線材的卷取裝置及線材的卷取方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種線材的卷取裝置及線材的卷取方法，在將線材卷繞于卷軸時(shí)，不需要卷取張緊件仍然能夠?qū)⒕€材平坦地以均等的卷繞直徑卷繞于卷軸。該線材的卷取裝置包括：往復(fù)動(dòng)作部件，其用于使線材或卷軸橫向移動(dòng)；線材卷繞部件，其用于將線材卷繞于卷軸；長(zhǎng)度測(cè)量輥，其用于測(cè)量線材的卷繞于卷軸的長(zhǎng)度；測(cè)量部件，其用于測(cè)量卷軸的旋轉(zhuǎn)角度；橫向移動(dòng)變向位置控制部件，其用于算出卷軸中央部的平均卷繞直徑（RC）及卷軸兩端部的平均卷繞直徑（RE），且根據(jù)平均卷繞直徑（RE）與卷軸端部的平均卷繞直徑測(cè)量區(qū)域?qū)挾龋╓E）之乘積、平均卷繞直徑（RC）與卷軸端部的平均卷繞直徑測(cè)量區(qū)域?qū)挾龋╓E）之乘積這兩乘積之差（ΔS）的值決定橫向移動(dòng)變向位置。
【專利說明】線材的卷取裝置及線材的卷取方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種通過使線材或卷軸橫向移動(dòng)(日文:卜’ 〃'一 7)來將線材卷繞于卷軸的線材的卷取裝置及線材的卷取方法。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，在例如將鋼絲等線材卷繞于卷軸的技術(shù)中，使用這樣的卷繞線材的裝置:為了使線材排列整齊以平坦地進(jìn)行卷繞，在操作者設(shè)定的位于卷軸凸緣部附近的橫向移動(dòng)變向(日文:卜9 一 7夕一 >)位置使線材折回，并反復(fù)進(jìn)行此操作，從而進(jìn)行線材卷取。
[0003]在使用這樣的卷取裝置將線材卷繞于卷軸時(shí)，在卷軸的寬度方向剖面上線材的卷取形狀有時(shí)會(huì)發(fā)生卷繞直徑變粗或卷繞直徑變細(xì)這樣的現(xiàn)象。在此，卷繞直徑變粗是指線材在卷軸凸緣附近卷繞較多、與卷軸中央部的卷繞直徑相比卷繞直徑變大的現(xiàn)象。另一方面，卷繞直徑變細(xì)是指線材在卷軸凸緣附近卷繞較少、與卷軸中央部的卷繞直徑相比卷繞直徑變小的現(xiàn)象。
[0004]若存在上述卷繞直徑變粗、卷繞直徑變細(xì)這樣的在卷軸的寬度方向上發(fā)生卷繞直徑的變化，則在將線材卷繞于卷軸時(shí)，存在線材從卷繞直徑較大的部位向卷繞直徑較小的部位傾倒的情況。由此，引起線材之間的接觸缺陷、線材與卷軸之間的接觸缺陷或者線材彎曲這樣的產(chǎn)品的質(zhì)量問題。
[0005]并且，在接下來的工序中將線材從卷軸放出時(shí)，也存在線材從卷繞直徑較大的部位向卷繞直徑較小的部位傾倒的情況，由此,引起線材的相互糾纏、斷裂、線材之間的接觸缺陷這樣的產(chǎn)品的質(zhì)量問題。
[0006]在橫向移動(dòng)變向位置比卷軸凸緣附近靠外側(cè)或者橫向移動(dòng)變向在卷軸凸緣附近較慢時(shí)，有可能發(fā)生上述的卷繞直徑變粗。另外，在橫向移動(dòng)變向位置比卷軸凸緣附近更靠?jī)?nèi)側(cè)或者橫向移動(dòng)變向在卷軸凸緣附近較快時(shí)，有可能發(fā)生卷繞直徑變細(xì)。此外，卷繞直徑變粗、卷繞直徑變細(xì)的原因還在于，卷軸凸緣的變形、卷軸固定部的磨耗導(dǎo)致卷軸把持位置的變化、操作者通過目視設(shè)定橫向移動(dòng)變向位置時(shí)的設(shè)定位置的誤差等。
