一種卡匣裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種卡匣裝置，包括用于放置卡匣的卡匣放置臺(tái)、卡匣卸料輸出端、及設(shè)置于卡匣卸料輸出端的擋板和轉(zhuǎn)軸，擋板沿轉(zhuǎn)軸的軸向固定，轉(zhuǎn)軸的兩端通過(guò)軸承設(shè)置于位于卡匣卸料輸出端的立柱上，裝置還包括擋板開(kāi)啟機(jī)構(gòu)和擋板復(fù)位機(jī)構(gòu)；擋板復(fù)位機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括復(fù)位彈簧、彈簧定位桿和推桿，彈簧定位桿與卡匣固定連接，其上依次套裝有復(fù)位彈簧和推桿，推桿上設(shè)有齒條，轉(zhuǎn)軸上設(shè)有齒輪，齒條與齒輪相嚙合，擋板開(kāi)啟機(jī)構(gòu)位于推桿的端部，用于驅(qū)動(dòng)擋板開(kāi)啟。本實(shí)用新型通過(guò)在卡匣的卸料輸出端立柱上設(shè)置擋板、擋板開(kāi)啟機(jī)構(gòu)和擋板復(fù)位機(jī)構(gòu)，有效杜絕基板在卡匣搬送過(guò)程中滑出導(dǎo)致的碎裂問(wèn)題，同時(shí)不影響機(jī)械手取片，實(shí)現(xiàn)了卡匣的自動(dòng)開(kāi)啟和復(fù)位。
【專利說(shuō)明】一種卡匣裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種平板顯示行業(yè)玻璃基板裝載裝置，尤其涉及一種防止玻璃基板在搬送過(guò)程中從卡匣中滑落的卡匣裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在FPD (平板顯示器)工廠中，玻璃基板存儲(chǔ)于卡匣中，卡匣通過(guò)AMHS (AutomaticMateriel Handing System,自動(dòng)物料搬送系統(tǒng))系統(tǒng)輸送到各工位。在卡匣的搬送過(guò)程中，由于搬送設(shè)備的加減速，旋轉(zhuǎn)等因素，導(dǎo)致玻璃基板會(huì)從卡匣中滑出，因此原因常常發(fā)生碎片問(wèn)題。
[0003]目前業(yè)界主要采用三種方式存在以下幾個(gè)技術(shù)問(wèn)題:
[0004]1.在卡匣與玻璃基板接觸處加防滑材料，缺點(diǎn):防滑材料容易磨損，灰塵對(duì)基板潔凈度有影響，且需要定期更換，更換非常麻煩；
[0005]2.在卡匣開(kāi)口處加裝擋塊，缺點(diǎn):擋塊影響了機(jī)械手動(dòng)作空間，需增大卡匣傾斜，從而影響整體廠房高度，增加建筑成本以及運(yùn)營(yíng)費(fèi)用。
[0006]中國(guó)專利文獻(xiàn)CN201932547U中公開(kāi)了一種卡匣擋板連動(dòng)結(jié)構(gòu)，其包括:一置片卡匣、一握把、一連動(dòng)元件及一側(cè)擋板，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)握把，使所述握把的推動(dòng)元件推動(dòng)連動(dòng)元件產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使所述連動(dòng)元件的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)推動(dòng)所述側(cè)擋板產(chǎn)生開(kāi)啟、蓋合，方便卡匣內(nèi)基板的取放。上述專利中需要人工干預(yù)才能實(shí)現(xiàn)擋板的開(kāi)啟與閉合，不適合于自動(dòng)搬送以及潔凈度的要求。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0007]為了解決現(xiàn)有技術(shù)的問(wèn)題，可有效配合自動(dòng)搬送系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)卡匣擋板的自動(dòng)開(kāi)啟與閉合，實(shí)現(xiàn)玻璃基板的潔凈度要求。本實(shí)用新型提供了一種卡匣裝置。
[0008]所述技術(shù)方案如下:
