一種自動補藥的智能藥房系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種自動補藥的智能藥房系統(tǒng)，包括藥柜框架、智能藥房、上藥機械手、二次緩存上藥機構和中央處理器，所述智能藥房設置于所述藥柜框架的前腔，用于儲存多種藥品并進行發(fā)放；所述上藥機械手用于藥品的轉運，包括投藥槽支架和投藥槽；所述二次緩存上藥機構用于將藥品投放至所述投藥槽及藥品的緩存；所述中央處理器分別通信連接所述智能藥房、上藥機械手和二次緩存上藥機構，用于根據處方需要自動出藥及所述智能藥房缺藥時的自動上藥及補藥控制。本發(fā)明公開的一種自動補藥的智能藥房系統(tǒng)，可根據處方自動發(fā)放藥品，同時對智能藥房內缺失的藥品實現自動補藥，可以降低藥師工作強度，自動化程度高。
【專利說明】一種自動補藥的智能藥房系統(tǒng)
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動化藥房，具體涉及一種可自動補藥的智能藥房系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]現有的智能藥房可根據處方實現自動化出藥，提高了醫(yī)院的工作效率和現代化程度。
[0003]目前大型醫(yī)院的就診率非常高，智能藥房的出藥可以滿足快速準確的出藥要求，但出藥量大的同時，也意味著藥房內的藥品會快速消耗，如果補藥不及時仍會帶來患者排隊等候的情況出現。現有的智能藥房補藥是依靠V形機械手來上藥，一次只能上少量的藥品，為了讓求診患者不在藥房區(qū)等候，藥師需在后臺不停地將藥品放置在機械手上才能滿足出藥的需要，藥師的勞動強度仍舊很高，造成了醫(yī)院的人力成本增加。

【發(fā)明內容】

[0004]為解決上述技術問題，本發(fā)明的目的在于提供可自動補藥的智能藥房系統(tǒng)，在實現自動發(fā)放藥品的同時，對智能藥房內缺失的藥品實現自動補藥，降低藥師的勞動強度。
[0005]為達到上述目的，本發(fā)明的技術方案如下:一種自動補藥的智能藥房系統(tǒng)，用于實現藥房內多種藥品的自動發(fā)放，包括:
藥柜框架；
智能藥房，設置于所述框架的前腔，用于儲存多種藥品并進行發(fā)放，所述智能藥房包括至少一個藥倉，所述藥倉包括呈陣列分布的藥槽和用于將藥槽內的藥品發(fā)送出去的發(fā)藥裝置；
上藥機械手，設置于所述智能藥房的后臺并與所述藥倉的進藥口相對應，包括投藥槽支架和投藥槽，所述藥柜框架設有用于實現所述投藥槽支架垂直或水平方向滑動的導軌，所述投藥槽支架與所述導軌滑動連接；
二次緩存上藥機構，設置于藥柜框架的后腔并與所述投藥槽的入口端相對應，用于將藥品投放至所述投藥槽及藥品未投放時的緩存；
中央處理器，分別通信連接所述智能藥房、上藥機械手和二次緩存上藥機構，用于所述智能藥房根據需要處方自動出藥及所述智能藥房缺藥時的自動補藥及補藥控制。
[0006]優(yōu)選的，所述二次緩存上藥機構包括:
機架；
一級緩存機構，設置于機架上，用于藥師的一次性批量加藥及運輸，包括至少一組上藥槽組，所述上藥槽組包括至少一個上藥槽，所述上藥槽包括托藥板和設置于所述托藥板側面的側板，所述一級緩存機構還設有用于將存放于所述托藥板上的藥品提升至設定高度的提升裝置，所述提升裝置與所述托藥板傳動連接；所述提升裝置與所述中央處理器通信連接；
二級緩存機構，用于接收所述托藥板上的藥品并儲存，包括撥藥裝置和緩存槽，所述緩存槽用于儲存所述托藥板發(fā)來的藥品，所述緩存槽固定設置在所述托藥板的出藥側的機架上，所述撥藥裝置設置于機架的頂部并對應所述上藥槽組設置，用于將已經提升至所述緩存槽藥品存放高度的所述托藥板上的藥品撥動至所述緩存槽內，所述撥藥裝置與所述中央處理器通信連接。
