彈簧機自動供料裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及彈簧制造機械【技術領域】，特指一種彈簧機自動供料裝置，包括有拉桿復位恒力機構、供料加減速機構及報警安全機構，拉桿復位恒力機構采用一定滑輪機構，定滑輪上懸掛有秤錘，定滑輪的軸心與拉桿固定相連，當拉桿因線材拉動受力時，定滑輪是一種等力臂機構，使用秤錘使拉桿復位，結構簡單，拉桿受力保持固定，可以使線材受力保持恒定不變形，保證彈簧機送料品質，滿足彈簧機生產送料之要求。供料加減速機構依據模擬式近接開關感應與加減速凸輪距離上的變化來控制供料馬達，使彈簧線材的拉張力保持固定，不因生產速度的快慢而改變；報警安全機構可避免因外界原因，纏線、斷線時可以自動停機，避免對機器的損害及保證操作人員的安全。
【專利說明】彈簧機自動供料裝置
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及彈簧制造機械【技術領域】，特指一種用于生產彈簧的供料裝置，自適應彈簧機的生產速度，自動調節(jié)送料速度，維持固定的線材拉力，可以避免線材變形或拉傷，配合彈簧機生產需求。
【背景技術】
[0002]如圖1、2所示，習知的彈簧機90及自動供料裝置100，自動供料裝置100送出線材101經過拉桿102后進入彈簧機90進行成型加工。圖2所示，自動供料裝置100 —般都有點動開關103及復位彈簧104，復位彈簧104拉動拉桿102。當彈簧機生產彈簧時，自動供料裝置100的拉桿102受力而使點動開關103動作，啟動供料馬達，轉動線盤。當拉桿102受力小于復位彈簧104的拉力時，復位彈簧104拉動拉桿102復位而使點動開關103復位，供料馬達停止轉動。
[0003]現有的送料裝置存在有如下缺陷:
1、送料裝置的轉動速度只有點動與停止，當彈簧機生產速度快時，送料裝置將會以寸動方式送料，而造成線材變形或扭曲。
[0004]2、彈簧機的線徑范圍，復位彈簧的拉力的大小與彈簧線材線徑有密切的關系，不同線徑需要更換彈簧或加掛彈簧，既費時，又經常因拉力不適當而造成生產彈簧時不良品遞增。
[0005]3、如圖3a、3b、3c所示，復位彈簧104因彈簧機的速度快慢，復位彈簧對線材的施力因變形量不同造成力量不均勻而造成線材的損傷。

【發(fā)明內容】

[0006]本發(fā)明的目的在于克服現有技術的缺陷，提供一種彈簧機自動供料裝置，以簡單的拉桿復位恒力機構提供復位所需之拉力，依據彈簧機生產送料之要求，配合彈簧機的生產速度，供料加減速機構，使彈簧線材的拉張力保持固定，不因生產速度的快慢而改變；并設計一報警安全機構，避免因外界原因，纏線，斷線，可以自動停機，避免對機器的損害及保證操作人員的安全。
[0007]為達到上述目的，本發(fā)明采用如下技術方案:
彈簧機自動供料裝置，該裝置包括有拉桿復位恒力機構、供料加減速機構及報警安全機構，其中:
所述拉桿復位恒力機構具有一定滑輪，定滑輪上懸掛有秤錘，定滑輪的軸心與拉桿固定相連，秤錘的重力相對定滑輪的軸心的力矩等于拉桿受力相對定滑輪的軸心的力矩；所述供料加減速機構具有模擬式近接開關、加減速凸輪、變頻器、供料馬達及供料盤，加減速凸輪與定滑輪固定相連，模擬式近接開關設置在加減速凸輪的周緣，變頻器接收模擬式近接開關發(fā)出的信號來控制供料馬達，供料馬達驅動供料盤；
所述報警安全機構具有報警近接開關，報警近接開關連接自動供料裝置的控制電路，報警近接開關在供料裝置故障或速度超過供料裝置的極限速度時動作，實現報警停止供料。[0008]上述方案進一步是:所述定滑輪上還固定連接有跟隨定滑輪轉動的觸動臂，觸動臂偏擺的兩端極點處分別安裝報警近接開關和復位近接開關。[0009]本發(fā)明提供的彈簧機自動供料裝置中，拉桿復位恒力機構采用一定滑輪機構，定滑輪上懸掛有秤錘，定滑輪的軸心與拉桿固定相連，當拉桿因線材拉動受力時，因定滑輪是一種等力臂機構，使用秤錘使拉桿復位。結構簡單，拉桿受力保持固定，彈簧機生產彈簧時，將線材從供料裝置拉動，拉桿受力轉動滑輪角度時，因滑輪的力臂不受拉桿轉動而改變，因此可以使線材受力保持恒定不變形，保證彈簧機送料品質；滿足彈簧機生產送料之要求，配合彈簧機的生產速度。而供料加減速機構使彈簧線材的拉張力保持固定，不因生產速度的快慢而改變；并設計一報警安全機構，避免因外界原因，纏線、斷線時可以自動停機，避免對機器的損害及保證操作人員的安全。[0010]【專利附圖】

