制袋包裝的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明新型涉及一種包裝設備，特別涉及一種制袋包裝機。本發(fā)明提供了如下技術方案：一種制袋包裝機，包括有制袋單元及物料包裝單元，制袋單元與物料包裝單元呈垂直設置；制袋單元包括有制袋機體、薄膜輸送機構、薄膜漲緊輸送機構、過渡機構、封口機構、薄膜牽引機構及切割機構；物料包裝單元包括有與制袋機體呈垂直設置的物料包裝機體，物料包裝機體上設有投料機構、袋體轉接機構、袋體傳送開口機構、與袋體傳送開口機構銜接的袋體夾持機構、與袋體夾持機構對應設置的運送架、包裝封口機構及成品托料輸送機構。采用上述技術方案，提供了一種占地面積小、加工效率高、承載力大、可對大型包裝物實施包裝加工的制袋包裝機。
【專利說明】制袋包裝機
【技術領域】
[0001]本發(fā)明新型涉及一種包裝設備，特別涉及一種制袋包裝機。
【背景技術】
[0002]制袋包裝機是一種制造包裝袋，然后將待包裝體放置到加工成型的包裝袋內(nèi)實施包裝的流水線設備。傳統(tǒng)的制袋包裝機主要由盤狀工作臺及繞設于盤狀工作臺周邊的薄膜輸送工位、袋體成型工位、投料工位及包裝封口工位。此類制袋包裝機的工作臺為盤狀，占地面積較大，對生產(chǎn)廠家的廠房面積有一定的要求；而且由于各加工工位懸掛于盤狀工作臺周邊，其承載強度有限，只能對少量的物料進行包裝，如超過支撐負荷，則會造成各工作受損，使整機無法正常使用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對現(xiàn)有技術存在的不足，本發(fā)明提供了一種占地面積小、加工效率高、承載力大、可對大型包裝物實施包裝加工的制袋包裝機。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術方案:一種制袋包裝機，其特征在于:包括有制袋單元及物料包裝單元，制袋單元與物料包裝單元呈垂直設置；所述的制袋單元包括有制袋機體、沿制袋機體橫向并依次設置于制袋機體上的薄膜輸送機構、薄膜漲緊輸送機構、過渡機構、封口機構、薄膜牽引機構及切割機構；所述的物料包裝單元包括有與制袋機體呈垂直設置的物料包裝機體，物料包裝機體上設有投料機構、與切割機構銜接的袋體轉接機構、將袋體轉接機構處的袋體傳送至投料機構處的袋體傳送開口機構、與袋體傳送開口機構銜接的袋體夾持機構、與袋體夾持機構對應設置的運送架、設于運送架上的包裝封口機構及成品托料輸送機構。
[0005]采用上述技術方案，制袋單元用于制造成型的袋體，而物料包裝單元則用于將袋體內(nèi)放入包裝物，然后將袋體封合，從而完成袋體的制造及包裝，集制造及包裝一體，使制造及包裝的工作效率得到提高，同時也無需人工操作，大大降低了生產(chǎn)成本；制袋單元與物料包裝單元呈垂直設置，組合后，制袋單元與物料包裝單元俯視呈“L”形，相對于盤狀的制袋包裝機而言，可減少占地面積，對生產(chǎn)廠家的廠房要求不高，可實現(xiàn)較為普遍的運用大規(guī)模的生產(chǎn)。需要說明的是，本發(fā)明中所使用的薄膜為兩片相貼合的薄膜，兩片薄膜的軸向兩側為連接狀，制袋單元中的牽引機構將薄膜輸送機構上的薄膜實施拉動，使薄膜處于制袋單元上運行，薄膜經(jīng)過封口機構時便可完成一端封口，一端具有開口的袋體，經(jīng)切割機構切割后便完成的了袋體的制造；物料包裝單元中的袋體轉接機構將經(jīng)過切割后的袋體轉移至袋體傳送開口機構處，袋體傳送開口機構將袋體移動至袋體夾持機構處，袋體夾持機構將袋體夾持時，袋體傳送開口機構松脫袋體并將袋體的開口打開，使投料機構能夠將物料投入到袋體，此時袋體內(nèi)具有包裝物，然后包裝封口機構將袋體的開口進行熱封，袋體夾持機構松脫袋體，袋體落入運送架上的成品托料輸送機構處，運送架將具有包裝物的袋體送出，依此循環(huán)便可不間斷的實施制袋及包裝；結構簡單，操作方便。