汽車淋雨檢查輸送電控系統(tǒng)及電控方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種檢驗整車封閉部位的密封性的汽車淋雨檢查輸送電控系統(tǒng)及電控方法，在輸送框架上轉(zhuǎn)動安裝有驅(qū)動軸與張緊軸，在驅(qū)動軸上固定有驅(qū)動輪，在張緊軸上固定有張緊輪，在驅(qū)動軸與張緊軸之間的輸送框架上轉(zhuǎn)動安裝有輥筒軸，在輥筒軸上固定有輥筒，在驅(qū)動輪與張緊輪上設(shè)有所述的板帶；在驅(qū)動軸一側(cè)的輸送框架上設(shè)有主驅(qū)動電機(jī)與備用驅(qū)動電機(jī)，驅(qū)動軸由主驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動，在張緊軸一側(cè)的輸送框架上設(shè)有主張緊電機(jī)與備用張緊電機(jī)，張緊軸由主張緊電機(jī)驅(qū)動，且主驅(qū)動電機(jī)與主張緊電機(jī)的轉(zhuǎn)向相同。本發(fā)明為雙電機(jī)伺服控制，無需傳統(tǒng)意義上的張緊組件，避免了普通板帶易引起的爬行現(xiàn)象的同時，實現(xiàn)了張緊力和系統(tǒng)阻尼的在線可調(diào)。
【專利說明】汽車淋雨檢查輸送電控系統(tǒng)及電控方法【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種檢驗整車封閉部位的密封性的輸送系統(tǒng)所應(yīng)用的電控系統(tǒng)及電控方法。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的鋼板帶及帶式輸送機(jī)的電控系統(tǒng)采用單側(cè)驅(qū)動，同時配置機(jī)械張緊的驅(qū)動方案，具有易爬行等缺點。后來采用雙電機(jī)控制，能更好的實現(xiàn)板帶張緊力的自動調(diào)節(jié)，但現(xiàn)在塑料板帶輸送系統(tǒng)普遍應(yīng)用的雙電機(jī)控制，兩電機(jī)中作為張緊的電機(jī)與驅(qū)動電機(jī)輸出反向扭矩，這種控制方式不僅使張緊電機(jī)做功，需要增加制動電阻來吸收能量，而且存在反向力矩不易調(diào)節(jié)，速度難以控制，易發(fā)生板帶銷軸拉斷或張緊電機(jī)拉壞等故障。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的之一是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種避免了普通板帶易引起的爬行現(xiàn)象的同時實現(xiàn)了張緊力和系統(tǒng)阻尼的在線可調(diào)的汽車淋雨檢查輸送電控系統(tǒng)。
[0004]本發(fā)明的另一目的是提供一種汽車淋雨檢查輸送的電控方法。
[0005]按照本發(fā)明提供的技術(shù)方案，所述汽車淋雨檢查輸送系統(tǒng)，在輸送框架上轉(zhuǎn)動安裝有驅(qū)動軸與張緊軸，在驅(qū)動軸上固定有驅(qū)動輪，在張緊軸上固定有張緊輪，在驅(qū)動軸與張緊軸之間的輸送框架上轉(zhuǎn)動安裝有輥筒軸，在輥筒軸上固定有輥筒，在驅(qū)動輪與張緊輪上設(shè)有所述的板帶；在驅(qū)動軸一側(cè)的輸送框架上設(shè)有主驅(qū)動電機(jī)與備用驅(qū)動電機(jī)，驅(qū)動軸由主驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動，在張緊軸一側(cè)的輸送框架上設(shè)有主張緊電機(jī)與備用張緊電機(jī)，張緊軸由主張緊電機(jī)驅(qū)動，且主驅(qū)動電機(jī)與主張緊電機(jī)的轉(zhuǎn)向相同。
