一種垃圾車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種垃圾車。該垃圾車在第一鎖定機(jī)構(gòu)解除對(duì)第一蓋板的鎖定且第二鎖定機(jī)構(gòu)鎖定第二蓋板時(shí)，第一伸縮機(jī)構(gòu)以第二蓋板為固定端，并通過(guò)伸縮動(dòng)作相對(duì)箱體傳動(dòng)第一蓋板，以打開(kāi)或關(guān)閉第一料口，當(dāng)?shù)谝绘i定機(jī)構(gòu)鎖定第一蓋板且第二鎖定機(jī)構(gòu)解除對(duì)第二蓋板的鎖定時(shí)，第一伸縮機(jī)構(gòu)以第一蓋板為固定端，并通過(guò)伸縮動(dòng)作相對(duì)箱體傳動(dòng)第二蓋板，以打開(kāi)或關(guān)閉第二料口。通過(guò)上述方式，本發(fā)明的垃圾車能夠自動(dòng)化程度較高的完成對(duì)垃圾的分類裝卸，并且實(shí)現(xiàn)全封閉轉(zhuǎn)運(yùn)，避免造成二次污染。
【專利說(shuō)明】一種垃圾車
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工程機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種垃圾車。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著城鎮(zhèn)化水平的提高，垃圾處理已成為城市發(fā)展和環(huán)境保護(hù)的難題。其中，對(duì)垃圾進(jìn)行分類收集是垃圾處理的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，其能從源頭上實(shí)現(xiàn)垃圾減量化、無(wú)害化和資源化，是最有效、最經(jīng)濟(jì)、最環(huán)保的垃圾收集方法。
[0003]然而，現(xiàn)有技術(shù)中用于垃圾分類收集的垃圾車結(jié)構(gòu)十分復(fù)雜，雖然為了提高垃圾裝卸過(guò)程的自動(dòng)化程度，對(duì)應(yīng)的設(shè)置有較多數(shù)量的導(dǎo)軌和油缸，然而效果并不理想。另外，當(dāng)前垃圾車的箱體密封性不佳，在轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程中垃圾的污水極易泄漏，造成二次污染。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]鑒于此，本發(fā)明提供一種垃圾車，能夠以十分簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)完成對(duì)垃圾的分類裝卸，并且實(shí)現(xiàn)全封閉轉(zhuǎn)運(yùn)，避免造成二次污染。
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種垃圾車，包括:箱體，間隔設(shè)置有第一料口和第二料口 ；第一蓋板，設(shè)置于第一料口上；第二蓋板，設(shè)置于第二料口上；第一鎖定機(jī)構(gòu)，用于相對(duì)箱體鎖定第一蓋板；第二鎖定機(jī)構(gòu)，用于相對(duì)箱體鎖定第二蓋板；第一伸縮機(jī)構(gòu)，第一伸縮機(jī)構(gòu)連接于第一蓋板和第二蓋板之間，在第一鎖定機(jī)構(gòu)解除對(duì)第一蓋板的鎖定且第二鎖定機(jī)構(gòu)鎖定第二蓋板時(shí)，第一伸縮機(jī)構(gòu)以第二蓋板為固定端，并通過(guò)伸縮動(dòng)作相對(duì)箱體傳動(dòng)第一蓋板，進(jìn)而打開(kāi)或關(guān)閉第一料口，當(dāng)?shù)谝绘i定機(jī)構(gòu)鎖定第一蓋板且第二鎖定機(jī)構(gòu)解除對(duì)第二蓋板的鎖定時(shí)，第一伸縮機(jī)構(gòu)以第一蓋板為固定端，并通過(guò)伸縮動(dòng)作相對(duì)箱體傳動(dòng)第二蓋板，進(jìn)而打開(kāi)或關(guān)閉第二料口。
