一種棒料自動上料的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種棒料自動上料機(jī)，包括機(jī)架、上放料機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)、制動機(jī)構(gòu)、推料機(jī)構(gòu)；本實(shí)用新型通過上放料機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)自動放料，由轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)棒料的自動掉頭，制動機(jī)構(gòu)可保證推料時的準(zhǔn)確定位，具有生產(chǎn)效率高、分選準(zhǔn)確性好、安全性高的優(yōu)點(diǎn)，保證了產(chǎn)品的總體質(zhì)量。
【專利說明】一種棒料自動上料機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種棒料自動上料機(jī)，特別是用于螺栓碾絲的自動上料機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，螺栓碾絲在加熱過程中都由職工一件一件將壓型后的棒料水平的往加熱器鏈條上放，在這樣的生產(chǎn)環(huán)境情況下易造成:1)由于放料的隨意性較大，其頻率無法控制，產(chǎn)品加熱長短不能保證，2)不能保證產(chǎn)品加熱的連續(xù)性，造成電壓波動，影響產(chǎn)品加熱溫度，3)職工在生產(chǎn)過程的勞動強(qiáng)度大，且生產(chǎn)效率較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，提供一種棒料自動上料機(jī)，它能實(shí)現(xiàn)放料頻率準(zhǔn)確、可控，且自動化程度高，不僅可提高生產(chǎn)效率，并保證了產(chǎn)品質(zhì)量、降低了職工的勞動強(qiáng)度。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的棒料自動上料機(jī)，包括機(jī)架，其特征在于在機(jī)架上設(shè)有上放料機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)、制動機(jī)構(gòu)、推料機(jī)構(gòu)；上放料機(jī)構(gòu)包括平行并間隔固設(shè)于機(jī)架上的兩上導(dǎo)料板、前接近開關(guān)、固設(shè)的兩氣缸，兩上導(dǎo)料板前低后高，前接近開關(guān)位于兩氣缸的后側(cè)，兩氣缸的活塞桿穿過上導(dǎo)料板位于兩上導(dǎo)料板之間的放料槽內(nèi)，兩活塞桿的間距略大于放料槽內(nèi)棒料的外徑；轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)包括通過軸承座和軸承設(shè)于機(jī)架上的主軸、電機(jī)、減速機(jī)、轉(zhuǎn)動臂，在主軸的前端聯(lián)接有送料盤，在主軸的后端聯(lián)接有槽輪，送料盤設(shè)有在圓周上均布數(shù)個通槽，其中與兩上導(dǎo)料板的前端對應(yīng)的通槽為裝料通槽，在送料盤的旋轉(zhuǎn)方向上與裝料通槽相鄰的通槽位置為放料工位，在送料盤前后兩側(cè)固設(shè)有前固定板和后固定板，前固定板在圓周方向上遮擋裝料通槽及裝料通槽與放料工位之間的區(qū)域，后固定板在圓周方向上遮擋裝料通槽和放料工位之間的區(qū)域；槽輪設(shè)有在圓周上均布并與通槽數(shù)量對應(yīng)的徑向槽，電機(jī)與減速機(jī)的輸入軸相聯(lián)，轉(zhuǎn)動臂聯(lián)于減速機(jī)的輸出軸上，在轉(zhuǎn)動臂上聯(lián)有推桿，推桿與徑向槽相配合；制動機(jī)構(gòu)包括聯(lián)于主軸上的偏心制動輪、繞于偏心制動輪上的剎車帶，剎車帶的兩端位于偏心制動輪的兩側(cè)并分別與各自的連接座固聯(lián)，每個連接座固定于各自的螺桿上，每根螺桿的下端均穿過機(jī)架上的安裝板，在安裝板下方的螺桿上均設(shè)有調(diào)節(jié)螺母，在安裝板上方的螺桿上均設(shè)有擋板，在擋板與安裝板之間的每根螺栓上均套有壓縮彈簧；推料機(jī)構(gòu)包括固設(shè)于機(jī)架上的推料氣缸、聯(lián)于該氣缸活塞桿上的推料塊，推料塊與放料工位對應(yīng)；所述兩氣缸和推料氣缸均通過各自的自控閥與氣源相連，所有自控閥和前接近開關(guān)及到位接近開關(guān)均與PLC相連。