[0006]汽車淋雨檢查輸送線的電控方法包括以下步驟:汽車淋雨檢查輸送線啟動時，主驅(qū)動電機(jī)先啟動并增加扭矩，1-1.5秒后再啟動主張緊電機(jī)并增加扭矩，主驅(qū)動電機(jī)與主張緊電機(jī)都逐漸調(diào)整到汽車淋雨檢查輸送線的運(yùn)行速度時它們的對應(yīng)轉(zhuǎn)速，并全程監(jiān)控板帶的爬行現(xiàn)象，在汽車淋雨檢查輸送線的運(yùn)行速度下，控制主驅(qū)動電機(jī)使其輸出恒定扭矩，控制主張緊電機(jī)使其輸出恒定扭矩，且主張緊電機(jī)的輸出扭矩控制在主驅(qū)動電機(jī)的輸出扭矩的10~20% ；
汽車淋雨檢查輸送線停止時，主張緊電機(jī)先減小扭矩，f 1.5秒后，主驅(qū)動電機(jī)開始減小扭矩，在主張緊電機(jī)扭矩歸零1.5^2.5秒后主驅(qū)動電機(jī)扭矩歸零。
[0007]本發(fā)明為雙電機(jī)伺服控制，無需傳統(tǒng)意義上的張緊組件，避免了普通板帶易引起的爬行現(xiàn)象的同時，實現(xiàn)了張緊力和系統(tǒng)阻尼的在線可調(diào)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】[0009]下面結(jié)合具體實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0010]該汽車淋雨檢查輸送系統(tǒng)，在輸送框架2上轉(zhuǎn)動安裝有驅(qū)動軸與張緊軸，在驅(qū)動軸上固定有驅(qū)動輪1，在張緊軸上固定有張緊輪4，在驅(qū)動軸與張緊軸之間的輸送框架2上轉(zhuǎn)動安裝有輥筒軸，在輥筒軸上固定有輥筒3，在驅(qū)動輪I與張緊輪4上設(shè)有所述的板帶9 ；在驅(qū)動軸一側(cè)的輸送框架2上設(shè)有主驅(qū)動電機(jī)5與備用驅(qū)動電機(jī)6,驅(qū)動軸由主驅(qū)動電機(jī)5驅(qū)動，在張緊軸一側(cè)的輸送框架2上設(shè)有主張緊電機(jī)7與備用張緊電機(jī)8，張緊軸由主張緊電機(jī)7驅(qū)動，且主驅(qū)動電機(jī)5與主張緊電機(jī)7的轉(zhuǎn)向相同。
[0011]汽車淋雨檢查輸送線的電控方法包括如下步驟:汽車淋雨檢查輸送線啟動時，主驅(qū)動電機(jī)5先啟動并增加扭矩，1~1.5秒后再啟動主張緊電機(jī)7并增加扭矩，主驅(qū)動電機(jī)5與主張緊電機(jī)7都逐漸調(diào)整到汽車淋雨檢查輸送線的運(yùn)行速度時它們的對應(yīng)轉(zhuǎn)速，并全程監(jiān)控板帶9的爬行現(xiàn)象，在汽車淋雨檢查輸送線的運(yùn)行速度下，控制主驅(qū)動電機(jī)5使其輸出恒定扭矩，控制主張緊電機(jī)7使其輸出恒定扭矩，且主張緊電機(jī)7的輸出扭矩控制在主驅(qū)動電機(jī)5的輸出扭矩的10-20% ；
汽車淋 雨檢查輸送線停止時，主張緊電機(jī)7先減小扭矩，1~1.5秒后，主驅(qū)動電機(jī)5開始減小扭矩，在主張緊電機(jī)7扭矩歸零1.5~2.5秒后主驅(qū)動電機(jī)5扭矩歸零。