[0007]為了在恰當(dāng)?shù)奈恢眠M(jìn)行橫向移動(dòng)變向，操作者監(jiān)視在卷取中途的卷繞直徑，確認(rèn)卷繞直徑變粗、卷繞直徑變細(xì)的情況，在卷繞直徑變粗時(shí)，使橫向移動(dòng)變向位置向更靠?jī)?nèi)側(cè)的位置移動(dòng)，在卷繞直徑變細(xì)時(shí)，使橫向移動(dòng)變向位置向更靠外側(cè)的位置移動(dòng)。
[0008]但是，像這樣的操作需要監(jiān)視工作，并且，操作者定性地判斷卷繞直徑變粗、卷繞直徑變細(xì)的量，因此有時(shí)移動(dòng)量過小或過大，結(jié)果無法順利地使卷取形狀平坦。
[0009]為了抑制在接下來的工序中在放出線材時(shí)發(fā)生線材的相互糾纏、斷裂、線材之間的接觸缺陷，提出了下述這樣的各種方案，即:在將線材卷繞于卷軸時(shí)，自動(dòng)檢測(cè)卷繞直徑變粗的量、卷繞直徑變細(xì)的量，控制橫向移動(dòng)變向位置，以使卷繞直徑均等。
[0010]例如，在專利文獻(xiàn)I中提出了如下方案，即:測(cè)量卷取張緊件(日文:卷取夕'' >寸一)相對(duì)于基準(zhǔn)位置在上下方向上的變化，由此掌握卷軸兩端部的卷繞直徑變粗的量、卷繞直徑變細(xì)的量，根據(jù)該卷繞直徑變粗的量、卷繞直徑變細(xì)的量使橫向移動(dòng)變向位置移動(dòng)，由此使卷繞直徑均等。對(duì)于該提案，對(duì)現(xiàn)有的使用卷取張緊件的線材卷取裝置追加控制系統(tǒng)便能使卷繞直徑均等，在此點(diǎn)上該提案是優(yōu)良的提案。
[0011]另外，在專利文獻(xiàn)2中提出了如下方案，即:測(cè)量卷軸I在旋轉(zhuǎn)中的卷取軸和速度檢測(cè)輥的同步脈沖比，比較在卷軸中央部和卷軸兩端部的同步脈沖比的最大值和最小值，由此掌握卷繞直徑變粗的量、卷繞直徑變細(xì)的量，根據(jù)該卷繞直徑變粗的量、卷繞直徑變細(xì)的量使橫向移動(dòng)變向位置移動(dòng)，由此使卷繞直徑均等。對(duì)于該提案，不需要設(shè)置卷取張緊件，能夠節(jié)省空間，在此點(diǎn)上該提案是優(yōu)良的提案。
[0012]專利文獻(xiàn)1:日本特開2003-341932號(hào)公報(bào)
[0013]專利文獻(xiàn)2:日本特許2913479號(hào)公報(bào)
[0014]對(duì)于上述的專利文獻(xiàn)I所公開的線材的卷取裝置，為了掌握卷繞直徑，必須要有卷取張緊件，需要在卷取裝置的長(zhǎng)度方向上延長(zhǎng)安裝空間。并且，為了將卷取張緊件應(yīng)用于不具有卷取張緊件的現(xiàn)有的卷取裝置，需要新增設(shè)卷取張緊件和與其相應(yīng)的控制系統(tǒng)，在成本方面也存在問題。
[0015]另一方面，根據(jù)本發(fā)明人的研究得知，在如專利文獻(xiàn)2所公開的自動(dòng)橫向移動(dòng)裝置那樣對(duì)在卷軸中央部和兩端部的同步脈沖比的最大值及最小值進(jìn)行比較時(shí)，有時(shí)無法準(zhǔn)確地掌握在卷軸端部附近在寬度方向上超過卷軸中央部的平均卷繞直徑的量、小于卷軸中央部的平均卷繞直徑的量，難以決定恰當(dāng)?shù)臋M向移動(dòng)變向位置。并且，還發(fā)現(xiàn)若難以準(zhǔn)確地掌握超過卷軸中央部的平均卷繞直徑的量、小于卷軸中央部的平均卷繞直徑的量，則存在得到均等的卷繞直徑為止的橫向移動(dòng)變向次數(shù)增加的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0016]本發(fā)明的目的在于提供一種不需要卷取張緊件仍然能夠?qū)⒕€材平坦地以均等的卷繞直徑卷繞于卷軸的線材的卷取裝置。
