大輸液旋轉(zhuǎn)式夾具機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及大輸液夾具領(lǐng)域，具體涉及一種大輸液旋轉(zhuǎn)式夾具機構(gòu)，設(shè)有安裝板，安裝板兩端設(shè)有軸承座，上方固定旋轉(zhuǎn)伺服電機，旋轉(zhuǎn)伺服電機轉(zhuǎn)動軸上安裝主動同步帶輪，主動同步帶輪與從動同步帶輪連接，從動同步帶輪通過平鍵與轉(zhuǎn)軸固定連接，轉(zhuǎn)軸固定在兩個軸承座之間，轉(zhuǎn)軸上等距設(shè)置連接塊，連接塊底端共同固定在夾具固定板上，夾具固定板下方等距固定推進氣缸，推進氣缸一側(cè)設(shè)有夾爪氣缸，推進汽缸下方設(shè)有吸盤。本實用新型通過夾爪氣缸、吸盤和旋轉(zhuǎn)機構(gòu)之間的相互配合實現(xiàn)大輸液定位抓取和旋轉(zhuǎn)，并垂直輸送至后面工序，保證后面工序中大輸液的準(zhǔn)確位置，進而大大降低對包裝工序的工作壓力，提供自動化程度和生產(chǎn)效率，節(jié)約人力。
【專利說明】大輸液旋轉(zhuǎn)式夾具機構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及大輸液夾具領(lǐng)域，具體涉及一種大輸液旋轉(zhuǎn)式夾具機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]大輸液是醫(yī)院臨床經(jīng)常用到的醫(yī)療用品，現(xiàn)在國內(nèi)的大輸液生產(chǎn)線在大輸液抓取過程中，大部分大輸液是沒有定位的，這對后續(xù)大輸液的裝卸盤、滅菌盤輸送及燈檢等工序的自動化實現(xiàn)起到了阻力作用，降低生產(chǎn)效率，浪費人力。
實用新型內(nèi)容
[0003]為克服上述技術(shù)中的不足，本實用新型的目的在于:提供一種大輸液旋轉(zhuǎn)式夾具機構(gòu)，成功實現(xiàn)大輸液的定位抓取，提高生產(chǎn)效率。
[0004]本實用新型為解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為:
[0005]所述大輸液旋轉(zhuǎn)式夾具機構(gòu)，包括安裝板、夾爪氣缸、吸盤、旋轉(zhuǎn)伺服電機、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和推進氣缸，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括主動同步帶輪、從動同步帶輪和轉(zhuǎn)軸，所述安裝板兩端分別設(shè)有軸承座，安裝板上方固定有旋轉(zhuǎn)伺服電機，旋轉(zhuǎn)伺服電機轉(zhuǎn)動軸上安裝主動同步帶輪，主動同步帶輪通過同步帶與從動同步帶輪連接，從動同步帶輪位于安裝板下方，從動同步帶輪通過平鍵與轉(zhuǎn)軸固定連接，轉(zhuǎn)軸固定在兩個軸承座之間，轉(zhuǎn)軸上等距設(shè)置多個連接塊，連接塊底端共同固定在夾具固定板上，夾具固定板下方等距固定多個推進氣缸，每個推進氣缸均連接有夾爪氣缸，每個推進汽缸下方均設(shè)有吸盤。
[0006]本實用新型到達抓袋位置后，夾爪氣缸收縮，夾爪抓住大輸液口管，同時吸盤吸住大輸液袋身，完成定位抓袋過程，然后旋轉(zhuǎn)伺服電機控制主動同步帶輪，主動同步帶輪通過同步帶帶動從動同步帶輪轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸在從動同步帶輪的帶動下旋轉(zhuǎn)，夾具固定板通過連接塊跟隨轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，夾爪抓住的大輸液隨之變?yōu)榇怪保七M氣缸動作將大輸液推到垂直輸送機夾爪上，然后推進氣缸收回，完成大輸液旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)移。
[0007]優(yōu)選地，所述夾具固定板上每個連接塊兩側(cè)各設(shè)有2個推進氣缸，也就是說推進氣缸的個數(shù)比連接塊的兩倍還多兩個，推進氣缸等距設(shè)置，合理分布，在節(jié)約空間的同時優(yōu)化設(shè)備的使用效率；所述連接塊設(shè)有5-10個，夾具固定板的長度主要由連接塊的個數(shù)和間距來確定，在保持合適間距的前提下，連接塊的個數(shù)越多夾具固定板越長，夾具固定板越長，同時能夠夾取的大輸液袋就越多，但考慮到占用空間和設(shè)備成本的問題，連接塊設(shè)置5-10個為最佳。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下有益效果:
[0009]本實用新型通過夾爪氣缸、吸盤和旋轉(zhuǎn)機構(gòu)之間的相互配合實現(xiàn)大輸液定位抓取和旋轉(zhuǎn)，并垂直輸送至后面工序，保證大輸液在裝卸滅菌盤、滅菌盤輸送及燈檢等工序的準(zhǔn)確位置，進而大大降低對包裝工序的工作壓力，提供自動化程度和生產(chǎn)效率，節(jié)約人力。
【專利附圖】

【附圖說明】[0010]圖1、本實用新型一實施例結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2、本實用新型大輸液旋轉(zhuǎn)活動示意圖。
[0012]圖中:1、夾爪氣缸；2、吸盤；3、旋轉(zhuǎn)伺服電機；4、夾具固定板；5、連接塊；6、轉(zhuǎn)軸；
