專利名稱：一種自行輸送機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種輸送設(shè)備，尤其涉及一種自行輸送機。
背景技術(shù)：
在工廠自動化生產(chǎn)過程中，廣泛應(yīng)用到一種自行葫蘆輸送設(shè)備。該設(shè)備主要由環(huán)形滑觸線軌道、多臺帶吊具的自行葫蘆輸送機和PLC電氣控制系統(tǒng)等組成。自行葫蘆輸送機大多以垂直升降裝卸工件和水平行走輸送工件的形式運行，是一種間歇式運行設(shè)備。作業(yè)工位通常設(shè)在運行軌道的直線部位，自行輸送機在設(shè)定位置的直線軌道上執(zhí)行啟、停動作，在彎道上則只運行不停止。自行輸送機主要由主車、副車和牽引梁組成，主車和副車各由兩組小車及承載連桿組成，主車的后小車上裝有減速機，用于行走驅(qū)動。牽引梁通過懸掛轉(zhuǎn)軸固定在主車和副車的承載連桿上，主車通過牽引梁來連接驅(qū)動副車，由于牽引梁下方還安裝有升降驅(qū)動機和升降裝載裝置，比如吊具等，是自行輸送機的承重部份。整個輸送機構(gòu)件結(jié)構(gòu)是呈懸掛形式存在，當運行時這種結(jié)構(gòu)會出現(xiàn)大幅擺動現(xiàn)象。當減速機啟動時，主車的后小車會向前傾擺，使小車外殼前底邊短時會撞擊在軌道表面上滑行。當減速機停止時，即主車的后小車會向后傾擺，使小車外殼后底邊撞擊在軌道表面上。由于升降裝置構(gòu)造外形一般都比較大(尤其用于轎車工藝輸送的)，有很重的重量，慣性很大，當自行輸送機行走啟動時，無法立即跟隨運動。故當自行輸送機行走啟動時，主車后小車通過懸掛軸向前傾擺動，有很大的擺動沖擊力；當自行輸送機行走制動時，由于升降裝置組件慣性作用，產(chǎn)生一個向前的擺動沖擊力，就會使主車后小車后傾擺動。因此，裝在主車后小車上的懸掛軸頻繁地受到擺動沖擊所產(chǎn)生的扭力的作用，容易產(chǎn)生疲勞而折斷，造成設(shè)備嚴重損壞，嚴重影響正常生廣秩序。中國專利授權(quán)公告號:CN2420258，授權(quán)公告日:2001.2.21，公開了一種用于間歇式自動生產(chǎn)線的傳輸設(shè)備，它是由行走機構(gòu)、升降機構(gòu)、導(dǎo)向機構(gòu)和PC控制系統(tǒng)等幾部分組成，行走機構(gòu)包 括前小車和后小車，安裝在工字鋼軌道上，前小車起導(dǎo)向作用，后小車與驅(qū)動機構(gòu)合成一體，前、后小車的下端通過萬向軸連接橫梁，橫梁的兩端連接環(huán)鏈葫蘆，環(huán)鏈葫蘆下端通過鏈輪連接掛具，在橫梁的下方固定連接電氣控制箱，而在橫梁與掛具之間的前后中間位置處安裝導(dǎo)向機構(gòu)。該裝置也存在掛具連接處受到扭力的作用而容易折斷的問題。

實用新型內(nèi)容本實用新型要解決的問題是，現(xiàn)有技術(shù)的自行輸送機上的懸掛軸頻繁地受到扭力的作用而容易折斷，本實用新型提供一種自行輸送機，能減輕懸掛軸上所受到的扭力的作用，使設(shè)備運行穩(wěn)定、安全、可靠。本實用新型的目的通過下述技術(shù)方案實現(xiàn)。一種自行輸送機，包括從右至左依次排列在軌道上的主車、主車后小車、副車前小車、副車，主車、主車后小車、副車前小車、副車的下端分別設(shè)有懸掛軸，主車與主車后小車上的懸掛軸通過第一承載連桿相連，副車前小車與副車的懸掛軸通過第二承載連桿相連，第一承載連桿與第二承載連桿的下端也分別設(shè)有懸掛軸，第一承載連桿與第二承載連桿上的懸掛軸通過牽引梁相連，所述的主車后小車與副車前小車之間設(shè)有牽制連桿裝置，所述的牽制連桿裝置包括分別設(shè)在主車后小車與副車前小車上的軸座，主車后小車的軸座與第一連桿的右端轉(zhuǎn)動連接，副車前小車上的軸座與第二連桿的左端，第一連桿的左端與第二連桿的右端轉(zhuǎn)動連接。