[0005]本實(shí)用新型的工作原理為:將棒料依次放入上放料機(jī)構(gòu)的放料槽內(nèi)，棒料的頭部卡于兩上導(dǎo)料板上，棒料下滑經(jīng)過前接近開關(guān)時實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)，當(dāng)數(shù)量達(dá)到一定累積可實(shí)現(xiàn)送料盤在一段工作周期內(nèi)的連續(xù)裝料時，PLC通過控制兩自控閥使得放料槽內(nèi)前方的第一根棒料下滑進(jìn)入送料盤的裝料通槽，同時電機(jī)、減速機(jī)帶動轉(zhuǎn)動臂轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動臂上的推桿進(jìn)入槽輪上的一個徑向槽，推動槽輪轉(zhuǎn)動一定角度后從該徑向槽中退出，送料盤、偏心制動輪隨槽輪作同步轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動一定角度后，被拉緊的剎車帶對偏心制動輪進(jìn)行摩擦制動，此時送料盤內(nèi)棒料處于放料工位，PLC通過控制推料氣缸的自控閥使得推料氣缸的活塞桿外伸，推料塊將棒料推入下道工序的加工位置；在送料盤轉(zhuǎn)動的過程中，前、后固定板可防止工件從通槽中滑落，當(dāng)裝料通槽轉(zhuǎn)到放料工位時，原本其旋轉(zhuǎn)相反方向的相鄰?fù)ú鄞藭r已轉(zhuǎn)到兩上導(dǎo)料板的前端，成為新的裝料通槽；由于轉(zhuǎn)動臂上的推桿可間歇式地推動送料盤轉(zhuǎn)動，如此循環(huán)，可實(shí)現(xiàn)放料頻率的準(zhǔn)確和可控，且自動化程度高，不僅可提高生產(chǎn)效率，并保證了產(chǎn)品質(zhì)量、降低了職工的勞動強(qiáng)度；
[0006]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，還設(shè)有下放料機(jī)構(gòu)和提升機(jī)構(gòu)，下放料機(jī)構(gòu)包括平行并間隔固設(shè)于支架上的兩下導(dǎo)料板、固設(shè)的兩氣缸，兩下導(dǎo)料板前低后高，兩氣缸的活塞桿穿過下導(dǎo)料板位于兩下導(dǎo)料板之間的放料槽內(nèi)，兩活塞桿的間距略大于放料槽內(nèi)棒料的外徑，該兩氣缸均通過各自的自控閥與氣源相連，兩自控閥均與PLC相連；提升機(jī)構(gòu)包括固設(shè)于機(jī)架上的支座，所述支座前高后低，在支座上設(shè)有兩組平行的鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)，兩主動鏈輪聯(lián)于同一轉(zhuǎn)軸上，該轉(zhuǎn)軸通過皮帶輪機(jī)構(gòu)與一電機(jī)相連，兩從動鏈輪聯(lián)于另一轉(zhuǎn)軸上，兩鏈條通過數(shù)根間隔的連桿相連，在兩鏈條之間的每根連桿上均固聯(lián)有轉(zhuǎn)料板，在支座上還設(shè)有位于兩鏈條之間的兩中部導(dǎo)料板，兩中部導(dǎo)料板間隔并平行設(shè)置，其前端與兩上導(dǎo)料板相接，其后端與兩下導(dǎo)料板相接；操作者可將大量的棒料放入下放料機(jī)構(gòu)的放料槽內(nèi)，并通過兩氣缸和提升機(jī)構(gòu)將棒料自動送入上放料機(jī)構(gòu)的放料槽內(nèi)，為操作者贏得休息或干其它工作的時間，進(jìn)一步降低勞動強(qiáng)度和提高生產(chǎn)效率；
[0007]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，上放料機(jī)構(gòu)還設(shè)有位于前接近開關(guān)后側(cè)的后接近開關(guān)，后接近開關(guān)也與PLC相連；后接近開關(guān)檢測到進(jìn)入上放料機(jī)構(gòu)的棒料達(dá)到一定數(shù)量時，PLC可停止對上放料機(jī)構(gòu)送料，避免無操作，提高了自動化程度；
