自動移載的制造方法
自動移載的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種自動移載機(jī)，該移載機(jī)包括：傳送軌道，包括傳送帶及步進(jìn)馬達(dá)，該傳送帶在該步進(jìn)馬達(dá)的作用下帶動產(chǎn)品傳至移動軌道；移動軌道，連接該傳送軌道以使產(chǎn)品從該傳送軌道移入；第二傳感器，設(shè)置于該移載軌道的出口處，與原點(diǎn)信號發(fā)生器互動進(jìn)行定位，并于產(chǎn)品到達(dá)時向下一工序設(shè)備傳送指令；原點(diǎn)信號發(fā)生器，設(shè)置于該移載軌道的出口至下一工序的入口，本實(shí)用新型通過光電傳感器實(shí)現(xiàn)了對移載軌道進(jìn)行精確定位的目的，并能夠智能控制生產(chǎn)。
【專利說明】自動移載機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自動移載機(jī)，特別是涉及一種可實(shí)現(xiàn)自動原點(diǎn)定位且能智能控制生產(chǎn)的自動移載機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著精實(shí)制造的不斷推廣及人力成本的增加，制造業(yè)對自動化生產(chǎn)的需求越來越高。為減少產(chǎn)線人員，提升設(shè)備的生產(chǎn)效率，目前在PCBA (Printed Circuit BoardAssembly)制程中廣泛使用移載機(jī)，使用移載機(jī)，可以使設(shè)備按照設(shè)定好的流程，自動進(jìn)行運(yùn)送產(chǎn)品，同時可使設(shè)備循環(huán)連續(xù)的工作，并可以頂替人員的工作，達(dá)到精簡人員的要求。
[0003]然而，雖然目前移載機(jī)在PCBA行業(yè)使用的比較多，但是設(shè)備移載軌道的原點(diǎn)定位和產(chǎn)品的輸送還是需要人員手動的完成，設(shè)備需要一名員工現(xiàn)場操作，然而，人為的操作一方面可能會造成定位的不精準(zhǔn)，另一方面則浪費(fèi)了人力資源，增加了人力成本。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]為克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型之一目的在于提供一種自動移載機(jī)，其通過采用伺服控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了透過兩邊的光電傳感器對移載軌道進(jìn)行精確定位的目的。
[0005]本實(shí)用新型之另一目的在于提供一種自動移載機(jī)，其通過兩邊的傳感器，智能的判斷各自的生產(chǎn)需求，實(shí)現(xiàn)了智能控制生產(chǎn)的目的。
[0006]為達(dá)上述及其它目的，本實(shí)用新型提出一種自動移載機(jī)，至少包括:
[0007]傳送軌道，包括傳送帶及步進(jìn)馬達(dá)，該傳送帶在該步進(jìn)馬達(dá)的作用下帶動產(chǎn)品傳至移動軌道；
[0008]移動軌道，用于產(chǎn)品從該傳送軌道移入；
[0009]第二傳感器，設(shè)置于該移載軌道的出口處，用于與原點(diǎn)信號發(fā)生器互動進(jìn)行定位，并用于選擇相應(yīng)的出口以進(jìn)行下一工序，；
[0010]原點(diǎn)信號發(fā)生器，設(shè)置于該移載軌道的出口至下一工序的入口。
[0011]進(jìn)一步地，該自動移載機(jī)還包括第一傳感器，該第一傳感器設(shè)置于該移載軌道的入口處，以感應(yīng)是否有產(chǎn)品進(jìn)入該移動軌道。
[0012]進(jìn)一步地，該自動移載機(jī)還包括輸入輸出及控制裝置，用于顯示自動移載機(jī)當(dāng)前的各項(xiàng)狀態(tài)，并接收原點(diǎn)復(fù)位請求，該原點(diǎn)復(fù)位請求觸發(fā)該第二傳感器發(fā)送傳感訊號，尋找該原點(diǎn)信號發(fā)生器的原點(diǎn)訊號源，控制該步進(jìn)馬達(dá)使該移動軌道移至原點(diǎn)位置。
[0013]進(jìn)一步地，該輸入輸出及控制裝置于該第二傳感器接收到該原點(diǎn)信號發(fā)生器發(fā)送的回傳訊號時，控制該步進(jìn)馬達(dá)使該移載軌道停止位移，并顯示已原點(diǎn)定位狀態(tài)。
[0014]進(jìn)一步地，該步進(jìn)馬達(dá)設(shè)置于該傳送軌道的中部。