[0006]本發(fā)明進一步設置為:制袋機體包括有平直狀工作臺及與平直狀工作臺垂直銜接的豎直狀安裝平臺；所述的薄膜輸送機構包括有架設于豎直狀安裝平臺上的薄膜輥筒及于薄膜輥筒通過傳送帶聯(lián)動連接的驅動電機；所述的薄膜漲緊輸送機構包括有設于薄膜輥筒與平直狀工作臺之間的輸送架，輸送架上對稱的架設有至少兩根薄膜架持定軸及設于兩薄膜架持定軸之間并可沿輸送架縱向往復滑移的薄膜架持漲緊軸；所述的封口機構包括有設于平直狀工作臺上的封口座及架設于封口座上并可朝向封口座往復移動的熱封頭，熱封頭與封口座之間設有封口空間；所述的薄膜牽引機構包括有牽引架及架設于牽引架上的若干牽引輥，各牽引輥之間通過傳送皮帶聯(lián)動連接，牽引架的一側設有驅動牽引輥旋轉的電機；所述的過渡機構包括有設于封口機構與薄膜牽引機構之間的過渡支架及架設于過渡支架上的過渡輥筒；所述的切割機構包括有架設于平直狀工作臺上的切割刀片。
[0007]采用上述技術方案，薄膜輥筒用于放置薄膜卷，驅動電機驅動薄膜輥筒旋轉，使薄膜卷實施放卷，薄膜漲緊輸送機構的設置是為了將輸送的薄膜拉緊，使薄膜平整，方便后續(xù)的加工；封口機構則用于熱封薄膜，使薄膜形成袋體，切割機構中的切割刀片則用于將與薄膜連接并成型的袋體與薄膜分離，形成獨立的袋體，完成袋體的制造；這樣設置結構簡單、緊湊。
[0008]本發(fā)明更進一步設置為:物料包裝單元的物料包裝機體包括有機架及平衡架設于機架上的兩組導軌，兩組導軌分別為兩條平行設置的上導軌及兩條平行設置的下導軌，投料機構及袋體夾持機構分別架設于上導軌的上方；所述的袋體傳送開口機構設于上軌道上，并可沿上導軌軸向往復滑移，運送架處于下導軌上并可沿下導軌往復滑移；所述物料包裝單元的袋體轉接機構包括有處于上導軌與下導軌之間并正對于制袋單元的切割機構設置的吸袋組件、促使吸袋組件沿物料包裝機體升降并將袋體輸送至袋體傳送開口機構處的升降組件；所述的袋體傳送開口機構包括有分別設于兩上導軌上的吸袋夾持組件及驅動吸袋夾持組件沿上導軌軸向往復滑移的驅動組件，兩上導軌上的吸袋夾持組件呈相對設置；所述的袋體夾持機構包括有架設于機架上并與導軌呈垂直設置的至少兩塊平行設置的安裝板、鉸接于安裝板上的兩個夾持爪及驅動兩夾持爪張合的驅動件；所述的運送架包括有分別架設于下導軌上的兩載重框及連接兩載重框的連接體，包裝封口機構包括有分別架設于兩載重框相對于與下導軌聯(lián)動一端的另一端處并呈相對設置的熱封組件及分別驅動兩組驅動熱封組件呈相對或相反方向滑移的熱封驅動件；所述的成品托料輸送機構包括有分別架設于兩載重框上的托板及驅動托板的托板驅動件。
[0009]其中，吸袋組件包括有朝向切割機構設置的真空吸頭及聯(lián)動真空吸頭的氣源抽取本體，所述的升降組件包括有架設于物料包裝機體上的升降氣缸，升降氣缸的氣缸軸與氣源抽取本體聯(lián)動連接；所述的吸袋夾持組件包括有袋體真空吸頭及聯(lián)動袋體真空吸頭的袋體氣源抽取本體，所述的驅動組件包括有連接兩袋體氣源抽取本體的連接架及與連接架聯(lián)動連接的驅動氣缸；所述的夾持爪包括有夾持端、鉸接端、設于夾持端與鉸接端之間的復位端及抵觸端，其鉸接端通過鉸接軸與安裝板鉸接連接，夾持端延伸至上導軌處，復位端處設有拉簧，該拉簧的軸向一端與夾持爪連接，另一端與安裝板連接，兩夾持爪受拉簧的拉力促使其抵觸端貼合，驅動件包括有與兩夾持爪抵觸端貼合抵觸的抵壓塊及驅動抵壓塊的夾持爪驅動氣缸；所述的載重框包括有橫截面呈直角三角形的框體，連接體為連接兩載重框的連接條；所述的熱封組件包括有熱封塊，熱封驅動件為熱封驅動氣缸，熱封驅動氣缸的氣缸軸與熱封塊聯(lián)動連接；所述的托板包括有與托板驅動件聯(lián)動連接的豎直狀連接板及與豎直狀連接板垂直設置的平直狀撐托板，托板驅動件為與豎直狀連接板聯(lián)動連接的托板驅動氣缸。