[0017]本發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，通過測(cè)量卷繞于卷軸的線材的長(zhǎng)度而得到的值，測(cè)量卷軸的旋轉(zhuǎn)角度，利用卷軸的寬度方向的剖面的面積算出卷軸兩端部附近的平均卷繞直徑超過卷軸中央部的平均卷繞直徑的量、小于卷軸中央部的平均卷繞直徑的量，據(jù)此決定恰當(dāng)?shù)臋M向移動(dòng)變向位置，由此能夠平坦地以均等的卷繞直徑進(jìn)行卷繞，而實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。
[0018]即本發(fā)明提供一種用于將線材卷繞于卷軸的線材的卷取裝置，該線材的卷取裝置包括:往復(fù)動(dòng)作部件，其用于使線材或卷軸橫向移動(dòng)；線材卷繞部件，其用于將線材卷繞于卷軸；長(zhǎng)度測(cè)量輥，其用于測(cè)量上述線材的被卷繞于上述卷軸的長(zhǎng)度；測(cè)量部件，其用于測(cè)量上述卷軸的旋轉(zhuǎn)角度；橫向移動(dòng)變向位置控制部件，其用于算出在上述卷軸中央部的平均卷繞直徑&及上述卷軸兩端部的平均卷繞直徑Re，并且根據(jù)上述平均卷繞直徑Re與卷軸端部的平均卷繞直徑測(cè)量區(qū)域?qū)挾萕e之乘積、上述平均卷繞直徑R。與卷軸端部的平均卷繞直徑測(cè)量區(qū)域?qū)挾萕e之乘積這兩個(gè)乘積之差A(yù)S的值決定橫向移動(dòng)變向位置。
[0019]優(yōu)選本發(fā)明的線材的卷取裝置包括用于檢測(cè)卷軸端部的位置及橫向移動(dòng)變向的上限位置的位置檢測(cè)部件。
[0020]并且，優(yōu)選上述位置檢測(cè)部件與上述長(zhǎng)度測(cè)量輥的通過線路配置在同一直線上。
[0021]優(yōu)選在上述長(zhǎng)度測(cè)量輥上附設(shè)有旋轉(zhuǎn)編碼器。
[0022]優(yōu)選用于測(cè)量上述卷軸的旋轉(zhuǎn)角度的測(cè)量部件具有旋轉(zhuǎn)編碼器。[0023]優(yōu)選上述橫向移動(dòng)變向位置控制部件具有用于檢測(cè)橫向移動(dòng)位置的旋轉(zhuǎn)編碼器。
[0024]本發(fā)明還提供一種使用橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)將線材卷繞于卷軸的線材的卷取方法，其特征在于，根據(jù)測(cè)量卷繞于上述卷軸的上述線材的長(zhǎng)度而得到的值、測(cè)量上述卷軸的旋轉(zhuǎn)角度而得到的值，算出在上述卷軸的中央部的平均卷繞直徑&、在上述卷軸的兩端部的平均卷繞直徑Ra、Ree,將上述平均卷繞直徑Ra與卷軸端部的平均卷繞直徑測(cè)量區(qū)域?qū)挾萕e之乘積、上述平均卷繞直徑R。與卷軸端部的平均卷繞直徑測(cè)量區(qū)域?qū)挾萕e之乘積這兩乘積之差、即第一差值△ &計(jì)算出來，并將上述平均卷繞直徑Rek與卷軸端部的平均卷繞直徑測(cè)量區(qū)域?qū)挾萕e之乘積、上述平均卷繞直徑R。與卷軸端部的平均卷繞直徑測(cè)量區(qū)域?qū)挾萕e之乘積這兩乘積之差、即第二差值Λ Sk計(jì)算出來，根據(jù)上述第一差值和第二差值Λ &、Λ Sk的值來確定橫向移動(dòng)轉(zhuǎn)向位置。