[0015]進(jìn)一步地，當(dāng)產(chǎn)品移動到該第二傳感器位置時，該第二傳感器向下一工序的設(shè)備發(fā)出傳送指令，該移載軌道的各出口中誰優(yōu)先回復(fù)“空”指令，產(chǎn)品將優(yōu)先送到對應(yīng)的出口。[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型一種自動移載機(jī)通過第二傳感器與原點(diǎn)信號發(fā)生器的互動，實(shí)現(xiàn)了對移載軌道的精確定位，同時通過兩邊的傳感器，智能的判斷各自的生產(chǎn)需求，達(dá)到了智能控制生產(chǎn)的目的。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0017]圖1為本實(shí)用新型一種自動移載機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例中輸入輸出及控制裝置的工作示意圖；
[0019]圖3為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例中原點(diǎn)定位前的示意圖；
[0020]圖4為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例中原點(diǎn)定位后的示意圖；
[0021]圖5為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例中原點(diǎn)調(diào)試后人機(jī)界面示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]以下通過特定的具體實(shí)例并結(jié)合【專利附圖】
【附圖說明】本實(shí)用新型的實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可由本說明書所揭示的內(nèi)容輕易地了解本實(shí)用新型的其它優(yōu)點(diǎn)與功效。本實(shí)用新型亦可通過其它不同的具體實(shí)例加以施行或應(yīng)用，本說明書中的各項(xiàng)細(xì)節(jié)亦可基于不同觀點(diǎn)與應(yīng)用，在不背離本實(shí)用新型的精神下進(jìn)行各種修飾與變更。
[0023]圖1為本實(shí)用新型一種自動移載機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，本實(shí)用新型一種自動移載機(jī)，包括:傳送軌道10、移載軌道11、第一傳感器12、第二傳感器13以及原點(diǎn)信號發(fā)生器14。
[0024]傳送軌道10包括傳送帶101及步進(jìn)馬達(dá)102，傳送帶101在步進(jìn)馬達(dá)102的作用下帶動產(chǎn)品傳送至移載軌道11，步進(jìn)馬達(dá)102設(shè)置于傳送軌道10的中部；移載軌道11用于將產(chǎn)品從傳送軌道10移入，第一傳感器12設(shè)置于移載軌道11的入口處，以感應(yīng)是否有產(chǎn)品進(jìn)入移動軌道11 ;第二傳感器13設(shè)置于移載軌道11的出口，用于與原點(diǎn)信號發(fā)生器互動進(jìn)行定位，并用于選擇相應(yīng)的出口以進(jìn)行下一工序；原點(diǎn)信號發(fā)生器14設(shè)置于移載軌道11的出口至下一工序的入口。
[0025]在本實(shí)用新型較佳實(shí)施例中，自動移載機(jī)還包括一輸入輸出及控制裝置15，輸入輸出及控制裝置15用于顯示自動移載機(jī)當(dāng)前的各項(xiàng)狀態(tài)，并接收復(fù)位請求，該復(fù)位請求觸發(fā)第二傳感器13發(fā)送傳感訊號，尋找原點(diǎn)信號發(fā)生器14的原點(diǎn)訊號源，控制步進(jìn)馬達(dá)使移動軌道11移至原點(diǎn)位置，并于第二傳感器13接收到原點(diǎn)信號發(fā)生器14發(fā)送的回傳訊號時，控制步進(jìn)馬達(dá)使移載軌道11停止位移，并顯示已原點(diǎn)定位狀態(tài)。