[0010]采用上述技術方案，這樣設置結構簡單，加工方便；當袋體制造完成后，吸袋組件將袋體由制袋單元吸至物料包裝單元處，并通過升降氣缸的驅動，使吸附有袋體的吸袋組件提升至袋體傳送開口機構處，袋體傳送開口機構中的兩袋體真空吸頭將袋體吸住夾緊，然后由驅動氣缸將吸附有袋體的袋體真空吸頭沿上導軌推移至袋體夾持機構處，袋體真空吸頭脫離對袋體的吸附及夾持時，由于慣性吸力，袋體的開口被打開，投料機構開始投料，然后由運送架上的熱封組件對袋體封口，袋體夾持機構中的夾持爪松脫袋體，裝有包裝物的袋體落入成品托料輸送機構中的托板上，運料架將其運出；運料架中載重框及連接體的設置使運料架可承受較大的重量，不會由于過重而導致?lián)p壞，使該設備可對較大及較多的物料實施包裝。
[0011]下面結合附圖對本發(fā)明作進一步描述。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明實施例的立體示意圖；
圖2為本發(fā)明實施例中制袋單元的立體示意圖；
圖3為本發(fā)明實施例中物料包裝單元的局部立體示意圖；
圖4為本發(fā)明實施例中物料包裝單元的袋體轉接機構的立體示意圖；
圖5為本發(fā)明實施例中物料包裝單元的袋體傳送開口機構的立體示意圖；
圖6為本發(fā)明實施例中物料包裝單元的袋體夾持機構的立體示意圖；
圖7為本發(fā)明實施例中物料包裝單元的運送架部分的立體示意圖。
【具體實施方式】
[0013]如圖1一圖7所示的一種制袋包裝機，包括有制袋單元I及物料包裝單元2，制袋單元I與物料包裝單元2呈垂直設置；制袋單元I包括有制袋機體11、沿制袋機體11橫向并依次設置于制袋機體11上的薄膜輸送機構12、薄膜漲緊輸送機構13、過渡機構14、封口機構15、薄膜牽引機構16及切割機構17 ;物料包裝單元2包括有與制袋機體11呈垂直設置的物料包裝機體21，物料包裝機體21上設有投料機構22、與切割機構17銜接的袋體轉接機構23、將袋體轉接機構23處的袋體傳送至投料機構22處的袋體傳送開口機構24、與袋體傳送開口機構24銜接的袋體夾持機構25、與袋體夾持機構25對應設置的運送架26、設于運送架26上的包裝封口機構27及成品托料輸送機構28。上述方案中，制袋單元I用于制造成型的袋體，而物料包裝單元2則用于將袋體內(nèi)放入包裝物，然后將袋體封合，從而完成袋體的制造及包裝，集制造及包裝一體，使制造及包裝的工作效率得到提高，同時也無需人工操作，大大降低了生產(chǎn)成本；制袋單元I與物料包裝單元2呈垂直設置，組合后，制袋單元I與物料包裝單元2俯視呈“L”形，相對于盤狀的制袋包裝機而言，可減少占地面積，對生產(chǎn)廠家的廠房要求不高，可實現(xiàn)較為普遍的運用大規(guī)模的生產(chǎn)。需要說明的是，本發(fā)明中所使用的薄膜為兩片相貼合的薄膜，兩片薄膜的軸向兩側為連接狀，制袋單元I中的薄膜牽引機構16將薄膜輸送機構12上的薄膜實施拉動，使薄膜處于制袋單元I上運行，薄膜經(jīng)過封口機構15時便可完成一端封口，一端具有開口的袋體，經(jīng)切割機構切割后便完成的了袋體的制造；物料包裝單元2中的袋體轉接機構23將經(jīng)過切割后的袋體轉移至袋體傳送開口機構24處，袋體傳送開口機構24將袋體移動至袋體夾持機構25處，袋體夾持機構25將袋體夾持時，袋體傳送開口機構24松脫袋體并將袋體的開口打開，使投料機構22能夠將物料投入到袋體，此時袋體內(nèi)具有包裝物，然后包裝封口機構27將袋體的開口進行熱封，袋體夾持機構25松脫袋體，袋體落入運送架26上的成品托料輸送機構28處，運送架26將具有包裝物的袋體送出，依此循環(huán)便可不間斷的實施制袋及包裝；結構簡單，操作方便。投料機構22為料斗。