采用該方案，將主車和副車采用牽制連桿裝置可靠連接起來，限制主車后小車的擺動，減輕了主車通過牽引梁牽引副車時各懸掛軸所承受的扭力作用，使自行輸送機整體受力更均勻，設(shè)備運行更穩(wěn)定、安全、可靠。作為優(yōu)選，所述的軸座包括對稱設(shè)置在主車后小車與副車前小車上的上軸座與下軸座，所述的第一連桿的右端、第二連桿的右端和左端分別固定連接有軸套，軸套的上下兩端內(nèi)分別固定連接有第一軸承和第二軸承，轉(zhuǎn)軸設(shè)在軸承之中，第一連桿的右端與第二連桿左端轉(zhuǎn)軸的兩端設(shè)在上軸座與下軸座之間，其轉(zhuǎn)軸的上端固定在上軸座，第二連桿右端軸轉(zhuǎn)的兩端設(shè)在一對對稱設(shè)置的L形板之間，其軸轉(zhuǎn)的上端固定在L形板的上側(cè)，第一連桿的左端固定連接有安裝板，安裝板與L形板固定連接。采用該方案，主車后小車、第一連桿、第二連桿、副車前小車之間連接牢固，自行輸送機轉(zhuǎn)彎時靈活自如。作為優(yōu)選，所述的第一軸承是平面滾珠軸承，第二軸承是圓錐滾子軸承。平面滾珠軸承使自行輸送機轉(zhuǎn)向靈活，圓錐滾子軸承能承受承載連桿上的重力和扭力。作為優(yōu)選，所述的第一軸承上端設(shè)有卡簧?？ɑ赡芟拗破矫鏉L珠軸承產(chǎn)生軸向竄動。作為優(yōu)選，所述的軸轉(zhuǎn)的上端設(shè)有軸卡。軸卡將軸固定在軸座和L形板上。本實用新型的有益效果是，能減輕懸掛軸上所受到的扭力的作用，使設(shè)備運行穩(wěn) 定、安全、可靠。

圖1是本實用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實用新型牽制連桿裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是圖1的局部剖視圖。圖4是圖2的俯視圖。
具體實施方式
下面將本實用新型結(jié)合附圖和實施例作進一步詳述:如圖1至圖4所示，一種自行輸送機，包括從右至左依次排列在軌道I上的主車
6、主車后小車5、副車前小車3、副車2，主車、主車后小車、副車前小車、副車的下端分別設(shè)有懸掛軸11，主車與主車后小車上的懸掛軸通過第一承載連桿10相連，副車前小車與副車的懸掛軸通過第二承載連桿7相連，第一承載連桿與第二承載連桿的下端也分別設(shè)有懸掛軸，第一承載連桿與第二承載連桿上的懸掛軸的下端設(shè)有吊耳9，兩個吊耳通過牽引梁8相連，牽引梁上也設(shè)有吊耳用于固定升降機械裝置。所述的主車后小車與副車前小車之間設(shè)有牽制連桿裝置4，所述的牽制連桿裝置包括分別設(shè)在主車后小車與副車前小車上的軸座401，軸座包括對稱設(shè)置在主車后小車與副車前小車上的上軸座與下軸座，第一連桿407的右端、第二連桿403的右端和左端分別固定連接有軸套402，軸套的上下兩端內(nèi)分別設(shè)有臺階孔，臺階孔過盈配合有第一軸承408和第二軸承409，第一軸承是平面滾珠軸承，第二軸承是圓錐滾子軸承。轉(zhuǎn)軸404設(shè)在軸承之中，第一軸承上端設(shè)有卡簧400，第一連桿的右端與第二連桿左端轉(zhuǎn)軸的上端通過軸卡410固定設(shè)在上軸座，第二連桿右端軸轉(zhuǎn)的兩端設(shè)在一對對稱設(shè)置的L形板405之間，第二連桿右端軸轉(zhuǎn)的上端通過另一軸卡固定在L形板的上側(cè)，第一連桿的左端固定連接有安裝板406，安裝板與L形板用螺栓螺母固定連接。以上所述為本實用新型較佳的具體實施方式
