的運(yùn)行速度。
[0033]上述開榫設(shè)備的工作過程如下:先通過觸摸屏輸入開榫入口傳輸鏈條I的恒定運(yùn)行速度，非基準(zhǔn)傳輸鏈條開始也按開榫入口傳輸鏈條I的運(yùn)行速度開始運(yùn)行，在開始運(yùn)行后，根據(jù)第一接近開關(guān)7和第二接近開關(guān)8的反饋的信號(hào)，PLC計(jì)算第一接近開關(guān)7與第二接近開關(guān)8檢測到卡爪10的實(shí)際時(shí)間差，然后實(shí)時(shí)將實(shí)際時(shí)間差與預(yù)設(shè)時(shí)間差的范圍進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果，PLC再通過第二伺服電機(jī)5調(diào)節(jié)二次開榫傳輸鏈條3的運(yùn)行速度，直到實(shí)際時(shí)間差與預(yù)設(shè)時(shí)間差接近或相等，即實(shí)際時(shí)間差與預(yù)設(shè)時(shí)間差的差值保持在設(shè)定的范圍(一個(gè)比較小的范圍)內(nèi)，從而使開榫入口傳輸鏈條I的上卡爪10與一次開榫傳輸鏈條2的卡爪10始終保持在適當(dāng)位置，同時(shí)以相同的方法調(diào)整二次開榫傳輸鏈條3的運(yùn)行速度，使開榫入口傳輸鏈條的卡爪10與二次開榫傳輸鏈條的卡爪10始終保持在適當(dāng)位置。其中，預(yù)設(shè)時(shí)間差由開榫入口傳輸鏈條I的運(yùn)行速度、接近開關(guān)的位置以及檢測部件的相對(duì)位置等多種因素決定，可以通過多次試運(yùn)行和調(diào)整后，得到一個(gè)合理的經(jīng)驗(yàn)值。
[0034]作為可變換的實(shí)施方式，當(dāng)多鏈條同步運(yùn)行的控制系統(tǒng)應(yīng)用于其它設(shè)備時(shí)，控制系統(tǒng)可以為兩個(gè)鏈條傳輸裝置，也可以三個(gè)以上的鏈條傳輸裝置。
[0035]控制系統(tǒng)包括多個(gè)鏈條傳輸裝置和中心控制單元，鏈條傳輸裝置的傳輸鏈條設(shè)置有距離相等的檢測部件，其中一個(gè)鏈條傳輸裝置的傳輸鏈條為基準(zhǔn)傳輸鏈條，控制系統(tǒng)還包括有分別與每一個(gè)鏈條傳輸裝置的傳輸鏈條相對(duì)應(yīng)的多個(gè)檢測器；
[0036]檢測器用于在檢測到檢測部件時(shí)，向控制器發(fā)送信號(hào)；
[0037]中心控制單元用于記錄檢測器檢測到各傳輸鏈條的檢測部件的時(shí)間點(diǎn)，計(jì)算出檢測到基準(zhǔn)傳輸鏈條的檢測部件的時(shí)間點(diǎn)與檢測到非基準(zhǔn)傳輸鏈條的檢測部件的時(shí)間點(diǎn)的差值，得到實(shí)際時(shí)間差，將實(shí)際時(shí)間差與預(yù)設(shè)時(shí)間差進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果調(diào)節(jié)非基準(zhǔn)傳輸鏈條的運(yùn)行速度，使下一次檢測到檢測部件的實(shí)際時(shí)間差與預(yù)設(shè)時(shí)間差接近或相等。
[0038]例如控制系統(tǒng)設(shè)置有N個(gè)鏈條傳輸裝置時(shí)，相應(yīng)地也設(shè)置有N個(gè)伺服電機(jī)、N個(gè)檢測器和一個(gè)PLC (可編程的控制器)；每個(gè)鏈條傳輸裝置的傳輸鏈條分別由一個(gè)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，并且每個(gè)鏈條傳輸裝置的傳輸鏈條設(shè)置有等距離的檢測部件；檢測器由感應(yīng)器件來實(shí)現(xiàn)檢測，例如可以采用光電開關(guān)和接近開關(guān)，作為優(yōu)選的實(shí)施方式，可以選用接近開關(guān)。檢測部件可以為傳輸鏈條上的卡爪，也可以為其它等距離的的標(biāo)記件。