[0006]其中，第一料口設(shè)置于箱體的頂壁上，且作為垃圾車的投料口，第二料口設(shè)置于箱體的與第一料口遠(yuǎn)離設(shè)置的第一端壁上，且作為垃圾車的出料口。
[0007]其中，第一蓋板滑動(dòng)設(shè)置于箱體的頂壁上，第二蓋板與箱體樞軸連接，第一伸縮機(jī)構(gòu)包括伸縮單元、滑動(dòng)支座以及搖桿，滑動(dòng)支座滑動(dòng)設(shè)置于箱體的頂壁上，伸縮單元的兩端分別連接第一蓋板和滑動(dòng)支座，搖桿的兩端分別連接滑動(dòng)支座和第二蓋板。
[0008]其中，頂壁上進(jìn)一步設(shè)置有第一滑槽和第二滑槽，第一蓋板和滑動(dòng)支座分別滑動(dòng)設(shè)置于第一滑槽和第二滑槽上。
[0009]其中，垃圾車進(jìn)一步包括推鏟和第二伸縮機(jī)構(gòu)，推鏟傾斜設(shè)置于第一料口的下方，且樞軸連接至與箱體的與第一料口相鄰設(shè)置的第二端壁上，第二伸縮機(jī)構(gòu)設(shè)置于推鏟與第二端壁之間，進(jìn)而通過(guò)伸縮動(dòng)作傳動(dòng)推鏟將經(jīng)第一料口投入到推鏟上方的垃圾推向第一端壁。
[0010]其中，箱體進(jìn)一步包括垂直于頂壁、第一端壁和第二端壁設(shè)置的隔板，隔板將箱體分隔成兩個(gè)子箱體，兩個(gè)子箱體上分別對(duì)應(yīng)設(shè)置一組第一料口、第二料口、第一蓋板、第二蓋板、第一鎖定機(jī)構(gòu)、第二鎖定機(jī)構(gòu)、第一伸縮機(jī)構(gòu)、推鏟和第二伸縮機(jī)構(gòu)。[0011]其中，垃圾車進(jìn)一步包括主控裝置，主控裝置用于控制第一鎖定機(jī)構(gòu)、第二鎖定機(jī)構(gòu)、第一伸縮機(jī)構(gòu)和第二伸縮機(jī)構(gòu)。
[0012]其中，垃圾車進(jìn)一步包括垃圾裝載攝像儀，垃圾裝載攝像儀用于檢測(cè)推鏟上方的垃圾的高度，主控裝置在垃圾裝載攝像儀檢測(cè)到推鏟上方的垃圾達(dá)到預(yù)定高度后控制第二伸縮機(jī)構(gòu)傳動(dòng)推鏟將推鏟上方的垃圾推向第一端壁。
[0013]其中，垃圾車進(jìn)一步包括行車狀態(tài)檢測(cè)裝置，行車狀態(tài)檢測(cè)裝置用于檢測(cè)垃圾車的行車狀態(tài)，主控裝置在行車狀態(tài)檢測(cè)裝置檢測(cè)到垃圾車需進(jìn)入行駛狀態(tài)時(shí)，主控裝置進(jìn)一步通過(guò)控制第一鎖定機(jī)構(gòu)、第二鎖定機(jī)構(gòu)和第一伸縮機(jī)構(gòu)同時(shí)關(guān)閉第一料口和第二料□。
[0014]其中，垃圾車進(jìn)一步包括壓力檢測(cè)裝置和位移檢測(cè)裝置，壓力檢測(cè)裝置用于檢測(cè)第二伸縮機(jī)構(gòu)的工作壓力，位移檢測(cè)裝置檢測(cè)推鏟的位移，主控裝置在壓力檢測(cè)裝置檢測(cè)第二伸縮機(jī)構(gòu)的工作壓力大于預(yù)設(shè)的壓力閾值或推鏟的位移大于預(yù)設(shè)的第一位移閾值時(shí)控制第二伸縮機(jī)構(gòu)復(fù)位推鏟，且在第二伸縮機(jī)構(gòu)的工作壓力大于壓力閾值，同時(shí)推鏟的位移小于預(yù)設(shè)的第二位移閾值時(shí)產(chǎn)生報(bào)警信號(hào)，第一位移閾值大于第二位移閾值。
[0015]本發(fā)明的有益效果是:區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)的情況，本發(fā)明的垃圾車包括間隔設(shè)置有第一料口和第二料口的箱體、設(shè)置于第一料口上的第一蓋板、設(shè)置于第二料口上的第二蓋板、用于相對(duì)箱體鎖定第一蓋板的第一鎖定機(jī)構(gòu)、用于相對(duì)箱體鎖定第二蓋板的第二鎖定機(jī)構(gòu)、連接于第一蓋板和第二蓋板之間的第一伸縮機(jī)構(gòu)，通過(guò)在第一鎖定機(jī)構(gòu)解除對(duì)第一蓋板的鎖定且