氣導(dǎo)式料件加速結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種氣導(dǎo)式料件加速結(jié)構(gòu)，由軌道、上蓋板、吹氣道與氣導(dǎo)溝所組成，軌道橫斷面略成U形用以輸送料件沿軌道前進(jìn)，軌道上方設(shè)置上蓋板，且上蓋板內(nèi)設(shè)有吹氣道，吹氣道是傾斜且朝軌道的下游方向沿伸，并于上蓋板底面鄰近末端處穿出形成吹氣口，氣導(dǎo)溝則凹設(shè)于軌道底面對(duì)應(yīng)于吹氣口的位置，且氣導(dǎo)溝的長度至少大于料件長度的三分之一。據(jù)此，料件被送至氣導(dǎo)溝與吹氣口之間時(shí)，吹氣口吹出的高速氣流會(huì)讓料件上方壓力小于料件下方氣導(dǎo)溝的大氣壓力，使料件被氣流抬舉且加速推進(jìn)，進(jìn)而與后方料件分離。
【專利說明】氣導(dǎo)式料件加速結(jié)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種振動(dòng)送料機(jī)的料件分離技術(shù)，尤指一種利用氣導(dǎo)溝結(jié)構(gòu)讓預(yù)定位置的料件被氣流抬舉且加速推進(jìn)，進(jìn)而與后方料件分離的結(jié)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)的振動(dòng)送料機(jī)通常是以振動(dòng)圓盤來篩選、排列并輸送料件，再由直線式振動(dòng)送料軌道銜接將料件輸送到預(yù)定位置，而后再由取料機(jī)構(gòu)(如:機(jī)械手臂)至預(yù)定位置取用料件，并將料件移送至相關(guān)設(shè)備中使用。
[0003]由于直線式振動(dòng)送料軌道在輸送料件時(shí)，是通過持續(xù)地前后微幅往復(fù)擺動(dòng)來輸送料件前進(jìn)，而為了讓料件能夠被取料機(jī)構(gòu)正確地取用，一般會(huì)在送料軌道的末端設(shè)置擋止部，讓最前端的料件被擋止部阻擋而產(chǎn)生定位，以便于取料機(jī)構(gòu)取用料件。
[0004]雖然料件被擋止部阻擋后便不會(huì)再前進(jìn)，但是振動(dòng)送料軌道仍持續(xù)在作往復(fù)擺動(dòng)，因此料件只是不再前進(jìn)，但并非處于靜止?fàn)顟B(tài)，加上料件(如:電子組件)的外部常有凸出的接腳結(jié)構(gòu)，在送料軌道不斷振動(dòng)將料件持續(xù)向前推擠的情形下，電子料件的接腳便會(huì)產(chǎn)生相互迭置，甚至是相互插卡的狀況，使料件傾斜或相互干涉，造成取料機(jī)構(gòu)對(duì)料件的真空吸取被破真空，進(jìn)而導(dǎo)致電子料件無法取起或脫落，產(chǎn)生取料異常的問題。
[0005]為解決前述問題，振動(dòng)送料機(jī)的制造廠商便研發(fā)出各種料件分離技術(shù)。如中國臺(tái)灣專利第147037號(hào)專利即揭露利用吹氣裝置吹出的高壓空氣將振動(dòng)盤與導(dǎo)槽間重迭的料件(鏈片)吹開，以達(dá)到自動(dòng)排除狀況之效用。
[0006]日本特開平2-270717號(hào)專利是在直送軌道末端與轉(zhuǎn)盤之間設(shè)置一個(gè)芯片移轉(zhuǎn)控制件，并且在該芯片移轉(zhuǎn)控制件設(shè)置一個(gè)光通過口與一個(gè)吸氣孔，以通過吸氣孔來吸附被輸送的芯片，使其與最前端的料件分離。
[0007]日本特開平6-246236號(hào)專利即是在送料軌道上設(shè)置一個(gè)真空吸引口，并以一電磁閥控制真空泵，以期通過真空泵產(chǎn)生真空吸力將料件吸附定位于真空吸引口處，讓前方的料件持續(xù)前進(jìn)而與被吸附住的料件分離。
