一種無菌隔離系統(tǒng)的控制裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種無菌隔離系統(tǒng)的控制裝置，包括安裝于隔離系統(tǒng)上的操作手套，還包括控制器和用于檢測并判斷操作手套是否啟用的檢測機構(gòu)，所述控制器根據(jù)檢測機構(gòu)的檢測信號發(fā)送控制指令給隔離系統(tǒng)內(nèi)輸瓶軌道的驅(qū)動電機。本實用新型可簡化剔瓶操作、提高剔瓶效率。
【專利說明】一種無菌隔離系統(tǒng)的控制裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型主要涉及食品、醫(yī)藥包裝設(shè)備領(lǐng)域，特指一種用于食品、醫(yī)藥包裝設(shè)備上無菌隔離系統(tǒng)的控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在食品、醫(yī)藥包裝設(shè)備行業(yè)，連續(xù)瓶體輸送過程中手動剔除輸瓶軌道上的倒瓶或卡瓶，通常是通過人機界面手動控制暫停輸瓶軌道，然后人工用手經(jīng)無菌隔離系統(tǒng)上的操作手套操作鑷子將倒瓶或卡瓶排除，再手動操作人機界面繼續(xù)運行輸瓶軌道。
[0003]這種剔除輸瓶軌道上倒瓶或卡瓶的方法存在以下缺陷:由于發(fā)現(xiàn)倒瓶或卡瓶時需先手動操作人機界面停止輸瓶軌道，手動剔除結(jié)束后又需手動操作人機界面再啟動輸瓶軌道，不但操作繁瑣，而且對于倒瓶與卡瓶頻率較高以及輸瓶軌道發(fā)生倒瓶或卡瓶的位置離人機界面較遠(yuǎn)的場合，會花費很長的操作時間，從而影響剔除效率。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型要解決的技術(shù)問題在于:針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種可簡化剔瓶操作、提高剔瓶效率的無菌隔離系統(tǒng)的控制裝置。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用以下技術(shù)方案:
[0006]一種無菌隔離系統(tǒng)的控制裝置，包括安裝于隔離系統(tǒng)上的操作手套，還包括控制器和用于檢測并判斷操作手套是否啟用的檢測機構(gòu)，所述控制器根據(jù)檢測機構(gòu)的檢測信號發(fā)送控制指令給隔離系統(tǒng)內(nèi)輸瓶軌道的驅(qū)動電機。
[0007]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn):
[0008]所述檢測機構(gòu)包括安全光幕，所述安全光幕的發(fā)射端和接收端分別位于操作手套的兩側(cè)。
[0009]所述檢測機構(gòu)還包括用于對安全光幕阻斷累計時間Tl進(jìn)行計時的阻斷定時器。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點在于:本實用新型通過檢測組件檢測操作手套是否啟用來自動控制輸瓶軌道的啟停，簡化了剔瓶操作，并且消除了剔瓶位置與人機界面之間的距離影響，加快了剔瓶速度，提高了剔瓶效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型在具體應(yīng)用實例中的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2為圖1中A處的剔除倒瓶示意圖。
[0013]圖3為本實用新型在具體應(yīng)用實例中的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖4為本實用新型的控制原理圖。
[0015]圖5為本實用新型的控制流程圖。
[0016]圖例說明:1、安全光幕；11、發(fā)射端；12、接收端；2、操作手套；3、輸瓶軌道；31、驅(qū)動電機；4、瓶子；41、倒瓶；5、隔離系統(tǒng)；6、控制器；7、人機界面。【具體實施方式】
[0017]以下結(jié)合具體實施例和附圖對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明，應(yīng)當(dāng)指出，本實用新型的保護(hù)范圍并不僅局限于下述實施例，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理前提下的若干改進(jìn)和潤飾，也應(yīng)視為本實用新型的保護(hù)范圍。
