專利名稱：收放板裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型有關(guān)一種板件收/放裝置，特別是指一種可對(duì)所收集的板件產(chǎn)生較佳的屏蔽作用，且動(dòng)作較為穩(wěn)定、和緩，避免板件遭揚(yáng)塵污染的收/放板裝置。
背景技術(shù)：
按，印刷電路板常被運(yùn)用于各種電子產(chǎn)品上，以作為各種控制、分工等功能，而一般的印刷電路板于制造過程中通常需要進(jìn)行包括下料、導(dǎo)通孔制作、導(dǎo)電線路制作、建置防焊層、鍍金等步驟加工作業(yè)，而為維持應(yīng)有的產(chǎn)能及加工品質(zhì)，于印刷電路板的加工制程當(dāng)中，與板件相關(guān)的輸送設(shè)備即為非常重要的一環(huán)。印刷電路板于制作過程中，一般于傳送帶上進(jìn)行；亦即，先將印刷電路板的基板依次放置于傳送帶上，再藉由傳送帶將基板傳送通過該制程的加工作業(yè)區(qū)域；以及，需要在一制程結(jié)束時(shí)，透過一板件收集裝置將傳送帶上的基板收集起來(lái)，以待下一制程使用。傳統(tǒng)的板件收集裝置，設(shè)有一可往復(fù)擺動(dòng)的擺臂，該擺臂設(shè)有復(fù)數(shù)吸盤，相對(duì)于傳送帶輸出端的另一側(cè)設(shè)有收放板架，主要利用擺臂與傳送帶與收放板架之間往復(fù)擺動(dòng)，且在控制電路的操控下，當(dāng)板件被輸送至預(yù)定位置時(shí)，由擺臂擺動(dòng)至該位置，并以其吸盤將傳送帶上的板件吸起，然后由擺臂擺動(dòng)至收放板架的位置后，再將板件放置在收放板架上堆疊收集。然而，上述習(xí)用收板裝置(或放板裝置)于實(shí)際應(yīng)用時(shí)，其所應(yīng)用的設(shè)備必須于傳送帶與料帶之間空出一足供擺臂擺動(dòng)的開放空間，因而讓板件曝露在未受到任何屏蔽的空間當(dāng)中，且于進(jìn)行吸取 板件或放置板件的動(dòng)作時(shí)，會(huì)于傳送帶或收放板架處產(chǎn)生一形同拍板的動(dòng)作，勢(shì)必會(huì)揚(yáng)起更多的粉塵，讓板件遭到不必要揚(yáng)塵污染，進(jìn)而影響板件的加工質(zhì)量。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問題即在提供一種可對(duì)所收集的板件產(chǎn)生較佳的屏蔽作用，且動(dòng)作較為穩(wěn)定、和緩，避免板件遭揚(yáng)塵污染的收放板裝置。本實(shí)用新型所采用的技術(shù)手段如下所述。為達(dá)上揭目的，本實(shí)用新型的收放板裝置，基本上包括:一箱罩、至少一吸著組件、至少一懸臂，以及至少一驅(qū)動(dòng)組件；其中，該箱罩供安裝罩設(shè)于一板件傳送設(shè)備的行程端處，且至少于箱罩的一側(cè)設(shè)有一 Π形槽孔；該至少一吸著組件設(shè)于箱罩內(nèi)部，供接受板件傳送設(shè)備的控制單元控制，執(zhí)行板件取或放動(dòng)作；該至少一懸臂穿過箱罩的Π形槽孔與箱罩內(nèi)的吸著組件連接；該至少一驅(qū)動(dòng)組件設(shè)于箱罩設(shè)有Π形槽孔的一側(cè)且與懸臂連接，供接受板件傳送設(shè)備的控制單元控制，帶動(dòng)懸臂沿Π形槽孔往復(fù)位移。利用上述結(jié)構(gòu)特征，本實(shí)用新型的收放板裝置即可在驅(qū)動(dòng)組件的動(dòng)作下，帶動(dòng)懸臂連同吸著組件沿著箱罩的Π形槽孔往復(fù)位移，且于吸著組件位朝板件傳送設(shè)備方向移動(dòng)至定位時(shí)，可在吸著組件的動(dòng)作下將來(lái)自輸送設(shè)備上的板件吸取，且于吸著組件移動(dòng)至板件收放處至定位時(shí)，可在吸著組件的動(dòng)作下將板件放置于板件收放處，以完成相為對(duì)更為穩(wěn)定、和緩的收板動(dòng)作，可有效避免于收/放板的過程中產(chǎn)生揚(yáng)塵；尤其，可在箱罩的作用下，將板件與驅(qū)動(dòng)組件隔離，增加對(duì)板件的屏蔽效果，以相對(duì)更為積極的手段防止板件于收/放板過程中遭受污染。