[0009]一種卡匣裝置，包括用于放置卡匣的卡匣放置臺(tái)、卡匣卸料輸出端、及設(shè)置于卡匣卸料輸出端的用于防止玻璃滑出的擋板和轉(zhuǎn)軸，所述擋板沿所述轉(zhuǎn)軸的軸向固定，所述轉(zhuǎn)軸的兩端通過(guò)軸承設(shè)置于位于所述卡匣卸料輸出端的立柱上，所述裝置還包括擋板開(kāi)啟機(jī)構(gòu)和擋板復(fù)位機(jī)構(gòu)；所述擋板復(fù)位機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括復(fù)位彈簧、彈簧定位桿和推桿，所述彈簧定位桿與所述卡匣固定連接，其上依次套裝有所述的復(fù)位彈簧和推桿，所述推桿上設(shè)有齒條，所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)有齒輪，所述齒條與所述齒輪相嚙合，所述擋板開(kāi)啟機(jī)構(gòu)位于所述推桿的端部，用于驅(qū)動(dòng)所述擋板開(kāi)啟。
[0010]所述轉(zhuǎn)軸設(shè)置于位于所述卡匣卸料輸出端的所述立柱的外側(cè)，且沿著卡匣所述立柱的長(zhǎng)度方向設(shè)置，所述擋板固定于所述轉(zhuǎn)軸上，所述擋板復(fù)位機(jī)構(gòu)設(shè)置于位于所述卡匣底部的支撐橫梁上。
[0011]所述擋板開(kāi)啟機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述卡匣的底部，其為設(shè)置于卡匣放置臺(tái)臺(tái)面上的銷(xiāo)軸。[0012]所述擋板包括第一擋板和第二擋板，其分別通過(guò)所述轉(zhuǎn)軸設(shè)置于所述的卡匣卸料輸出端兩側(cè)的立柱上；所述擋板復(fù)位機(jī)構(gòu)包括第一復(fù)位機(jī)構(gòu)和第二復(fù)位機(jī)構(gòu)，其分別平行設(shè)置于所述卡匣的底部?jī)蓚?cè)，且分別用于控制所述第一擋板和第二擋板的復(fù)位；所述的卡匣放置臺(tái)臺(tái)面上的銷(xiāo)軸設(shè)置兩個(gè)，分別用于驅(qū)動(dòng)所述第一復(fù)位機(jī)構(gòu)和第二復(fù)位機(jī)構(gòu)上的推桿。
[0013]所述第一復(fù)位機(jī)構(gòu)和第二復(fù)位機(jī)構(gòu)分別位于所述卡匣卸料輸出端的立柱內(nèi)側(cè)，且位于兩相鄰的所述支撐橫梁之間；所述的卡匣放置臺(tái)臺(tái)面上的兩所述銷(xiāo)軸的間距與所述的第一復(fù)位機(jī)構(gòu)、第二復(fù)位機(jī)構(gòu)中的兩推桿的間距相等。
[0014]所述的銷(xiāo)軸自由端呈圓頭狀或呈錐狀。
[0015]所述推桿的自由端呈圓頭狀或呈錐狀。
[0016]本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案帶來(lái)的有益效果是:
[0017]本實(shí)用新型通過(guò)在卡匣的卸料輸出端立柱上設(shè)置擋板、擋板開(kāi)啟機(jī)構(gòu)和擋板復(fù)位機(jī)構(gòu)，當(dāng)卡匣在搬送工具上時(shí)，卡匣依靠擋板復(fù)位機(jī)構(gòu)中的復(fù)位彈簧的作為實(shí)現(xiàn)擋板對(duì)玻璃基板的阻擋，防止玻璃基板從卡匣中滑出；當(dāng)卡匣放置于帶有擋板開(kāi)啟機(jī)構(gòu)的卡匣防止臺(tái)臺(tái)面上時(shí)，擋板開(kāi)啟機(jī)構(gòu)會(huì)觸發(fā)擋板復(fù)位機(jī)構(gòu)，使轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)一定角度，所得擋板完全開(kāi)啟，機(jī)械手可以安全進(jìn)行取片，可有效杜絕基板在卡匣搬送過(guò)程中滑出導(dǎo)致的碎裂問(wèn)題，同時(shí)可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)該功能，不需人為干預(yù)，可保證搬送系統(tǒng)更流暢可靠，卡匣內(nèi)基板潔凈度能很好的保持。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0018]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0019]圖1為本實(shí)用新型的卡匣結(jié)構(gòu)組成示意圖；
[0020]圖2為與放置卡匣臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖3為卡匣擋板復(fù)位機(jī)構(gòu)在閉合狀態(tài)下的示意圖；
[0022]圖4是圖3中的A-A截面示意圖；
[0023]圖5為卡匣擋板復(fù)位機(jī)構(gòu)與擋板開(kāi)啟機(jī)構(gòu)配合時(shí)使擋板處于開(kāi)啟狀態(tài)下的示意圖。
