積放式輸送機(jī)小車翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種積放式輸送機(jī)小車翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征是：在傳動(dòng)軸的不同位置上分別設(shè)置有翻轉(zhuǎn)鏈輪和驅(qū)動(dòng)鏈輪，循環(huán)鏈條嚙合在驅(qū)動(dòng)鏈輪上；輸送小車是以其底部設(shè)置的一組前端導(dǎo)向輪和一組后端導(dǎo)向輪支承在小車軌道上；在輸送小車的底部設(shè)置翻轉(zhuǎn)銷軸，用于和翻轉(zhuǎn)鏈輪相嚙合；在輸送小車的底部通過(guò)支架設(shè)置輪軸，在輪軸上設(shè)置與循環(huán)鏈條相互嚙合的小車鏈輪；在小車鏈輪的一側(cè)設(shè)置有靜壓力盤，靜壓力盤通過(guò)套裝在輪軸上的彈簧和擰緊在輪軸軸端的螺母以預(yù)緊力抵壓在小車鏈輪的端面上形成對(duì)小車鏈輪的端面靜壓力。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了小車在積放式輸送機(jī)上的積放和翻轉(zhuǎn)，并能保證小車翻轉(zhuǎn)積放和翻轉(zhuǎn)動(dòng)作的可靠性。
【專利說(shuō)明】積放式輸送機(jī)小車翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種小車翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，具體來(lái)說(shuō)是一種應(yīng)用在汽車焊裝線中積放式輸送機(jī)上用于控制小車翻轉(zhuǎn)時(shí)運(yùn)行軌跡、實(shí)現(xiàn)小車在輸送機(jī)的端部上下翻轉(zhuǎn)的積放式輸送機(jī)小車翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著汽車焊裝技術(shù)的發(fā)展，積放式輸送機(jī)被越來(lái)越多地應(yīng)用在汽車焊裝線中，但其技術(shù)目前尚未成熟，尤其在輸送機(jī)的端部存在著小車翻轉(zhuǎn)技術(shù)難題，由于重力，翻轉(zhuǎn)的小車很容易傾覆。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型是為避免上述現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足，提供一種積放式輸送機(jī)小車翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)小車在積放式輸送機(jī)上的可靠翻轉(zhuǎn)。
[0004]本實(shí)用新型為解決技術(shù)問(wèn)題采用如下技術(shù)方案:
[0005]本實(shí)用新型積放式輸送機(jī)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是:
[0006]在輸送機(jī)機(jī)架上設(shè)置驅(qū)動(dòng)電機(jī)，以所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，在所述傳動(dòng)軸的不同位置上分別設(shè)置有翻轉(zhuǎn)鏈輪和驅(qū)動(dòng)鏈輪，循環(huán)鏈條嚙合在所述驅(qū)動(dòng)鏈輪上；在所述輸送機(jī)機(jī)架上設(shè)置小車軌道，輸送小車是以其底部設(shè)置的一組前端導(dǎo)向輪和一組后端導(dǎo)向輪支承在所述小車軌道上，并可在所述小車軌道上運(yùn)行；
[0007]在所述輸送小車的底部以支撐耳設(shè)置翻轉(zhuǎn)銷軸，所述翻轉(zhuǎn)銷軸用于和所述翻轉(zhuǎn)鏈輪相嚙合；在所述輸送小車的底部通過(guò)支架設(shè)置輪軸，在所述輪軸上設(shè)置與所述循環(huán)鏈條相互嚙合的小車鏈輪；在所述小車鏈輪的一側(cè)設(shè)置有靜壓力盤，所述靜壓力盤通過(guò)套裝在輪軸上的彈簧和擰緊在所述輪軸軸端的螺母以預(yù)緊力抵壓在所述小車鏈輪的端面上形成對(duì)小車鏈輪的端面靜壓力。
