塑編布抓鉤式抓袋器的制造方法
【專利摘要】塑編布抓鉤式抓袋器，屬于塑編布輸送設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種用于塑編布輸送機(jī)的抓袋裝置。包括抓鉤（1）和固定座（3），抓鉤（1）一端通過傳動機(jī)構(gòu)可樞轉(zhuǎn)的連接固定座（3）一側(cè)，固定座（3）底部連接可帶動其水平直線移動的同步帶行走機(jī)構(gòu)，同步帶兩側(cè)分別設(shè)有可與傳動機(jī)構(gòu)發(fā)生碰撞接觸的行程擋塊，其特征在于：所述的傳動機(jī)構(gòu)為雙擺臂旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，雙擺臂旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的兩條擺臂與抓鉤（1）下端同軸安裝，兩條擺臂與行程擋塊發(fā)生碰撞的往復(fù)擺動同步帶動抓鉤（1）實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單緊湊，充分保證了塑編袋片在輸送過程中的穩(wěn)定和平整，提高了輸送效率，降低了廢品率，提高了工作效率。
【專利說明】塑編布抓鉤式抓袋器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]塑編布抓鉤式抓袋器，屬于塑編布輸送設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種用于塑編布輸送機(jī)的抓袋裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的自動切袋縫紉機(jī)在進(jìn)行塑編布的輸送過程中，常常需要切斷后快速輸送袋片的過程，在塑編袋片切段后快速輸送的過程中，因現(xiàn)有的自動切袋縫紉機(jī)的結(jié)構(gòu)缺陷，常因袋片在輸送過程中固定不穩(wěn)，定位不準(zhǔn)確的問題，而出現(xiàn)袋片走斜的現(xiàn)象，袋片走斜即為后續(xù)的縫制工序帶來一定的麻煩，常常會造成塑編袋片縫制的成品率較低，特別薄的袋片更是如此，所以造成縫制的次品多，工作效率較低，給大批量的生產(chǎn)帶來很大的困擾。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題是:克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種固定牢固、定位準(zhǔn)確、啟閉方便自如的塑編布抓鉤式抓袋器。
[0004]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:該塑編布抓鉤式抓袋器，包括抓鉤和固定座，抓鉤一端通過傳動機(jī)構(gòu)可樞轉(zhuǎn)的連接固定座一側(cè)，固定座底部連接可帶動其水平直線移動的同步帶行走機(jī)構(gòu)，同步帶兩側(cè)分別設(shè)有可與傳動機(jī)構(gòu)發(fā)生碰撞接觸的行程擋塊，其特征在于:所述的傳動機(jī)構(gòu)為雙擺臂旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，雙擺臂旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的兩條擺臂與抓鉤下端同軸安裝，兩條擺臂與行程擋塊發(fā)生碰撞的往復(fù)擺動同步帶動抓鉤實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。通過雙擺臂旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的兩條擺臂與行程組件的碰撞，擺臂擺動同步帶動抓鉤往復(fù)正反轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)抓鉤的開啟和閉合，從而實現(xiàn)抓鉤對塑編袋片的固定和自動啟閉，保證塑編袋片在輸送過程中的穩(wěn)定性，避免袋片發(fā)生偏斜。