[0024]圖中:1-卡匣，11-立柱；2_卡匣放置臺(tái)；3_擋板，31-第一擋板，32-第二擋板；
4-轉(zhuǎn)軸；5_擋板開(kāi)啟機(jī)構(gòu)；6_擋板復(fù)位機(jī)構(gòu)，601-第一復(fù)位機(jī)構(gòu)，602第二復(fù)位機(jī)構(gòu)，61-復(fù)位彈簧，62-彈簧定位桿，63-推桿，64-齒條；7-齒輪；8_支撐橫梁。
【具體實(shí)施方式】
[0025]為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。
[0026]如圖1至圖5所示，本實(shí)用新型提供了一種卡匣裝置，包括用于放置卡匣I的卡匣放置臺(tái)2、設(shè)置于卡匣卸料輸出端的用于防止玻璃滑出的擋板3、轉(zhuǎn)軸4、擋板開(kāi)啟機(jī)構(gòu)5和擋板復(fù)位機(jī)構(gòu)6，其中擋板3沿轉(zhuǎn)軸4的軸向固定，轉(zhuǎn)軸4的兩端通過(guò)軸承設(shè)置于位于卡匣卸料輸出端的立柱11上；如圖3和圖4，擋板復(fù)位機(jī)構(gòu)6進(jìn)一步包括復(fù)位彈簧61、彈簧定位桿62和推桿63，彈簧定位桿62與卡匣I固定連接，其上依次套裝有復(fù)位彈簧61和推桿63，推桿63上設(shè)有齒條64，轉(zhuǎn)軸4上設(shè)有齒輪7，齒條64與齒輪形成嚙合傳動(dòng)；卡匣I放置于卡匣放置臺(tái)2臺(tái)面上時(shí)，擋板開(kāi)啟機(jī)構(gòu)5與推桿63形成擠壓配合時(shí)，可驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸4帶動(dòng)擋板3開(kāi)啟。
[0027]圖1中卡匣上的轉(zhuǎn)軸4設(shè)置于立柱11的外側(cè)，且沿著卡匣I立柱11整個(gè)長(zhǎng)度方向設(shè)置，擋板3固定于轉(zhuǎn)軸4上，擋板復(fù)位機(jī)構(gòu)6設(shè)置于卡匣I的底座支撐橫梁8上；其中的擋板開(kāi)啟機(jī)構(gòu)5設(shè)置于卡匣I的底部，其為設(shè)置于卡匣放置臺(tái)2臺(tái)面上的銷(xiāo)軸，如圖2所示；卡匣I放置于卡匣放置臺(tái)2臺(tái)面上時(shí)，銷(xiāo)軸與推桿63的自由端形成擠壓配合，并驅(qū)使推桿63沿彈簧定位桿62移動(dòng)。
[0028]優(yōu)選地，如圖1中的擋板3包括第一擋板31和第二擋板32，其分別通過(guò)轉(zhuǎn)軸4設(shè)置于卡匣I卸料輸出端兩側(cè)的立柱11上；擋板復(fù)位機(jī)構(gòu)6包括第一復(fù)位機(jī)構(gòu)601和第二復(fù)位機(jī)構(gòu)601，其分別平行設(shè)置于卡匣I的底部?jī)蓚?cè)，且分別用于控制第一擋板31和第二擋板32的復(fù)位；卡匣放置臺(tái)2臺(tái)面上的銷(xiāo)軸設(shè)置兩個(gè)，分別用于驅(qū)動(dòng)第一復(fù)位機(jī)構(gòu)601和第二復(fù)位機(jī)構(gòu)602上的推桿63。
[0029]第一復(fù)位機(jī)構(gòu)601和第二復(fù)位機(jī)構(gòu)602分別位于立柱11的內(nèi)側(cè)，且位于卡匣I底座的兩相鄰支撐橫梁8之間；卡匣放置臺(tái)2臺(tái)面上的兩銷(xiāo)軸的間距與第一復(fù)位機(jī)構(gòu)601、第二復(fù)位機(jī)構(gòu)602中的兩推桿63的間距相等，卡匣I置于卡匣放置臺(tái)2上時(shí)，兩銷(xiāo)軸分別與兩推桿63形成擠壓配合。
[0030]其中的銷(xiāo)軸自由端呈圓頭狀或呈錐狀。推桿63的自由端呈圓頭狀或呈錐狀，銷(xiāo)軸與推桿63的自由端形成擠壓配合。
[0031]當(dāng)卡匣放置到卡匣放置臺(tái)的臺(tái)面上時(shí)，臺(tái)面上銷(xiāo)軸頂在推桿一端；推桿受壓，向側(cè)面移動(dòng)并擠壓復(fù)位彈簧，如圖5所示；推桿移動(dòng)時(shí)，通過(guò)嚙合的齒輪帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸與擋板轉(zhuǎn)動(dòng)，擋板把卡匣卡口部遮擋。當(dāng)卡匣放置到工位時(shí)，銷(xiāo)軸與卡匣分離，復(fù)位彈簧復(fù)位，推桿帶動(dòng)擋板復(fù)位，機(jī)械手可以取片。