[0026]圖2為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例中輸入輸出及控制裝置的工作示意圖，圖3為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例中原點(diǎn)定位前的示意圖。在本實(shí)用新型較佳實(shí)施例中，輸入輸出及控制裝置15具有一可接收輸入及輸出的顯示介面(即人機(jī)交互界面)，進(jìn)入原點(diǎn)復(fù)位界面，原點(diǎn)狀態(tài)器顯示紅色表示現(xiàn)在設(shè)備不在原點(diǎn)，此時點(diǎn)擊原點(diǎn)復(fù)位按鍵后，移載軌道11上的第二傳感器2開始發(fā)出傳感訊號，開始尋找原點(diǎn)訊號源；移載軌道開始位移，如圖3所示；當(dāng)移載軌道11進(jìn)入原點(diǎn)位置時，原點(diǎn)信號發(fā)生器14及時回傳訊號給第二傳感器13，告知移載軌道11目前已經(jīng)進(jìn)入原點(diǎn)位置，移載軌道11停止位移，如圖4所示，原點(diǎn)狀態(tài)顯示器變?yōu)榫G色。
[0027]原點(diǎn)定位調(diào)試好后，可以通過人機(jī)界面直接讀出設(shè)備中各個感應(yīng)器的位置，為后續(xù)的調(diào)整提供數(shù)值的參考，如圖5所示。
[0028]以下將進(jìn)一步說明本實(shí)用新型之智能控制生產(chǎn)的過程。在本實(shí)用新型較佳實(shí)施例中，當(dāng)產(chǎn)品進(jìn)入移載軌道11時，第一傳感器12首先會感應(yīng)到，此時移載軌道11平臺開始接收產(chǎn)品，當(dāng)產(chǎn)品移動到第二傳感器13位置時，第二傳感器13會向下一工序的設(shè)備發(fā)出傳送指令，一二號出口將會收到回復(fù)需求訊號，一號出口收到下一工序回復(fù)”空”指令，產(chǎn)品將被傳送至一號出口 ；如一號出口收到下一工序回復(fù)”忙”指令，產(chǎn)品將會傳送至二號出口 ；兩個出口，誰優(yōu)先回復(fù)“空”指令，產(chǎn)品將優(yōu)先送到對應(yīng)的出口，通過本實(shí)用新型，則可以智能控制生產(chǎn)流程。
[0029]可見，本實(shí)用新型一種自動移載機(jī)通過第二傳感器與原點(diǎn)信號發(fā)生器的互動，實(shí)現(xiàn)了對移載軌道的精確定位，同時通過兩邊的傳感器，智能的判斷各自的生產(chǎn)需求，達(dá)到了智能控制生產(chǎn)的目的。
[0030]上述實(shí)施例僅例示性說明本實(shí)用新型的原理及其功效，而非用于限制本實(shí)用新型。任何本領(lǐng)域技術(shù)人員均可在不違背本實(shí)用新型的精神及范疇下，對上述實(shí)施例進(jìn)行修飾與改變。因此，本實(shí)用新型的權(quán)利保護(hù)范圍，應(yīng)如權(quán)利要求書所列。
【權(quán)利要求】
1.一種自動移載機(jī)，至少包括: 傳送軌道，包括傳送帶及步進(jìn)馬達(dá)，該傳送帶在該步進(jìn)馬達(dá)的作用下帶動產(chǎn)品傳至移動軌道； 移動軌道，連接該傳送軌道以使產(chǎn)品從該傳送軌道移入； 第二傳感器，設(shè)置于該移載軌道的出口處，與原點(diǎn)信號發(fā)生器互動進(jìn)行定位，并于產(chǎn)品到達(dá)時向下一工序設(shè)備傳送指令； 原點(diǎn)信號發(fā)生器，設(shè)置于該移載軌道的出口至下一工序的入口。
2.如權(quán)利要求1所述的自動移載機(jī)，其特征在于:該自動移載機(jī)還包括第一傳感器，該第一傳感器設(shè)置于該移載軌道的入口處，以感應(yīng)是否有產(chǎn)品進(jìn)入該移動軌道。
3.如權(quán)利要求2所述的自動移載機(jī)，其特征在于:該自動移載機(jī)還包括輸入輸出及控制裝置，以顯示自動移載機(jī)當(dāng)前的各項(xiàng)狀態(tài)，并接收原點(diǎn)復(fù)位請求，該原點(diǎn)復(fù)位請求觸發(fā)該第二傳感器發(fā)送傳感訊號，尋找該原點(diǎn)信號發(fā)生器的原點(diǎn)訊號源，控制該步進(jìn)馬達(dá)使該移動軌道移至原點(diǎn)位置。
4.如權(quán)利要求3所述的自動移載機(jī)，其特征在于:該輸入輸出及控制裝置于該第二傳感器接收到該原點(diǎn)信號發(fā)生器發(fā)送的回傳訊號時，控制該步進(jìn)馬達(dá)使該移載軌道停止位移，并顯示已原點(diǎn)定位狀態(tài)。
5.如權(quán)利要求1所述的自動移載機(jī)，其特征在于:該步進(jìn)馬達(dá)設(shè)置于該傳送軌道的中部。
【文檔編號】B65G47/51GK203753914SQ201320613468
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2013年9月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月29日
【發(fā)明者】楊毅, 劉翠絨, 沈橋梁 申請人:上海德科電子儀表有限公司