[0014]在本發(fā)明實施例中，制袋機體11包括有平直狀工作臺111及與平直狀工作臺111垂直銜接的豎直狀安裝平臺112 ;薄膜輸送機構12包括有架設于豎直狀安裝平臺112上的薄膜輥筒121及于薄膜輥筒121通過傳送帶聯(lián)動連接的驅動電機122 ;薄膜漲緊輸送機構13包括有設于薄膜輥筒121與平直狀工作臺111之間的輸送架131，輸送架131上對稱的架設有至少兩根薄膜架持定軸132及設于兩薄膜架持定軸132之間并可沿輸送架131縱向往復滑移的薄膜架持漲緊軸133 ;封口機構15包括有設于平直狀工作臺111上的封口座151及架設于封口座151上并可朝向封口座151往復移動的熱封頭152，熱封頭152與封口座151之間設有封口空間153 ;薄膜牽引機構16包括有牽引架161及架設于牽引架161上的若干牽引輥162，各牽引輥162之間通過傳送皮帶163聯(lián)動連接，牽引架161的一側設有驅動牽引輥162旋轉的電機164 ;過渡機構14包括有設于封口機構15與薄膜牽引機構16之間的過渡支架141及架設于過渡支架141上的過渡輥筒142 ;切割機構17包括有架設于平直狀工作臺111上的切割刀片171。薄膜輥筒121用于放置薄膜卷，驅動電機122驅動薄膜輥筒121旋轉，使薄膜卷實施放卷，薄膜漲緊輸送機構13的設置是為了將輸送的薄膜拉緊，使薄膜平整，方便后續(xù)的加工；封口機構15則用于熱封薄膜，使薄膜形成袋體，切割機構17中的切割刀片171則用于將與薄膜連接并成型的袋體與薄膜分離，形成獨立的袋體，完成袋體的制造；這樣設置結構簡單、緊湊。
[0015]在本發(fā)明實施例中，物料包裝單元2的物料包裝機體21包括有機架211及平衡架設于機架211上的兩組導軌，兩組導軌分別為兩條平行設置的上導軌212及兩條平行設置的下導軌213，投料機構22及袋體夾持機構25分別架設于上導軌212的上方；袋體傳送開口機構24設于上軌道212上，并可沿上導軌212軸向往復滑移，運送架26處于下導軌213上并可沿下導軌213往復滑移；物料包裝單元2的袋體轉接機構23包括有處于上導軌212與下導軌213之間并正對于制袋單元I的切割機構17設置的吸袋組件231、促使吸袋組件231沿物料包裝機體21升降并將袋體輸送至袋體傳送開口機構24處的升降組件232 ;吸袋組件231包括有朝向切割機構17設置的真空吸頭2311及聯(lián)動真空吸頭2311的氣源抽取本體2312，升降組件232包括有架設于物料包裝機體21上的升降氣缸2321，升降氣缸2321的氣缸軸2322與氣源抽取本體2312聯(lián)動連接。
[0016]在本發(fā)明實施例中，袋體傳送開口機構24包括有分別設于兩上導軌212上的吸袋夾持組件241及驅動吸袋夾持組件241沿上導軌212軸向往復滑移的驅動組件242，兩上導軌212上的吸袋夾持組件241呈相對設置；吸袋夾持組件241包括有袋體真空吸頭2411及聯(lián)動袋體真空吸頭2411的袋體氣源抽取本體2412，驅動組件242包括有連接兩袋體氣源抽取本體2412的連接架2421及與連接架2421聯(lián)動連接的驅動氣缸2422。