第二鎖定機(jī)構(gòu)鎖定第二蓋板時(shí)，第一伸縮機(jī)構(gòu)以第二蓋板為固定端，并通過(guò)伸縮動(dòng)作相對(duì)箱體傳動(dòng)第一蓋板，以打開(kāi)或關(guān)閉第一料口，當(dāng)?shù)谝绘i定機(jī)構(gòu)鎖定第一蓋板且第二鎖定機(jī)構(gòu)解除對(duì)第二蓋板的鎖定時(shí)，第一伸縮機(jī)構(gòu)以第一蓋板為固定端，并通過(guò)伸縮動(dòng)作相對(duì)箱體傳動(dòng)第二蓋板，以打開(kāi)或關(guān)閉第二料口，從而能夠以十分簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)完成對(duì)垃圾的分類裝卸，并且實(shí)現(xiàn)全封閉轉(zhuǎn)運(yùn)，避免造成二次污染，且本發(fā)明的垃圾車相比較于生活中常見(jiàn)的后裝壓縮式垃圾車，能夠保證承載箱體的汽車底盤受力均勻，降低垃圾轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程中發(fā)生事故的幾率。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1是本發(fā)明第一實(shí)施例的垃圾車的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2是本發(fā)明第一實(shí)施例的垃圾裝載機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3是本發(fā)明第一實(shí)施例的箱體的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4是本發(fā)明第一實(shí)施例的第一伸縮機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖5是本發(fā)明第一實(shí)施例的第二鎖定機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖6是圖2所示垃圾裝載機(jī)構(gòu)的第一料口打開(kāi)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖7是圖2所示垃圾裝載機(jī)構(gòu)對(duì)垃圾進(jìn)行壓縮時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖8是圖2所示垃圾裝載機(jī)構(gòu)的第二料口打開(kāi)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和技術(shù)效果更加清楚，下面結(jié)合附圖1?8對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例作進(jìn)一步地的詳細(xì)描述。[0025]圖1是本發(fā)明第一實(shí)施例的垃圾車的結(jié)構(gòu)示意圖。請(qǐng)參閱圖1所示，本發(fā)明的垃圾車10包括汽車底盤11和垃圾裝載機(jī)構(gòu)12，垃圾裝載機(jī)構(gòu)12固定于汽車底盤11上，汽車底盤11提供包括垃圾裝載機(jī)構(gòu)12進(jìn)行的所有與垃圾裝卸有關(guān)的動(dòng)力，并驅(qū)動(dòng)整車行駛。
[0026]圖2是本發(fā)明第一實(shí)施例的垃圾裝載機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖2所示，垃圾裝載機(jī)構(gòu)12包括箱體121、第一蓋板122、第二蓋板123、第一鎖定機(jī)構(gòu)124、第二鎖定機(jī)構(gòu)125、第一伸縮機(jī)構(gòu)126、推鏟127以及第二伸縮機(jī)構(gòu)128。