依據(jù)上述結(jié)構(gòu)特征，所述懸臂于其對(duì)應(yīng)伸入箱罩的一端設(shè)有一接受板件傳送設(shè)備的控制單元控制運(yùn)轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)座，且于轉(zhuǎn)座處設(shè)有至少一供與板件傳送設(shè)備的控制單元電訊連接的轉(zhuǎn)向感測(cè)元件。依據(jù)上述結(jié)構(gòu)特征，所述箱罩內(nèi)部設(shè)有一由復(fù)數(shù)滾輪排列構(gòu)成的平臺(tái)，該Π形槽孔的一端對(duì)應(yīng)于平臺(tái)上方處，Π形槽孔的另端則延伸至平臺(tái)的區(qū)域外且與平臺(tái)保持預(yù)定間距。依據(jù)上述技術(shù)特征，所述至少一驅(qū)動(dòng)組件具有一呈水平橫向配置的第一滑軌，于第一滑軌上設(shè)有一第一滑座，于第一滑座上設(shè)有一帶動(dòng)第一滑座沿第一滑軌往復(fù)位移的第一驅(qū)動(dòng)元件；于第一滑座上設(shè)有一呈垂直配置的第二滑軌，于第二滑軌上設(shè)有一第二滑座，于第二滑座上設(shè)有一帶動(dòng)第二滑座沿第二滑軌往復(fù)位移的第二驅(qū)動(dòng)元件；以及，于第二滑座上設(shè)有一呈水平縱向配置的第三滑軌，于第三滑軌上設(shè)有一供連接懸臂的第三滑座，于第三滑座上設(shè)有一帶動(dòng)第三滑座沿第三滑軌往復(fù)位移的第三驅(qū)動(dòng)元件。上述第一驅(qū)動(dòng)元件、第二驅(qū)動(dòng)元件、第三驅(qū)動(dòng)元件分別為一步進(jìn)馬達(dá)。所述至少一吸著組件于一架體上設(shè)有至少一真空吸盤，整體收/放板裝置另包括至少一與各真空吸盤連接的真空產(chǎn)生器。所述收/放板裝置，于箱罩內(nèi)設(shè)有至少一供盛裝板件的箱框。本實(shí)用新型 所產(chǎn)生的有益效果如下所述。具體而言，本實(shí)用新型的收放板裝置主要在箱罩的作用下，將板件與驅(qū)動(dòng)組件隔離，增加對(duì)板件的屏蔽效果，且在驅(qū)動(dòng)組件及吸著組件的整合運(yùn)作下，產(chǎn)生較為穩(wěn)定、和緩的收/放板動(dòng)作，以相對(duì)為積極、可靠的手段避免板件遭揚(yáng)塵污染。

圖1為本實(shí)用新型的收放板裝置使用配置參考圖。圖2為本實(shí)用新型的收放板裝置設(shè)于箱罩內(nèi)部的吸著組件于吸取板件后朝板件傳送設(shè)備處方向移動(dòng)的動(dòng)作示意圖。圖3為本實(shí)用新型的收放板裝置設(shè)于箱罩內(nèi)部的吸著組件于吸取板件后移動(dòng)至箱框上方的動(dòng)作示意圖。圖4為本實(shí)用新型的收放板裝置設(shè)于箱罩內(nèi)部的吸著組件將板件置入箱框的動(dòng)作示意圖。圖5為本實(shí)用新型中懸臂及吸著組件的外觀結(jié)構(gòu)圖。圖6為本實(shí)用新型中懸臂的轉(zhuǎn)座結(jié)構(gòu)分解圖。圖7為本實(shí)用新型中懸臂的轉(zhuǎn)座動(dòng)作示意圖。圖號(hào)說明:10板件傳送設(shè)備；11傳送帶；20板件；30箱罩；31 Π形槽孔；32平臺(tái)；321滾輪；33箱框；40吸著組件；41架體；42真空吸盤；43真空產(chǎn)生器；50懸臂；51轉(zhuǎn)座；52轉(zhuǎn)向感測(cè)元件；60驅(qū)動(dòng)組件；611第一滑軌；612第二滑軌；613第三滑軌；621第一滑座；622第二滑座；623第三滑座；631第一驅(qū)動(dòng)元件；632第二驅(qū)動(dòng)元件；633第三驅(qū)動(dòng)元件。