[0005]所述的雙擺臂旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括左擺臂、右擺臂和連接軸，連接軸通過連接塊水平固定安裝在固定座的中部，連接軸與連接塊之間套有尼龍襯套，連接軸兩端部分別固定連接左擺臂和右擺臂的上部，連接軸中部固定連接抓鉤的下部。通過擺動左擺臂和右擺臂來帶動同軸安裝的抓鉤，輕松實現(xiàn)抓鉤的往復(fù)正反轉(zhuǎn)。
[0006]所述的左擺臂和右擺臂之間呈銳角設(shè)置。便于控制抓鉤的旋轉(zhuǎn)角度在一定范圍內(nèi)。
[0007]所述的左擺臂和右擺臂的下部分別連接一個滾輪或滑動軸承。通過滾輪或滑動軸承與行程組件接觸，并通過行程組件撥動左擺臂或右擺臂，滾輪的設(shè)置減少了碰撞帶來的磨損。
[0008]所述的抓鉤順時針旋轉(zhuǎn)與固定座右側(cè)上部吸合形成閉合，抓鉤逆時針旋轉(zhuǎn)與固定座左側(cè)下部吸合完成開啟；抓鉤與固定座右側(cè)上部和左側(cè)下部的吸合處分別設(shè)有緩沖結(jié)構(gòu)。緩沖結(jié)構(gòu)的設(shè)置，減少了抓鉤在閉合或開啟時與固定座發(fā)生碰撞的撞擊力度，降低了磨損程度，也避免了碰撞帶來的噪音。
[0009]所述的同步帶行走機(jī)構(gòu)包括同步帶輪、同步帶、伺服電機(jī)和主動輪，固定座底部通過滑動導(dǎo)向裝置固定連接同步帶。
[0010]所述的滑動導(dǎo)向裝置包括滑塊和滑軌，固定座底部通過滑塊固定連接同步帶，滑塊底部嵌入式活動安裝在滑軌內(nèi)。滑塊和滑軌實現(xiàn)固定座輕松的水平直線移動，保證袋片的移動的直線度，進(jìn)一步防止發(fā)生偏斜。
[0011]所述的抓鉤與固定座右側(cè)上部和左側(cè)下部的吸合處分別設(shè)有磁性輔助吸合機(jī)構(gòu)，磁性輔助吸合機(jī)構(gòu)包括對吸磁鐵。通過對吸磁鐵的吸合作用，充分保證了抓鉤在閉合時的吸合效果，保證了塑編袋片的固定效果，避免因固定不牢造成袋片偏斜的問題。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型所具有的有益效果是:
[0013]1、固定穩(wěn)定牢固、啟閉靈活自如:抓鉤端部設(shè)置可帶動其發(fā)生往復(fù)正反轉(zhuǎn)動的傳動機(jī)構(gòu)，由傳動機(jī)構(gòu)帶動抓鉤往復(fù)正反轉(zhuǎn)動實現(xiàn)抓鉤的開啟和閉合，從而實現(xiàn)抓鉤對塑編袋片的固定，通過滑動裝置和行程組件的配合，實現(xiàn)抓鉤的自動啟閉，且保證塑編袋片在輸送過程中的穩(wěn)定，避免袋片發(fā)生偏斜；開啟或閉合過程簡單方便，靈活自如。
[0014]2、使用壽命長:在固定座與抓鉤碰撞接觸的接觸點上分別設(shè)置緩沖墊，多組緩沖結(jié)構(gòu)充分保證運行過程的穩(wěn)定性，減少碰撞帶來的磨損:同時，在抓鉤端部的吸合處設(shè)有磁性輔助吸合機(jī)構(gòu)，通過一對磁鐵的吸合作用，充分保證了抓鉤在閉合時的吸合效果，保證了塑編袋片的固定效果，避免因固定不牢造成袋片偏斜的問題；袋片切段后進(jìn)入縫制過程中，袋片不會發(fā)生偏斜，提高了輸送速度，解決了薄片進(jìn)入過程中走斜歪曲的現(xiàn)象，提高了工作效率，提升了成品率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本塑編布抓鉤式抓袋器局部放大示意圖。
[0016]圖2是本塑編布抓鉤式抓袋器抓鉤閉合狀態(tài)示意圖圖。
[0017]圖3是本塑編布抓鉤式抓袋器抓鉤開啟狀態(tài)示意圖圖。
[0018]其中:1、抓鉤 2、對吸磁鐵 3、固定座4、連接塊 5、連接軸 6、右擺臂7、滾輪8、下緩沖墊9、螺栓10、滑塊11、滑軌12、行程擋塊13、上緩沖墊14、塑編袋片15、左擺臂16、同步帶輪17、同步帶18、伺服電機(jī)19、主動輪20、霍爾開關(guān)21、袋片輸送平臺22、尼龍襯套。
【具體實施方式】
[0019]圖1-3是本實用新型的最佳實施例，下面結(jié)合附圖1-3對本實用新型做進(jìn)一步說明。