[0025]采用本發(fā)明，不需要設(shè)置卷取張緊件，仍然能夠平坦地以均等的卷繞直徑卷繞線材，能夠抑制產(chǎn)生線材的相互糾纏、斷裂、線材之間的接觸缺陷，對(duì)于線材制造而言是有用的技術(shù)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0026]圖1是表示線材的卷繞形狀的一例的示意圖。
[0027]圖2是表示本發(fā)明的線材的卷取裝置的一例的示意圖。
[0028]圖3是表示位置檢測(cè)部件的應(yīng)用例的示意圖。
[0029]附圖標(biāo)記說明
[0030]1、卷軸；2、電動(dòng)機(jī)；3、橫向移動(dòng)用電動(dòng)機(jī)；4、旋轉(zhuǎn)編碼器；5、旋轉(zhuǎn)編碼器；6、長(zhǎng)度測(cè)量輥；7、旋轉(zhuǎn)編碼器；8、位置檢測(cè)部件；9、控制部。
【具體實(shí)施方式】
[0031]本發(fā)明的特征在于，采用如下計(jì)算方法:根據(jù)卷繞于卷軸的線材的長(zhǎng)度和卷軸的旋轉(zhuǎn)角度的測(cè)量值，作為卷軸的寬度方向的剖面的面積算出卷軸兩端部附近的平均卷繞直徑超過卷軸中央部的平均卷繞直徑的量、小于卷軸中央部的平均卷繞直徑的量，據(jù)此決定恰當(dāng)?shù)臋M向移動(dòng)變向位置。由此，對(duì)于本發(fā)明，不需要為了掌握卷繞直徑而設(shè)置卷取張緊件，也不需要追加與卷取張緊件的設(shè)置相應(yīng)的控制系統(tǒng)，還有利于節(jié)省成本。
[0032]圖1是示意性地表示利用本發(fā)明的線材的卷取裝置進(jìn)行線材的卷取的圖。如圖1所示，在本發(fā)明中，測(cè)量線材的被卷繞于卷軸I的長(zhǎng)度和卷軸I的旋轉(zhuǎn)角度，分別算出在卷軸I中央部的平均卷繞直徑R。、在卷軸I左端的平均卷繞直徑Ra及在卷軸I右端的平均卷繞直徑Rek。
[0033]接著，將已算出的卷軸I左端的平均卷繞直徑Ra與卷軸I端部的平均卷繞直徑測(cè)量區(qū)域?qū)挾萕e之乘積、卷軸I中央部的平均卷繞直徑R。與卷軸I端部的平均卷繞直徑測(cè)量區(qū)域?qū)挾萕e之乘積這兩乘積之差A(yù)SJ十算出來。并且，對(duì)于卷軸I右端，也同樣地，將已算出的卷軸I右端的平均卷繞直徑Rek與卷軸I端部的平均卷繞直徑測(cè)量區(qū)域?qū)挾萕e之乘積、卷軸I中央部的平均卷繞直徑R。與卷軸I端部的平均卷繞直徑測(cè)量區(qū)域?qū)挾萕e之乘積這兩乘積之差Λ Sk計(jì)算出來。
[0034]具體而言，測(cè)量在I次橫向移動(dòng)中分別在圖1所示的卷軸I中央部Ii1~k2的區(qū)域(C)、從橫向移動(dòng)變向位置X1起寬度為平均卷繞直徑測(cè)量區(qū)域?qū)挾萕e的區(qū)域(L)、從橫向移動(dòng)變向位置X2起寬度為平均卷繞直徑測(cè)量區(qū)域?qū)挾萕e的區(qū)域(R)卷繞于卷軸I的的長(zhǎng)度Lc> Lel, Lee和卷軸I的旋轉(zhuǎn)角度Θ。、Θ θ EK[° ]。