[0008]中國臺(tái)灣專利公告第1363034號(hào)專利也揭露在工件移送路徑設(shè)置分離用通氣孔的技術(shù)，該分離用通氣孔同時(shí)具備以排氣手段將工件吸附以及以斜向氣流供氣手段將工件向前推送的作用，通過先吸附定位，再以氣流斜吹向前推送來達(dá)到分離工件的效用。
[0009]前述的各項(xiàng)現(xiàn)有技術(shù)中的料件分離技術(shù)主要是利用「吹氣」與「吸氣」兩種手段單獨(dú)或交互運(yùn)用來讓前后兩個(gè)相鄰的料件間產(chǎn)生「速度差」，進(jìn)而達(dá)到分離料件的效果。
[0010]對(duì)于小型電子零件這一類的料件而言，只要料件底部大致平整，「吸氣」手段是可以達(dá)到定位的效果的，但這一料零件底部常會(huì)有溢膠(封裝灌膠造成)的現(xiàn)象，當(dāng)使用「吸氣」手段將料件吸附定位時(shí)，料件底部的溢膠會(huì)和送料軌道產(chǎn)生些微沾黏問題，當(dāng)「吸氣」手段解除時(shí)，料件會(huì)沒辦法在第一時(shí)間被往前輸送，進(jìn)而影響與后方料件分離的效果。
[0011]而運(yùn)用「吹氣」手段將相互迭置的料件吹開分離的方式也會(huì)遭遇類似的問題。當(dāng)「吹氣」手段是由上而下斜向前吹氣時(shí)，吹氣的氣流會(huì)對(duì)料件形成一股垂直下壓的分力，而垂直下壓的分力同樣會(huì)讓溢膠與送料軌道產(chǎn)生前述的沾黏問題，使得吹氣推送料件加速往前的「速度差」過小，進(jìn)而影響與后方料件分離的效果。
[0012]而若「吹氣」手段是如前述1363034號(hào)專利一般，先是下吸再由下而上斜向前吹氣的方式，雖可適度避免料件底部溢膠產(chǎn)生沾黏問題，但向上斜吹的力量很容易造成料件被向上吹而飛出軌道的問題，因此必需在軌道上方設(shè)置上蓋板以避免料件飛出，但設(shè)置上蓋板后，料件被向上斜吹時(shí)同樣會(huì)造成料件頂面與上蓋板接觸摩擦的現(xiàn)象，如果料件頂面有封裝用膠，也會(huì)產(chǎn)生前述的沾黏問題；如果料件頂面沒有封裝用膠，則雖無沾黏問題，但同樣會(huì)有接觸摩擦的問題，沾黏與接觸摩擦的問題都會(huì)使得吹氣推送料件加速往前的「速度差」過小，進(jìn)而影響與后方料件分離的效果。
[0013]從而，如何讓料件能在流體力學(xué)原理的作用下，以最小的阻力下被向前加速推送來確保與后方料件分離的效果，便成為本實(shí)用新型的主要目的。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0014]本實(shí)用新型的主要目的在于解決上述的問題而提供一種氣導(dǎo)式料件加速結(jié)構(gòu)，通過在軌道底面設(shè)置氣導(dǎo)溝，使上蓋板的吹氣道吹氣時(shí)能于料件的上方壓力小于料件下方氣導(dǎo)溝的大氣壓力而將料件抬舉以利于加速前進(jìn)，從而達(dá)到確實(shí)分離料件的功效。
[0015]為達(dá)前述目的，本實(shí)用新型的氣導(dǎo)式料件加速結(jié)構(gòu)由一軌道、一上蓋板、一吹氣道與一氣導(dǎo)溝所組成，軌道橫斷面成U形用以輸送料件沿軌道前進(jìn)，該上蓋板設(shè)置于軌道上方預(yù)定距離處，該吹氣道設(shè)置于上蓋板上，且傾斜朝該軌道的下游端沿伸，并于該上蓋板底面鄰近末端處穿出形成一吹氣口，該氣導(dǎo)溝系凹設(shè)于該軌道底面對(duì)應(yīng)于該吹氣口的位置且與大氣導(dǎo)通，該氣導(dǎo)溝的長度至少大于料件長度的三分之一。
[0016]作為優(yōu)選,該氣導(dǎo)溝與該吹氣口位于一料件定位結(jié)構(gòu)的上游端。
[0017]作為優(yōu)選，該料件定位結(jié)構(gòu)為一可上下位移的頂針，而該氣導(dǎo)溝的下游端延伸到鄰近該頂針的位置，且該氣導(dǎo)溝的上游端至少超出被該頂針擋止定位的料件的上游端位置以供與大氣導(dǎo)通。