[0027]圖3是本發(fā)明第一實(shí)施例的箱體的結(jié)構(gòu)示意圖。請(qǐng)參閱圖3所示，箱體121整體為矩形體，其包括頂壁21、第一端壁22、第二端壁23以及隔板24。其中，隔板24垂直于頂壁21、第一端壁22和第二端壁23，并將箱體121分隔成兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同(或空間大小不相同)的子箱體25、26。進(jìn)一步結(jié)合圖2所示，兩個(gè)子箱體25、26上分別對(duì)應(yīng)設(shè)置有一組第一料口 27、第二料口 28、第一蓋板122、第二蓋板123、第一鎖定機(jī)構(gòu)124、第二鎖定機(jī)構(gòu)125、第一伸縮機(jī)構(gòu)126、推伊127和第二伸縮機(jī)構(gòu)128?；诖?本發(fā)明全文以一個(gè)子箱體25為例進(jìn)行描述。
[0028]第一料口 27和第二料口 28間隔設(shè)置于箱體121上。其中，第一料口 27設(shè)置于箱體121的頂壁21上，用以作為垃圾車10的投料口，第二料口 28設(shè)置于箱體121的與第一料口 27遠(yuǎn)離設(shè)置的第一端壁22上，用以作為垃圾車10的出料口。
[0029]箱體121的頂壁21上進(jìn)一步設(shè)置有第一滑槽211和第二滑槽212，結(jié)合圖2和圖3所不，第一蓋板122設(shè)置于第一料口 27上并且滑動(dòng)設(shè)置于第一滑槽上211,即第一蓋板122滑動(dòng)設(shè)置于箱體121的頂壁21上，第二蓋板123設(shè)置于第二料口 28上，并與箱體121樞軸連接。
[0030]圖4是本發(fā)明第一實(shí)施例的第一伸縮機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。請(qǐng)參閱圖4，第一伸縮機(jī)構(gòu)126連接于第一蓋板122和第二蓋板123之間，其包括伸縮單元261、滑動(dòng)支座262以及搖桿263。其中，滑動(dòng)支座262滑動(dòng)設(shè)置于第二滑槽212上，伸縮單元261的兩端分別連接第一蓋板122和滑動(dòng)支座262，搖桿263的兩端分別連接滑動(dòng)支座262和第二蓋板123，通過(guò)伸縮單元261的伸縮動(dòng)作，可傳動(dòng)滑動(dòng)支座262沿第二滑槽212運(yùn)動(dòng)，從而使得滑動(dòng)支座262滑動(dòng)設(shè)置于箱體121的頂壁21上。
[0031]請(qǐng)?jiān)俅螀㈤唸D2，本實(shí)施例的第一鎖定機(jī)構(gòu)124用于相對(duì)箱體121鎖定第一蓋板122，即在第一蓋板122運(yùn)行至第二端壁23時(shí)，限制其繼續(xù)往垃圾車10的車頭方向移動(dòng)。在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，第一鎖定機(jī)構(gòu)124可以是設(shè)置于第二端壁23上的限位擋板。
[0032]圖5是本發(fā)明第一實(shí)施例的第二鎖定機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖5所示，第二鎖定機(jī)構(gòu)125包括鎖緊銷251和鎖緊槽252，其中優(yōu)選鎖緊銷251設(shè)置于第二蓋板123上且可繞一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)鎖緊銷251以將其插置于鎖緊槽252中，從而實(shí)現(xiàn)相對(duì)箱體121鎖定第二蓋板123。
[0033]請(qǐng)?jiān)俅螀㈤唸D2和圖3，推鏟127傾斜設(shè)置于第一料口 27的下方，且樞軸連接至與箱體121的與第一料口 27相鄰設(shè)置的第二端壁23上。第二伸縮機(jī)構(gòu)128設(shè)置于推鏟127與第二端壁23之間，用以通過(guò)伸縮動(dòng)作傳動(dòng)推鏟127將經(jīng)第一料口 27投入到推鏟27上方的垃圾推向第一端壁22 (第二料口 28)。