【附圖說明】: 附圖l、2、3a、3b、3c為現有技術結構示意圖； 附圖4為本發(fā)明的自動供料裝置與彈簧機結合在一起的結構示意圖； 附圖5為本發(fā)明的自動供料裝置結構示意圖； 附圖5-1為圖5的局部結構放大示意圖； 附圖6為本發(fā)明的自動供料裝置受力分析示意圖； 附圖7為本發(fā)明的自動供料裝置拉桿復位示意圖； 附圖7-1為圖7的局部結構放大示意圖； 附圖8為本發(fā)明的自動供料裝置加速至50RPM時結構示意圖； 附圖8-1為圖8的局部結構放大示意圖； 附圖9為本發(fā)明的自動供料裝置加速至100RPM時結構示意圖； 附圖9-1為圖9的局部結構放大示意圖； 附圖10為本發(fā)明的自動供料裝置超過極速報警停機時結構示意圖； 附圖10-1為圖10的局部結構放大示意圖； 附圖11為拉桿位置與供料盤轉速關系圖。[0011]【具體實施方式】: 以下結合附圖對本發(fā)明進一步說明: 參閱圖4~11所示，本發(fā)明有關彈簧機自動供料裝置，該裝置包括有拉桿復位恒力機構、供料加減速機構及報警安全機構，其中:所述拉桿復位恒力機構為一定滑輪機構，具有一定滑輪1，定滑輪I上懸掛有秤錘3，秤錘3通過收卷線懸掛在定滑輪I上；定滑輪I的軸心與拉桿2固定相連，拉桿2另一外伸端具有供彈簧線材穿設的線孔21，秤錘3的重力相對定滑輪I的軸心的力矩等于拉桿受力相對定滑輪I的軸心的力矩，實現恒力復位。所述供料加減速機構具有模擬式近接開關41、加減速凸輪42、變頻器43、供料馬達44及供料盤45，加減速凸輪42與定滑輪I固定相連，模擬式近接開關41設置在加減速凸輪42的周緣，變頻器43接收模擬式近接開關41發(fā)出的信號來控制供料馬達44，供料馬達44驅動供料盤45，在本實施例中，供料馬達44與供料盤45之間還設有減速機46，便于控制。所述報警安全機構具有報警近接開關5，報警近接開關5連接自動供料裝置的控制電路，報警近接開關5在供料裝置故障或速度超過供料裝置的極限速度時動作，實現報警停止供料；在本實施例中，所述定滑輪I上還固定連接有跟隨定滑輪I轉動的觸動臂6，觸動臂6偏擺的兩端極點處分別安裝報警近接開關5和復位近接開關7，實現報警導通或復位動作。其中圖4所示，自動供料裝置與彈簧機結合在一起工作，自動供料裝置通過供料盤45轉動送出線材8，線材8穿過拉桿2的線孔21，隨后進入彈簧機9進行成型加工，彈簧機9為公知技術，在此不再贅述。
[0012]本發(fā)明的具體工作原理如下:
如圖5、5-1、6所示，拉桿復位恒力機構采用一定滑輪機構，拉桿2和定滑輪I的軸心固定相連，當拉桿2因線材拉動受力時，因定滑輪是一種等力臂機構，使用秤錘3使拉桿復位。
[0013]線材的受力=拉桿的受力
當拉桿2受力為Fa，拉桿2的旋轉力臂為La。
[0014]秤錘3的重力為Mg，定滑輪的力臂為Lb。
[0015]力矩平衡即:FaXLa= MgXLb 拉桿受力=線材受力=Mg X Lb/La
因Mg、La、Lb都為定數，當拉桿受力離開復位點時，拉桿(線材)受力保持固定，不因拉桿動作而改變。
[0016]秤錘的重力等于拉桿的拉力X拉桿的力臂/定滑輪的力臂
當Mg>FaXLa/Lb時，彈簧機不送料時，秤錘3自重下拉，定滑輪I回轉，即可保證復位，自動送料裝置自動停止。
[0017]重力設定是依據彈簧機的線徑工作范圍，通過調整秤錘3之重量即可，實施方便。
[0018]彈簧機生產彈簧時，將線材從供料裝置拉動，拉桿2受力帶動定滑輪I轉動一角度時，因定滑輪I的力臂不受拉桿轉動而改變，因此可以使線材受力保持恒定不變形，保證彈黃機送料品質。