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種自動移載機(jī)，該移載機(jī)包括：傳送軌道，包括傳送帶及步進(jìn)馬達(dá)，該傳送帶在該步進(jìn)馬達(dá)的作用下帶動產(chǎn)品傳至移動軌道；移動軌道，連接該傳送軌道以使產(chǎn)品從該傳送軌道移入；第二傳感器，設(shè)置于該移載軌道的出口處，與原點(diǎn)信號發(fā)生器互動進(jìn)行定位，并于產(chǎn)品到達(dá)時向下一工序設(shè)備傳送指令；原點(diǎn)信號發(fā)生器，設(shè)置于該移載軌道的出口至下一工序的入口，本實(shí)用新型通過光電傳感器實(shí)現(xiàn)了對移載軌道進(jìn)行精確定位的目的，并能夠智能控制生產(chǎn)。
【專利說明】自動移載機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自動移載機(jī)，特別是涉及一種可實(shí)現(xiàn)自動原點(diǎn)定位且能智能控制生產(chǎn)的自動移載機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著精實(shí)制造的不斷推廣及人力成本的增加，制造業(yè)對自動化生產(chǎn)的需求越來越高。為減少產(chǎn)線人員，提升設(shè)備的生產(chǎn)效率，目前在PCBA (Printed Circuit BoardAssembly)制程中廣泛使用移載機(jī)，使用移載機(jī)，可以使設(shè)備按照設(shè)定好的流程，自動進(jìn)行運(yùn)送產(chǎn)品，同時可使設(shè)備循環(huán)連續(xù)的工作，并可以頂替人員的工作，達(dá)到精簡人員的要求。
[0003]然而，雖然目前移載機(jī)在PCBA行業(yè)使用的比較多，但是設(shè)備移載軌道的原點(diǎn)定位和產(chǎn)品的輸送還是需要人員手動的完成，設(shè)備需要一名員工現(xiàn)場操作，然而，人為的操作一方面可能會造成定位的不精準(zhǔn)，另一方面則浪費(fèi)了人力資源，增加了人力成本。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]為克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型之一目的在于提供一種自動移載機(jī)，其通過采用伺服控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了透過兩邊的光電傳感器對移載軌道進(jìn)行精確定位的目的。
[0005]本實(shí)用新型之另一目的在于提供一種自動移載機(jī)，其通過兩邊的傳感器，智能的判斷各自的生產(chǎn)需求，實(shí)現(xiàn)了智能控制生產(chǎn)的目的。
[0006]為達(dá)上述及其它目的，本實(shí)用新型提出一種自動移載機(jī)，至少包括:
[0007]傳送軌道，包括傳送帶及步進(jìn)馬達(dá)，該傳送帶在該步進(jìn)馬達(dá)的作用下帶動產(chǎn)品傳至移動軌道；
[0008]移動軌道，用于產(chǎn)品從該傳送軌道移入；
[0009]第二傳感器，設(shè)置于該移載軌道的出口處，用于與原點(diǎn)信號發(fā)生器互動進(jìn)行定位，并用于選擇相應(yīng)的出口以進(jìn)行下一工序，；
[0010]原點(diǎn)信號發(fā)生器，設(shè)置于該移載軌道的出口至下一工序的入口。
[0011]進(jìn)一步地，該自動移載機(jī)還包括第一傳感器，該第一傳感器設(shè)置于該移載軌道的入口處，以感應(yīng)是否有產(chǎn)品進(jìn)入該移動軌道。
[0012]進(jìn)一步地，該自動移載機(jī)還包括輸入輸出及控制裝置，用于顯示自動移載機(jī)當(dāng)前的各項(xiàng)狀態(tài)，并接收原點(diǎn)復(fù)位請求，該原點(diǎn)復(fù)位請求觸發(fā)該第二傳感器發(fā)送傳感訊號，尋找該原點(diǎn)信號發(fā)生器的原點(diǎn)訊號源，控制該步進(jìn)馬達(dá)使該移動軌道移至原點(diǎn)位置。
[0013]進(jìn)一步地，該輸入輸出及控制裝置于該第二傳感器接收到該原點(diǎn)信號發(fā)生器發(fā)送的回傳訊號時，控制該步進(jìn)馬達(dá)使該移載軌道停止位移，并顯示已原點(diǎn)定位狀態(tài)。
[0014]進(jìn)一步地，該步進(jìn)馬達(dá)設(shè)置于該傳送軌道的中部。