[0007]優(yōu)選的，所述側板的頂部設有與中央處理器通信連接的藥品傳感器，用于感應托藥板上是否有藥，有藥則發(fā)送信號給中央處理器，中央處理器接收到信號后控制提升裝置動作將托藥板上的藥品提升至高出側板的高度；待提升動作完成后，所述中央處理器控制所述撥藥裝置動作，將高出側板的藥品撥動至緩存槽內。
[0008]優(yōu)選的，所述投藥槽支架上設有多個沿水平方向和/或豎直方向設置的槽位，所述投藥槽穿設于所述槽位中并與所述投藥槽支架固定連接；所述投藥槽的入口端對應所述緩存槽，出口端對應所述藥倉的進藥口，用于所述緩存槽與藥槽之間的藥品轉運；所述投藥槽支架上還設有用于感應所述藥槽內的藥品數量的激光測距儀，所述激光測距儀通信連接所述中央處理器，用于提醒藥師該補充何種藥品。
[0009]優(yōu)選的，所述導軌包括垂直導軌和水平導軌，所述水平導軌固定設置于所述藥柜框架上，所述垂直導軌通過第一滑塊滑動連接所述水平導軌，所述投藥槽支架通過第二滑塊滑動連接所述垂直導軌。
[0010]優(yōu)選的，所述藥槽寬度不一，用于放置不同寬度的藥品，所述藥槽與水平面呈15-40°的傾斜，用于藥品依靠自身重力自動下滑并出藥，多個所述藥槽的傾斜度一致。
[0011]優(yōu)選的，所述投藥槽的傾斜度、所述緩存槽的傾斜度與所述藥槽的傾斜度一致，所述投藥槽的長度與所述緩存槽長度相匹配。
[0012]優(yōu)選的，所述發(fā)藥裝置設置于所述藥槽的出藥端，包括擋板機構和擋板驅動機構，所述擋板機構包括第一檔板和第二擋板，所述出藥端設有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔設置于所述出藥槽的出藥口處，所述第二通孔設置于所述第一通孔后方，所述第一檔板對應所述第一通孔穿設，所述第二擋板對應所述第二通孔穿設，所述第一檔板與所述第二擋板連接并形成杠桿結構；所述第一擋板的設置高度高于所述第二擋板的設置高度。
[0013]優(yōu)選的，所述擋板驅動機構包括電磁鐵以及設置于所述電磁鐵內的活塞桿，所述活塞桿的一端通過彈簧連接在所述電磁鐵內，另一端固定連接所述第一擋板；所述電磁鐵通信連接所述中央處理器。
[0014]優(yōu)選的，所述緩存槽和投藥槽的出口端均設有電磁翻板機構，用于在不出藥時阻擋藥品，出藥時動作使藥品滑出，所述電磁翻板機構與所述中央處理器通信連接。
[0015]采用以上技術方案的有益效果是:上藥機械手與二次緩存上藥機構配合使用，當藥品在二次緩存上藥機構的緩存槽中儲存時，上藥機械手的投藥槽將與緩存槽對接，對接完成后，緩存槽上的藥品由重力緩存槽滑入上藥機械手的投藥槽，實現智能藥房與二次緩存上藥機構之間的藥品轉運；上藥機械手設置在智能藥房后臺的導軌上，可以跟隨導軌的移動并實現與智能藥房中的各個藥槽對接，從而可將藥品投入智能藥房；更進一步的，二次緩存上藥機構中的托藥板可一次性儲存多種品種多盒藥品，可以增加藥師的一次加藥量，減少藥師在藥房后臺的等待時間，用少量的空間來換取藥師的頻繁加藥，解放了人力物力。
[0016]可自動補藥的智能藥房系統(tǒng)，通過二次緩存上藥機構的二級緩存和上藥機械手的轉運，可以以此實現多盒不同藥品的自動補藥，大大減少了藥師的勞動強度和工作時間，提高了智能藥房的工作效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例技術中的技術方案，下面將對實施例技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0018]圖1為本發(fā)明一種自動補藥的智能藥房系統(tǒng)的立體示意圖；