[0020]參照附圖1-3:該塑編布抓鉤式抓袋器，包括抓鉤1、磁性輔助吸合機(jī)構(gòu)、固定抓鉤I的固定座3、滑動裝置、傳動機(jī)構(gòu)和動力裝置。抓鉤I 一端通過傳動機(jī)構(gòu)可樞轉(zhuǎn)的連接固定座3 —側(cè)，固定座3底部連接可帶動其水平直線移動的同步帶行走機(jī)構(gòu)，同步帶兩側(cè)分別設(shè)有可與傳動機(jī)構(gòu)發(fā)生碰撞接觸的行程擋塊，傳動機(jī)構(gòu)為雙擺臂旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，雙擺臂旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的兩條擺臂與抓鉤I下端同軸安裝，兩條擺臂與行程擋塊發(fā)生碰撞的往復(fù)擺動同步帶動抓鉤I實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。
[0021]雙擺臂旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括左擺臂15、右擺臂6和連接軸5，連接軸5通過連接塊4水平固定安裝在固定座3的中部，連接軸5與連接塊4之間套有尼龍襯套22，連接軸5兩端部分別固定連接左擺臂15和右擺臂6的上部，連接軸5中部固定連接抓鉤I的下部。左擺臂15和右擺臂6之間設(shè)有一定的角度，以呈銳角設(shè)置為最佳，左擺臂15和右擺臂6的下部分別連接一個滾輪7或滑動軸承。
[0022]連接軸5中部連接抓鉤I的下部，固定座3包括截面呈7字形設(shè)置的豎直部分和水平設(shè)置的部分，抓鉤I上端部與固定座3豎直部分的水平端吸合形成閉合，抓鉤I水平端與抓鉤I上端部吸合處設(shè)有上緩沖墊13 ;抓鉤I反轉(zhuǎn)與固定座3水平部分左側(cè)吸合完成開啟，抓鉤I反轉(zhuǎn)后與固定座3的吸合處設(shè)有下緩沖墊8 ;固定座3豎直部分的水平端與袋片輸送平臺21平齊設(shè)置。抓鉤I順時針旋轉(zhuǎn)與固定座3右側(cè)上部吸合形成閉合，抓鉤I逆時針旋轉(zhuǎn)與固定座3左側(cè)下部吸合完成開啟；抓鉤I與固定座3右側(cè)上部和左側(cè)下部的吸合處分別設(shè)有緩沖結(jié)構(gòu)。
[0023]同步帶行走機(jī)構(gòu)包括同步帶輪16、同步帶17、伺服電機(jī)18和主動輪19,固定座3底部通過滑動導(dǎo)向裝置固定連接同步帶17?；瑒訉?dǎo)向裝置包括滑塊10和滑軌11，固定座3底部通過滑塊10固定連接同步帶17，滑塊10底部嵌入式活動安裝在滑軌11內(nèi)。固定座3底部通過滑塊10固定連接同步帶17，同步帶輪16和主動輪19通過同步帶17連接，由同步帶17形成水平設(shè)置的平面，主動輪19連接伺服電機(jī)18的輸出端；同步帶17設(shè)置在固定座3下方、滑軌11的上方，滑塊10固定連接在同步帶17上。
[0024]兩行程擋塊12截面均呈L形設(shè)置，兩行程擋塊12之間的距離按照塑編袋片的行程距離設(shè)置。抓鉤I與固定座3右側(cè)上部和左側(cè)下部的吸合處分別設(shè)有磁性輔助吸合機(jī)構(gòu)，磁性輔助吸合機(jī)構(gòu)包括對吸磁鐵2，對吸磁鐵2的兩塊磁鐵分別設(shè)置在抓鉤I上端下方和抓鉤I下方的固定座3的對應(yīng)位置上。
[0025]工作過程如下:本塑編布抓鉤式抓袋器在工作時，安裝在自動切袋縫紉機(jī)中，設(shè)有并排設(shè)置的兩組或三組，固定座3豎直部分的水平端與袋片輸送平臺21平齊設(shè)置。
[0026]由伺服電機(jī)18提供動力，主動輪19通過同步帶17同步帶動同步帶輪16轉(zhuǎn)動，同步帶17帶動通過滑塊10帶動固定座3在滑軌11中直線移動，當(dāng)移動到相應(yīng)的行程擋塊12處時，行程擋塊12與左擺臂15或右擺臂6接觸，并撥動左擺臂15或右擺臂6，左擺臂15或右擺臂6轉(zhuǎn)動同時帶動同軸安裝的抓鉤I發(fā)生轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)抓鉤I的開啟或閉合。
[0027]抓鉤I閉合時，與上緩沖墊13接觸，且在對吸磁鐵2的磁性輔助吸合作用下，緊緊的固定住塑編袋片14的邊緣，兩組或三組抓鉤I同時工作，可充分保證塑編袋片14在運輸過程中的平整；抓鉤I開啟時，抓鉤I端部脫離與上緩沖墊13的接觸，翻轉(zhuǎn)后，與下緩沖墊8吸合，松開塑編袋片14。即可完成塑編袋片14的固定和松開。其過程中還可通過霍爾開關(guān)20實現(xiàn)控制。
