一種帶有自動開閉裝置的核廢料桶抓具及其使用方法
【專利摘要】一種帶有自動開閉裝置的核廢料桶抓具及其使用方法，涉及抓具領(lǐng)域，自動開閉裝置分為上下兩個部分，下部分通過轉(zhuǎn)軸與上部分連接，自動開閉裝置的上部分設置有相互平行的上卡槽和下卡槽，二者通過導向槽Ⅰ連接在一起，轉(zhuǎn)軸設置有突起，自動開閉裝置的下部分設置有導向槽Ⅱ。本發(fā)明提供了一種帶有自動開閉裝置的核廢料桶抓具及其使用方法，由機械式自動開閉裝置、拉桿結(jié)構(gòu)和移動抓鉤實現(xiàn)了自動抓取和放置。采用三個移動抓鉤對核廢料桶進行抓取，抓取時可使吊桶軸心始終保持垂直，不會產(chǎn)生傾斜。突起被限定在指定位置，從而限定抓鉤位置，不對核廢料桶產(chǎn)生壓力，更加可靠、安全。自動開閉裝置僅依靠重力控制開閉，各部件鉸接靈活，安全可靠。
【專利說明】
一種帶有自動開閉裝置的核廢料桶抓具及其使用方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及抓具領(lǐng)域，特別涉及一種帶有自動開閉裝置的核廢料桶抓具及其使用方法。
【背景技術(shù)】
[0002]操作人員需要遠距離操作起重機和抓具來抓取和放置核廢料桶，現(xiàn)有的技術(shù)中操作人員可以通過數(shù)控系統(tǒng)遠距離對起重機進行操作，但是數(shù)控起重機需要與之相配合的抓具，這種抓具要能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制、自動抓取、自動放置核廢料桶，尤其是在斷電的情況下，要保證抓具能夠繼續(xù)抓取和放置核廢料桶。
[0003]申請?zhí)枮?012204056356的十字形重力抓具提供了一種抓具能夠在無人輔助的情況下抓取和轉(zhuǎn)運容器，但是該抓具采用兩個移動抓鉤及中間鎖頭對特定容器進行抓取，抓取后起重機大小車運行時存在吊桶傾斜可能。這種十字形重力抓具的活塞體圓周面加工有“W”形狀槽，通過重力作用控制鎖頭旋轉(zhuǎn)卡在容器內(nèi)，而對移動抓鉤沒有進行限制，在吊取時移動抓鉤對于桶壁或桶頂部翼緣會產(chǎn)生壓力，存在壓迫容器變形的可能。該十字形重力抓具采用彈簧壓縮的反力保證及控制鎖頭離開座時位置固定而不會沿原來的軌跡滑下來，彈簧在頻繁操作后易于發(fā)生疲勞，一旦彈簧發(fā)生疲勞變形失效，鎖頭有可能沿原來的軌跡滑下來，出現(xiàn)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，提供一種帶有自動開閉裝置的核廢料桶抓具及其使用方法，該抓具采用純機械結(jié)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)對核廢料桶的自動抓取和放置，能夠保證抓取物不會傾斜，不會造成抓取物變形，更加穩(wěn)定安全，尤其在斷電的極端情況下，能夠配合遠程遙控起重機的手動運行裝置實現(xiàn)核廢料桶的安全放置。
[0005]本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的:一種自動開閉裝置，其分為上下兩個部分，下部分通過轉(zhuǎn)軸與上部分連接，自動開閉裝置的上部分設置有相互平行的上卡槽和下卡槽，上卡槽和下卡槽通過導向槽I連接在一起，轉(zhuǎn)軸設置有與上卡槽和下卡槽相配合的突起，自動開閉裝置的下部分設置有與導向槽I相配合的導向槽Π。
[0006]—種使用所述的自動開閉裝置的核廢料桶抓具，該裝置由連接裝置、固定在連接裝置下方的上支架、設置在下支架下方的下支撐架、與上支架鉸接的拉桿、拉桿下端鉸接的移動抓鉤、固定在下支架和上支撐架之間的自動開閉裝置組成，其中，下支撐架上設置有與移動抓鉤相配合的軌道。
[0007]所述的移動抓鉤的數(shù)目為3個。
