輥道輸送線旋轉(zhuǎn)升降一體化裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種輥道輸送線旋轉(zhuǎn)升降一體化裝置，包括旋轉(zhuǎn)裝置、輸送裝置和升降裝置，所述旋轉(zhuǎn)裝置包括基座和位于基座上面的能繞基座中心水平旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤，以及驅(qū)動轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)動力裝置；所述輸送裝置包括輸送臺，水平平行安裝在輸送臺上表面的多個輸送輥和用于驅(qū)動輸送輥旋轉(zhuǎn)的輸送電機；所述輸送裝置位于旋轉(zhuǎn)裝置的上方；所述升降裝置設(shè)于旋轉(zhuǎn)裝置和輸送裝置之間，所述升降裝置的底部與旋轉(zhuǎn)裝置的轉(zhuǎn)盤上面相連，所述升降裝置的頂部與輸送裝置的輸送臺相連。本實用新型具有同時具備旋轉(zhuǎn)和升降功能且結(jié)構(gòu)簡單，過程控制容易且轉(zhuǎn)接效率高等特點的有益效果。
【專利說明】輥道輸送線旋轉(zhuǎn)升降一體化裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及包裝輸送裝置，具體涉及一種用于從不同高度的輸送線輸送過來的包裝箱自動輸送到主線上的輥道輸送線旋轉(zhuǎn)升降一體化裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]輥道輸送線、皮帶輸送線、鏈傳動輸送線等是目前物流行業(yè)常用的輸送線。在實際使用過程中受操作工位的限制往往需要將幾條不同傳輸方向的輸送線利用轉(zhuǎn)接環(huán)節(jié)拼接在一起。在本實用新型提出之前，上述輸送線的轉(zhuǎn)接環(huán)節(jié)一般采用旋轉(zhuǎn)對接裝置實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)對接輸送。傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)對接裝置只能實現(xiàn)不同方向輸送線在同一高度下旋轉(zhuǎn)對接輸送，而對于不同高度不同方向輸送線的旋轉(zhuǎn)對接輸送則難以勝任。，對于這種情況傳統(tǒng)的方法是通過另行加裝一臺升降機來實現(xiàn)與其他高度的輸送線對接，確保包裝貨物的順利輸送，而加裝一臺升降機會增加成本，占用空間。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的是為了解決上述【背景技術(shù)】存在的不足，提出一種同時具備旋轉(zhuǎn)和升降功能且結(jié)構(gòu)簡單，過程控制容易且轉(zhuǎn)接效率高等特點的輥道輸送線旋轉(zhuǎn)升降一體化裝置。
[0004]為了實現(xiàn)以上目的，本實用新型提供的一種輥道輸送線旋轉(zhuǎn)升降一體化裝置，包括旋轉(zhuǎn)裝置、輸送裝置和升降裝置，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)裝置包括基座和位于基座上面的能繞基座中心水平旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤，以及驅(qū)動轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)動力裝置；所述輸送裝置包括輸送臺，水平平行安裝在輸送臺上表面的多個輸送輥和用于驅(qū)動輸送輥旋轉(zhuǎn)的輸送電機；所述輸送裝置位于旋轉(zhuǎn)裝置的上方；所述升降裝置設(shè)于旋轉(zhuǎn)裝置和輸送裝置之間，所述升降裝置的底部與旋轉(zhuǎn)裝置的轉(zhuǎn)盤上面相連，所述升降裝置的頂部與輸送裝置的輸送臺相連。
[0005]優(yōu)選地，所述升降裝置由剪刀叉機構(gòu)和用于驅(qū)動剪刀叉機構(gòu)升降的油缸構(gòu)成；所述剪刀叉機構(gòu)由兩根中部鉸接在一起的支撐桿構(gòu)成；其中一根支撐桿的頂部與輸送裝置的輸送臺鉸接，另一根支撐桿的頂部與設(shè)置在輸送裝置輸送臺底部的直線導(dǎo)軌上的滑塊鉸接；所述剪刀叉機構(gòu)中的一根支撐桿的底部與旋轉(zhuǎn)裝置的轉(zhuǎn)盤鉸接，另一根支撐桿的底部與設(shè)置在旋轉(zhuǎn)裝置轉(zhuǎn)盤上面的直線導(dǎo)軌的滑塊鉸接。
[0006]進一步優(yōu)選地，所述輸送裝置的輸送臺與旋轉(zhuǎn)裝置的轉(zhuǎn)盤之間設(shè)有兩套平行布置的剪刀叉機構(gòu)。
[0007]進一步優(yōu)選地，所述油缸的缸體與旋轉(zhuǎn)裝置的轉(zhuǎn)盤鉸接，所述油缸的活塞桿外端與鉸接在轉(zhuǎn)盤上的剪刀叉機構(gòu)的一個支撐桿鉸接。
[0008]更進一步優(yōu)選地，在旋轉(zhuǎn)裝置中，所述基座的上表面與轉(zhuǎn)盤的下表面上對應(yīng)分別設(shè)有上、下環(huán)形軌道，上、下環(huán)形軌道之間裝有滾珠；環(huán)繞基座一圈布置有與環(huán)形軌道同軸的動力齒輪；轉(zhuǎn)盤上固定旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機和減速機，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機和減速機的輸出軸上安裝與動力齒輪嚙合的輸出齒輪。[0009]更進一步優(yōu)選地，所述輸送裝置中安裝于輸送臺上的每個輸送輥兩端通過軸承與輸送臺相連；所述輸送電機通過鏈輪鏈條機構(gòu)與輸送棍相連。