[0008]本實(shí)用新型積放式輸送機(jī)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)也在于:
[0009]設(shè)置彈珠定位結(jié)構(gòu)，是在所述小車鏈輪的一側(cè)端面設(shè)置一組球凹，所述靜壓力盤設(shè)置為離合鋼珠套，在所述離合鋼珠套中設(shè)置有可以對(duì)應(yīng)嵌入在所述一組球凹中的一組鋼珠，所述翻轉(zhuǎn)銷軸與小車鏈輪以及前端導(dǎo)向輪的軸線共線；所述一組球凹在所述小車鏈輪的端面上沿同一圓周均勻分布，各球凹的中心點(diǎn)與小車鏈輪上的各齒底部一一對(duì)應(yīng)地處在相同圓心角位置上；并且，所述翻轉(zhuǎn)鏈輪與驅(qū)動(dòng)鏈輪齒數(shù)相等，翻轉(zhuǎn)鏈輪與驅(qū)動(dòng)鏈輪的各齒底部 對(duì)應(yīng)地處在相同圓心角位置上。
[0010]在所述輪軸上，小車鏈輪的另一側(cè)端面是由推力球軸承支撐。
[0011]與已有技術(shù)相比，本實(shí)用新型有益效果體現(xiàn)在:
[0012]1、本實(shí)用新型在小車鏈輪的一側(cè)端面設(shè)置靜壓力盤并向小車鏈輪提供靜壓力，實(shí)現(xiàn)了小車的積放。
[0013]2、本實(shí)用新型以翻轉(zhuǎn)銷軸與翻轉(zhuǎn)鏈輪相嚙合，由翻轉(zhuǎn)鏈輪帶動(dòng)小車在小車軌道上的實(shí)現(xiàn)了小車在積放式輸送機(jī)上的可靠翻轉(zhuǎn)。
[0014]3、本實(shí)用新型設(shè)置彈珠定位結(jié)構(gòu)，使小車上的翻轉(zhuǎn)銷軸與翻轉(zhuǎn)鏈輪之間的嚙合準(zhǔn)確對(duì)位，不會(huì)在進(jìn)入嚙合時(shí)產(chǎn)生碰撞反彈，有效避免了小車翻轉(zhuǎn)功能失效的風(fēng)險(xiǎn)。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型應(yīng)用于積放式輸送機(jī)整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為本實(shí)用新型小車翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3為本實(shí)用新型中小車底部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4為圖3的A-A剖面示意圖；
[0019]圖5為本實(shí)用新型中翻轉(zhuǎn)鏈輪和驅(qū)動(dòng)鏈輪位置關(guān)系示意圖；
[0020]圖6為本實(shí)用新型中小車鏈輪上球凹分布示意圖；
[0021]圖中標(biāo)號(hào):1驅(qū)動(dòng)電機(jī)；2傳動(dòng)軸；3循環(huán)鏈條；3a驅(qū)動(dòng)鏈輪；4翻轉(zhuǎn)鏈輪；5小車軌道；6小車；7導(dǎo)向輪固定塊；8a前端導(dǎo)向輪；8b后端導(dǎo)向輪；9螺母；10彈簧；11靜壓力盤；Ila鋼珠；12小車鏈輪；12a輪軸；12b球凹；13推力球軸承；14翻轉(zhuǎn)銷軸，14a支撐耳。
【具體實(shí)施方式】
[0022]本實(shí)施例中積放式輸送機(jī)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式是:
[0023]參見(jiàn)圖1、圖2和圖3，在輸送機(jī)機(jī)架上設(shè)置驅(qū)動(dòng)電機(jī)I，以驅(qū)動(dòng)電機(jī)I驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸2轉(zhuǎn)動(dòng)，在傳動(dòng)軸2的不同位置上分別設(shè)置有翻轉(zhuǎn)鏈輪4和驅(qū)動(dòng)鏈輪3a，循環(huán)鏈條3嚙合在驅(qū)動(dòng)鏈輪3a上；在輸送機(jī)機(jī)架上設(shè)置小車軌道5，輸送小車6是以其底部通過(guò)導(dǎo)向輪固定塊7固定設(shè)置的一組前端導(dǎo)向輪8a和一組后端導(dǎo)向輪8a支承在小車軌道5上，并可在小車軌道5上運(yùn)行。
[0024]如圖3所示，在輸送小車6的底部以支撐耳14a設(shè)置翻轉(zhuǎn)銷軸14，翻轉(zhuǎn)銷軸14用于和翻轉(zhuǎn)鏈輪4相嚙合；在輸送小車6的底部通過(guò)支架設(shè)置輪軸12a，在輪軸12a上設(shè)置與循環(huán)鏈條3相互嚙合的小車鏈輪12 ;在小車鏈輪12的一側(cè)設(shè)置有靜壓力盤11，靜壓力盤11通過(guò)套裝在輪軸12a上的彈簧10和擰緊在輪軸12a軸端的螺母9以預(yù)緊力抵壓在小車鏈輪2的端面上形成對(duì)小車鏈輪12的端面靜壓力。
[0025]參見(jiàn)圖4、圖5和圖6，本實(shí)施例中設(shè)置彈珠定位結(jié)構(gòu)，是在小車鏈輪2的一側(cè)端面設(shè)置一組球凹12b，另一側(cè)端面是由推力球軸承13支撐，靜壓力盤11設(shè)置為離合鋼珠套，在離合鋼珠套中設(shè)置有可以一一對(duì)應(yīng)嵌入在一組球凹中12b的一組鋼珠11a，翻轉(zhuǎn)銷軸14與小車鏈輪12以及前端導(dǎo)向輪8a的軸線共線；一組球凹12b在小車鏈輪12的端面上沿同一圓周均勻分布,各球凹的中心點(diǎn)與小車鏈輪12上的各齒底部 對(duì)應(yīng)地處在相同圓心角位置上；并且，翻轉(zhuǎn)鏈輪4與驅(qū)動(dòng)鏈輪3a齒數(shù)相等，翻轉(zhuǎn)鏈輪4與驅(qū)動(dòng)鏈輪3a的各齒底部一一對(duì)應(yīng)地處在相同圓心角位置上，即齒形位置相互對(duì)應(yīng)。
[0026]本實(shí)施例中循環(huán)鏈條3為三排鏈結(jié)構(gòu)，小車鏈輪12與中間一排鏈條相嚙合。
[0027]當(dāng)小車在循環(huán)鏈條3的直線段上行進(jìn)時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)I帶動(dòng)傳動(dòng)軸2轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過(guò)驅(qū)動(dòng)鏈輪3a帶動(dòng)循環(huán)鏈條3循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)，小車鏈輪12在靜壓力盤11的壓力下因靜摩擦力固定在輪軸12a上，并帶在小車6沿循環(huán)鏈條3運(yùn)行，此時(shí)，鋼珠——對(duì)應(yīng)地定位在球凹中。
[0028]當(dāng)小車達(dá)到取放件位置時(shí)，小車因受到阻擋停止前行，小車鏈輪12與輪軸12a形成相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，并使小車保持在取放件位置上，此時(shí)，鋼珠因小車鏈輪12的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)在球凹和小車鏈輪的端面之間跳動(dòng)。
[0029]當(dāng)小車進(jìn)入循環(huán)鏈條的翻轉(zhuǎn)區(qū)域時(shí)，由于驅(qū)動(dòng)鏈輪3和翻轉(zhuǎn)鏈輪4的齒數(shù)相等并且齒形位置相互對(duì)應(yīng)，以及小車鏈輪12上球凹和鋼珠的對(duì)應(yīng)設(shè)置，使得在彈簧10的作用下，作為離合鋼珠套的靜壓力盤11中的鋼珠一一對(duì)應(yīng)地嵌入球凹中，同時(shí)由于翻轉(zhuǎn)銷軸14與小車鏈輪12以及前端導(dǎo)向輪8的軸線為共線，在小車剛剛開(kāi)始進(jìn)入翻轉(zhuǎn)區(qū)域時(shí)，保證了小車上翻轉(zhuǎn)銷軸14可以與翻轉(zhuǎn)鏈輪4準(zhǔn)確嚙合，避免了因相互錯(cuò)位帶來(lái)的反復(fù)碰撞反彈的現(xiàn)象，實(shí)現(xiàn)了小車的上下穩(wěn)定翻轉(zhuǎn)。
