垂直輸送的制造方法
【專利摘要】本實用新型屬于車間運輸裝置【技術領域】，尤其涉及一種垂直輸送機。在架體上設置左右兩組豎直方向的內(nèi)傳動鏈和外傳動鏈，在兩者之間設置軟性的輸送柵板用于由下至上輸送紙箱等物品，輸送柵板的軟性特性使其能夠隨著鏈條的走勢而彎轉變形，通過為兩條內(nèi)傳動鏈和兩條外傳動鏈設置特殊的連接及走向，使輸送柵板由下至上移動時保持水平狀態(tài)用于承托物品，將物品輸送到頂部后又能沿著架體的側部以豎直狀態(tài)重新回到架體的底部準備下一次上升。本實用新型的垂直輸送機結構簡單、占地面積小，解決了現(xiàn)有水平輸送方式和運輸車輸送方式的弊端，同時自動化程度高、無需人工參與即實現(xiàn)連續(xù)的輸送過程。
【專利說明】垂直輸送機
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于車間運輸裝置【技術領域】，尤其涉及一種垂直輸送機。
【背景技術】
[0002]在食品加工、制藥等行業(yè)，車間中通常涉及大量的轉移運輸操作，如原料向加工設備的輸送、成品半成品向下個工序或者倉庫的輸送等。若采用水平輸送的方式，其輸送機不僅占用較大的車間面積，而且會穿越車間、走廊及較多的障礙物；若采用運輸車的方式進行運輸，則車輪會損壞車間的塑膠地面，而且需要為運輸車配置大量的人工，不僅人工勞動強度大，而且運輸過程是間斷的。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型為解決公知技術中存在的技術問題而提供一種結構簡單、自動化程度高無需人工參與、實現(xiàn)連續(xù)輸送的垂直輸送機。
[0004]本實用新型為解決公知技術中存在的技術問題所采取的技術方案是:垂直輸送機包括豎直的架體，在所述架體的上部設有互相平行且高度相同的上前轉軸和上后轉軸、下部設有互相平行且高度相同的下前轉軸和下后轉軸；還包括帶有多個驅(qū)動鏈輪的驅(qū)動軸及驅(qū)動其轉動的減速機；在所述上前轉軸和上后轉軸的兩端均設有上左鏈輪和上右鏈輪，在所述下前轉軸和下后轉軸的兩端均設有與所述上左鏈輪具有共同豎直的外切線的下左鏈輪和與上右鏈輪具有共同豎直的外切線的下右鏈輪，上述各鏈輪均為同軸雙鏈輪結構；還包括帶有多個鏈輪的、高度低于下前轉軸和下后轉軸的、中心線與所述上前轉軸位于同一豎直平面的下壓軸；還包括由兩條閉合的外傳動鏈和兩條閉合的內(nèi)傳動鏈構成的輸送鏈條，其中第一條外傳動鏈的連接規(guī)則為:上端套設在上前轉軸和上后轉軸兩者的上左鏈輪的外鏈輪上，下端套設在下壓軸上的鏈輪、驅(qū)動軸上的驅(qū)動鏈輪以及下后轉軸的下左鏈輪的外鏈輪上；第二條外傳動鏈的連接規(guī)則為:上端套設在上前轉軸和上后轉軸兩者的上右鏈輪的外鏈輪上，下端套設在下壓軸上的鏈輪、驅(qū)動軸上的驅(qū)動鏈輪以及下后轉軸的下右鏈輪的外鏈輪上；第一條內(nèi)傳動鏈的連接規(guī)則為:上端套設在上前轉軸的上左鏈輪的內(nèi)鏈輪上，下端套設在下壓軸上的鏈輪、驅(qū)動軸上的驅(qū)動鏈輪以及下前轉軸的下左鏈輪的內(nèi)鏈輪上；第二條內(nèi)傳動鏈的連接規(guī)則為:上端套設在上前轉軸的上右鏈輪的內(nèi)鏈輪上，下端套設在下壓軸上的鏈輪、驅(qū)動軸上的驅(qū)動鏈輪以及下前轉軸的下右鏈輪的內(nèi)鏈輪上；還包括多組輸送柵板，其一端的兩側分別連接至兩條外傳動鏈、另一端的兩側分別連接至兩條內(nèi)傳動鏈；在所述架體的底部還設有用于檢測所述輸送柵板的檢測探頭。