[0017]在本發(fā)明實施例中，袋體夾持機構25包括有架設于機架211上并與導軌呈垂直設置的至少兩塊平行設置的安裝板251、鉸接于安裝板251上的兩個夾持爪252及驅動兩夾持爪252張合的驅動件253 ;夾持爪252包括有夾持端2521、鉸接端2522、設于夾持端2521與鉸接端2522之間的復位端2523及抵觸端2524，其鉸接端2522通過鉸接軸與安裝板251鉸接連接，夾持端2521延伸至上導軌212處，復位端2523處設有拉簧254，該拉簧254的軸向一端與夾持爪252連接，另一端與安裝板251連接，兩夾持爪252受拉簧254的拉力促使其抵觸端2524貼合，驅動件253包括有與兩夾持爪252抵觸端2524貼合抵觸的抵壓塊2531及驅動抵壓塊2531的夾持爪驅動氣缸2532。需要說明的是，夾持爪252的抵觸端2524為弧狀，抵壓塊2531朝向夾持爪252的抵觸端2524處為具有抵觸頂點25311，抵觸頂點25311與抵壓塊2531之間通過相對的弧面25312銜接，這樣設置使抵壓塊2531驅動夾持爪252時能夠更為平穩(wěn)，順暢。
[0018]在本發(fā)明實施例中，運送架26包括有分別架設于下導軌213上的兩個載重框261及連接兩載重框261的連接體262，載重框261包括有橫截面呈直角三角形的框體，連接體262為連接兩載重框的連接條。
[0019]在本發(fā)明實施例中，包裝封口機構27包括有分別架設于兩載重框261相對于與下導軌213聯(lián)動一端的另一端處并呈相對設置的熱封組件271及分別驅動兩組熱封組件271呈相對或相反方向滑移的熱封驅動件272 ;熱封組件271包括有熱封塊，熱封驅動件272為熱封驅動氣缸，熱封驅動氣缸的氣缸軸與熱封塊聯(lián)動連接。
[0020]在本發(fā)明實施例中，成品托料輸送機構28包括有分別架設于兩載重框261上的托板281及驅動托板281的托板驅動件282。托板281包括有與托板驅動件282聯(lián)動連接的豎直狀連接板2811及與豎直狀連接板2811垂直設置的平直狀撐托板2812，托板驅動件282為與豎直狀連接板2811聯(lián)動連接的托板驅動氣缸。
[0021]當袋體制造完成后，吸袋組件231將袋體由制袋單元I吸至物料包裝單元2處，并通過升降氣缸2321的驅動，使吸附有袋體的吸袋組件231提升至袋體傳送開口機構24處，袋體傳送開口機構24中的兩袋體真空吸頭2411將袋體吸住夾緊，然后由驅動氣缸2422將吸附有袋體的袋體真空吸頭2411沿上導軌212推移至袋體夾持機構25處，袋體真空吸頭2411脫離對袋體的吸附及夾持時，由于慣性吸力，袋體的開口被打開，投料機構22開始投料，然后由運送架26上的熱封組件271對袋體封口，袋體夾持機構25中的夾持爪252松脫袋體，裝有包裝物的袋體落入成品托料輸送機構28中的托板281上，運料架26將其運出；運料架26中載重框261及連接體262的設置使運料架26可承受較大的重量，不會由于過重而導致?lián)p壞，使該設備可對較大及較多的物料實施包裝。
【權利要求】
1.一種制袋包裝機，其特征在于:包括有制袋單元及物料包裝單元，制袋單元與物料包裝單元呈垂直設置；所述的制袋單元包括有制袋機體、沿制袋機體橫向并依次設置于制袋機體上的薄膜輸送機構、薄膜漲緊輸送機構、過渡機構、封口機構、薄膜牽引機構及切割機構；所述的物料包裝單元包括有與制袋機體呈垂直設置的物料包裝機體，物料包裝機體上設有投料機構、與切割機構銜接的袋體轉接機構、將袋體轉接機構處的袋體傳送至投料機構處的袋體傳送開口機構、與袋體傳送開口機構銜接的袋體夾持機構、與袋體夾持機構對應設置的運送架、設于運送架上的包裝封口機構及成品托料輸送機構。