圖2為本發(fā)明一種自動補藥的智能藥房系統(tǒng)的測視示意圖；
圖3為本發(fā)明一種自動補藥的智能藥房系統(tǒng)的二次緩存上藥機構的立體示意圖；
圖4為本發(fā)明二次緩存上藥機構的測視示意圖；
圖5為本發(fā)明二次緩存上藥機構的上藥槽組的正面結構示意圖；
圖6為本發(fā)明二次緩存上藥機構的上藥槽組的反面結構示意圖；
圖7為本發(fā)明一種自動補藥的智能藥房系統(tǒng)的上藥機械手的側視示意圖；
圖8為本發(fā)明上藥機械手的立體示意圖；
圖9為本發(fā)明一種自動補藥的智能藥房系統(tǒng)的智能藥房的藥槽與發(fā)藥裝置的俯視示意圖；
圖10為本發(fā)明發(fā)藥結構的第一檔板與第二檔板的結構示意圖；
圖11為本發(fā)明發(fā)藥裝置的擋板驅動機構的結構示意圖；
圖中數字所表示的相應部件名稱:
1、智能藥房 11、藥槽 111、第一通孔 112、第二通孔 12、發(fā)藥裝置 121、第一檔板 122、第二檔板 13、擋板驅動機構 131、電磁鐵 132、活塞桿 2、二次緩存上藥機構 21、機架 22、緩存槽 23、撥藥裝置 24上藥槽 25、藥品感應器26、托藥板 27提升裝置 28、側板 3、上藥機械手 31、投藥槽支架 32、激光測距儀 33、投藥槽 34、電磁翻板機構 35、垂直導軌 36、水平導軌。
【具體實施方式】
[0019]下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0020]實施例1
如圖2所示，一種自動補藥的智能藥房系統(tǒng)，用于實現藥房內多種藥品的自動發(fā)放，包括藥柜框架(圖中未標出)；智能藥房1，設置于藥柜框架的前腔，用于儲存多種藥品并進行發(fā)放，智能藥房I包括一個藥倉，藥倉包括呈陣列分布的藥槽11 ;上藥機械手3，設置于智能藥房I的后臺并與藥倉的進藥口相對應，包括投藥槽支架(圖中未示出)和投藥槽(圖中未示出)，藥柜框架設有用于實現投藥槽支架垂直或水平方向滑動的導軌，投藥槽支架與導軌滑動連接；二次緩存上藥機構2，設置于藥柜框架的后腔并與投藥槽的入口端相對應，用于將藥品投放至投藥槽及藥品未投放時的緩存；中央處理器，分別通信連接智能藥房1、上藥機械手3和二次緩存上藥機構2，用于智能藥房根據需要處方自動出藥及智能藥房缺藥時的自動補藥及補藥控制。
[0021]如圖4所示，二次緩存上藥機構包括機架21、一級緩存機構和二級緩存機構，一級緩存機構設置于機架21上，用于藥師的一次性批量加藥及運輸，包括一組上藥槽組，上藥槽組包括一個上藥槽，
如圖5-6所示，上藥槽24包括托藥板26和設置于托藥板26側面的側板28，一級緩存機構還設有用于將存放于托藥板26上的藥品提升至設定高度的提升裝置27，提升裝置27與托藥板26傳動連接；提升裝置27還與中央處理器通信連接；二級緩存機構用于接收托藥板26上的藥品并儲存，包括撥藥裝置23和緩存槽22，緩存槽22用于儲存托藥板26發(fā)來的藥品，緩存槽22固定設置在托藥板26的出藥側的機架21上，撥藥裝置23設置于機架21的頂部并對應上藥槽組設置，用于將已經提升至緩存槽22藥品存放高度的托藥板26上的藥品撥動至緩存槽22內，撥藥裝置23還與中央處理器通信連接。
[0022]側板28的頂部設有與中央處理器通信連接的藥品傳感器，用于感應托藥板26上是否有藥，如果感應到藥品則發(fā)送信號給中央處理器，中央處理器接收到信號后控制提升裝置27動作將托藥板26上的藥品提升至高出側板28的高度；待提升裝置27動作完成后，中央處理器控制撥藥裝置23動作，將高出側板28的藥品撥動至緩存槽22內。