[0032]因此，采用本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)后，可有效杜絕玻璃基板在卡匣搬送過(guò)程中滑出導(dǎo)致的碎裂問(wèn)題，同時(shí)可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)該功能，不需人為干預(yù)，可保證搬送系統(tǒng)更流暢可靠，卡匣內(nèi)玻璃基板潔凈度能很好的保持。
[0033]上述本實(shí)用新型實(shí)施例序號(hào)僅僅為了描述，不代表實(shí)施例的優(yōu)劣。
[0034]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種卡匣裝置，包括用于放置卡匣的卡匣放置臺(tái)、卡匣卸料輸出端、及設(shè)置于卡匣卸料輸出端的用于防止玻璃滑出的擋板和轉(zhuǎn)軸，所述擋板沿所述轉(zhuǎn)軸的軸向固定，所述轉(zhuǎn)軸的兩端通過(guò)軸承設(shè)置于位于所述卡匣卸料輸出端的立柱上，其特征在于，所述裝置還包括擋板開(kāi)啟機(jī)構(gòu)和擋板復(fù)位機(jī)構(gòu)；所述擋板復(fù)位機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括復(fù)位彈簧、彈簧定位桿和推桿，所述彈簧定位桿與所述卡匣固定連接，其上依次套裝有所述的復(fù)位彈簧和推桿，所述推桿上設(shè)有齒條，所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)有齒輪，所述齒條與所述齒輪相嚙合，所述擋板開(kāi)啟機(jī)構(gòu)位于所述推桿的端部，用于驅(qū)動(dòng)所述擋板開(kāi)啟。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卡匣裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸設(shè)置于位于所述卡匣卸料輸出端的所述立柱的外側(cè)，且沿著卡匣所述立柱的長(zhǎng)度方向設(shè)置，所述擋板固定于所述轉(zhuǎn)軸上，所述擋板復(fù)位機(jī)構(gòu)設(shè)置于位于所述卡匣底部的支撐橫梁上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卡匣裝置，其特征在于，所述擋板開(kāi)啟機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述卡匣的底部，其為設(shè)置于卡匣放置臺(tái)臺(tái)面上的銷(xiāo)軸。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的卡匣裝置，其特征在于，所述擋板包括第一擋板和第二擋板，其分別通過(guò)所述轉(zhuǎn)軸設(shè)置于所述的卡匣卸料輸出端兩側(cè)的立柱上；所述擋板復(fù)位機(jī)構(gòu)包括第一復(fù)位機(jī)構(gòu)和第二復(fù)位機(jī)構(gòu)，其分別平行設(shè)置于所述卡匣的底部?jī)蓚?cè)，且分別用于控制所述第一擋板和第二擋板的復(fù)位；所述的卡匣放置臺(tái)臺(tái)面上的銷(xiāo)軸設(shè)置兩個(gè)，分別用于驅(qū)動(dòng)所述第一復(fù)位機(jī)構(gòu)和第二復(fù)位機(jī)構(gòu)上的推桿。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的卡匣裝置，其特征在于，所述第一復(fù)位機(jī)構(gòu)和第二復(fù)位機(jī)構(gòu)分別位于所述卡匣卸料輸出端的立柱內(nèi)側(cè)，且位于兩相鄰的所述支撐橫梁之間；所述的卡匣放置臺(tái)臺(tái)面上的兩所述銷(xiāo)軸的間距與所述的第一復(fù)位機(jī)構(gòu)、第二復(fù)位機(jī)構(gòu)中的兩推桿的間距相等。
6.根據(jù)權(quán)利要求3-5任一所述的卡匣裝置，其特征在于，所述的銷(xiāo)軸自由端呈圓頭狀或呈錐狀。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的卡匣裝置，其特征在于，所述推桿的自由端呈圓頭狀或呈錐狀。
【文檔編號(hào)】B65D61/00GK203638434SQ201320813144
【公開(kāi)日】2014年6月11日 申請(qǐng)日期:2013年12月11日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月11日
【發(fā)明者】裴緒章 申請(qǐng)人:昆山國(guó)顯光電有限公司