[0034]本發(fā)明的垃圾車10進(jìn)一步設(shè)置有主控裝置、垃圾裝載攝像儀、行車狀態(tài)檢測(cè)裝置、壓力檢測(cè)裝置和位移檢測(cè)裝置，這些裝置可設(shè)置于垃圾車的汽車底盤11，也可設(shè)置于箱體121的適當(dāng)位置，本領(lǐng)域技術(shù)人員可根據(jù)實(shí)際需要而定，本發(fā)明對(duì)此不做限制。
[0035]下面結(jié)合上述結(jié)構(gòu)介紹本發(fā)明的垃圾車10的工作原理及過(guò)程:
[0036]在垃圾裝載開(kāi)始時(shí)，主控裝置控制第一鎖定機(jī)構(gòu)124解除對(duì)第一蓋板122的鎖定，并控制第二鎖定機(jī)構(gòu)125鎖定第二蓋板123，以關(guān)閉第二料口 28。主控裝置控制第一伸縮機(jī)構(gòu)126，使得滑動(dòng)支座262以及搖桿263相對(duì)頂壁21固定，并控制伸縮單元261收縮，以使第一蓋板122通過(guò)伸縮單元261的收縮動(dòng)作沿第一滑槽211相對(duì)于頂壁21向第二蓋板123滑動(dòng)，從而打開(kāi)第一料口 27 (如圖6所示)，而后機(jī)械手將垃圾自第一料口 27倒入箱體121 中。
[0037]垃圾裝載攝像儀檢測(cè)推鏟127上方的垃圾的高度，主控裝置在垃圾裝載攝像儀檢測(cè)到推鏟127上方的垃圾達(dá)到預(yù)定高度后控制伸縮單元261伸展，以使第一蓋板122通過(guò)伸縮單元261的伸展動(dòng)作沿第一滑槽211相對(duì)于頂壁21背向第二蓋板123滑動(dòng)，從而關(guān)閉第一料口 27。而后，主控裝置控制第二伸縮機(jī)構(gòu)128傳動(dòng)推鏟127將推鏟127上方的垃圾推向第一端壁22，從而對(duì)垃圾進(jìn)行壓縮(如圖7所示)。
[0038]壓力檢測(cè)裝置檢測(cè)第二伸縮機(jī)構(gòu)128的工作壓力，且位移檢測(cè)裝置檢測(cè)推鏟127的位移。若壓力檢測(cè)裝置檢測(cè)第二伸縮機(jī)構(gòu)128的工作壓力大于預(yù)設(shè)的壓力閾值或推鏟127的位移大于預(yù)設(shè)的第一位移閾值時(shí)，主控裝置控制第二伸縮機(jī)構(gòu)128復(fù)位推鏟127。若壓力檢測(cè)裝置檢測(cè)第二伸縮機(jī)構(gòu)128的工作壓力大于預(yù)設(shè)的壓力閾值，同時(shí)位移檢測(cè)裝置檢測(cè)推鏟127的位移小于預(yù)設(shè)的第二位移閾值時(shí)，表示箱體121已經(jīng)裝滿垃圾，主控裝置產(chǎn)生報(bào)警信號(hào)，以使機(jī)械手停止將垃圾自第一料口 27倒入箱體121中。在本實(shí)施例中，第一位移閾值大于第二位移閾值。
[0039]行車狀態(tài)檢測(cè)裝置檢測(cè)垃圾車10的行車狀態(tài)。若行車狀態(tài)檢測(cè)裝置檢測(cè)到垃圾車10需進(jìn)入行駛狀態(tài)時(shí)，主控裝置繼續(xù)控制第一伸縮機(jī)構(gòu)126使得第一鎖定機(jī)構(gòu)124鎖定第一蓋板122，保持第一料口 27處于關(guān)閉狀態(tài)，并同時(shí)控制第二鎖定機(jī)構(gòu)125鎖定第二蓋板123，使得第二料口 28處于關(guān)閉狀態(tài)。
[0040]在垃圾車10行駛到目的地且開(kāi)始垃圾卸載時(shí)，主控裝置仍然控制第一鎖定機(jī)構(gòu)124鎖定第一蓋板122，保持第一料口 27處于關(guān)閉狀態(tài)，同時(shí)控制第二鎖定機(jī)構(gòu)125解除對(duì)第二蓋板123的鎖定。
[0041]主控裝置控制第一伸縮機(jī)構(gòu)126的伸縮單元261收縮，從而使得第一伸縮機(jī)構(gòu)126以第一蓋板122為固定端，通過(guò)伸縮單元261的收縮動(dòng)作傳動(dòng)滑動(dòng)支座262沿第二滑槽212相對(duì)于頂壁21向第一蓋板122滑動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)搖桿263傳動(dòng)第二蓋板123,以打開(kāi)第二料口28 (如圖8所示)。