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型主要提供一種供附加于板件傳送設(shè)備周邊處，能夠以自動(dòng)化作業(yè)方式將板件自傳送設(shè)備上回收，或?qū)寮鹨环湃雮魉驮O(shè)備的收放板裝置，如圖1本實(shí)用新型的收放板裝置使用配置參考圖所示，本實(shí)用新型的收/放板裝置，基本上包括:一箱罩30、至少一吸著組件40、至少一懸臂50，以及至少一驅(qū)動(dòng)組件60。其中:該箱罩30供安裝罩設(shè)于一板件傳送設(shè)備10的行程端處，且至少于箱罩30的一側(cè)設(shè)有一π形槽孔31 ;于實(shí)施時(shí)，所述箱罩30內(nèi)部設(shè)有一由復(fù)數(shù)滾輪321排列構(gòu)成的平臺(tái)32供與板件傳送設(shè)備10的傳送帶11銜接，該π形槽孔31的一端對(duì)應(yīng)于平臺(tái)32上方處，另端則延伸至平臺(tái)的區(qū)域外且與平臺(tái)32保持預(yù)定間距。該至少一吸著組件40設(shè)于箱罩30內(nèi)部，供接受板件傳送設(shè)備10的控制單元(圖略)控制，用以執(zhí)行板件20取或放動(dòng)作；于實(shí)施時(shí)，所述至少一吸著組件40于一架體41上設(shè)有至少一真空吸盤42，整體收/放板裝置另包括至少一與各真空吸盤42連接的真空產(chǎn)生器43，由抽真空產(chǎn)生器43將真空吸盤42腔體內(nèi)的空氣抽出，從而實(shí)現(xiàn)吸附板件20的功倉(cāng)泛。該至少一懸臂50穿過箱罩30的Π形槽孔31與箱罩30內(nèi)的吸著組件40連接。該至少一驅(qū)動(dòng)組件60設(shè)于箱罩30設(shè)有Π形槽孔31的一側(cè)且與懸臂50連接，供接受板件傳送設(shè)備10的控制單元控制，帶動(dòng)懸臂50沿π形槽孔31往復(fù)位移。而可在懸臂50的連接作用下，達(dá)到帶動(dòng)箱罩30內(nèi)部的吸著組件40位移。
在本實(shí)施例中，所述至少一驅(qū)動(dòng)組件60具有一呈水平橫向配置的第一滑軌611，于第一滑軌611上設(shè)有一第一滑座621，于第一滑座621上設(shè)有一帶動(dòng)第一滑座621沿第一滑軌611往復(fù)位移的第一驅(qū)動(dòng)元件631 ;于第一滑座621上設(shè)有一呈垂直配置的第二滑軌612，于第二滑軌612上設(shè)有一第二滑座622，于第二滑座622上設(shè)有一帶動(dòng)第二滑座622沿第二滑軌612往復(fù)位移的第二驅(qū)動(dòng)元件632 ；以及，于第二滑座622上設(shè)有一呈水平縱向配置的第三滑軌613，于第三滑軌613上設(shè)有一供連接懸臂50的第三滑座623，于第三滑座623上設(shè)有一帶動(dòng)第三滑座623沿第三滑軌613往復(fù)位移的第三驅(qū)動(dòng)元件633。上揭驅(qū)動(dòng)組件60除可在第一、第二滑軌611、612及第一、第二驅(qū)動(dòng)元件631、632的整合運(yùn)作下，達(dá)到引導(dǎo)懸臂50沿π形槽孔31位移的目的外，亦可在第三滑軌613及第三驅(qū)動(dòng)元件633的整合運(yùn)作下，帶動(dòng)懸臂50朝箱罩30內(nèi)部往復(fù)位移，以增加吸著組件40可供作業(yè)的范圍；再者，所述第一驅(qū)動(dòng)元件631、第二驅(qū)動(dòng)元件632、第三驅(qū)動(dòng)元件633可以分別為一步進(jìn)馬達(dá)，以獲致應(yīng)有的定位精確度。