[0008]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，在與徑向槽相配合的推桿上設(shè)有滾動軸承；通過滾動軸承與槽輪接觸，可減小磨損；
[0009]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述前固定板在與放料工位對應(yīng)處設(shè)有排料孔，前固定板遮擋送料盤上的其它通槽；前固定板可防止其它物體從前方進(jìn)入通槽，可起到防護(hù)板的作用；
[0010]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，送料盤的外緣上還設(shè)有與各自通槽對應(yīng)的數(shù)個碰塊，在機(jī)架上設(shè)有到位接近開關(guān)，到位接近開關(guān)也與PLC相連；當(dāng)裝料通槽轉(zhuǎn)到放料工位時，此時一碰塊正好靠近到位接近開關(guān)，到位接近開關(guān)得電并反饋給PLC，PLC再發(fā)出指令進(jìn)行推料；可提高推料的準(zhǔn)確性，避免裝料通槽未轉(zhuǎn)到位時推料氣缸出現(xiàn)誤操作；
[0011]綜上所述，本實(shí)用新型能實(shí)現(xiàn)放料頻率準(zhǔn)確、可控，且自動化程度高、準(zhǔn)確性好，不僅可提高生產(chǎn)效率，并保證了產(chǎn)品質(zhì)量、降低了職工的勞動強(qiáng)度。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的主視圖。
[0013]圖2為圖1中提升機(jī)構(gòu)和上放料機(jī)構(gòu)的俯視圖。
[0014]圖3為圖1中上放料機(jī)構(gòu)和下放料機(jī)構(gòu)中的兩氣缸與棒料的主視圖。
[0015]圖4為圖3的俯視圖。
[0016]圖5為圖1中轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)、制動機(jī)構(gòu)和推料機(jī)構(gòu)的俯視圖。[0017]圖6為送料盤、前固定板和后固定板位置關(guān)系的主視圖。
[0018]圖7為圖6的俯視圖。
[0019]圖8為前固定板的主視圖。
[0020]圖9為槽輪與轉(zhuǎn)動臂位置關(guān)系的主視圖。
[0021]圖10為圖9的A-A剖視展開圖。
[0022]圖11為制動機(jī)構(gòu)的主視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖、以用于螺栓碾絲的棒料為例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0024]如圖1至圖11所示,該棒料自動上料機(jī),包括機(jī)架1、下放料機(jī)構(gòu)2、提升機(jī)構(gòu)3、上放料機(jī)構(gòu)4、轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)5、制動機(jī)構(gòu)6、推料機(jī)構(gòu)7 ;下放料機(jī)構(gòu)2包括平行并間隔固設(shè)于支架8上的兩下導(dǎo)料板9、固設(shè)于支架8上的兩氣缸10、11，兩下導(dǎo)料板9前低后高，兩氣缸10、11的活塞桿穿過下導(dǎo)料板位于兩下導(dǎo)料板9之間的放料槽內(nèi)，兩活塞桿的間距略大于放料槽內(nèi)棒料12的外徑，該兩氣缸10、11均通過各自的自控閥(未示出)與氣源(未示出)相連；提升機(jī)構(gòu)3包括固設(shè)于機(jī)架I上的支座13，所述支座13前高后低，在支座13上設(shè)有兩組平行的鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)14，兩主動鏈輪15通過鍵聯(lián)于同一轉(zhuǎn)軸16上，該轉(zhuǎn)軸16通過皮帶輪機(jī)構(gòu)17與一電機(jī)(未不出)相連，兩從動鏈輪18聯(lián)于另一轉(zhuǎn)軸19上,兩鏈條20通過數(shù)根間隔的連桿相連，在兩鏈條20之間的每根連桿上均固聯(lián)有轉(zhuǎn)料板21