[0018]作為優(yōu)選，該料件定位結(jié)構(gòu)為一下吸氣孔，而該氣導(dǎo)溝的下游端與該下吸氣孔有一預(yù)定間隔，且該氣導(dǎo)溝的上游端至少超出被該下吸氣孔吸附定位的料件的上游端位置以供與大氣導(dǎo)通。
[0019]作為優(yōu)選，其中該軌道還包括一分尚座，該分尚座與該軌道間隔分尚，以使該分尚座形成一無振動(dòng)的結(jié)構(gòu)形態(tài)，且該氣導(dǎo)溝設(shè)置于該分離座。
[0020]作為優(yōu)選，該氣導(dǎo)溝的上游端延伸穿出該分離座鄰近該軌道的一面而與大氣連通。
[0021]作為優(yōu)選，該氣導(dǎo)溝為一通氣管道而與大氣連通。
[0022]本實(shí)用新型的氣導(dǎo)式料件加速結(jié)構(gòu)的有益效果在于，由于軌道上方設(shè)有上蓋板，使軌道形成半封閉狀態(tài)，而且氣導(dǎo)溝是對(duì)應(yīng)于該吹氣口的位置設(shè)置，當(dāng)料件被輸送至吹氣口與氣導(dǎo)溝之間的位置時(shí)，上方吹氣口吹出的高速氣流造成材料上方的氣壓小于材料下方氣導(dǎo)溝的氣壓(I大氣壓力)，依據(jù)伯努利定律材料會(huì)因?yàn)闅鈮翰疃a(chǎn)生抬舉現(xiàn)象，使料件不與軌道底面接觸，使得吹氣口吹出的斜向氣流能將料件加速推進(jìn)，進(jìn)而達(dá)到確實(shí)分離料件的功效。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]圖1為本實(shí)用新型的實(shí)施例的氣導(dǎo)式料件加速結(jié)構(gòu)的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖2為本實(shí)用新型的實(shí)施例的氣導(dǎo)式料件加速結(jié)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)放大的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖3為本實(shí)用新型的實(shí)施例的氣導(dǎo)式料件加速結(jié)構(gòu)的使用狀態(tài)示意圖。
[0026]附圖標(biāo)記:
[0027]1-軌道；10_分離座；101_暫存區(qū)；11_擋墻；12_傳感器；13_吸氣道；15_氣導(dǎo)溝；2-上蓋板；21_吹氣道；22_吹氣口 ；3_料件定位結(jié)構(gòu)；31_頂針；32_驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；4_料件。

【具體實(shí)施方式】
[0028]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例的氣導(dǎo)式料件加速結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0029]請(qǐng)參閱圖1和圖2，其為本實(shí)用新型主要實(shí)施例的示意圖，圖1為本實(shí)用新型的實(shí)施例的氣導(dǎo)式料件加速結(jié)構(gòu)的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型的實(shí)施例的氣導(dǎo)式料件加速結(jié)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)放大的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。本實(shí)用新型的氣導(dǎo)式料件加速結(jié)構(gòu)包括應(yīng)用于振動(dòng)送料機(jī)的送料用軌道1，該軌道I的橫斷面略成U形用以輸送料件沿軌道I前進(jìn)，在該軌道I具有一分離座10，該分離座10間隔設(shè)置于該軌道I的末端，且該分離座10具有一個(gè)供料件停放的暫存區(qū)101，用以承接該軌道I送來的料件4，于該暫存區(qū)101終端設(shè)有一擋墻11，且鄰近該擋墻11處設(shè)有一傳感器12，該傳感器12用以偵測(cè)料件是否被輸送到軌道I的暫存區(qū)101，而該軌道I于鄰靠該擋墻11處開設(shè)有一吸氣道13，用以通過該吸氣道13吸附定位被輸送至?xí)捍鎱^(qū)101處的料件4。