[0019]如圖4~10所示，供料加減速機構采用模擬式近接開關41、加減速凸輪42、變頻器43、供料馬達44、供料盤45、減速機46及控制電路所組成。彈簧機生產彈簧時，將線材從供料裝置拉動，拉桿2受力帶動定滑輪I轉動，加減速凸輪42跟隨定滑輪I轉動，模擬式近接開關41因加減速凸輪42轉動而與加減速凸輪42周緣產生感應距離上的變化，轉換成電壓的變化，經由變頻器43改變供料馬達44轉速，再經由減速機46驅動供料盤45。當馬達轉動達到所需之速度時，拉桿2的位置將保持伺服平衡，提供彈簧機生產彈簧，達到自動供料的需求。
[0020]當彈簧機送料減速時，釋放供料裝置拉桿2拉力，而由秤錘3以重力轉動定滑輪I并帶動拉桿2復位，加減速凸輪42也跟隨定滑輪I轉動，模擬式近接開關41感應與加減速凸輪42距離上的變化，轉換為電壓的變化，經由變頻器43改變供料馬達44轉速，經由減速機46驅動供料盤45。當送料停止時，拉桿2將停止于復位近接開關7處，觸動臂6跟隨定滑輪I偏擺使復位近接開關7動作而自動供料裝置將停止運轉。
[0021]因拉桿復位機構以秤錘3保持恒定的拉力，故供料裝置于加減速工作過程中，線材的受力保持一定，不會造成線材的拉傷與變形，保證線材供料品質。
[0022]拉桿2位置于復位時， 供料盤轉速為ORPM (如圖7、7_1)，當然加速至50RPM時如圖8、8-1，加速至IOORPM如圖9、9-1，當超過供料盤極速時，供料盤報警停機如圖10、10_1，觸動臂6跟隨定滑輪I偏擺使報警近接開關5動作，實現報警停止供料。拉桿位置與供料盤轉速關系如圖11所示。
[0023]本發(fā)明提供的彈簧機自動供料裝置中，拉桿復位恒力機構采用一定滑輪機構，當拉桿因線材拉動受力時，因定滑輪是一種等力臂機構，使用秤錘使拉桿復位，拉桿受力保持固定，即線材受力保持恒定不變形，保證彈簧機供料品質；滿足彈簧機生產供料之要求，配合彈簧機的生產速度。而供料加減速機構使彈簧線材的拉張力保持固定，不因生產速度的快慢而改變；并設計一報警安全機構，避免因外界原因，纏線，斷線，可以自動停機，避免對機器的損害及保證操作人員的安全。
[0024]當然，以上結合實施方式對本發(fā)明做了詳細說明，只為說明本發(fā)明的技術構思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術的人了解本發(fā)明的內容并加以實施，并不能以此限定本發(fā)明的保護范圍，故凡根據本發(fā)明精神實質所做的等效變化或修飾，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍內。
【權利要求】
1.彈簧機自動供料裝置，其特征在于:該裝置包括有拉桿復位恒力機構、供料加減速機構及報警安全機構，其中: 所述拉桿復位恒力機構具有一定滑輪(I)，定滑輪(I)上懸掛有秤錘(3 )，定滑輪(I)的軸心與拉桿(2)固定相連，秤錘(3)的重力相對定滑輪(I)的軸心的力矩等于拉桿受力相對定滑輪(I)的軸心的力矩； 所述供料加減速機構具有模擬式近接開關(41)、加減速凸輪(42)、變頻器(43)、供料馬達(44)及供料盤(45)，加減速凸輪(42)與定滑輪(I)固定相連，模擬式近接開關(41)設置在加減速凸輪(42)的周緣，變頻器(43)接收模擬式近接開關(41)發(fā)出的信號來控制供料馬達(44 )，供料馬達(44 )驅動供料盤(45 ); 所述報警安全機構具有報警近接開關(5)，報警近接開關(5)連接自動供料裝置的控制電路，報警近接開關(5)在供料裝置故障或速度超過供料裝置的極限速度時動作，實現報警停止供料。
2.根據權利要求1所述的彈簧機自動供料裝置，其特征在于:所述定滑輪(I)上還固定連接有跟隨定滑輪(I)轉動的觸動臂(6)，觸動臂(6)偏擺的兩端極點處分別安裝報警近接開關(5)和復位近接開關(7)。
【文檔編號】B65H63/00GK103612947SQ201310593147
【公開日】2014年3月5日 申請日期:2013年11月23日 優(yōu)先權日:2013年11月23日
【發(fā)明者】黃金堂 申請人:金元寶彈簧設備(東莞)有限公司