[0023]如圖1-7所示，投藥槽支架31上設有多個沿水平方向和/或豎直方向設置的槽位，本實施例投藥槽支架31上沿水平方向設有一個槽位，沿豎直方向設有三個槽位，槽位的設置位置與智能藥房內藥槽的設置位置相對應。投藥槽33穿設于槽位中并與投藥槽支架31固定連接；投藥槽33的入口端對應緩存槽22，出口端對應藥倉的進藥口，用于緩存槽22與藥槽11之間的藥品轉運。投藥槽支架31上還設有用于感應藥槽11內的藥品數量的激光測距儀32，激光測距儀32通信連接中央處理器，用于在智能藥房I的后臺移動時將檢測到的各藥槽的剩余藥品數量信息發(fā)給中央處理器，如果藥槽內的剩余藥品達到缺藥狀態(tài)，則中央處理器會提醒藥師補藥。
[0024]如圖1-2所示，上藥機械手用于移動的導軌包括垂直導軌35和水平導軌36，水平導軌36固定設置于藥柜框架上，垂直導軌35通過第一滑塊(圖中未標出)滑動連接水平導軌36，投藥槽支架31通過第二滑塊(圖中未標出)滑動連接垂直導軌35。
[0025]藥槽、緩存槽和投藥槽的出口端均設有電磁翻板機構，用于在不出藥時阻擋藥品，出藥時動作使藥品滑出，電磁翻板機構與中央處理器通信連接。
[0026]藥槽11與水平面呈15°的傾斜，多個藥槽11的傾斜度一致。
[0027]實施例2
其余與實施例1相同，不同之處在于，如圖3所示，為了增加一次性加藥量，一級緩存機構包括兩組上藥槽組，上藥槽組包括六上藥槽。這樣設置上藥槽后可大幅增加一次性上藥量，很大幅度的減輕了藥師的上藥工作量。
[0028]如圖1所示，藥槽11寬度不一，可以用于放置不同寬度的藥品，實現中藥或西藥同時出藥，而不用像以往需要為中西藥房或中西藥倉。藥槽11與水平面呈25°的傾斜，用于藥品依靠自身重力自動下滑并出藥，多個藥槽11的傾斜度一致。
[0029]實施例3
其余與實施例2相同，不同之處在于，藥槽11與水平面呈40°的傾斜，用于藥品依靠自身重力自動下滑并出藥，多個藥槽11的傾斜度一致。
[0030]投藥槽支架31上還設有用于感應藥槽11內的藥品數量的激光測距儀32，激光測距儀32通信連接中央處理器，用于在智能藥房I的后臺移動時將檢測到的各藥槽的剩余藥品數量信息發(fā)給中央處理器，如果藥槽內的剩余藥品達到缺藥狀態(tài)，則中央處理器會提醒藥師補藥。
[0031]如圖2所示，投藥槽33的傾斜度、緩存槽22的傾斜度與藥槽11的傾斜度一致，在藥品的搬運過程中，藥品都可以靠自身的重力自動下滑至下一槽位中，同時投藥槽33、緩存槽22和藥槽11傾斜度一致也達到了美觀的效果；投藥槽33的長度與緩存槽22長度相匹配，這樣在二次緩存上藥機構將藥品搬運至上藥機械手時，可以將緩存槽22內的藥品一次性的投放至投藥槽33中。
[0032]實施例4
其余與實施例3相同，不同之處在于，如圖9-11所示，藥槽的出口端設有發(fā)藥裝置12，發(fā)藥裝置12包括擋板機構和擋板驅動機構13，擋板機構包括第一檔板121和第二擋板122，藥槽11的出藥端設有第一通孔111和第二通孔112，第一通孔111設置于藥槽的11出藥口處，第二通孔112設置于第一通孔111后方，第一檔板121對應第一通孔111穿設，第二擋板122對應第二 112通孔穿設，第一檔板121與第二擋板122連接并形成杠桿結構；第一擋板121的設置高度高于第二擋板122的設置高度。擋板驅動機構13包括電磁鐵131以及設置于電磁鐵131內的活塞桿132，活塞桿132的一端通過彈簧連接在電磁鐵131內，另一端固定連接第一擋板121的底部；電磁鐵131還通信連接中央處理器。