[0030]而在該軌道I上方預(yù)定距離處設(shè)置有一上蓋板2，該上蓋板2的末端距離該擋墻11大于一個(gè)料件長度，使被運(yùn)送到達(dá)暫存區(qū)101的料件4可以便于被取用。
[0031]該上蓋板2內(nèi)設(shè)有一吹氣道21，該吹氣道21傾斜朝該軌道I的下游端沿伸，并由該上蓋板2底面鄰近末端處穿出形成一吹氣口 22，而可由該吹氣口 22吹出氣流輔助推送料件朝擋墻11方向前進(jìn)。
[0032]而于該分離座10距離該擋墻11大于一個(gè)料件長度處設(shè)有一料件定位結(jié)構(gòu)3，使該料件定位結(jié)構(gòu)3與擋墻11之間可供一個(gè)料件4被無干涉地取出。于本實(shí)施例中，該料件定位結(jié)構(gòu)3具有一可上下位移的頂針31，且該頂針31由一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)32所驅(qū)動(dòng)，使該頂針31可突伸穿出該軌道I以阻擋料件。
[0033]該分離座10于該料件定位結(jié)構(gòu)3的上游端，在該暫存區(qū)101底面對(duì)應(yīng)于該吹氣口22的位置凹設(shè)有一氣導(dǎo)溝15，該氣導(dǎo)溝15的長度至少大于料件長度的三分之一且與大氣導(dǎo)通。于本實(shí)施例中該氣導(dǎo)溝15的下游端延伸到鄰近該頂針31的位置，且該氣導(dǎo)溝15的上游端延伸穿出該分離座10鄰近該軌道I的一面而與大氣連通。
[0034]本實(shí)施例中將氣導(dǎo)式料件加速結(jié)構(gòu)設(shè)置于振動(dòng)送料用軌道的末端的分離座上，并以此為例說明，但實(shí)務(wù)應(yīng)用上并不以此為限，亦可應(yīng)用于振動(dòng)送料用軌道上。當(dāng)前述的氣導(dǎo)溝被設(shè)置于軌道上時(shí)，該氣導(dǎo)溝的上游端至少超出被該頂針擋止定位的料件的上游端位置，使該氣導(dǎo)溝可與大氣連通；或者另以一通氣管道來與大氣連通。
[0035]如圖3所示，其為本實(shí)施例的氣導(dǎo)式料件加速結(jié)構(gòu)的使用狀態(tài)示意圖。由于本實(shí)用新型的軌道I上方設(shè)有上蓋板2，使軌道I形成半封閉狀態(tài)，而且氣導(dǎo)溝15是對(duì)應(yīng)于該吹氣口 22的位置設(shè)置，當(dāng)料件4被輸送至吹氣口 22與氣導(dǎo)溝15之間的位置時(shí)，上方吹氣口 22吹出的高速氣流會(huì)造成料件4上方的氣壓小于料件下方氣導(dǎo)溝15的氣壓(I大氣壓力)，依據(jù)伯努利原理(Bernoulli principle)料件會(huì)因此一氣壓差而產(chǎn)生抬舉現(xiàn)象,使料件4不與軌道I底面接觸，并且料件4上方有高速氣流流動(dòng)，料件4也不會(huì)與上蓋板2接觸碰撞，此時(shí)料件4在軌道I內(nèi)形同接近無摩擦阻力的狀態(tài)，使得吹氣口 22吹出的斜向氣流能將料件4加速推進(jìn)，進(jìn)而達(dá)到確實(shí)與后方料件分離的功效。