[0015]進(jìn)一步地，當(dāng)產(chǎn)品移動到該第二傳感器位置時，該第二傳感器向下一工序的設(shè)備發(fā)出傳送指令，該移載軌道的各出口中誰優(yōu)先回復(fù)“空”指令，產(chǎn)品將優(yōu)先送到對應(yīng)的出口。[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型一種自動移載機(jī)通過第二傳感器與原點(diǎn)信號發(fā)生器的互動，實(shí)現(xiàn)了對移載軌道的精確定位，同時通過兩邊的傳感器，智能的判斷各自的生產(chǎn)需求，達(dá)到了智能控制生產(chǎn)的目的。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0017]圖1為本實(shí)用新型一種自動移載機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例中輸入輸出及控制裝置的工作示意圖；
[0019]圖3為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例中原點(diǎn)定位前的示意圖；
[0020]圖4為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例中原點(diǎn)定位后的示意圖；
[0021]圖5為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例中原點(diǎn)調(diào)試后人機(jī)界面示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]以下通過特定的具體實(shí)例并結(jié)合【專利附圖】
【附圖說明】本實(shí)用新型的實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可由本說明書所揭示的內(nèi)容輕易地了解本實(shí)用新型的其它優(yōu)點(diǎn)與功效。本實(shí)用新型亦可通過其它不同的具體實(shí)例加以施行或應(yīng)用，本說明書中的各項(xiàng)細(xì)節(jié)亦可基于不同觀點(diǎn)與應(yīng)用，在不背離本實(shí)用新型的精神下進(jìn)行各種修飾與變更。
[0023]圖1為本實(shí)用新型一種自動移載機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，本實(shí)用新型一種自動移載機(jī)，包括:傳送軌道10、移載軌道11、第一傳感器12、第二傳感器13以及原點(diǎn)信號發(fā)生器14。
[0024]傳送軌道10包括傳送帶101及步進(jìn)馬達(dá)102，傳送帶101在步進(jìn)馬達(dá)102的作用下帶動產(chǎn)品傳送至移載軌道11，步進(jìn)馬達(dá)102設(shè)置于傳送軌道10的中部；移載軌道11用于將產(chǎn)品從傳送軌道10移入，第一傳感器12設(shè)置于移載軌道11的入口處，以感應(yīng)是否有產(chǎn)品進(jìn)入移動軌道11 ;第二傳感器13設(shè)置于移載軌道11的出口，用于與原點(diǎn)信號發(fā)生器互動進(jìn)行定位，并用于選擇相應(yīng)的出口以進(jìn)行下一工序；原點(diǎn)信號發(fā)生器14設(shè)置于移載軌道11的出口至下一工序的入口。
[0025]在本實(shí)用新型較佳實(shí)施例中，自動移載機(jī)還包括一輸入輸出及控制裝置15，輸入輸出及控制裝置15用于顯示自動移載機(jī)當(dāng)前的各項(xiàng)狀態(tài)，并接收復(fù)位請求，該復(fù)位請求觸發(fā)第二傳感器13發(fā)送傳感訊號，尋找原點(diǎn)信號發(fā)生器14的原點(diǎn)訊號源，控制步進(jìn)馬達(dá)使移動軌道11移至原點(diǎn)位置，并于第二傳感器13接收到原點(diǎn)信號發(fā)生器14發(fā)送的回傳訊號時，控制步進(jìn)馬達(dá)使移載軌道11停止位移，并顯示已原點(diǎn)定位狀態(tài)。
[0026]圖2為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例中輸入輸出及控制裝置的工作示意圖，圖3為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例中原點(diǎn)定位前的示意圖。在本實(shí)用新型較佳實(shí)施例中，輸入輸出及控制裝置15具有一可接收輸入及輸出的顯示介面(即人機(jī)交互界面)，進(jìn)入原點(diǎn)復(fù)位界面，原點(diǎn)狀態(tài)器顯示紅色表示現(xiàn)在設(shè)備不在原點(diǎn)，此時點(diǎn)擊原點(diǎn)復(fù)位按鍵后，移載軌道11上的第二傳感器2開始發(fā)出傳感訊號，開始尋找原點(diǎn)訊號源；移載軌道開始位移，如圖3所示；當(dāng)移載軌道11進(jìn)入原點(diǎn)位置時，原點(diǎn)信號發(fā)生器14及時回傳訊號給第二傳感器13，告知移載軌道11目前已經(jīng)進(jìn)入原點(diǎn)位置，移載軌道11停止位移，如圖4所示，原點(diǎn)狀態(tài)顯示器變?yōu)榫G色。