在此，I次橫向移動(dòng)是指，從在卷軸的左端或右端進(jìn)行橫向移動(dòng)變向后到下一橫向移動(dòng)變向之間的橫向移動(dòng)。之后，進(jìn)行R=(L/(Θ /360)) /2 的計(jì)算，分別算出平均卷繞直徑Rc、Rel> Rek。據(jù)此進(jìn)行Λ Sl=Rel.We-Rc.\、Δ Se=Ree.We-Rc.We的計(jì)算，利用面積Λ SL, Λ Sk算出卷軸I兩端部的卷繞直徑變粗/卷繞直徑變細(xì)的超過/小于卷軸I中央部的平均卷繞直徑的量。每進(jìn)行I次橫向移動(dòng)便進(jìn)行一次該Λ 及ASk的計(jì)算，根據(jù)ASp ASk的值決定線材的恰當(dāng)?shù)臋M向移動(dòng)變向位置。
[0035]其中，在本發(fā)明中，所謂的卷軸中央部Ic1~k2的區(qū)域(C)及平均卷繞直徑測(cè)量區(qū)域?qū)挾萕e(L) (R)能夠根據(jù)用于卷取的卷軸的寬度W適當(dāng)選擇。相對(duì)于卷軸寬度W，優(yōu)選卷軸I中央部h~k2的區(qū)域(C)為W/4~W/3。并且，相對(duì)于卷軸寬度W，優(yōu)選平均卷繞直徑測(cè)量區(qū)域?qū)挾萕e(L) (R)為W/20~W/10。
[0036]如圖1所示，例如在Λ Sl為正值的情況下，線材較多地卷繞在卷軸I的左端，發(fā)生卷繞直徑變粗的情況。此時(shí)，在本發(fā)明中，使橫向移動(dòng)變向位置向比卷軸I左端的凸緣部靠?jī)?nèi)側(cè)的位置移動(dòng)，由此能夠平坦地以均等的卷繞直徑將線材卷繞于卷軸I。
[0037]另一方面，如圖1所示，例如在ΛSe為負(fù)值的情況下，線材較少地卷繞在卷軸I的右端，發(fā)生卷繞直徑變細(xì)的情況。此時(shí)，在本發(fā)明中，使橫向移動(dòng)變向位置向接近卷軸I右端的凸緣部的位置移動(dòng)，由此能夠平坦地以均等的卷繞直徑將線材卷繞于卷軸I。
[0038]在本發(fā)明中，通過反復(fù)進(jìn)行上述的動(dòng)作，能夠平坦地以均等的卷繞直徑卷繞線材，能夠抑制發(fā)生線材的相互糾纏、斷裂、線材之間的接觸缺陷。
[0039]在本發(fā)明中，通過算出上述的Λ 及Λ Sk，從而能夠準(zhǔn)確地掌握卷軸I端部的平均卷繞直徑的超過卷軸I中央部的平均卷繞直徑的量、小于卷軸I中央部的平均卷繞直徑的量，每次都能準(zhǔn)確地決定恰當(dāng)?shù)臋M向移動(dòng)變向位置，因此能夠使得到平坦、卷繞直徑均等為止的橫向移動(dòng)變向次數(shù)減少，能夠抑制發(fā)生線材的相互糾纏、斷裂、線材之間的接觸缺陷。
[0040]本發(fā)明的橫向移動(dòng)變向位置X'例如能夠如以下那樣決定。根據(jù)上述算出的Λ&、ASk的值，在線材的直徑為d、橫向移動(dòng)變向次數(shù)為N、橫向移動(dòng)間距(日文:卜’
y ★)為P、卷繞于卷軸的線材的填充率為j時(shí)，橫向移動(dòng)變向位置能夠通過進(jìn)行下述式(I)的計(jì)算來決定。其中，在本發(fā)明中所謂的填充率j為線材在以面積的形式計(jì)算超過/小于卷軸中央部的平均卷繞直徑的量所得到的所占有的面積的比率，能夠在
0.50~1.00的范圍內(nèi)適當(dāng)調(diào)整。
[0041]V = ( Δ S/ (31 d2/4).N).P.j (I)