[0008]—種所述的核廢料桶抓具的使用方法，包括如下步驟:(I)將所述的抓具的連接裝置與遠程遙控起重機相連，起重機向下移動，所述的抓具的下支撐架與核廢料通接觸，核廢料桶將下支撐架頂起;(2)所述的自動開閉裝置的突起由下卡槽沿導向槽移動，自動開閉裝置的轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)；(3)所述的抓具到達最低位置，移動抓鉤位于核廢料桶側(cè)部；(4)起重機控制抓具開始上升，突起繼續(xù)沿著導向槽移動，最終移動到上卡槽，在此過程中由于拉桿作用，移動抓鉤沿下支撐架軌道向內(nèi)側(cè)移動，完成抓鉤閉合，卡住核廢料桶，抓取核廢料桶；(5)遙控遠程起重機將核廢料桶吊運至指定位置，起重機下降，核廢料桶下降至地面；(6)所述的抓具的下支撐架被核廢料桶頂起，自動開閉裝置的突起由上卡槽沿導向槽移動到下卡槽，在拉桿的作用下，移動抓鉤打開，所述的抓具離開核廢料桶，完成核廢料桶的放置。
[0009]相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明提供了一種帶有自動開閉裝置的核廢料桶抓具及其使用方法，該抓具采用純機械結(jié)構(gòu)，由機械式自動開閉裝置、拉桿結(jié)構(gòu)和移動抓鉤實現(xiàn)了對核廢料桶的自動抓取和放置，尤其在斷電的極端情況下，配合遠程遙控起重機的手動運行裝置實現(xiàn)了核廢料桶的安全放置。采用三個移動抓鉤對核廢料桶進行抓取，抓取時可使吊桶軸心始終保持垂直，不會產(chǎn)生傾斜。突起被導向槽I和卡槽限定在指定位置，從而限定抓鉤位置，不對核廢料桶產(chǎn)生壓力，更加可靠、安全。自動開閉裝置僅依靠重力控制開閉，各部件鉸接靈活，安全可靠。
【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2為本發(fā)明的自動開閉裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]其中，1、連接裝置，2、上支架，3、拉桿，4、下支撐架，5、自動開閉裝置，6、移動抓鉤，
7、下支撐架軌道，8、轉(zhuǎn)軸，9、上卡槽，10、下卡槽，11、突起，12、導向槽I，13、導向槽Π。
【具體實施方式】
[0013]如圖1所示，一種自動開閉裝置5，其為上下兩個部分，下部分通過轉(zhuǎn)軸8與上部分連接，自動開閉裝置的上部分設置有相互平行的上卡槽9和下卡槽10，上卡槽9和下卡槽10通過導向槽112連接在一起，轉(zhuǎn)軸設置有與上卡槽和下卡槽相配合的突起11，自動開閉裝置的下部分設置有與導向槽I相配合的導向槽π 13。
[0014]一種使用自動開閉裝置5的核廢料桶抓具，該裝置由連接裝置1、固定在連接裝置下方的上支架2、設置在下支架下方的下支撐架4、與上支架鉸接的拉桿3、拉桿下端鉸接的移動抓鉤6、固定在下支架和上支撐架之間的自動開閉裝置5組成，其中，下支撐架上設置有與移動抓鉤相配合的軌道7。
[0015]所述的移動抓鉤6的數(shù)目為3個。
[0016]—種根據(jù)所述的核廢料桶抓具的使用方法，包括如下步驟:(I)將所述的抓具的連接裝置I與遠程遙控起重機相連，起重機向下移動，所述的抓具的下支撐架4與核廢料通接觸，核廢料桶將下支撐架4頂起;(2)所述的自動開閉裝置的突起11由下卡槽10沿導向槽112移動，從而帶動自動開閉裝置的轉(zhuǎn)軸8旋轉(zhuǎn)；(3)所述的抓具到達最低位置，移動抓鉤6位于核廢料桶側(cè)部；(4)起重機控制抓具開始上升，突起11繼續(xù)沿著導向槽112移動，最終移動到上卡槽9，并且導向槽Π 13與導向槽112相配合卡緊，在此過程中由于拉桿作用，移動抓鉤6沿下支撐架軌道7向內(nèi)側(cè)移動，完成抓鉤閉合，卡住核廢料桶，抓取核廢料桶；(5)遙控遠程起重機將核廢料桶吊運至指定位置，起重機下降，核廢料桶下降至地面；(6)所述的抓具的下支撐架4被核廢料桶頂起，自動開閉裝置的突起11由上卡槽9沿導向槽112移動到下卡槽10，并帶動轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，導向槽Π 13與導向槽112相配合重新卡緊，在此過程中在拉桿3的作用下，移動抓鉤6打開，所述的抓具離開核廢料桶，完成核廢料桶的放置。