[0039]N個(gè)接近開關(guān)分別用于檢測N個(gè)鏈條傳輸裝置的傳輸鏈條的檢測部件，并把檢測到的信號(hào)輸送PLC，以第K個(gè)鏈條傳輸裝置的傳輸鏈條作為基準(zhǔn)傳輸鏈條，將除K個(gè)鏈條傳輸裝置以外的其它鏈條傳輸裝置的傳輸鏈條作為非基準(zhǔn)傳輸鏈條，如第L個(gè)鏈條傳輸裝置的傳輸鏈條為非基準(zhǔn)傳輸鏈條，PLC用于控制第K個(gè)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)第K個(gè)鏈條傳輸裝置的傳輸鏈條以設(shè)定速度運(yùn)轉(zhuǎn)，根據(jù)第K個(gè)接近開關(guān)檢測到檢測部件的時(shí)間點(diǎn)與第L個(gè)接近開關(guān)檢測到檢測部件的時(shí)間點(diǎn)，計(jì)算出實(shí)際時(shí)間差，然后將實(shí)際時(shí)間差與預(yù)設(shè)時(shí)間差進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果通過第L個(gè)伺服電機(jī)調(diào)節(jié)第L個(gè)鏈條傳輸裝置的傳輸鏈條的運(yùn)行速度，使下一次第K個(gè)接近開關(guān)與第L個(gè)接近開關(guān)分別檢測到檢測部件的實(shí)際時(shí)間差與預(yù)設(shè)時(shí)間差接近或相等，即實(shí)際時(shí)間差與預(yù)設(shè)時(shí)間差的差值保持在設(shè)定的范圍(一個(gè)比較小的范圍)內(nèi)；預(yù)設(shè)時(shí)間差由第K個(gè)鏈條傳輸裝置的傳輸鏈條的運(yùn)行速度、接近開關(guān)的位置以及檢測部件的相對(duì)位置等多種因素決定，可以通過多次試運(yùn)行和調(diào)整后，得到一個(gè)合理的經(jīng)驗(yàn)值。
[0040]其中，K和L為整數(shù)，2彡N，1彡K彡N，1彡L彡N，K關(guān)L;
[0041]同理，同時(shí)也以第K個(gè)鏈條傳輸裝置的傳輸鏈條以為基準(zhǔn)傳輸鏈條，調(diào)整除第L個(gè)鏈條傳輸裝置的傳輸鏈條以外的非基準(zhǔn)傳輸鏈條的運(yùn)行速度，從而實(shí)現(xiàn)N-1條非基準(zhǔn)傳輸鏈條與第K傳輸鏈條同步運(yùn)行。
[0042]上述N個(gè)鏈條傳輸裝置的傳輸鏈條同步運(yùn)行的具體步驟包括:(I)以第K個(gè)鏈條傳輸裝置的傳輸鏈條作為基準(zhǔn)傳輸鏈條，預(yù)先設(shè)定第K個(gè)鏈條傳輸裝置的傳輸鏈條的設(shè)定速度，PLC通過N個(gè)伺服電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)N個(gè)鏈條傳輸裝置的傳輸鏈條以設(shè)定速度開始運(yùn)行；
[0043](2)在開始運(yùn)行后，PLC控制第K個(gè)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)第K個(gè)鏈條傳輸裝置的傳輸鏈條以設(shè)定速度運(yùn)轉(zhuǎn)；
[0044]第一個(gè)接近開關(guān)用于檢測第一個(gè)鏈條傳輸裝置的傳輸鏈條的檢測部件，并把檢測到的信號(hào)輸送PLC，第二個(gè)接近開關(guān)用于檢測第二個(gè)鏈條傳輸裝置的傳輸鏈條的檢測部件，并把檢測的信號(hào)輸送PLC，第三個(gè)接近開關(guān)用于檢測第三個(gè)鏈條傳輸裝置的傳輸鏈條的檢測部件，并把檢測到的信號(hào)輸送PLC，一直到第N個(gè)接近開關(guān)用于檢測第N個(gè)鏈條傳輸裝置的傳輸鏈條的檢測部件，并把檢測到的信號(hào)輸送送PLC ；PLC記錄全部接近開關(guān)檢測到檢測部件的時(shí)間點(diǎn)；
[0045]PLC根據(jù)第K個(gè)接近開關(guān)檢測到檢測部件的時(shí)間點(diǎn)與第L個(gè)接近開關(guān)檢測到檢測部件的時(shí)間點(diǎn)，計(jì)算出實(shí)際時(shí)間差，然后將實(shí)際時(shí)間差與預(yù)設(shè)時(shí)間差進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果，可以判斷第K個(gè)鏈條傳輸裝置的傳輸鏈條相對(duì)于第L個(gè)鏈條傳輸裝置的傳輸鏈條的運(yùn)行速度的快慢，然后PLC再通過第L個(gè)伺服電機(jī)調(diào)節(jié)第L個(gè)鏈條傳輸裝置的傳輸鏈條的運(yùn)行速度，使下一次第K個(gè)接近開關(guān)與第L個(gè)接近開關(guān)分別檢測到檢測部件的實(shí)際時(shí)間差與預(yù)設(shè)時(shí)間差接近或相等，即實(shí)際時(shí)間差與預(yù)設(shè)時(shí)間差的差值保持在設(shè)定的范圍(一個(gè)比較小的范圍)內(nèi)；