[0010]本實用新型通過設(shè)計升降、旋轉(zhuǎn)、輸送于一體的裝置，達到貨物包裝在不同高度、不同方向的輸送線上的自動轉(zhuǎn)接輸送；同時，將三種功能集成，三種過程連續(xù)完成，提高輸送的速度，降低了制造成本，減少了占地空間；而且，變頻調(diào)速控制和位置檢測，以保證本裝置升降高度、旋轉(zhuǎn)角度、輸送的精準控制。
[0011]本實用新型用于從不同高度的輸送線輸送過來的包裝箱自動輸送到主線上的轉(zhuǎn)接旋轉(zhuǎn)升降一體化的裝置，具有結(jié)構(gòu)簡單，過程控制容易且轉(zhuǎn)接效率高等特點，適用于輥道輸送線、皮帶輸送線、鏈傳動輸送線等物流輸送線的轉(zhuǎn)接環(huán)節(jié)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1為本 實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖中:基座1、動力齒輪2、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機和減速機3、油缸4、轉(zhuǎn)盤5、剪刀叉機構(gòu)6、輸送電機7、輸送棍8、輸送臺9。
【具體實施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明。
[0015]實施例:如圖1和圖2所示，本實施例涉及一種輥道輸送線旋轉(zhuǎn)升降一體化裝置，包括旋轉(zhuǎn)裝置、輸送裝置和升降裝置。本實施例為上下兩層結(jié)構(gòu)，輸送裝置位于上層，旋轉(zhuǎn)裝置位于下層，升降裝置設(shè)于旋轉(zhuǎn)裝置和輸送裝置之間。
[0016]其中，旋轉(zhuǎn)裝置包括基座I和位于基座I上面的能繞基座I中心水平旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤
5,以及驅(qū)動轉(zhuǎn)盤5旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)動力裝置。
[0017]輸送裝置包括輸送臺9水平平行安裝在輸送臺9上表面的多個輸送輥8和用于驅(qū)動輸送棍8旋轉(zhuǎn)的輸送電機7。每個輸送棍8兩端通過軸承與輸送臺9相連；所述輸送電機?通過鏈輪鏈條機構(gòu)與輸送輥8相連。
[0018]升降裝置由剪刀叉機構(gòu)6和用于驅(qū)動剪刀叉機構(gòu)6升降的油缸4構(gòu)成。所述油缸4的缸體與旋轉(zhuǎn)裝置的轉(zhuǎn)盤5鉸接，所述油缸4的活塞桿外端與鉸接在轉(zhuǎn)盤5上的剪刀叉機構(gòu)6的一個支撐桿鉸接。
[0019]所述升降裝置的底部與旋轉(zhuǎn)裝置的轉(zhuǎn)盤5上面相連，所述升降裝置的頂部與輸送裝置的輸送臺9相連。在旋轉(zhuǎn)裝置中，所述基座I的上表面與轉(zhuǎn)盤5的下表面上對應(yīng)分別設(shè)有上、下環(huán)形軌道，上、下環(huán)形軌道之間裝有滾珠；環(huán)繞基座I 一圈布置有與環(huán)形軌道同軸的動力齒輪2 ;轉(zhuǎn)盤5上固定旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機和減速機3，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機和減速機3的輸出軸上安裝與動力齒輪2嚙合的輸出齒輪。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機和減速機3帶抱閘剎車，基座I設(shè)有4個剛性滾輪做支撐；整體結(jié)構(gòu)平穩(wěn)，剛性可靠。
[0020]所述剪刀叉機構(gòu)6由兩根中部鉸接在一起的支撐桿構(gòu)成；所述輸送裝置的輸送臺9與旋轉(zhuǎn)裝置的轉(zhuǎn)盤5之間設(shè)有兩套平行布置的剪刀叉機構(gòu)6。其中一根支撐桿的頂部與輸送裝置的輸送臺9鉸接，另一根支撐桿的頂部與設(shè)置在輸送裝置輸送臺9底部的直線導(dǎo)軌上的滑塊鉸接；所述剪刀叉機構(gòu)中的一根支撐桿的底部與旋轉(zhuǎn)裝置的轉(zhuǎn)盤5鉸接，另一根支撐桿的底部與設(shè)置在旋轉(zhuǎn)裝置轉(zhuǎn)盤5上面的直線導(dǎo)軌的滑塊鉸接。[0021]輸送貨物時，油缸4活塞的伸縮推動剪刀叉機構(gòu)6勻速張合，帶動輸送臺9上升，平穩(wěn)舉升到與主輸送線水平的位置停下。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機和減速機3開啟，由變頻器控制轉(zhuǎn)速，沿著動力齒輪2平穩(wěn)地旋轉(zhuǎn)一定的角度，至輸送臺9旋轉(zhuǎn)到與主輸送線平行一致時，關(guān)閉旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機和減速機3，旋轉(zhuǎn)裝置停止。輸送裝置的輸送電機7啟動，將貨物包裝輸送到主輸送線上。完成輸送后，反向旋轉(zhuǎn)和下降，同時到達接收初始位置后停止。上述過程，通過調(diào)整參數(shù)，可使旋轉(zhuǎn)及升降過程同時進行，一步到位，節(jié)省時間。