[0033]當智能藥房發(fā)出一定數量的藥品后，需要對智能藥房進行補藥。智能藥房檢測到某個藥槽內的藥品需要補藥，會通過人機界面提示藥師補藥，藥師可將所需補充的藥品放置在二次緩存上藥機構的多個上藥槽中，一個要上藥槽對應放置一種藥品，放置完畢后，藥品感應器感應到藥品存在，會發(fā)送信號給中央處理器，中央處理器控制提升裝置將藥品提升至設定高度；中央處理器再控制撥藥裝置將藥品撥動至緩存槽中。上藥機械手接到中央處理器的取藥信號，會移動至與緩存槽相對應的高度，此時緩存槽出藥口的電磁翻板機構動作，使藥品自動滑入上藥機械手的投藥槽中，由于投藥槽的長度與緩存槽的長度相匹配，緩存槽內的藥品可一次性全部送入投藥槽，上藥機械手再根據中央處理器的指示滑動至需補藥的藥槽的進藥口，此時投藥槽出藥口的電磁翻板機構動作，使藥品自動滑入藥槽中。投藥槽出藥口的電磁翻板機構在第一盒藥出藥后關閉，擋住下一盒藥品。由于藥品在搬運過程中有多個停留區(qū)域，藥師不必在智能藥房的后臺進行等待，而是在二次緩存上藥機構中的上藥槽中的藥品全部轉運完后再添加藥品即可，大大降低了勞動強度。
[0034]采用以上技術方案的有益效果是:上藥機械手與二次緩存上藥機構配合使用，當藥品在二次緩存上藥機構的緩存槽中儲存時，上藥機械手的投藥槽將與緩存槽對接，對接完成后，緩存槽上的藥品由重力緩存槽滑入上藥機械手的投藥槽，實現智能藥房與二次緩存上藥機構之間的藥品轉運；上藥機械手設置在智能藥房后臺的導軌上，可以跟隨導軌的移動并實現與智能藥房中的各個藥槽對接，從而可將藥品投入智能藥房；更進一步的，二次緩存上藥機構中的托藥板可一次性儲存多種品種多盒藥品，可以增加藥師的一次加藥量，減少藥師在藥房后臺的等待時間，用少量的空間來換取藥師的頻繁加藥，解放了人力物力。
[0035]可自動補藥的智能藥房系統(tǒng)，通過二次緩存上藥機構的二級緩存和上藥機械手的轉運，可以以此實現多盒不同藥品的自動補藥，大大減少了藥師的勞動強度和工作時間，提高了智能藥房的工作效率。
[0036]對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業(yè)技術人員能夠實現或使用本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領域的專業(yè)技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【權利要求】
1.一種自動補藥的智能藥房系統(tǒng)，用于實現藥房內多種藥品的自動發(fā)放，其特征在于，包括:藥柜框架； 智能藥房，設置于所述藥柜框架的前腔，用于儲存多種藥品并進行發(fā)放，所述智能藥房包括至少一個藥倉，所述藥倉包括呈陣列分布的藥槽和用于將藥槽內的藥品發(fā)送出去的發(fā)藥裝置； 上藥機械手，設置于所述智能藥房的后臺并與所述藥倉的進藥口相對應，包括投藥槽支架和投藥槽，所述藥柜框架設有用于實現所述投藥槽支架垂直或水平方向滑動的導軌，所述投藥槽支架與所述導軌滑動連接； 二次緩存上藥機構，設置于藥柜框架的后腔并與所述投藥槽的入口端相對應，用于將藥品投放至所述投藥槽及藥品未投放時的緩存； 中央處理器，分別通信連接所述智能藥房、上藥機械手和二次緩存上藥機構，用于所述智能藥房根據需要處方自動出藥及所述智能藥房缺藥時的自動補藥及補藥控制。