[0005]本實用新型的優(yōu)點和積極效果是:本實用新型提供了一種結構簡單、自動化程度高的垂直輸送機，用于各種生產(chǎn)車間內(nèi)對物料進行垂直輸送。與現(xiàn)有水平輸送及輸送車輸送的方式相比，垂直輸送機的優(yōu)點是占地面積小，不受場地及空間的限制。同時由于無需橫穿廠房、走廊及其它障礙等，給廠房的布局方式留下了更多的選擇。本垂直輸送機自動化程度高，無需人工參與即自動完成物料的連續(xù)垂直輸送。[0006]優(yōu)選地:所述輸送柵板包括位于兩端的承力桿及并列設于中部的多個支撐桿，在兩個承力桿的底部之間設有承托鏈條，所述支撐桿的端部與所述承托鏈條固接；在所述承力桿的兩端均設有U形的連接架，所述承力桿在端部采用連接軸與連接架連接，所述連接架在外端與所述外傳動鏈和內(nèi)傳動鏈固接。
[0007]優(yōu)選地:在所述架體上還設有上張緊裝置和下張緊裝置，所述上張緊裝置包括固接于架體的帶有縱向螺紋孔的支撐體，在該螺紋孔內(nèi)設有端部頂緊于所述上前轉軸和上后轉軸兩者外端的螺栓；所述下張緊裝置包括固接于架體的帶有縱向螺紋孔的支撐體，在該螺紋孔內(nèi)設有端部頂緊于下壓軸外端的螺栓。
[0008]優(yōu)選地:所述架體包括上架體和下架體，所述上架體的底端固接在所述下架體的頂端上。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1是本實用新型的主視結構示意圖；
[0010]圖2是本實用新型的左視結構示意圖；
[0011]圖3是本實用新型中鏈條與輸送柵板的連接關系示意圖；
[0012]圖4是本實用新型中輸送柵板兩端與輸送鏈條連接的部分的結構示意圖；
[0013]圖5是本實用新型中輸送柵板中部支撐桿與承托鏈條的連接關系示意圖；
[0014]圖6是本實用新型使用狀態(tài)的下半部分的結構示意圖；
[0015]圖7是本實用新型使用狀態(tài)的上半部分的結構示意圖。
[0016]圖中:1、紙箱；2、上架體；3、上轉軸；3_1、上后轉軸；3_2、上前轉軸；3_3、上左鏈輪；3-4、上右鏈輪；4、輸送柵板；4-1、連接架；4-2、承力桿；4-3、連接軸；4_4、承托鏈條；4-5、支撐桿；5、輸送鏈條；5-1、外傳動鏈；5-2、內(nèi)傳動鏈；6、下架體；7、下轉軸；7_1、下后轉軸；7-2、下前轉軸；7-3、下左鏈輪；7-4、下右鏈輪；8、驅(qū)動軸；9、減速機；10、檢測探頭；
11、下張緊裝置；12、下壓軸；13、上張緊裝置；14、底部輸送帶；15、機架；16、擋板；17、氣缸；18、頂部輸送帶。
【具體實施方式】
[0017]為能進一步了解本實用新型的
【發(fā)明內(nèi)容】