[0022]本實用新型使用時，各組件在運行過程中的位置檢測至關(guān)重要。可在轉(zhuǎn)盤5上設(shè)置旋轉(zhuǎn)角度傳感器，輸送臺9上設(shè)置到位檢測器。優(yōu)選地，旋轉(zhuǎn)角度傳感器和設(shè)置到位檢測器均采用光電檢測元件，避免接觸式磕碰，造成位置偏移而失控。
[0023]以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型結(jié)構(gòu)做任何形式上的限制。凡是依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型的技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種輥道輸送線旋轉(zhuǎn)升降一體化裝置，包括旋轉(zhuǎn)裝置、輸送裝置和升降裝置，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)裝置包括基座(I)和位于基座(I)上面的能繞基座(I)中心水平旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤(5)，以及驅(qū)動轉(zhuǎn)盤(5)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)動力裝置；所述輸送裝置包括輸送臺(9)，水平平行安裝在輸送臺(9)上表面的多個輸送棍(8)和用于驅(qū)動輸送棍(8)旋轉(zhuǎn)的輸送電機(7);所述輸送裝置位于旋轉(zhuǎn)裝置的上方；所述升降裝置設(shè)于旋轉(zhuǎn)裝置和輸送裝置之間，所述升降裝置的底部與旋轉(zhuǎn)裝置的轉(zhuǎn)盤(5)上面相連，所述升降裝置的頂部與輸送裝置的輸送臺(9)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輥道輸送線旋轉(zhuǎn)升降一體化裝置，其特征在于:所述升降裝置由剪刀叉機構(gòu)(6)和用于驅(qū)動剪刀叉機構(gòu)(6)升降的油缸(4)構(gòu)成；所述剪刀叉機構(gòu)(6)由兩根中部鉸接在一起的支撐桿構(gòu)成；其中一根支撐桿的頂部與輸送裝置的輸送臺(9)鉸接，另一根支撐桿的頂部與設(shè)置在輸送裝置輸送臺(9)底部的直線導(dǎo)軌上的滑塊鉸接；所述剪刀叉機構(gòu)(6)中的一根支撐桿的底部與旋轉(zhuǎn)裝置的轉(zhuǎn)盤(5)鉸接，另一根支撐桿的底部與設(shè)置在旋轉(zhuǎn)裝置轉(zhuǎn)盤(5)上面的直線導(dǎo)軌的滑塊鉸接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輥道輸送線旋轉(zhuǎn)升降一體化裝置，其特征在于:所述輸送裝置的輸送臺(9)與旋轉(zhuǎn)裝置的轉(zhuǎn)盤(5)之間設(shè)有兩套平行布置的剪刀叉機構(gòu)(6)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輥道輸送線旋轉(zhuǎn)升降一體化裝置，其特征在于:所述油缸(4)的缸體與旋轉(zhuǎn)裝置的轉(zhuǎn)盤(5)鉸接，所述油缸(4)的活塞桿外端與鉸接在轉(zhuǎn)盤(5)上的剪刀叉機構(gòu)(6 )的一個支撐桿鉸接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一權(quán)利要求所述的輥道輸送線旋轉(zhuǎn)升降一體化裝置，其特征在于:在旋轉(zhuǎn)裝置中，所述基座(I)的上表面與轉(zhuǎn)盤(5)的下表面上對應(yīng)分別設(shè)有上、下環(huán)形軌道，上、下環(huán)形軌道之間裝有滾珠；環(huán)繞基座(I) 一圈布置有與環(huán)形軌道同軸的動力齒輪(2 );轉(zhuǎn)盤(5 )上固定旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機和減速機(3 )，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機和減速機(3 )的輸出軸上安裝與動力齒輪(2)嚙合的輸出齒輪。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一權(quán)利要求所述的輥道輸送線旋轉(zhuǎn)升降一體化裝置，其特征在于:所述輸送裝置中安裝于輸送臺(9)上的每個輸送輥(8)兩端通過軸承與輸送臺(9)相連；所述輸送電機(7)通過鏈輪鏈條機構(gòu)與輸送棍(8)相連。
【文檔編號】B65G13/12GK203544895SQ201320691238
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2013年11月5日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月5日
【發(fā)明者】何偉, 龔改民, 何杰, 王勇, 李娜, 羅付國 申請人:東風商用車有限公司