[0012] 所述主驅(qū)動電機(jī)5由速度矢量控制，帶有編碼器及制動，通過SBus n-1st控制器連接，扭矩恒定輸出，提供驅(qū)動力保證系統(tǒng)的磨損和抖動在最小程度，通過伺服控制輸出反向信號給主張緊電機(jī)7的變頻器。所述主張緊電機(jī)7采用VFC控制，主張緊電機(jī)7變頻器在允許的范圍內(nèi)50%可調(diào)，用IBN字段降低電壓，主張緊電機(jī)7配合控制器“is”計數(shù)器，輸出扭矩控制在主驅(qū)動電機(jī)5輸出扭矩的10%~20%之間，SBus主控信號通過數(shù)據(jù)總線連接到獨(dú)立診斷功能,并安裝非屏蔽式電機(jī)線纜和高清節(jié)流閥在獨(dú)立橋接上。
[0013]雙電機(jī)通過伺服控制將板帶的爬行和抖動調(diào)整到最小，保證了系統(tǒng)的平穩(wěn)運(yùn)行。
[0014]本發(fā)明中，主驅(qū)動電機(jī)5與備用驅(qū)動電機(jī)6型號完全相同，在主驅(qū)動電機(jī)5出現(xiàn)故障時，由備用驅(qū)動電機(jī)6代替主驅(qū)動電機(jī)5。
[0015]本發(fā)明中，主張緊電機(jī)7與備用張緊電機(jī)8型號完全相同，在主張緊電機(jī)7出現(xiàn)故障時，由備用張緊電機(jī)8代替主張緊電機(jī)7。
【權(quán)利要求】
1.一種汽車淋雨檢查輸送線的電控系統(tǒng)，其特征是:在輸送框架(2)上轉(zhuǎn)動安裝有驅(qū)動軸與張緊軸，在驅(qū)動軸上固定有驅(qū)動輪(1)，在張緊軸上固定有張緊輪(4)，在驅(qū)動軸與張緊軸之間的輸送框架(2)上轉(zhuǎn)動安裝有輥筒軸，在輥筒軸上固定有輥筒(3)，在驅(qū)動輪(O與張緊輪(4)上設(shè)有所述的板帶(9);在驅(qū)動軸一側(cè)的輸送框架(2)上設(shè)有主驅(qū)動電機(jī)(5 )與備用驅(qū)動電機(jī)(6 )，驅(qū)動軸由主驅(qū)動電機(jī)(5 )驅(qū)動，在張緊軸一側(cè)的輸送框架(2 )上設(shè)有主張緊電機(jī)(7 )與備用張緊電機(jī)(8 )，張緊軸由主張緊電機(jī)(7 )驅(qū)動，且主驅(qū)動電機(jī)(5 )與主張緊電機(jī)(7)的轉(zhuǎn)向相同。
2.一種汽車淋雨檢查輸送線的電控方法，其特征是該方法包括如下步驟:汽車淋雨檢查輸送線啟動時，主驅(qū)動電機(jī)(5)先啟動并增加扭矩，1.5秒后再啟動主張緊電機(jī)(7)并增加扭矩，主驅(qū)動電機(jī)(5)與主張緊電機(jī)(7)都逐漸調(diào)整到汽車淋雨檢查輸送線的運(yùn)行速度時它們的對應(yīng)轉(zhuǎn)速，并全程監(jiān)控板帶(9 )的爬行現(xiàn)象，在汽車淋雨檢查輸送線的運(yùn)行速度下，控制主驅(qū)動電機(jī)(5)使其輸出恒定扭矩，控制主張緊電機(jī)(7)使其輸出恒定扭矩，且主張緊電機(jī)(7)的輸出扭矩控制在主驅(qū)動電機(jī)(5)的輸出扭矩的10-20% ； 汽車淋雨檢查輸送線停止時，主張緊電機(jī)(7)先減小扭矩，f 1.5秒后，主驅(qū)動電機(jī)(5)開始減小扭矩，在主張緊電機(jī)(7)扭矩歸零1.5^2.5秒后主驅(qū)動電機(jī)(5)扭矩歸零。
【文檔編號】B65G23/22GK103662652SQ201310637819
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年11月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月30日
【發(fā)明者】鮑明恵, 魏明利, 王善娟 申請人:天奇自動化工程股份有限公司