，在支座13上還設(shè)有位于兩鏈條20之間的兩中部導(dǎo)料板22，兩中部導(dǎo)料板22間隔并平行設(shè)置，其后端與兩下導(dǎo)料板9相接；上放料機(jī)構(gòu)4包括平行并間隔固設(shè)于機(jī)架I上的兩上導(dǎo)料板23、前接近開關(guān)25、后接近開關(guān)26、固設(shè)于機(jī)架I上的兩氣缸27、28，兩上導(dǎo)料板23前低后高，兩中部導(dǎo)料板22的前端與兩上導(dǎo)料板23的后端相接，前、后接近開關(guān)25、26位于兩氣缸27、28的后側(cè)，兩氣缸27,28的活塞桿穿過上導(dǎo)料板位于兩上導(dǎo)料板23之間的放料槽內(nèi)，兩活塞桿的間距略大于放料槽內(nèi)棒料12的外徑，兩氣缸27、28均通過各自的自控閥(未示出)與氣源相連；轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)5包括通過軸承座29和軸承30設(shè)于機(jī)架I上的主軸31、電機(jī)32、減速機(jī)33、轉(zhuǎn)動臂34，在主軸31的前端通過鍵聯(lián)接有送料盤35，在主軸31的后端通過鍵聯(lián)接有槽輪36，送料盤35設(shè)有在圓周上均布四個通槽35a，通槽35a的形狀與棒料的形狀對應(yīng)，均為T形，其中與兩上導(dǎo)料板23的前端對應(yīng)的通槽為裝料通槽，在送料盤35的旋轉(zhuǎn)方向上與裝料通槽相鄰的通槽位置為放料工位，在送料盤35前后兩側(cè)固設(shè)有前固定板37和后固定板38，前固定板37和后固定板38通過連接件(未示出，如連桿)與機(jī)架I相聯(lián)，前固定板37除了在與放料工位對應(yīng)處設(shè)有排料孔37a，其外形與送料盤35相同，并遮擋送料盤35上的其它通槽，后固定板38為弧形并在圓周方向上遮擋裝料通槽和放料工位之間的區(qū)域，送料盤35的外緣上還設(shè)有與各自通槽對應(yīng)的四個碰塊52，在機(jī)架I上設(shè)有到位接近開關(guān)39 ;槽輪36設(shè)有在圓周上均布并與通槽數(shù)量對應(yīng)的四個徑向槽36a，電機(jī)32與減速機(jī)33的輸入軸相聯(lián)，轉(zhuǎn)動臂34通過鍵聯(lián)于減速機(jī)33的輸出軸上，在轉(zhuǎn)動臂34上通過卡槽和鎖緊螺母聯(lián)有推桿40，在推桿40上通過臺階和隔套41設(shè)有兩滾動軸承42，通過調(diào)整槽輪36和轉(zhuǎn)動臂34的間距使得推桿40與徑向槽36a相配合；制動機(jī)構(gòu)6包括通過鍵聯(lián)于主軸31上的偏心制動輪43、繞于偏心制動輪43上的剎車帶44，剎車帶44的兩端位于偏心制動輪43的兩側(cè)并分別與各自的連接座45通過螺栓固聯(lián)，每個連接座45固定于各自的螺桿46上，每根螺桿46的下端均穿過機(jī)架I上的安裝板53，在安裝板53下方的螺桿46上均設(shè)有兩調(diào)節(jié)螺母47，在安裝板53上方的螺桿46上均通過螺母設(shè)有擋板48，在擋板48與安裝板53之間的每根螺栓46上均套有壓縮彈簧49 ;推料機(jī)構(gòu)7包括固設(shè)于機(jī)架I上的推料氣缸50、聯(lián)于該氣缸活塞桿上的推料塊51，推料塊51與放料工位對應(yīng)；推料氣缸50通過自控閥(未示出)與氣源相連，所有自控閥和前、后接近開關(guān)25、26及到位接近開關(guān)39均與PLC(可編程控制器)相連。
[0025]當(dāng)電機(jī)32啟動時，通過減速機(jī)33帶動轉(zhuǎn)動臂34轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動臂34上的推桿40進(jìn)入槽輪36上的一個徑向槽36a，其上的滾動軸承42與徑向槽36a接觸，并克服剎車帶44對偏心制動輪43的反向力矩推動槽輪36轉(zhuǎn)動90度后從該徑向槽中退出，送料盤35隨槽輪36作同步轉(zhuǎn)動；轉(zhuǎn)動90度后，被拉緊的剎車帶44對偏心制動輪43進(jìn)行摩擦制動，也即對送料盤35進(jìn)行定位，此時送料盤35的裝料通槽已轉(zhuǎn)到放料工位，因此轉(zhuǎn)動臂34可帶動送料盤35作間歇式的轉(zhuǎn)動，為了保證產(chǎn)品在加熱過程中的連續(xù)性，首先計(jì)算加熱器的頻率，然后調(diào)節(jié)送料盤35的轉(zhuǎn)動頻率，使二者頻率一致；本發(fā)明采用偏心制動輪43，可更好的控制送料盤35的轉(zhuǎn)動慣性；剎車帶44兩端都采用壓縮彈簧49進(jìn)行彈性控制，可防止偏心制動輪43的松動，實(shí)現(xiàn)送料盤每轉(zhuǎn)動一圈在四個位置上的準(zhǔn)確進(jìn)料和推料；