[0036]關(guān)于前述第一實(shí)施例中的料件定位結(jié)構(gòu)并不限于以頂針擋止料件的模式，亦可以真空吸附技術(shù)替代，例如設(shè)置一下吸氣孔，通過該下吸氣孔來吸附料件作位。當(dāng)以下吸氣孔做為料件定位結(jié)構(gòu)時(shí)，該氣導(dǎo)溝的下游端應(yīng)該要與該下吸氣孔有一預(yù)定間隔，以確保下吸氣孔的吸附件作用力，并確保料件下方有氣流能自氣導(dǎo)溝流出。如此即可達(dá)到與前述第一實(shí)施例相同的功效。
[0037]在前述第一實(shí)施例中氣導(dǎo)溝是直接與外界大氣導(dǎo)通，而除了此實(shí)施形式之外，亦可增設(shè)一供氣管道，并使該供氣管道與該氣導(dǎo)溝連通，并且該供氣管道所供給的氣流流速小于該吹氣道所吹出的氣流流速。此時(shí)，當(dāng)料件被輸送至吹氣口與氣導(dǎo)溝之間的位置時(shí)，同樣會(huì)因?yàn)榱霞戏降膲毫π∮谙路綁毫Χa(chǎn)生抬舉現(xiàn)象，如此亦可達(dá)到與前述第一實(shí)施例相同的功效。
【權(quán)利要求】
1.一種氣導(dǎo)式料件加速結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括: 一軌道，該軌道橫斷面成U形用以輸送料件沿軌道前進(jìn)；一上蓋板，設(shè)置于該軌道上方預(yù)定距離處；一吹氣道，設(shè)置于該上蓋板上，且該吹氣道傾斜朝該軌道的下游端沿伸，并由該上蓋板底面鄰近末端處穿出形成一吹氣口 ；及一氣導(dǎo)溝，凹設(shè)于該軌道相對(duì)于該吹氣口的位置且與大氣導(dǎo)通，該氣導(dǎo)溝的長度至少大于料件長度的三分之一。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣導(dǎo)式料件加速結(jié)構(gòu)，其特征在于，該氣導(dǎo)溝與該吹氣口位于一料件定位結(jié)構(gòu)的上游端。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的氣導(dǎo)式料件加速結(jié)構(gòu)，其特征在于，該料件定位結(jié)構(gòu)為一可上下位移的頂針，而該氣導(dǎo)溝的下游端延伸到鄰近該頂針的位置，且該氣導(dǎo)溝的上游端至少超出被該頂針擋止定位的料件的上游端位置以供與大氣導(dǎo)通。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的氣導(dǎo)式料件加速結(jié)構(gòu)，其特征在于，該料件定位結(jié)構(gòu)為一下吸氣孔，而該氣導(dǎo)溝的下游端與該下吸氣孔有一預(yù)定間隔，且該氣導(dǎo)溝的上游端至少超出被該下吸氣孔吸附定位的料件的上游端位置以供與大氣導(dǎo)通。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣導(dǎo)式料件加速結(jié)構(gòu)，其特征在于，其中該軌道還包括一分離座，該分離座與該軌道間隔分離，以使該分離座形成一無振動(dòng)的結(jié)構(gòu)形態(tài)，且該氣導(dǎo)溝設(shè)置于該分尚座。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的氣導(dǎo)式料件加速結(jié)構(gòu)，其特征在于，該氣導(dǎo)溝的上游端延伸穿出該分離座鄰近該軌道的一面而與大氣連通。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣導(dǎo)式料件加速結(jié)構(gòu)，其特征在于，該氣導(dǎo)溝為一通氣管道而與大氣連通。
【文檔編號(hào)】B65G51/01GK203959326SQ201320859416
【公開日】2014年11月26日 申請(qǐng)日期:2013年12月24日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月24日
【發(fā)明者】曹俊哲 申請(qǐng)人:產(chǎn)臺(tái)股份有限公司