[0042]另外，在本發(fā)明中，將上述橫向移動(dòng)變向次數(shù)N設(shè)定為I次也能夠準(zhǔn)確地決定恰當(dāng)?shù)臋M向移動(dòng)變向位置，因此能夠使得到平坦、卷繞直徑均等為止的橫向移動(dòng)變向次數(shù)減少，能夠抑制發(fā)生線材的相互糾纏、斷裂、線材之間的接觸缺陷。
[0043]圖2是示意性地表示本發(fā)明的卷取裝置的一例的圖。本發(fā)明的線材的卷取裝置以使線材橫向移動(dòng)的方式將線材卷繞于卷軸I。在向卷軸I卷繞線材時(shí)，利用線材卷繞部件的電動(dòng)機(jī)2使卷軸I旋轉(zhuǎn)，一邊利用用于使線材橫向移動(dòng)的往復(fù)動(dòng)作部件的橫向移動(dòng)用電動(dòng)機(jī)3使線材橫向移動(dòng)一邊卷繞線材。在此，在圖2中圖示了使線材橫向移動(dòng)的情況，但也可以使卷軸I橫向移動(dòng)。[0044]本發(fā)明的卷取裝置包括附設(shè)于用于測(cè)量線材的卷繞于卷軸I的長(zhǎng)度的長(zhǎng)度測(cè)量輥6的旋轉(zhuǎn)編碼器7、用于測(cè)量卷軸I的旋轉(zhuǎn)角度的旋轉(zhuǎn)角度測(cè)量部件的旋轉(zhuǎn)編碼器4。并且，還包括橫向移動(dòng)變向位置控制部件，該橫向移動(dòng)變向位置控制部件用于根據(jù)線材的卷繞于卷軸I的長(zhǎng)度和卷軸I的旋轉(zhuǎn)角度的測(cè)量結(jié)果，算出在卷軸I中央部的平均卷繞直徑Rc及卷軸I兩端部的平均卷繞直徑Re，并且根據(jù)平均卷繞直徑Re與卷軸I端部的平均卷繞直徑測(cè)量區(qū)域?qū)挾萕e之乘積、平均卷繞直徑R。與卷軸I端部的平均卷繞直徑測(cè)量區(qū)域?qū)挾萕e之乘積這兩乘積之差A(yù)S的值決定恰當(dāng)?shù)臋M向移動(dòng)變向位置。
[0045]本發(fā)明的線材的卷取裝置所具有的橫向移動(dòng)變向位置控制部件例如能夠利用控制部9構(gòu)成，該控制部9用于接收分別來自附設(shè)于長(zhǎng)度測(cè)量輥6的旋轉(zhuǎn)編碼器7的信號(hào)A、來自附設(shè)于電動(dòng)機(jī)2的旋轉(zhuǎn)編碼器4的信號(hào)B及來自橫向移動(dòng)位置檢測(cè)用的旋轉(zhuǎn)編碼器5的信號(hào)C。并且，根據(jù)該信號(hào)A、B、C，利用控制部9算出在卷軸I中央部的平均卷繞直徑R。及卷軸I兩端部的平均卷繞直徑Re，算出平均卷繞直徑Re與卷軸I端部的平均卷繞直徑測(cè)量區(qū)域?qū)挾萕e之乘積、平均卷繞直徑R。與卷軸I端部的平均卷繞直徑測(cè)量區(qū)域?qū)挾萕e之乘積這兩乘積之差A(yù)S。根據(jù)該AS的值決定恰當(dāng)?shù)臋M向移動(dòng)變向位置，由控制部9分別向電動(dòng)機(jī)2發(fā)送信號(hào)E、向橫向移動(dòng)用電動(dòng)機(jī)3發(fā)送信號(hào)F,使線材向恰當(dāng)?shù)臋M向移動(dòng)變向位置移動(dòng)。
[0046]本發(fā)明的線材的卷取裝置能夠通過算出上述的Λ S準(zhǔn)確地掌握卷軸I端部的平均卷繞直徑超過卷軸I中央部的平均卷繞直徑的量、小于卷軸I中央部的平均卷繞直徑的量，每次都能準(zhǔn)確地決定恰當(dāng)?shù)臋M向移動(dòng)變向位置，因此能夠使得到平坦、卷繞直徑均等為止的橫向移動(dòng)變向次數(shù)減少，能夠抑制發(fā)生線材的相互糾纏、斷裂、線材之間的接觸缺陷。