、特點及功效，茲例舉以下實施例詳細說明如下:
[0018]請參見圖1和圖2，本實用新型包括豎直的架體，為其它各結構提供支撐。本實例中，為了降低架體的生產(chǎn)成本同時提升維修維護的便捷性，將架體設計成上架體2及下架體6分體組裝的形式。
[0019]在架體的上部設有互相平行且高度相同的兩個上轉軸3，即上前轉軸3-2和上后轉軸3-1、下部設有互相平行且高度相同的兩個下轉軸7，即下前轉軸7-2和下后轉軸7-1。還包括帶有多個驅(qū)動鏈輪的驅(qū)動軸8及驅(qū)動其轉動的減速機9。上述各轉軸均包括位于中部的轉軸本體及位于兩端的固接于架體的軸座，各軸座均應設計成上下位置可調(diào)節(jié)的形式，如在軸座上設置條形孔，在架體上設置與之配合的條形孔，采用螺栓進行連接。
[0020]在上前轉軸3-2和上后轉軸3-1的兩端均設有上左鏈輪3-3和上右鏈輪3_4，在下前轉軸7-2和下后轉軸7-1的兩端均設有與上左鏈輪3-3具有共同豎直的外切線的下左鏈輪7-3和與上右鏈輪3-4具有共同豎直的外切線的下右鏈輪7-4。上述各鏈輪均為同軸雙鏈輪結構，即在同一個軸套上成型有兩個互相平行的內(nèi)鏈輪和外鏈輪。
[0021]還包括帶有多個鏈輪的、高度低于下前轉軸7-2和下后轉軸7-1的、中心線與上前轉軸3-2位于同一豎直平面的下壓軸12。
[0022]還包括由兩條閉合的外傳動鏈5-1和兩條閉合的內(nèi)傳動鏈5-2構成的輸送鏈條5,本實用新型的技術方案中，最為關鍵的就是輸送鏈條5在各轉軸上的連接關系。
[0023]請參見圖3，對照著圖1和圖2可以看出外傳動鏈5-1和內(nèi)傳動鏈5_2與各轉軸的連接關系。第一條外傳動鏈5-1的連接規(guī)則為:上端套設在上前轉軸3-2和上后轉軸3-1兩者的上左鏈輪3-3的外鏈輪上，下端套設在下壓軸12上的鏈輪、驅(qū)動軸8上的驅(qū)動鏈輪以及下后轉軸7-1的下左鏈輪7-3的外鏈輪上；第二條外傳動鏈5-1的連接規(guī)則為:上端套設在上前轉軸3-2和上后轉軸3-1兩者的上右鏈輪3-4的外鏈輪上，下端套設在下壓軸12上的鏈輪、驅(qū)動軸8上的驅(qū)動鏈輪以及下后轉軸7-1的下右鏈輪7-4的外鏈輪上；第一條內(nèi)傳動鏈5-2的連接規(guī)則為:上端套設在上前轉軸3-2的上左鏈輪3-3的內(nèi)鏈輪上，下端套設在下壓軸12上的鏈輪、驅(qū)動軸8上的驅(qū)動鏈輪以及下前轉軸7-2的下左鏈輪7-3的內(nèi)鏈輪上；第二條內(nèi)傳動鏈5-2的連接規(guī)則為:上端套設在上前轉軸3-2的上右鏈輪3-4的內(nèi)鏈輪上，下端套設在下壓軸12上的鏈輪、驅(qū)動軸8上的驅(qū)動鏈輪以及下前轉軸7-2的下右鏈輪7-4的內(nèi)鏈輪上。在減速機9的驅(qū)動作用下，驅(qū)動軸8上的各驅(qū)動鏈輪對輸送鏈條5進行驅(qū)動。
[0024]為了使輸送鏈條5處于張緊狀態(tài)，本實例中在架體上還設有上張緊裝置13和下張緊裝置11，其中上張緊裝置13包括固接于架體的帶有縱向螺紋孔的支撐體，在該螺紋孔內(nèi)設有端部頂緊于上前轉軸3-2和上后轉軸3-1兩者外端的螺栓；下張緊裝置11包括固接于架體的帶有縱向螺紋孔的支撐體，在該螺紋孔內(nèi)設有端部頂緊于下壓軸12外端的螺栓。