[0042]主控裝置控制第二伸縮機(jī)構(gòu)128伸展，以傳動(dòng)推鏟127將推鏟127上方的垃圾推向第一端壁22，并從打開(kāi)的第二料口 28推出。在將垃圾完全推出之后，主控裝置進(jìn)一步控制第二伸縮機(jī)構(gòu)128收縮，以傳動(dòng)推鏟127復(fù)位，至此，垃圾的裝載-轉(zhuǎn)運(yùn)-卸載的過(guò)程完成。
[0043]需要說(shuō)明的是，本發(fā)明上述垃圾車10的工作原理及過(guò)程僅以一個(gè)子箱體25為例進(jìn)行描述，由于箱體121包括兩個(gè)子箱體25、26，并且其附屬的各個(gè)結(jié)構(gòu)元件均相同，因此在實(shí)際裝卸時(shí)需要對(duì)兩個(gè)子箱體25、26對(duì)應(yīng)的進(jìn)行上述過(guò)程。
[0044]另外，對(duì)于兩個(gè)子箱體25、26的裝卸可以同時(shí)進(jìn)行，也可以先后進(jìn)行。進(jìn)一步地，兩個(gè)子箱體25、26對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)的壓力閾值、預(yù)設(shè)的第一位移閾值以及預(yù)設(shè)的第二位移閾值可以相同，也可以不相同。
[0045]綜上所述，可知本發(fā)明通過(guò)設(shè)置兩個(gè)子箱體25、26，可以實(shí)現(xiàn)不同類別垃圾的分類裝載、分類轉(zhuǎn)運(yùn)、分類收集，從而有利于實(shí)現(xiàn)垃圾的減量化、無(wú)害化和資源化。
[0046]并且，第一料口 27 (投料口)、第二料口 28 (出料口)的打開(kāi)和關(guān)閉僅需要包括一個(gè)伸縮單元261的第一伸縮機(jī)構(gòu)126控制對(duì)應(yīng)的第一蓋板122和第二蓋板123即可完成，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本較低。
[0047]同時(shí)，伸縮單元261控制第一蓋板122關(guān)閉第一料口 27以及控制第二蓋板123關(guān)閉第二料口 28，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)箱體121的全封閉，使得垃圾在轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程中密封性較好，從而有效的預(yù)防垃圾中污水的泄漏，避免造成二次污染。
[0048]進(jìn)一步地，通過(guò)主控裝置控制第一鎖定機(jī)構(gòu)124、第二鎖定機(jī)構(gòu)125、第一伸縮機(jī)構(gòu)126和第二伸縮機(jī)構(gòu)128，從而控制第一料口 27和第二料口 28的打開(kāi)及關(guān)閉，自動(dòng)化程度較高，能夠極大程度的減輕環(huán)衛(wèi)工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0049]再者，預(yù)設(shè)的壓力閾值、預(yù)設(shè)的第一位移閾值以及預(yù)設(shè)的第二位移閾值，能夠有效的控制推鏟127在垃圾裝載時(shí)對(duì)垃圾的壓縮力，從而充分提高垃圾的壓縮率，增加垃圾車10的裝載量。并且，相比較于生活中常見(jiàn)的后裝壓縮式垃圾車，壓縮力的控制使得本發(fā)明的垃圾車10能夠保證承載箱體121的汽車底盤11受力均勻，從而降低垃圾轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程中發(fā)生行駛事故的幾率。