[0026]本實(shí)用新型的工作原理為:將大量壓型后的棒料12依次放入下放料機(jī)2構(gòu)的放料槽內(nèi)，棒料12的頭部卡于兩下導(dǎo)料板9上；PLC通過控制對應(yīng)的自控閥使得氣缸11的活塞桿回收、再伸出，最前方的棒料下滑后被氣缸10的活塞桿阻擋，后面的棒料被氣缸11的活塞桿阻擋；PLC再控制自控閥使得氣缸10的活塞桿回收、再伸出，最前方的棒料下滑落入兩中部導(dǎo)料板22之間的滑槽內(nèi)，此時電機(jī)通過皮帶輪機(jī)構(gòu)17驅(qū)動兩鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)14運(yùn)行，鏈條20向上移動，通過連桿上的轉(zhuǎn)料板21推動棒料12上行進(jìn)入兩上導(dǎo)料板23之間的滑槽，棒料12在自身重力的作用下再下滑，棒料12經(jīng)過前、后接近開關(guān)25、26時，PLC分別完成計(jì)數(shù)，不斷重復(fù)上述過程，當(dāng)前接近開關(guān)25前方的棒料數(shù)量能實(shí)現(xiàn)送料盤35 —定時間內(nèi)的連續(xù)裝料時，PLC控制兩氣缸27、28放料，當(dāng)后接近開關(guān)26檢測進(jìn)入上放料機(jī)構(gòu)的棒料數(shù)量達(dá)到上限時，PLC控制兩氣缸10、11停止放料；如同PLC控制兩氣缸10、11放料一樣，PLC控制兩氣缸27、28使得兩上導(dǎo)料板23之間滑槽內(nèi)棒料下滑進(jìn)入送料盤35的裝料通槽內(nèi)，同時電機(jī)32啟動，轉(zhuǎn)動臂34推動槽輪36、送料盤35同步轉(zhuǎn)動90度，再被制動機(jī)構(gòu)6準(zhǔn)確定位，此時送料盤36內(nèi)的棒料轉(zhuǎn)到放料工位，其中一碰塊52使得到位接近開關(guān)39得電并反饋給PLC，PLC通過控制推料氣缸50的自控閥使得推料氣缸50的活塞桿外伸，推料塊51將棒料推入下道工序的加工位置；在送料盤35轉(zhuǎn)動的過程中，前、后固定板37、38可防止棒料12從通槽中滑落，當(dāng)裝料通槽轉(zhuǎn)到放料工位時，原本其旋轉(zhuǎn)相反方向的相鄰?fù)ú鄞藭r已轉(zhuǎn)到兩上導(dǎo)料板23的前端，成為新的裝料通槽；由于轉(zhuǎn)動臂34上的推桿40可間歇式地推動送料盤35轉(zhuǎn)動，如此循環(huán)，可實(shí)現(xiàn)間歇式放料頻率的準(zhǔn)確和可控，且自動化程度高，不僅可提高生產(chǎn)效率，并保證了產(chǎn)品質(zhì)量、降低了職工的勞動強(qiáng)度。
[0027]本實(shí)用新型不限于上述實(shí)施方式，如前固定板也可制成扇形，僅在圓周上遮擋裝料通槽與放料工位之間的區(qū)域；送料盤上通槽的數(shù)量及槽輪上徑向槽的數(shù)量可根據(jù)工況調(diào)整，它們均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種棒料自動上料機(jī)，包括機(jī)架，其特征在于在機(jī)架上設(shè)有上放料機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)、制動機(jī)構(gòu)、推料機(jī)構(gòu)；上放料機(jī)構(gòu)包括平行并間隔固設(shè)于機(jī)架上的兩上導(dǎo)料板、前接近開關(guān)、固設(shè)的兩氣缸，兩上導(dǎo)料板前低后高，前接近開關(guān)位于兩氣缸的后側(cè)，兩氣缸的活塞桿穿過上導(dǎo)料板位于兩上導(dǎo)料板之間的放料槽內(nèi)，兩活塞桿的間距略大于放料槽內(nèi)棒料的外徑；轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