[0047]優(yōu)選本發(fā)明的線材的卷取裝置如圖2及圖3所示那樣包括位置檢測(cè)部件8。通過將位置檢測(cè)部件8與長(zhǎng)度測(cè)量輥6的輥槽中心(通過線路)配置在同一直線上，能夠得知線材實(shí)際發(fā)生橫向移動(dòng)變向的位置。并且，由于包括位置檢測(cè)部件8，因此能夠檢測(cè)卷軸凸緣在卷軸I的寬度方向上的頂點(diǎn)位置L、R和橫向移動(dòng)變向位置的上限。
[0048]另外，用于卷取的卷軸I如圖3所示那樣由于經(jīng)年變化等而有時(shí)在卷取中途會(huì)發(fā)生卷軸I的凸緣部向外側(cè)變形的情況。本發(fā)明的線材的卷取裝置具有位置檢測(cè)傳感器8，因此能夠針對(duì)各種卷軸形狀決定在卷取初期及卷取中途的恰當(dāng)?shù)臋M向移動(dòng)變向位置ΧΜ、X02,能夠?qū)⒕€材平坦地以均等的卷繞直徑卷繞于卷軸I。
[0049]實(shí)施例
[0050]為了確認(rèn)本發(fā)明的效果，利用圖2所示的線材的卷取裝置，作為本發(fā)明的實(shí)施例，針對(duì)線材卷繞于卷軸的情況確認(rèn)線材的卷繞形狀。并且，作為比較例，針對(duì)不利用本發(fā)明的橫向移動(dòng)變向位置控制部件地將線材卷繞于卷軸的情況確認(rèn)線材的卷繞形狀。卷軸I采用鋼制且圖3所示的卷軸凸緣底部的寬度W為410mm、卷軸的主體直徑(日文:胴徑)為320mm的卷軸。另外，線材采用與JIS G4403規(guī)定的SKH59相當(dāng)?shù)牟牧?，采?0360m(430kg)的直徑為1.8mm的線材。
[0051]作為測(cè)量區(qū)域，將圖1所示的卷軸中央部Ic1?k2的區(qū)域(C)設(shè)為100mm，將平均卷繞直徑測(cè)量區(qū)域?qū)挾萕e(L) (R)均設(shè)為35mm。并且，將橫向移動(dòng)間距P設(shè)為3.6mm，將橫向移動(dòng)變向次數(shù)N設(shè)為I次，將卷繞于卷軸的線材的填充率j設(shè)為0.75，根據(jù)上述式(I)決定橫向移動(dòng)變向位置X'來進(jìn)行線材的卷取。[0052]根據(jù)上述的條件，通過測(cè)量八&及Λ Sk的方式來測(cè)量將線材卷繞于卷軸后的線材的卷繞形狀。其結(jié)果表示在表1中。
[0053]在不使用本發(fā)明的橫向移動(dòng)變向位置控制部件地將線材卷繞于卷軸的比較例中，發(fā)現(xiàn)在卷軸右端部發(fā)生80mm2的卷繞直徑變粗,在卷軸左端部發(fā)生70mm2的卷繞直徑變細(xì)。
[0054]另一方面，在使用本發(fā)明的線材的卷取裝置將線材卷繞于卷軸時(shí)，能夠抑制為在卷軸左端部發(fā)生4mm2的卷繞直徑變粗、在卷軸右端部發(fā)生3mm2的卷繞直徑變細(xì),相對(duì)于比較例，能夠平坦地以均等的卷繞直徑進(jìn)行卷取。并且，沒有發(fā)現(xiàn)產(chǎn)生如下情況:在卷取時(shí)線材之間或者線材與卷軸之間的接觸缺陷、線材的彎曲、在接下來的工序中的線材相互糾纏、斷裂、線材之間的接觸缺陷，能夠證實(shí)本發(fā)明的有效性。
[0055]表1
[0056]
【權(quán)利要求】