2.根據權利要求1所述的智能藥房系統(tǒng)，其特征在于，所述二次緩存上藥機構包括:機架； 一級緩存機構，設置于機架上，用于藥師的一次性批量加藥及運輸，包括至少一組上藥槽組，所述上藥槽組包括至少一個上藥槽，所述上藥槽包括托藥板和設置于所述托藥板側面的側板，所述一級緩存機構還設有用于將存放于所述托藥板上的藥品提升至設定高度的提升裝置，所述提升裝置與所述托藥板傳動連接；所述提升裝置與所述中央處理器通信連接； 二級緩存機構，用于接收所述托藥板上的藥品并儲存，包括撥藥裝置和緩存槽，所述緩存槽用于儲存所述托藥板發(fā)來的藥品，所述緩存槽固定設置在所述托藥板的出藥側的機架上，所述撥藥裝置設置于機架的頂部并對應所述上藥槽組設置，用于將已經提升至所述緩存槽藥品存放高度的所述托藥板上的藥品撥動至所述緩存槽內，所述撥藥裝置與所述中央處理器通信連接。
3.根據權利要求2所述的智能藥房系統(tǒng)，其特征在于，所述側板的頂部設有與中央處理器通信連接的藥品傳感器，用于感應托藥板上是否有藥，有藥則發(fā)送信號給中央處理器，中央處理器接收到信號后控制提升裝置動作將托藥板上的藥品提升至高出側板的高度；待提升動作完成后，所述中央處理器控制所述撥藥裝置動作，將高出側板的藥品撥動至緩存槽內。
4.根據權利要求1-3任一所述的智能藥房系統(tǒng)，其特征在于，所述投藥槽支架上設有多個沿水平方向和/或豎直方向設置的槽位，所述投藥槽穿設于所述槽位中并與所述投藥槽支架固定連接；所述投藥槽的入口端對應所述緩存槽，出口端對應所述藥倉的進藥口，用于所述緩存槽與藥槽之間的藥品轉運；所述投藥槽支架上還設有用于感應所述藥槽內的藥品數量的激光測距儀，所述激光測距儀通信連接所述中央處理器，用于提醒藥師該補充何種藥品。
5.根據權利要求4所述的智能藥房系統(tǒng)，其特征在于，所述導軌包括垂直導軌和水平導軌，所述水平導軌固定設置于所述藥柜框架上，所述垂直導軌通過第一滑塊滑動連接所述水平導軌，所述投藥槽支架通過第二滑塊滑動連接所述垂直導軌。
6.根據權利要求4所述的智能藥房系統(tǒng)，其特征在于，所述藥槽寬度不一，用于放置不同寬度的藥品，所述藥槽與水平面呈15-40°的傾斜，用于藥品依靠自身重力自動下滑并出藥，多個所述藥槽的傾斜度一致。
7.根據權利要求6所述的智能藥房系統(tǒng)，其特征在于，所述投藥槽的傾斜度、所述緩存槽的傾斜度與所述藥槽的傾斜度一致，所述投藥槽的長度與所述緩存槽長度相匹配。
8.根據權利要求4所述的智能藥房系統(tǒng)，其特征在于，所述發(fā)藥裝置設置于所述藥槽的出藥端，包括擋板機構和擋板驅動機構，所述擋板機構包括第一檔板和第二擋板，所述出藥端設有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔設置于所述出藥槽的出藥口處，所述第二通孔設置于所述第一通孔后方，所述第一檔板對應所述第一通孔穿設，所述第二擋板對應所述第二通孔穿設，所述第一檔板與所述第二擋板連接并形成杠桿結構；所述第一擋板的設置高度高于所述第二擋板的設置高度。
9.根據權利要求8所述的智能藥房系統(tǒng)，其特征在于，所述擋板驅動機構包括電磁鐵以及設置于所述電磁鐵內的活塞桿，所述活塞桿的一端通過彈簧連接在所述電磁鐵內，另一端固定連接所述第一擋板；所述電磁鐵通信連接所述中央處理器。
10.根據權利要求5-9任一所述的智能藥房系統(tǒng)，其特征在于，所述緩存槽和投藥槽的出口端均設有電磁翻板機構，用于在不出藥時阻擋藥品，出藥時動作使藥品滑出，所述電磁翻板機構與所述中央處 理器通信連接。
【文檔編號】B65G1/127GK103738633SQ201310738909
【公開日】2014年4月23日 申請日期:2013年12月30日 優(yōu)先權日:2013年12月30日
【發(fā)明者】趙亮, 宋勇, 劉紅梅 申請人:蘇州艾隆科技股份有限公司