)包括通過軸承座和軸承設(shè)于機(jī)架上的主軸、電機(jī)、減速機(jī)、轉(zhuǎn)動臂，在主軸的前端聯(lián)接有送料盤，在主軸的后端聯(lián)接有槽輪，送料盤設(shè)有在圓周上均布數(shù)個通槽，其中與兩上導(dǎo)料板的前端對應(yīng)的通槽為裝料通槽，在送料盤的旋轉(zhuǎn)方向上與裝料通槽相鄰的通槽位置為放料工位，在送料盤前后兩側(cè)固設(shè)有前固定板和后固定板，前固定板在圓周方向上遮擋裝料通槽及裝料通槽與放料工位之間的區(qū)域，后固定板在圓周方向上遮擋裝料通槽和放料工位之間的區(qū)域；槽輪設(shè)有在圓周上均布并與通槽數(shù)量對應(yīng)的徑向槽，電機(jī)與減速機(jī)的輸入軸相聯(lián)，轉(zhuǎn)動臂聯(lián)于減速機(jī)的輸出軸上，在轉(zhuǎn)動臂上聯(lián)有推桿，推桿與徑向槽相配合；制動機(jī)構(gòu)包括聯(lián)于主軸上的偏心制動輪、繞于偏心制動輪上的剎車帶，剎車帶的兩端位于偏心制動輪的兩側(cè)并分別與各自的連接座固聯(lián)，每個連接座固定于各自的螺桿上，每根螺桿的下端均穿過機(jī)架上的安裝板，在安裝板下方的螺桿上均設(shè)有調(diào)節(jié)螺母，在安裝板上方的螺桿上均設(shè)有擋板，在擋板與安裝板之間的每根螺栓上均套有壓縮彈簧；推料機(jī)構(gòu)包括固設(shè)于機(jī)架上的推料氣缸、聯(lián)于該氣缸活塞桿上的推料塊，推料塊與放料工位對應(yīng)；所述兩氣缸和推料氣缸均通過各自的自控閥與氣源相連，所有自控閥和前接近開關(guān)及到位接近開關(guān)均與PLC相連。
2.如權(quán)利要求1所述的棒料自動上料機(jī)，其特征在于還包括下放料機(jī)構(gòu)和提升機(jī)構(gòu)，下放料機(jī)構(gòu)包括平行并間隔固設(shè)于支架上的兩下導(dǎo)料板、固設(shè)的兩氣缸，兩下導(dǎo)料板前低后高，兩氣缸的活塞桿穿過下導(dǎo)料板位于兩下導(dǎo)料板之間的放料槽內(nèi)，兩活塞桿的間距略大于放料槽內(nèi)棒料的外徑，該兩氣缸均通過各自的自控閥與氣源相連，兩自控閥均與PLC相連；提升機(jī)構(gòu)包括固設(shè)于機(jī)架上的支座，所述支座前高后低，在支座上設(shè)有兩組平行的鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)，兩主動鏈輪聯(lián)于同一轉(zhuǎn)軸上，該轉(zhuǎn)軸通過皮帶輪機(jī)構(gòu)與一電機(jī)相連，兩從動鏈輪聯(lián)于另一轉(zhuǎn)軸上，兩鏈條通過數(shù)根間隔的連桿相連，在兩鏈條之間的每根連桿上均固聯(lián)有轉(zhuǎn)料板，在支座上還設(shè)有位于兩鏈條之間的兩中部導(dǎo)料板，兩中部導(dǎo)料板間隔并平行設(shè)置，其前端與兩上導(dǎo)料板相接，其后端與兩下導(dǎo)料板相接。
3.如權(quán)利要求1或2所述的棒料自動上料機(jī)，其特征在于上放料機(jī)構(gòu)設(shè)有位于前接近開關(guān)后側(cè)的后接近開關(guān)，后接近開關(guān)也與PLC相連。
4.如權(quán)利要求3所述的棒料自動上料機(jī)，其特征在于在與徑向槽相配合的推桿上設(shè)有滾動軸承。
5.如權(quán)利要求4所述的棒料自動上料機(jī)，其特征在于所述前固定板在與放料工位對應(yīng)處設(shè)有排料孔，前固定板遮擋送料盤上的其它通槽。
6.如權(quán)利要求5所述的棒料自動上料機(jī)，其特征在于送料盤的外緣上還設(shè)有與各自通槽對應(yīng)的數(shù)個碰塊，在機(jī)架上設(shè)有到位接近開關(guān)，到位接近開關(guān)也與PLC相連。
【文檔編號】B65G47/82GK203428511SQ201320450170
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2013年7月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月26日
【發(fā)明者】廖宗軍 申請人:中鐵隆昌鐵路器材有限公司