，并非以此限定本實用新型的實施范圍。本實用新型還可以有別的實施例，只要不背離本實用新型的精神，無論形式上怎樣的變換均落在本實用新型的保 護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種自行輸送機，包括從右至左依次排列在軌道上的主車、主車后小車、副車前小車、副車，主車、主車后小車、副車前小車、副車的下端分別設(shè)有懸掛軸，主車與主車后小車上的懸掛軸通過第一承載連桿相連，副車前小車與副車的懸掛軸通過第二承載連桿相連，第一承載連桿與第二承載連桿的下端也分別設(shè)有懸掛軸，第一承載連桿與第二承載連桿上的懸掛軸通過牽引梁相連，其特征是，所述的主車后小車(5)與副車前小車(3)之間設(shè)有牽制連桿裝置(4)，所述的牽制連桿裝置包括分別設(shè)在主車后小車與副車前小車上的軸座(401)，主車后小車上的軸座與第一連桿(407)的右端轉(zhuǎn)動連接，副車前小車上的軸座與第二連桿(403 )的左端轉(zhuǎn)動連接，第一連桿的左端與第二連桿的右端轉(zhuǎn)動連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自行輸送機，其特征是，所述的軸座包括對稱設(shè)置在主車后小車與副車前小車上的上軸座與下軸座，所述的第一連桿的右端、第二連桿的右端和左端分別固定連接有軸套(402)，軸套的上下兩端內(nèi)分別固定連接有第一軸承(408)和第二軸承(409)，轉(zhuǎn)軸(404)設(shè)在軸承之中，第一連桿的右端與第二連桿左端轉(zhuǎn)軸的兩端設(shè)在上軸座與下軸座之間，其轉(zhuǎn)軸的上端固定在上軸座，第二連桿右端軸轉(zhuǎn)的兩端設(shè)在一對對稱設(shè)置的L形板(405)之間，其軸轉(zhuǎn)的上端固定在L形板的上側(cè)，第一連桿的左端固定連接有安裝板(406)，安裝板與L形板固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自行輸送機，其特征是，所述的第一軸承是平面滾珠軸承，第二軸承是圓錐滾子軸承。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種自行輸送機，其特征是，所述的第一軸承上端設(shè)有卡簧(400)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種自行輸送機，其特征是，所述的軸轉(zhuǎn)的上端設(shè)有軸卡(410) 。
專利摘要本實用新型公開了一種自行輸送機，包括從右至左依次排列在軌道上的主車、主車后小車、副車前小車、副車，所述的主車后小車與副車前小車之間設(shè)有牽制連桿裝置，所述的牽制連桿裝置包括分別設(shè)在主車后小車與副車前小車上的軸座，主車后小車的軸座與第一連桿的右端轉(zhuǎn)動連接，副車前小車上的軸座與第二連桿的左端，第一連桿的左端與第二連桿的右端轉(zhuǎn)動連接。采用該方案，將主車和副車采用牽制連桿裝置可靠連接起來，限制主車后小車的擺動，減輕了主車通過牽引梁牽引副車時各懸掛軸所承受的扭力作用，使自行輸送機整體受力更均勻，設(shè)備運行更穩(wěn)定、安全、可靠。
文檔編號B65G35/00GK203127652SQ20132002217
公開日2013年8月14日 申請日期2013年1月16日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月16日
發(fā)明者李文顯, 安聰慧, 馮擎峰 申請人:浙江吉利汽車有限公司, 浙江吉潤汽車有限公司, 浙江吉利控股集團有限公司