[0050]以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，例如各實(shí)施例之間技術(shù)特征的相互結(jié)合，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種垃圾車(10)，其特征在于，所述垃圾車(10)包括: 箱體(121 )，間隔設(shè)置有第一料口(27)和第二料口(28); 第一蓋板(122),設(shè)置于所述第一料口(27)上； 第二蓋板(123 )，設(shè)置于所述第二料口( 28 )上； 第一鎖定機(jī)構(gòu)(124)，用于相對(duì)所述箱體(121)鎖定所述第一蓋板(122); 第二鎖定機(jī)構(gòu)(125)，用于相對(duì)所述箱體(121)鎖定所述第二蓋板(123); 第一伸縮機(jī)構(gòu)(126),所述第一伸縮機(jī)構(gòu)(126)連接于所述第一蓋板(122)和所述第二蓋板(123)之間，在所述第一鎖定機(jī)構(gòu)(124)解除對(duì)所述第一蓋板(122)的鎖定且所述第二鎖定機(jī)構(gòu)(125)鎖定所述第二蓋板(123)時(shí)，所述第一伸縮機(jī)構(gòu)(126)以所述第二蓋板(123)為固定端，并通過(guò)伸縮動(dòng)作相對(duì)所述箱體(121)傳動(dòng)所述第一蓋板(122)，進(jìn)而打開(kāi)或關(guān)閉所述第一料口(27)，當(dāng)所述第一鎖定機(jī)構(gòu)(124)鎖定所述第一蓋板(122)且所述第二鎖定機(jī)構(gòu)(125)解除對(duì)所述第二蓋板(123)的鎖定時(shí)，所述第一伸縮機(jī)構(gòu)(126)以所述第一蓋板(122)為固定端，并通過(guò)伸縮動(dòng)作相對(duì)所述箱體(121)傳動(dòng)所述第二蓋板(123)，進(jìn)而打開(kāi)或關(guān)閉所述第二料口(28)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垃圾車(10)，其特征在于，所述第一料口(27)設(shè)置于所述箱體(121)的頂壁(21)上，且作為所述垃圾車(10)的投料口，所述第二料口(28)設(shè)置于所述箱體(121)的與所述第一料口(27)遠(yuǎn)離設(shè)置的第一端壁(22)上，且作為所述垃圾車(10)的出料口。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的垃圾車(10)，其特征在于，所述第一蓋板(122)滑動(dòng)設(shè)置于所述箱體(121)的所述頂壁(21)上，所述第二蓋板(123)與所述箱體(121)樞軸連接，所述第一伸縮機(jī)構(gòu)(126)包括伸縮單元(261)、滑動(dòng)支座(262)以及搖桿(263)，所述滑動(dòng)支座(262)滑動(dòng)設(shè)置于所述箱體(121)的所述頂壁(21)上，所述伸縮單元(261)的兩端分別連接所述第一蓋板(122 )和所述滑動(dòng)支座(262 )，所述搖桿(263 )的兩端分別連接所述滑動(dòng)支座(262)和所述第二蓋板(I23)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的垃圾車(10)，其特征在于，所述頂壁(21)上進(jìn)一步設(shè)置有第一滑槽(211)和第二滑槽(212)，所述第一蓋板(122)和所述滑動(dòng)支座(262)分別滑動(dòng)設(shè)置于所述第一滑槽(211)和所述第二滑槽(212 )上。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的垃圾車(10)，其特征在于，所述垃圾車(10)進(jìn)一步包括推鏟(127)和第二伸縮機(jī)構(gòu)(128)，所述推鏟(127)傾斜設(shè)置于所述第一料口(27)的下方，且樞軸連接至與所述箱體(121)的與所述第一料口(27)相鄰設(shè)置的第二端壁(23)上，所述第二伸縮機(jī)構(gòu)(128)設(shè)置于所述推鏟(127)與所述第二端壁(23)之間，進(jìn)而通過(guò)伸縮動(dòng)作傳動(dòng)所述推鏟(127)將經(jīng)所述第一料口(27)投入到所述