[0027]原點(diǎn)定位調(diào)試好后，可以通過人機(jī)界面直接讀出設(shè)備中各個感應(yīng)器的位置，為后續(xù)的調(diào)整提供數(shù)值的參考，如圖5所示。
[0028]以下將進(jìn)一步說明本實(shí)用新型之智能控制生產(chǎn)的過程。在本實(shí)用新型較佳實(shí)施例中，當(dāng)產(chǎn)品進(jìn)入移載軌道11時，第一傳感器12首先會感應(yīng)到，此時移載軌道11平臺開始接收產(chǎn)品，當(dāng)產(chǎn)品移動到第二傳感器13位置時，第二傳感器13會向下一工序的設(shè)備發(fā)出傳送指令，一二號出口將會收到回復(fù)需求訊號，一號出口收到下一工序回復(fù)”空”指令，產(chǎn)品將被傳送至一號出口 ；如一號出口收到下一工序回復(fù)”忙”指令，產(chǎn)品將會傳送至二號出口 ；兩個出口，誰優(yōu)先回復(fù)“空”指令，產(chǎn)品將優(yōu)先送到對應(yīng)的出口，通過本實(shí)用新型，則可以智能控制生產(chǎn)流程。
[0029]可見，本實(shí)用新型一種自動移載機(jī)通過第二傳感器與原點(diǎn)信號發(fā)生器的互動，實(shí)現(xiàn)了對移載軌道的精確定位，同時通過兩邊的傳感器，智能的判斷各自的生產(chǎn)需求，達(dá)到了智能控制生產(chǎn)的目的。
[0030]上述實(shí)施例僅例示性說明本實(shí)用新型的原理及其功效，而非用于限制本實(shí)用新型。任何本領(lǐng)域技術(shù)人員均可在不違背本實(shí)用新型的精神及范疇下，對上述實(shí)施例進(jìn)行修飾與改變。因此，本實(shí)用新型的權(quán)利保護(hù)范圍，應(yīng)如權(quán)利要求書所列。
【權(quán)利要求】
1.一種自動移載機(jī)，至少包括: 傳送軌道，包括傳送帶及步進(jìn)馬達(dá)，該傳送帶在該步進(jìn)馬達(dá)的作用下帶動產(chǎn)品傳至移動軌道； 移動軌道，連接該傳送軌道以使產(chǎn)品從該傳送軌道移入； 第二傳感器，設(shè)置于該移載軌道的出口處，與原點(diǎn)信號發(fā)生器互動進(jìn)行定位，并于產(chǎn)品到達(dá)時向下一工序設(shè)備傳送指令； 原點(diǎn)信號發(fā)生器，設(shè)置于該移載軌道的出口至下一工序的入口。
2.如權(quán)利要求1所述的自動移載機(jī)，其特征在于:該自動移載機(jī)還包括第一傳感器，該第一傳感器設(shè)置于該移載軌道的入口處，以感應(yīng)是否有產(chǎn)品進(jìn)入該移動軌道。
3.如權(quán)利要求2所述的自動移載機(jī)，其特征在于:該自動移載機(jī)還包括輸入輸出及控制裝置，以顯示自動移載機(jī)當(dāng)前的各項(xiàng)狀態(tài)，并接收原點(diǎn)復(fù)位請求，該原點(diǎn)復(fù)位請求觸發(fā)該第二傳感器發(fā)送傳感訊號，尋找該原點(diǎn)信號發(fā)生器的原點(diǎn)訊號源，控制該步進(jìn)馬達(dá)使該移動軌道移至原點(diǎn)位置。
4.如權(quán)利要求3所述的自動移載機(jī)，其特征在于:該輸入輸出及控制裝置于該第二傳感器接收到該原點(diǎn)信號發(fā)生器發(fā)送的回傳訊號時，控制該步進(jìn)馬達(dá)使該移載軌道停止位移，并顯示已原點(diǎn)定位狀態(tài)。
5.如權(quán)利要求1所述的自動移載機(jī)，其特征在于:該步進(jìn)馬達(dá)設(shè)置于該傳送軌道的中部。
【文檔編號】B65G47/51GK203753914SQ201320613468
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2013年9月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月29日
【發(fā)明者】楊毅, 劉翠絨, 沈橋梁 申請人:上海德科電子儀表有限公司
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