7、推進氣缸；8、軸承座；9、主動同步帶輪；10、從動同步帶輪；11、安裝板；12、平鍵；13、夾爪；14、大輸液。
【具體實施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖對本實用新型實施例做進一步描述:
[0014]如圖1、2所示，本實用新型所述大輸液旋轉(zhuǎn)式夾具機構(gòu)，包括安裝板11、夾爪氣缸
1、吸盤2、旋轉(zhuǎn)伺服電機3、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和推進氣缸7,旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括主動同步帶輪9、從動同步帶輪10和轉(zhuǎn)軸6，所述安裝板11兩端分別設(shè)有軸承座8，安裝板11上方固定有旋轉(zhuǎn)伺服電機9,旋轉(zhuǎn)伺服電機3轉(zhuǎn)動軸上安裝主動同步帶輪9,主動同步帶輪9通過同步帶與從動同步帶輪10連接,從動同步帶輪9位于安裝板11下方，從動同步帶輪9通過平鍵12與轉(zhuǎn)軸6固定連接，轉(zhuǎn)軸6固定在兩個軸承座8之間，轉(zhuǎn)軸6上等距設(shè)置多個連接塊5，連接塊5底端共同固定在夾具固定板4上，夾具固定板4下方等距固定多個推進氣缸7，每個推進氣缸7均連接有夾爪氣缸I，每個推進汽缸7下方均設(shè)有吸盤2。
[0015]其中，所述夾具固定板4上每個連接塊5兩側(cè)各設(shè)有2個推進氣缸7，也就是說推進氣缸7的個數(shù)比連接塊5的兩倍還多兩個，推進氣缸7等距設(shè)置，合理分布，在節(jié)約空間的同時優(yōu)化設(shè)備的使用效率；所述連接塊5設(shè)有5-10個，夾具固定板4的長度主要由連接塊5的個數(shù)和間距來確定，在保持合適間距的前提下，連接塊5的個數(shù)越多夾具固定板4越長，夾具固定板4越長，同時能夠夾取的大輸液袋14就越多，但考慮到占用空間和設(shè)備成本的問題，連接塊5設(shè)置5-10個為最佳。
[0016]工作原理為:
[0017]如圖2，本實用新型到達抓袋位置后，夾爪氣缸I收縮，夾爪13抓住大輸液14 口管，同時吸盤2吸住大輸液14袋身，完成定位抓袋過程，然后旋轉(zhuǎn)伺服電機3控制主動同步帶輪9,主動同步帶輪9通過同步帶帶動從動同步帶輪10轉(zhuǎn)動,轉(zhuǎn)軸6在從動同步帶輪10的帶動下旋轉(zhuǎn)，夾具固定板4通過連接塊5跟隨轉(zhuǎn)軸6轉(zhuǎn)動，夾爪13抓住的大輸液14隨之變?yōu)榇怪?，推進氣缸7動作將大輸液14推到垂直輸送機夾爪上，然后推進氣缸7收回，完成大輸液14旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)移，圖2中箭頭方向表示大輸液旋轉(zhuǎn)方向。
[0018]本實用新型通過夾爪氣缸1、吸盤2和旋轉(zhuǎn)機構(gòu)之間的相互配合實現(xiàn)大輸液14定位抓取和旋轉(zhuǎn)，并垂直輸送至后面工序，保證大輸液14在裝卸滅菌盤、滅菌盤輸送及燈檢等工序的準(zhǔn)確位置，進而大大降低對包裝工序的工作壓力，提供自動化程度和生產(chǎn)效率，節(jié)約人力。
【權(quán)利要求】
1.一種大輸液旋轉(zhuǎn)式夾具機構(gòu)，其特征在于，包括安裝板(11)、夾爪氣缸(I)、吸盤(2 )、旋轉(zhuǎn)伺服電機(3 )、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和推進氣缸(7 )，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括主動同步帶輪(9 )、從動同步帶輪(10 )和轉(zhuǎn)軸(6 )，所述安裝板(11)兩端分別設(shè)有軸承座(8 )，安裝板(11)上方固定有旋轉(zhuǎn)伺服電機(3),旋轉(zhuǎn)伺服電機(3)轉(zhuǎn)動軸上安裝主動同步帶輪(9),主動同步帶輪(9)通過同步帶與從動同步帶輪(10)連接,從動同步帶輪(10)位于安裝板(11)下方,從動同步帶輪(10)通過平鍵(12)與轉(zhuǎn)軸(6)固定連接，轉(zhuǎn)軸(6)固定在兩個軸承座(8)之間，轉(zhuǎn)軸(6)上等距設(shè)置多個連接塊(5)，連接塊(5)底端共同固定在夾具固定板(4)上，夾具固定板(4)下方等距固定多個推進氣缸(7)，每個推進氣缸(7)均連接有夾爪氣缸(1)，每個推進汽缸(7)下方均設(shè)有吸盤(2)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大輸液旋轉(zhuǎn)式夾具機構(gòu)，其特征在于，所述夾具固定板上每個連接塊(5)兩側(cè)各設(shè)有2個推進氣缸(7)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的大輸液旋轉(zhuǎn)式夾具機構(gòu)，其特征在于，所述連接塊(5)設(shè)有5-10個。
【文檔編號】B65G47/91GK203558557SQ201320655846
【公開日】2014年4月23日 申請日期:2013年10月23日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月23日
【發(fā)明者】牟學(xué)璐, 王濤, 張昕, 王東 申請人:山東新華醫(yī)療器械股份有限公司