1.一種線材的卷取裝置，其特征在于， 該線材的卷取裝置包括:往復(fù)動(dòng)作部件，其用于使線材或卷軸橫向移動(dòng)；線材卷繞部件，其用于將線材卷繞于卷軸；長(zhǎng)度測(cè)量輥，其用于測(cè)量上述線材的卷繞于上述卷軸的長(zhǎng)度；測(cè)量部件，其用于測(cè)量上述卷軸的旋轉(zhuǎn)角度；橫向移動(dòng)變向位置控制部件，其用于算出上述卷軸中央部的平均卷繞直徑(Re)及上述卷軸兩端部的平均卷繞直徑(Re)，并且根據(jù)上述平均卷繞直徑(Re)與卷軸端部的平均卷繞直徑測(cè)量區(qū)域?qū)挾?We)之乘積、上述平均卷繞直徑(R。)與卷軸端部的平均卷繞直徑測(cè)量區(qū)域?qū)挾?We)之乘積這兩個(gè)乘積之差(AS)的值決定橫向移動(dòng)變向位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線材的卷取裝置，其特征在于， 該線材的卷取裝置包括用于檢測(cè)上述卷軸端部的位置及橫向移動(dòng)變向的上限位置的位置檢測(cè)部件。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的線材的卷取裝置，其特征在于， 上述位置檢測(cè)部件與上述長(zhǎng)度測(cè)量輥的通過線路配置在同一直線上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線材的卷取裝置，其特征在于， 在上述長(zhǎng)度測(cè)量輥上附設(shè)有旋轉(zhuǎn)編碼器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線材的卷取裝置，其特征在于， 用于測(cè)量上述卷軸的旋轉(zhuǎn)角度的測(cè)量部件具有旋轉(zhuǎn)編碼器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線材的卷取裝置，其特征在于， 上述橫向移動(dòng)變向位置控制部件具有用于檢測(cè)橫向移動(dòng)位置的旋轉(zhuǎn)編碼器。
7.一種線材的卷取方法，其是使用橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)將線材卷繞于卷軸的線材的卷取方法，其特征在于， 根據(jù)測(cè)量卷繞于上述卷軸的上述線材的長(zhǎng)度而得到的值、測(cè)量上述卷軸的旋轉(zhuǎn)角度而得到的值，算出在上述卷軸的中央部的平均卷繞直徑(Re)、在上述卷軸的兩端部的平均卷繞直徑(Ra、REK)，將上述平均卷繞直徑(Ra)與卷軸端部的平均卷繞直徑測(cè)量區(qū)域?qū)挾?We)之乘積、上述平均卷繞直徑(R。)與卷軸端部的平均卷繞直徑測(cè)量區(qū)域?qū)挾?We)之乘積這兩乘積之差、即第一差值(ASJ計(jì)算出來，并將上述平均卷繞直徑(Rek)與卷軸端部的平均卷繞直徑測(cè)量區(qū)域?qū)挾?We)之乘積、上述平均卷繞直徑(R。)與卷軸端部的平均卷繞直徑測(cè)量區(qū)域?qū)挾?We)之乘積這兩乘積之差、即第二差值(Λ Sk)計(jì)算出來，根據(jù)上述第一差值和第二差值(ASp ASe)的值來確定橫向移動(dòng)轉(zhuǎn)向位置。
【文檔編號(hào)】B65H54/28GK103863889SQ201310682495
【公開日】2014年6月18日 申請(qǐng)日期:2013年12月12日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月12日
【發(fā)明者】角高太郎, 牛飼隆昭, 松谷弘, 小浦重德 申請(qǐng)人:日立金屬株式會(huì)社