[0025]還包括多組輸送柵板4，請參見圖2。其一端的兩側分別連接至兩條外傳動鏈5-1、另一端的兩側分別連接至兩條內(nèi)傳動鏈5-2。具體的結構請參見圖4和圖5，輸送柵板4包括位于兩端的承力桿4-2及并列設于中部的多個支撐桿4-5，在兩個承力桿4-2的底部之間設有承托鏈條4-4，支撐桿4-5的端部與承托鏈條4-4固接。在承力桿4-2的兩端均設有U形的連接架4-1，承力桿4-2在端部采用連接軸4-3與連接架4-1連接，即連接架4_1與承力桿4-2之間是可以發(fā)生相對轉動的。連接架4-1在外端與外傳動鏈5-1和內(nèi)傳動鏈5-2固接。
[0026]連接架4-1設計為U形的作用是，當輸送柵板4發(fā)生彎曲，連接架4-1可繞過其端部對應的鏈輪而不發(fā)生刮蹭。
[0027]在架體的底部還設有用于檢測輸送柵板4的檢測探頭10，用于向控制系統(tǒng)輸送信號。
[0028]圖6和圖7展示了本實例的工作過程。本垂直輸送機需配合底部輸送帶14和頂部輸送帶18使用，紙箱I在底部輸送帶14上朝向架體的底部上料端移動，由設置在機架15上的活塞桿端部設有擋板16的氣缸17控制放行，氣缸17由控制系統(tǒng)控制，控制系統(tǒng)接收檢測探頭10的信號。底部輸送帶14應與下后轉軸7-1和下前轉軸7-2平齊。
[0029]輸送柵板4運動到下壓軸12與驅(qū)動軸8之間的傾斜段時，檢測探頭10檢測到輸送柵板4已經(jīng)就位，向控制系統(tǒng)傳遞信號，控制系統(tǒng)控制氣缸17放行一個紙箱I。之后，輸送柵板4繼續(xù)移動，其頂端沿內(nèi)傳動鏈5-2底部的平直段移動，整個過程中紙箱I也完全移動到了輸送柵板4上。之后，輸送柵板4的兩端分別沿內(nèi)傳動鏈5-2和外傳動鏈5-1上升，上升的整個過程中保持水平。
[0030]該輸送柵板4移動到架體的頂部后，其端部發(fā)生彎轉變形，繼續(xù)與內(nèi)傳動鏈5-2隨動，即沿架體側部豎直向下移動，整個彎轉變形的過程中紙箱I朝向頂部輸送帶18移動直至完全移動到頂部輸送帶18上。
[0031]如此循環(huán)往復，實現(xiàn)物料的連續(xù)垂直輸送。
【權利要求】
1.一種垂直輸送機，其特征在于: 包括豎直的架體，在所述架體的上部設有互相平行且高度相同的上前轉軸(3-2)和上后轉軸(3-1)、下部設有互相平行且高度相同的下前轉軸(7-2 )和下后轉軸(7-1); 還包括帶有多個驅(qū)動鏈輪的驅(qū)動軸(8)及驅(qū)動其轉動的減速機(9)； 在所述上前轉軸(3-2)和上后轉軸(3-1)的兩端均設有上左鏈輪(3-3)和上右鏈輪(3-4)，在所述下前轉軸(7-2)和下后轉軸(7-1)的兩端均設有與所述上左鏈輪(3-3)具有共同豎直的外切線的下左鏈輪(7-3)和與上右鏈輪(3-4)具有共同豎直的外切線的下右鏈輪(7-4)，上述各鏈輪均為同軸雙鏈輪結構； 還包括帶有多個鏈輪的、高度低于下前轉軸(7-2 )和下后轉軸(7-1)的、中心線與所述上前轉軸(3-2)位于同一豎直平面的下壓軸(12); 還包括由兩條閉合的外傳動鏈(5-1)和兩條閉合的內(nèi)傳動鏈(5-2)構成的輸送鏈條(5)，其中第一條外傳動鏈(5-1)的連接規(guī)則為:上端套設在上前轉軸(3-2)和上后轉軸(3-1)兩者的上左鏈輪(3-3)的外鏈輪上，下端套設在下壓軸(12)上的鏈輪、驅(qū)動軸(8)上的驅(qū)動鏈輪以及下后轉軸(7-1)的下左鏈輪(7-3)的外鏈輪上；第二條外傳動鏈(5-1)的連接規(guī)則為:上端套設在上前轉軸(3-2)和上后轉軸(3-1)兩者的上右鏈輪(3-4)的外鏈輪上，下端套設在下壓軸(12)上的鏈輪、驅(qū)動軸(8)上的驅(qū)動鏈輪以及下后轉軸(7-1)的下右鏈輪(7-4)的外鏈輪上；第一條內(nèi)傳動鏈(5-2)的連接規(guī)則為:上端套設在上前轉軸(3-2)的上左鏈輪(3-3 )的內(nèi)鏈輪上，下端套設在下壓軸(12 )上的鏈輪、驅(qū)動軸(8 )上的驅(qū)動鏈輪以及下前轉軸(7-2)的下左鏈輪(7-3)的內(nèi)鏈輪上；第二條內(nèi)傳動鏈(5-2)的連接規(guī)則為:上端套設在上前轉軸(3-2)的上右鏈輪(3-4)的內(nèi)鏈輪上，下端套設在下壓軸(12)上的鏈輪、驅(qū)動軸(8)上的驅(qū)動鏈輪以及下前轉軸(7-2)的下右鏈輪(7-4)的內(nèi)鏈輪上； 還包括多組輸送柵板(4)，其一端的兩側分別連接至兩條外傳動鏈(5-1)、另一端的兩側分別連接至兩條內(nèi)傳動鏈(5-2)； 在所述架體的底部還設有用于檢測所述輸送柵板(4 )的檢測探頭(10 )。
2.按照權利要求1所述的垂直輸送機，其特征在于:所述輸送柵板(4)包括位于兩端的承力桿(4-2)及并列設于中部的多個支撐桿(4-5)，在兩個承力桿(4-2)的底部之間設有承托鏈條(4-4)，所述支撐桿(4-5)的端部與所述承托鏈條(4-4)固接；在所述承力桿(4-2)的兩端均設有U形的連接架(4-1 )，所述承力桿(4-2)在端部采用連接軸(4-3)與連接架(4-1)連接，所述連接架(4-1)在外端與所述外傳動鏈(5-1)和內(nèi)傳動鏈(5-2)固接。
3.按照權利要求1所述的垂直輸送機，其特征在于:在所述架體上還設有上張緊裝置(13)和下張緊裝置(11 )，所述上張緊裝置(13)包括固接于架體的帶有縱向螺紋孔的支撐體，在該螺紋孔內(nèi)設有端部頂緊于所述上前轉軸(3-2)和上后轉軸(3-1)兩者外端的螺栓；所述下張緊裝置(11)包括固接于架體的帶有縱向螺紋孔的支撐體，在該螺紋孔內(nèi)設有端部頂緊于下壓軸(12)外端的螺栓。
4.按照權利要求1所述的垂直輸送機，其特征在于:所述架體包括上架體(2)和下架體(6)，所述上架體(2)的底端固接在所述下架體(6)的頂端上。
【文檔編號】B65G23/44GK203486457SQ201320502936
【公開日】2014年3月19日 申請日期:2013年8月16日 優(yōu)先權日:2013年8月16日
【發(fā)明者】趙建東 申請人:天津市華帥制藥機械有限公司