[0018]如圖1、圖4所示，本實用新型的無菌隔離系統(tǒng)的控制裝置，包括安裝于隔離系統(tǒng)5上的操作手套2、控制器6和用于檢測并判斷操作手套2是否啟用的檢測機構(gòu)，控制器6根據(jù)檢測機構(gòu)的檢測信號發(fā)送控制指令給隔離系統(tǒng)5內(nèi)輸瓶軌道3的驅(qū)動電機31，控制器6與人機界面7相連。
[0019]參見圖1、圖3，本實施例中，檢測機構(gòu)包括安全光幕I和阻斷定時器，安全光幕I的發(fā)射端和接收端分別位于操作手套2的兩側(cè)，安全光幕I在有手伸入操作手套2時發(fā)送阻斷信號給控制器6，通過控制器6內(nèi)的阻斷定時器對阻斷信號的累計時間Tl計時，當(dāng)Tl>m (m為控制器6預(yù)設(shè)的啟用確認(rèn)時間)，則判斷為操作手套2啟用。設(shè)置阻斷定時器可防止因意外觸碰操作手套2而導(dǎo)致的啟用假象，提高檢測機構(gòu)的識別準(zhǔn)確度。
[0020]本實施例中，驅(qū)動電機31可以正反轉(zhuǎn)，控制器6內(nèi)設(shè)有用于對驅(qū)動電機31反轉(zhuǎn)累計時間T2進(jìn)行計時的反轉(zhuǎn)計時器。當(dāng)控制器6接收到操作手套2被啟用的信號后，控制器6控制設(shè)備生產(chǎn)模式暫停，使輸瓶軌道3暫停，并在輸瓶軌道3停止后控制輸瓶軌道3的驅(qū)動電機31反轉(zhuǎn)，同時通過反轉(zhuǎn)定時器對反轉(zhuǎn)累計時間T2開始計時。當(dāng)T2 > η (η為控制器6預(yù)設(shè)的反轉(zhuǎn)達(dá)標(biāo)時間)時，由控制器6控制輸瓶軌道3的驅(qū)動電機31停止。此時再對輸瓶軌道3上的倒瓶41或卡瓶進(jìn)行手動剔除,剔除完成且人手退出操作手套2后,控制器6接收到操作手套2未啟用信號，從而控制設(shè)備重啟生產(chǎn)模式，使輸瓶軌道3正轉(zhuǎn)運行。
[0021]參見圖5，本實用新型的剔瓶過程為:設(shè)備啟動，運行生產(chǎn)模式，當(dāng)發(fā)現(xiàn)輸瓶軌道3上有倒瓶41或卡瓶時,操作人員用手伸入操作手套2準(zhǔn)備剔瓶,此時安全光幕I被操作手套2阻斷，發(fā)送阻斷信號給控制器6，阻斷定時器開始對阻斷信號的累計時間Tl計時；當(dāng)Tl> m時，控制器6控制設(shè)備生產(chǎn)模式暫停，并在輸瓶軌道3停止后控制輸瓶軌道3反轉(zhuǎn)，同時通過反轉(zhuǎn)定時器對反轉(zhuǎn)累計時間T2開始計時；當(dāng)T2 > η時，控制器6控制輸瓶軌道3停止；此時操作人員開始對輸瓶軌道3上的倒瓶41或卡瓶進(jìn)行手動剔除；剔除完成后，操作人員將手退出操作手套2，此時安全光幕I不再被阻斷，發(fā)送信號給控制器6，控制設(shè)備重啟生產(chǎn)模式。
【權(quán)利要求】
1.一種無菌隔離系統(tǒng)的控制裝置，包括安裝于隔離系統(tǒng)(5)上的操作手套(2)，其特征在于:還包括控制器(6)和用于檢測并判斷操作手套(2)是否啟用的檢測機構(gòu)，所述控制器(6)根據(jù)檢測機構(gòu)的檢測信號發(fā)送控制指令給隔離系統(tǒng)(5)內(nèi)輸瓶軌道(3)的驅(qū)動電機(31)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無菌隔離系統(tǒng)的控制裝置，其特征在于:所述檢測機構(gòu)包括安全光幕(1)，所述安全光幕(I)的發(fā)射端和接收端分別位于操作手套(2)的兩側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無菌隔離系統(tǒng)的控制裝置，其特征在于:所述檢測機構(gòu)還包括用于對安全光幕(I)阻斷累計時間Tl進(jìn)行計時的阻斷定時器。
【文檔編號】B65G43/00GK203699262SQ201320810995
【公開日】2014年7月9日 申請日期:2013年12月11日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月11日
【發(fā)明者】謝鐵樁 申請人:楚天科技股份有限公司