2.根據(jù)權利要求1所述的制袋包裝機，其特征在于:所述的制袋機體包括有平直狀工作臺及與平直狀工作臺垂直銜接的豎直狀安裝平臺；所述的薄膜輸送機構包括有架設于豎直狀安裝平臺上的薄膜輥筒及于薄膜輥筒通過傳送帶聯(lián)動連接的驅動電機；所述的薄膜漲緊輸送機構包括有設于薄膜輥筒與平直狀工作臺之間的輸送架，輸送架上對稱的架設有至少兩根薄膜架持定軸及設于兩薄膜架持定軸之間并可沿輸送架縱向往復滑移的薄膜架持漲緊軸；所述的封口機構包括有設于平直狀工作臺上的封口座及架設于封口座上并可朝向封口座往復移動的熱封頭，熱封頭與封口座之間設有封口空間；所述的薄膜牽引機構包括有牽引架及架設于牽引架上的若干牽引輥，各牽引輥之間通過傳送皮帶聯(lián)動連接，牽引架的一側設有驅動牽引輥旋轉的電機；所述的過渡機構包括有設于封口機構與薄膜牽引機構之間的過渡支架及架設于過渡支架上的過渡輥筒；所述的切割機構包括有架設于平直狀工作臺上的切割刀片。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的制袋包裝機，其特征在于:所述的物料包裝單元的物料包裝機體包括有機架及平衡架設于機架上的兩組導軌，兩組導軌分別為兩條平行設置的上導軌及兩條平行設置的下導軌，投料機構及袋體夾持機構分別架設于上導軌的上方；所述的袋體傳送開口機構設于上軌道上，并可沿上導軌軸向往復滑移，運送架處于下導軌上并可沿下導軌往復滑移；所述物料包裝單元的袋體轉接機構包括有處于上導軌與下導軌之間并正對于制袋單元的切割機構設置的吸袋組件、促使吸袋組件沿物料包裝機體升降并將袋體輸送至袋體傳送開口機構處的升降組件；所述的袋體傳送開口機構包括有分別設于兩上導軌上的吸袋夾持組件及驅動吸袋夾持組件沿上導軌軸向往復滑移的驅動組件，兩上導軌上的吸袋夾持組件呈相對設置；所述的袋體夾持機構包括有架設于機架上并與導軌呈垂直設置的至少兩塊平行設置的安裝板、鉸接于安裝板上的兩個夾持爪及驅動兩夾持爪張合的驅動件；所述的運送架包括有分別`架設于下導軌上的兩載重框及連接兩載重框的連接體，包裝封口機構包括有分別架設于兩載重框相對于與下導軌聯(lián)動一端的另一端處并呈相對設置的熱封組件及分別驅動兩組熱封組件呈相對或相反方向滑移的熱封驅動件；所述的成品托料輸送機構包括有分別架設于兩載重框上的托板及驅動托板的托板驅動件。
4.根據(jù)權利要求3所述的制袋包裝機，其特征在于:所述的吸袋組件包括有朝向切割機構設置的真空吸頭及聯(lián)動真空吸頭的氣源抽取本體，所述的升降組件包括有架設于物料包裝機體上的升降氣缸，升降氣缸的氣缸軸與氣源抽取本體聯(lián)動連接；所述的吸袋夾持組件包括有袋體真空吸頭及聯(lián)動袋體真空吸頭的袋體氣源抽取本體，所述的驅動組件包括有連接兩袋體氣源抽取本體的連接架及與連接架聯(lián)動連接的驅動氣缸；所述的夾持爪包括有夾持端、鉸接端、設于夾持端與鉸接端之間的復位端及抵觸端，其鉸接端通過鉸接軸與安裝板鉸接連接，夾持端延伸至上導軌處，復位端處設有拉簧，該拉簧的軸向一端與夾持爪連接，另一端與安裝板連接，兩夾持爪受拉簧的拉力促使其抵觸端貼合，驅動件包括有與兩夾持爪抵觸端貼合抵觸的抵壓塊及驅動抵壓塊的夾持爪驅動氣缸；所述的載重框包括有橫截面呈直角三角形的框體，連接體為連接兩載重框的連接條；所述的熱封組件包括有熱封塊，熱封驅動件為熱封驅動氣缸，熱封驅動氣缸的氣缸軸與熱封塊聯(lián)動連接；所述的托板包括有與托板驅動件聯(lián)動連接的豎直狀連接板及與豎直狀連接板垂直設置的平直狀撐托板，托板驅動件為與豎直狀連 接板聯(lián)動連接的托板驅動氣缸。
【文檔編號】B65B1/02GK103662114SQ201310700004
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年12月18日 優(yōu)先權日:2013年12月18日
【發(fā)明者】管佳曉 申請人:溫州晶德機械有限公司