以本實(shí)用新型的收/放板裝置應(yīng)用于板件回收作業(yè)為例，原則上，本實(shí)用新型的收/放板裝置即可如圖1所示配置在板件輸送設(shè)備10的行程端處，且由箱罩30內(nèi)部的平臺(tái)32與板件輸送設(shè)備10的傳送帶11銜接，由平臺(tái)32承接來(lái)自傳送帶11的板件20 ;整體收/放板裝置于實(shí)際運(yùn)作時(shí)，在驅(qū)動(dòng)組件60的動(dòng)作下，帶動(dòng)懸臂50連同吸著組件40沿著箱罩30的π形槽孔31往復(fù)位移，且于吸著組件40位移至平臺(tái)32上方時(shí)，可在吸著組件40的動(dòng)作下將平臺(tái)32上的板件20吸取，且在驅(qū)動(dòng)組件60的動(dòng)作下帶動(dòng)懸臂50連同吸著組件40及板件20沿著箱罩30的π形槽孔31朝平臺(tái)32區(qū)域外的板件收放處位移(如圖2所示)。待吸著組件位40移至平臺(tái)32區(qū)域外的板件收放處至定位時(shí)(如圖3所示)，可在吸著組件40的動(dòng)作下將板件20放置于板件收放處(如圖4所示)，以完成相為對(duì)更為穩(wěn)定、和緩的收/放板動(dòng)作，可有效避免于收/放板的過程中產(chǎn)生揚(yáng)塵；尤其，可在箱罩30的作用下，將板件20與驅(qū)動(dòng)組件60隔離，增加對(duì)板件20的屏蔽效果，以相對(duì)更為積極的手段防止板件20于收/放板過程中遭受污染。再者，本實(shí)用新型的收/放板裝置，可進(jìn)一步于箱罩30內(nèi)設(shè)有至少一供盛裝板件20的箱框33，由箱框33將所收集的板件20構(gòu)成較佳的屏蔽、防護(hù)效果，以及方便板件20后續(xù)的搬運(yùn)、倉(cāng)儲(chǔ)管理。在上揭結(jié)構(gòu)型態(tài)下，本實(shí)用新型當(dāng)中的懸臂50可如圖5及圖6所示，可進(jìn)一步于其對(duì)應(yīng)伸入箱罩的一端設(shè)有一接受板件傳送設(shè)備的控制單元控制運(yùn)轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)座51，且于轉(zhuǎn)座51處設(shè)有至少一供與板件傳送設(shè)備的控制單元電訊連接的轉(zhuǎn)向感測(cè)元件52，請(qǐng)同時(shí)配合參照?qǐng)D7所示，可在轉(zhuǎn)座51及轉(zhuǎn)向感測(cè)元件52的整合運(yùn)作下，配合板件20進(jìn)入平臺(tái)32可能產(chǎn)生的偏向狀態(tài)，調(diào)整吸著組件40的轉(zhuǎn)向，且將板件20吸取后再將吸著組件40的轉(zhuǎn)向回正，使可讓所收集的板件20準(zhǔn)確置入箱框33內(nèi)，且使收集好的板件20獲致相對(duì)較為整齊的堆棧效果。再者，本實(shí)用新型的收/放板裝置可如圖1所示，在箱罩30對(duì)應(yīng)于板件20行程的兩側(cè)皆設(shè)有一π形槽孔31，以及對(duì)應(yīng)于兩側(cè)的π形槽31皆配置一吸著組件40、一懸臂50及一驅(qū)動(dòng)組件60。而可增加板件的回收速度；值得一提的是，本實(shí)用新型的收/放板裝置在上揭結(jié)構(gòu)型態(tài)下，已具備收/放板 的雙重功能，亦即僅需藉由改變板件傳送設(shè)備的控制單元所內(nèi)建的控制模式，將上述收板動(dòng)作反向運(yùn)行，即可讓本實(shí)用新型的收放板裝置反向執(zhí)行板件逐一送入板件傳送設(shè)備的放板動(dòng)作，進(jìn)而完成放板功能。與傳統(tǒng)習(xí)用結(jié)構(gòu)相較，本實(shí)用新型的收放板裝置主要在箱罩的作用下，將板件與驅(qū)動(dòng)組件隔離，增加對(duì)板件的屏蔽效果，且在驅(qū)動(dòng)組件及吸著組件的整合運(yùn)作下，產(chǎn)生較為穩(wěn)定、和緩的收/放板動(dòng)作，以相對(duì)為積極、可靠的手段避免板件遭揚(yáng)塵污染。