[0028]以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非是對本實用新型作其它形式的限制，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員可能利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容加以變更或改型為等同變化的等效實施例。但是凡是未脫離本實用新型技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與改型，仍屬于本實用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.塑編布抓鉤式抓袋器，包括抓鉤(I)和固定座(3)，抓鉤(I)一端通過傳動機(jī)構(gòu)可樞轉(zhuǎn)的連接固定座(3 ) —側(cè)，固定座(3 )底部連接可帶動其水平直線移動的同步帶行走機(jī)構(gòu)，同步帶兩側(cè)分別設(shè)有可與傳動機(jī)構(gòu)發(fā)生碰撞接觸的行程擋塊，其特征在于:所述的傳動機(jī)構(gòu)為雙擺臂旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，雙擺臂旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的兩條擺臂與抓鉤(I)下端同軸安裝，兩條擺臂與行程擋塊發(fā)生碰撞的往復(fù)擺動同步帶動抓鉤(I)實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塑編布抓鉤式抓袋器，其特征在于:所述的雙擺臂旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括左擺臂(15)、右擺臂(6)和連接軸(5)，連接軸(5)通過連接塊(4)水平固定安裝在固定座(3 )的中部，連接軸(5 )與連接塊(4 )之間套有尼龍襯套(22 )，連接軸(5 )兩端部分別固定連接左擺臂(15)和右擺臂(6)的上部，連接軸(5)中部固定連接抓鉤(I)的下部。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的塑編布抓鉤式抓袋器，其特征在于:所述的左擺臂(15)和右擺臂(6)之間呈銳角設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的塑編布抓鉤式抓袋器，其特征在于:所述的左擺臂(15)和右擺臂(6)的下部分別連接一個滾輪(7)或滑動軸承。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塑編布抓鉤式抓袋器，其特征在于:所述的抓鉤(I)順時針旋轉(zhuǎn)與固定座(3)右側(cè)上部吸合形成閉合，抓鉤(I)逆時針旋轉(zhuǎn)與固定座(3)左側(cè)下部吸合完成開啟；抓鉤(I)與固定座(3)右側(cè)上部和左側(cè)下部的吸合處分別設(shè)有緩沖結(jié)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塑編布抓鉤式抓袋器，其特征在于:所述的同步帶行走機(jī)構(gòu)包括同步帶輪(16)、同步帶(17)、伺服電機(jī)(18)和主動輪(19)，固定座(3)底部通過滑動導(dǎo)向裝置固定連接同步帶(17)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的塑編布抓鉤式抓袋器，其特征在于:所述的滑動導(dǎo)向裝置包括滑塊(10 )和滑軌(11)，固定座(3 )底部通過滑塊(10 )固定連接同步帶(17 )，滑塊(10 )底部嵌入式活動安裝在滑軌(11)內(nèi)。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的塑編布抓鉤式抓袋器，其特征在于:所述的抓鉤(I)與固定座(3)右側(cè)上部和左側(cè)下部的吸合處分別設(shè)有磁性輔助吸合機(jī)構(gòu)，磁性輔助吸合機(jī)構(gòu)包括對吸磁鐵(2)。
【文檔編號】B65G47/92GK203558561SQ201320702847
【公開日】2014年4月23日 申請日期:2013年11月9日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月9日
【發(fā)明者】王效忠, 王愛鵬 申請人:王效忠