推鏟(127)上方的垃圾推向所述第一端壁(22)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的垃圾車(10)，其特征在于，所述箱體(121)還包括垂直于所述頂壁(21)、所述第一端壁(22)和所述第二端壁(23)的隔板(24)，所述隔板(24)將所述箱體(121)分隔成兩個(gè)子箱體(25、26)，所述兩個(gè)子箱體(25、26)上分別對(duì)應(yīng)設(shè)置一組所述第一料口(27)、所述第二料口(28)、所述第一蓋板(122)、所述第二蓋板(123)、所述第一鎖定機(jī)構(gòu)(124)、所述第二鎖定機(jī)構(gòu)(125)、所述第一伸縮機(jī)構(gòu)(126)、所述推鏟(127)和所述第二伸縮機(jī)構(gòu)(128)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的垃圾車(10)，其特征在于，所述垃圾車(10)進(jìn)一步包括主控裝置，所述主控裝置用于控制所述第一鎖定機(jī)構(gòu)(124)、所述第二鎖定機(jī)構(gòu)(125)、所述第一伸縮機(jī)構(gòu)(126)和所述第二伸縮機(jī)構(gòu)(128)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的垃圾車(10)，其特征在于，所述垃圾車(10)進(jìn)一步包括垃圾裝載攝像儀，所述垃圾裝載攝像儀用于檢測(cè)所述推鏟(127)上方的垃圾的高度，所述主控裝置在所述垃圾裝載攝像儀檢測(cè)到所述推鏟(127)上方的垃圾達(dá)到預(yù)定高度后控制所述第二伸縮機(jī)構(gòu)(128)傳動(dòng)所述推鏟(127)將所述推鏟(127)上方的垃圾推向所述第一端壁(22)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的垃圾車(10)，其特征在于，所述垃圾車(10)還包括行車狀態(tài)檢測(cè)裝置，所述行車狀態(tài)檢測(cè)裝置用于檢測(cè)所述垃圾車(10)的行車狀態(tài)，所述主控裝置在所述行車狀態(tài)檢測(cè)裝置檢測(cè)到所述垃圾車(10)需進(jìn)入行駛狀態(tài)時(shí)，所述主控裝置進(jìn)一步通過(guò)控制所述第一鎖定機(jī)構(gòu)(124)、所述第二鎖定機(jī)構(gòu)(125)和所述第一伸縮機(jī)構(gòu)(126)同時(shí)關(guān)閉所述第一料口(27)和所述第二料口(28)。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的垃圾車(10)，其特征在于，所述垃圾車(10)進(jìn)一步包括壓力檢測(cè)裝置和位移檢測(cè)裝置，所述壓力檢測(cè)裝置用于檢測(cè)所述第二伸縮機(jī)構(gòu)(128)的工作壓力，所述位移檢測(cè)裝置檢測(cè)所述推鏟(127)的位移，所述主控裝置在所述壓力檢測(cè)裝置檢測(cè)所述第二伸縮機(jī)構(gòu)(128)的工作壓力大于預(yù)設(shè)的壓力閾值或所述推鏟(127)的位移大于預(yù)設(shè)的第一位移閾值時(shí)控制所述第二伸縮機(jī)構(gòu)(128)復(fù)位所述推鏟(127)，且在所述第二伸縮機(jī)構(gòu)(128)的工作壓力大于所述壓力閾值，同時(shí)所述推鏟(127)的位移小于預(yù)設(shè)的第二位移閾值時(shí)產(chǎn)生報(bào)警信 號(hào)，所述第一位移閾值大于所述第二位移閾值。
【文檔編號(hào)】B65F3/14GK103640827SQ201310684699
【公開(kāi)日】2014年3月19日 申請(qǐng)日期:2013年12月13日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月13日
【發(fā)明者】伍希志, 任會(huì)禮, 劉小華, 鐘懿, 陳映林 申請(qǐng)人:中聯(lián)重科股份有限公司