權(quán)利要求1.一種收放板裝置，其特征在于，包括:一箱罩，供安裝罩設(shè)于一板件傳送設(shè)備的行程處，且至少于箱罩的一側(cè)設(shè)有一 Π形槽孔；至少一吸著組件，設(shè)于箱罩內(nèi)部，供接受板件傳送設(shè)備的控制單元控制，執(zhí)行板件取或放動(dòng)作；至少一懸臂，穿過箱罩的π形槽孔與箱罩內(nèi)的吸著組件連接；至少一驅(qū)動(dòng)組件，設(shè)于箱罩設(shè)有π形槽孔的一側(cè)且與懸臂連接，供接受板件傳送設(shè)備的控制單元控制，帶動(dòng)懸臂沿π形槽孔往復(fù)位移。
2.如權(quán)利要求1所述的收放板裝置，其特征在于，該懸臂于其對(duì)應(yīng)伸入箱罩的一端設(shè)有一接受板件傳送設(shè)備的控制單元控制運(yùn)轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)座，且于轉(zhuǎn)座處設(shè)有至少一供與板件傳送設(shè)備的控制單元電訊連接的轉(zhuǎn)向感測(cè)元件。
3.如權(quán)利要求1所述的收放板裝置，其特征在于，該箱罩內(nèi)部設(shè)有一由復(fù)數(shù)滾輪排列構(gòu)成的平臺(tái)，該π形槽孔的一端對(duì)應(yīng)于平臺(tái)上方處，π形槽孔的另端則延伸至平臺(tái)的區(qū)域外且與平臺(tái)保持預(yù)定間距。
4.如權(quán)利要求1所述的收放板裝置，其特征在于，該至少一驅(qū)動(dòng)組件具有一呈水平橫向配置的第一滑軌，于第一滑軌上設(shè)有一第一滑座，于第一滑座上設(shè)有一帶動(dòng)第一滑座沿第一滑軌往復(fù)位移的第一驅(qū)動(dòng)元件；于第一滑座上設(shè)有一呈垂直配置的第二滑軌，于第二滑軌上設(shè)有一第二滑座，于第二滑座上設(shè)有一帶動(dòng)第二滑座沿第二滑軌往復(fù)位移的第二驅(qū)動(dòng)元件；以及，于第二滑座上設(shè)有一呈水平縱向配置的第三滑軌，于第三滑軌上設(shè)有一供連接懸臂的第三滑座，于第三滑座上設(shè)有一帶動(dòng)第三滑座沿第三滑軌往復(fù)位移的第三驅(qū)動(dòng)元件。
5.如權(quán)利要求4所述的收放板裝置，其特征在于，該第一驅(qū)動(dòng)元件、該第二驅(qū)動(dòng)元件、該第三驅(qū)動(dòng)元件分別為一步進(jìn)馬達(dá)。
6.如權(quán)利要求1至4中任一所述的收放板裝置，其特征在于，該至少一吸著組件于一架體上設(shè)有至少一真空吸盤，整體收放板裝置另包括至少一與各真空吸盤連接的真空產(chǎn)生器。
7.如權(quán)利要求1至4中任一所述的收放板裝置，其特征在于，該收放板裝置，于箱罩內(nèi)設(shè)有至少一供盛裝板件的箱框。
專利摘要本實(shí)用新型的收放板裝置，基本上具有一供安裝罩設(shè)于一板件傳送設(shè)備行程處的箱罩，至少于箱罩一側(cè)設(shè)有一ㄇ形槽孔，于箱罩內(nèi)設(shè)有至少一吸著組件，于箱罩外設(shè)有至少一驅(qū)動(dòng)組件，且由至少一懸臂連接于驅(qū)動(dòng)組件與吸著組件之間。而可在箱罩的作用下，將板件與驅(qū)動(dòng)組件隔離，增加對(duì)板件的屏蔽效果，且在驅(qū)動(dòng)組件及吸著組件的整合運(yùn)作下，產(chǎn)生較為穩(wěn)定、和緩的收/放板動(dòng)作，以相對(duì)為積極、可靠的手段避免板件遭揚(yáng)塵污染。
文檔編號(hào)B65H29/24GK203095248SQ20132007939
公開日2013年7月31日 申請(qǐng)日期2013年2月21日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月21日
發(fā)明者徐福潤(rùn) 申請(qǐng)人:景興精密機(jī)械有限公司