[0046]同理，同時(shí)也以第K個(gè)鏈條傳輸裝置的傳輸鏈條以為基準(zhǔn)傳輸鏈條,將其它N-1條非基準(zhǔn)傳輸鏈條與第K個(gè)鏈條傳輸裝置的傳輸鏈條進(jìn)行比較，分別得出實(shí)際時(shí)間差與預(yù)設(shè)時(shí)間差的比較結(jié)果，PLC也可以通過各自的伺服電機(jī)自動(dòng)調(diào)整其它N-1個(gè)鏈條傳輸裝置的傳輸鏈條的運(yùn)行速度，直到實(shí)際時(shí)間差回歸到預(yù)設(shè)時(shí)間差范圍(一個(gè)比較小的范圍)內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)N-1條非基準(zhǔn)傳輸鏈條與第K鏈條同步運(yùn)行。
[0047]雖然本實(shí)用新型所揭露的實(shí)施方式如上，但所述的內(nèi)容只是為了便于理解本實(shí)用新型而采用的實(shí)施方式，并非用以限定本實(shí)用新型。任何本實(shí)用新型所屬【技術(shù)領(lǐng)域】內(nèi)的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型所揭露的精神和范圍的前提下，可以在實(shí)施的形式上及細(xì)節(jié)上作任何的修改與變化，但本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍，仍須以所附的權(quán)利要求書所界定的范圍為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種多鏈條同步運(yùn)行的控制系統(tǒng)，其包括多個(gè)鏈條傳輸裝置和中心控制單元，所述鏈條傳輸裝置的傳輸鏈條設(shè)置有距離相等的檢測部件，所述控制系統(tǒng)還包括有分別與每一個(gè)鏈條傳輸裝置的傳輸鏈條相對(duì)應(yīng)的多個(gè)檢測器，其中一個(gè)鏈條傳輸裝置的傳輸鏈條為基準(zhǔn)傳輸鏈條，其它鏈條傳輸裝置的傳輸鏈條為非基準(zhǔn)傳輸鏈條。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其中，所述多個(gè)鏈條傳輸裝置為二個(gè)或三個(gè)鏈條傳輸裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其中，其中一個(gè)鏈傳輸裝置的兩條傳輸鏈條輸出端的位于另一個(gè)鏈條傳輸裝置的兩條傳輸鏈條輸入端之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其中，其中一個(gè)鏈傳輸裝置的兩條傳輸鏈條的輸出端與另一個(gè)鏈條傳輸裝置的兩條傳輸鏈條的輸入端之間設(shè)置有非鏈條傳輸裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其中，其中一個(gè)鏈傳輸裝置的兩條傳輸鏈條與另一個(gè)鏈條傳輸裝置的兩條傳輸鏈條相互垂直。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其中，所述檢測部件為所述傳輸鏈條上的卡爪。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其中，所述檢測器為接近開關(guān)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其中，所述中心控制單元還包括觸摸屏和可編程邏輯控制器，所述觸摸屏通過通信電纜與所述可編程邏輯控制器相連接。
【文檔編號(hào)】B65G43/00GK204021820SQ201320859660
【公開日】2014年12月17日 申請(qǐng)日期:2013年12月24日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月24日
【發(fā)明者】馮湛清, 武高峰, 董新成, 舒煥明, 楊歡, 吳學(xué)偉 申請(qǐng)人:北新集團(tuán)建材股份有限公司