[0017]本發(fā)明中的抓具采用純機械結(jié)構(gòu)，由機械式自動開閉裝置5、拉桿結(jié)構(gòu)和移動抓鉤6實現(xiàn)了對核廢料桶的自動抓取和放置，尤其在斷電的極端情況下，配合遠程遙控起重機的手動運行裝置實現(xiàn)了核廢料桶的安全放置。采用三個移動抓鉤6對核廢料桶進行抓取，抓取時可使吊桶軸心始終保持垂直，不會產(chǎn)生傾斜。突起11被導向槽112和上下卡槽限定在指定位置，從而限定移動抓鉤6位置，不對核廢料桶產(chǎn)生壓力，不會壓迫容器變形，故而更加可靠、安全。自動開閉裝置5僅依靠重力控制開閉，各部件鉸接靈活，重力控制中心軸的旋轉(zhuǎn)進而控制吊具開閉，安全可靠。
[0018]以上所述的實施例，只是本發(fā)明較優(yōu)選的【具體實施方式】的一種，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)進行的通常變化和替換都應包括在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種自動開閉裝置，其特征在于:其分為上下兩個部分，下部分通過轉(zhuǎn)軸與上部分連接，自動開閉裝置的上部分設置有相互平行的上卡槽和下卡槽，上卡槽和下卡槽通過導向槽I連接在一起，轉(zhuǎn)軸設置有與上卡槽和下卡槽相配合的突起，自動開閉裝置的下部分設置有與導向槽I相配合的導向槽Π。2.一種使用權(quán)利要求1所述的自動開閉裝置的核廢料桶抓具，其特征在于:該裝置由連接裝置、固定在連接裝置下方的上支架、設置在下支架下方的下支撐架、與上支架鉸接的拉桿、拉桿下端鉸接的移動抓鉤、固定在下支架和上支撐架之間的自動開閉裝置組成，其中，下支撐架上設置有與移動抓鉤相配合的軌道。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的核廢料桶抓具，其特征在于:所述的移動抓鉤的數(shù)目為3個。4.一種根據(jù)權(quán)利要求2所述的核廢料桶抓具的使用方法，其特征在于:包括如下步驟:(I)將所述的抓具的連接裝置與遠程遙控起重機相連，起重機向下移動，所述的抓具的下支撐架與核廢料通接觸，核廢料桶將下支撐架頂起;(2)所述的自動開閉裝置的突起由下卡槽沿導向槽移動，自動開閉裝置的轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)；(3)所述的抓具到達最低位置，移動抓鉤位于核廢料桶側(cè)部；(4)起重機控制抓具開始上升，突起繼續(xù)沿著導向槽移動，最終移動到上卡槽，在此過程中由于拉桿作用，移動抓鉤沿下支撐架軌道向內(nèi)側(cè)移動，完成抓鉤閉合，卡住核廢料桶，抓取核廢料桶；(5)遙控遠程起重機將核廢料桶吊運至指定位置，起重機下降，核廢料桶下降至地面;(6)所述的抓具的下支撐架被核廢料桶頂起，自動開閉裝置的突起由上卡槽沿導向槽移動到下卡槽，在拉桿的作用下，移動抓鉤打開，所述的抓具離開核廢料桶，完成核廢料桶的放置。
【文檔編號】B66C1/10GK106006349SQ201610376579
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年5月31日
【發(fā)明人】吳軍, 韓宇潔, 劉峰, 安瓊新
【申請人】河南衛(wèi)華機械工程研究院有限公司