【權(quán)利要求】
1.一種積放式輸送機(jī)小車翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征是: 在輸送機(jī)機(jī)架上設(shè)置驅(qū)動(dòng)電機(jī)(I)，以所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(I)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸(2)轉(zhuǎn)動(dòng)，在所述傳動(dòng)軸(2)的不同位置上分別設(shè)置有翻轉(zhuǎn)鏈輪(4)和驅(qū)動(dòng)鏈輪(3a)，循環(huán)鏈條(3)嚙合在所述驅(qū)動(dòng)鏈輪(3a)上；在所述輸送機(jī)機(jī)架上設(shè)置小車軌道(5)，輸送小車(6)是以其底部設(shè)置的一組前端導(dǎo)向輪(8a)和一組后端導(dǎo)向輪(8a)支承在所述小車軌道(5)上，并可在所述小車軌道(5)上運(yùn)行； 在所述輸送小車(6)的底部以支撐耳(14a)設(shè)置翻轉(zhuǎn)銷軸(14)，所述翻轉(zhuǎn)銷軸(14)用于和所述翻轉(zhuǎn)鏈輪(4)相嚙合；在所述輸送小車(6)的底部通過(guò)支架設(shè)置輪軸(12a)，在所述輪軸(12a)上設(shè)置與所述循環(huán)鏈條(3)相互嚙合的小車鏈輪(12);在所述小車鏈輪(12)的一側(cè)設(shè)置有靜壓力盤(11)，所述靜壓力盤(11)通過(guò)套裝在輪軸(12a)上的彈簧(10)和擰緊在所述輪軸(12a)軸端的螺母(9)以預(yù)緊力抵壓在所述小車鏈輪(12)的端面上形成對(duì)小車鏈輪(2)的端面靜壓力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的積放式輸送機(jī)小車翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征是:設(shè)置彈珠定位結(jié)構(gòu)，是在所述小車鏈輪(12)的一側(cè)端面設(shè)置一組球凹(12b)，所述靜壓力盤(11)設(shè)置為離合鋼珠套(11)，在所述離合鋼珠套中設(shè)置有可以一一對(duì)應(yīng)嵌入在所述一組球凹中的一組鋼珠(11a)，所述翻轉(zhuǎn)銷軸(14)與小車鏈輪(12)以及前端導(dǎo)向輪(8a)的軸線共線；所述一組球凹在所述小車鏈輪(12)的端面上沿同一圓周均勻分布，各球凹的中心點(diǎn)與小車鏈輪(12)上的各齒底部一一對(duì)應(yīng)地處在相同圓心角位置上；并且，所述翻轉(zhuǎn)鏈輪(4)與驅(qū)動(dòng)鏈輪(3a)齒數(shù)相等，翻轉(zhuǎn)鏈輪(4)與驅(qū)動(dòng)鏈輪(3a)的各齒底部一一對(duì)應(yīng)地處在相同圓心角位置上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的積放式輸送機(jī)小車翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征是:在所述輪軸(12a)上，小車鏈輪(12)的另 一側(cè)端面是由推力球軸承(13)支撐。
【文檔編號(hào)】B65G17/12GK203612503SQ201320825111
【公開(kāi)日】2014年5月28日 申請(qǐng)日期:2013年12月13日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月13日
【發(fā)明者】林巨廣, 王體偉, 王健強(qiáng), 楊獻(xiàn), 王慶華, 王中華 申請(qǐng)人:安徽巨一自動(dòng)化裝備有限公司