一種自動裁片和堆棧系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自動裁片和堆棧系統(tǒng)，包括裁片裝置、輸送裝置、堆棧裝置。裁片裝置內(nèi)設(shè)刀座組，刀座組中下裁刀固定在底座上，上裁刀受動力部件驅(qū)動可實現(xiàn)不同速率上下往復(fù)運動；輸送裝置包括機臺，機臺兩端各設(shè)有轉(zhuǎn)輪，兩端轉(zhuǎn)輪用輸送皮帶連接，機臺側(cè)方裝有可驅(qū)動轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動的馬達(dá)，傳送皮帶下方設(shè)有將不良裁片運走的不良品裝卸機構(gòu)，傳送皮帶上方設(shè)有可夾取裁片的夾取式輸送機構(gòu)，在傳送皮帶靠近堆棧裝置一端設(shè)有射出部件。該系統(tǒng)整合了夾取和射出式的堆棧方式，適用于多種類型的PP，大大節(jié)省了客戶購置設(shè)備的成本，另外該系統(tǒng)集裁片、堆棧和不良品處理功能于一體，功能齊全，并對系統(tǒng)部分結(jié)構(gòu)進行優(yōu)化，方便用戶操作。
【專利說明】一種自動裁片和堆棧系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動裁片和堆棧系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在電路板行業(yè)中，生產(chǎn)銅箔基板(CCL)、多層電路板(PCB)等板材時都需要用到一種基材，那就是環(huán)氧玻纖布半固化片(prepreg，俗稱PP)。它是ー種復(fù)合材料，是由環(huán)氧樹月旨、溶劑、化學(xué)品等材料混合成膠狀，再由上膠機將溶膠固化到已含浸的玻璃布上，從而得到所需且連續(xù)的PP。
[0003]為滿足CCL、PCB等板材的制作需要，需將連續(xù)狀PP變成片狀PP，因此就需用到裁片堆棧系統(tǒng)。將已收卷的PP送入裁片堆棧系統(tǒng)(脫機方式)，或?qū)⑽词站淼腜P由上膠機直接拉料到自動裁片和堆棧系統(tǒng)(在線方式)，經(jīng)過裁片、堆棧后即可得到迭放于棧板上的PP片，一棧棧的PP片再由銜接設(shè)備或以人工方式輸送到其它系統(tǒng)中進行生產(chǎn)制作。
[0004]根據(jù)PP片裁切長度的不同，業(yè)內(nèi)將IOOOmm左右范疇的PP定義為1UP，將2000mm左右范疇的PP定為2UP。根據(jù)PP片厚度的不同，業(yè)內(nèi)將小厚度范疇的PP(使用布種1027、1037、1067(0.03mm) "1080 (0.08mm))定義為薄板，將大厚度范疇的PP (使用布種2116(0.09mm)?7638(0.24mm))定義為厚板。
[0005]目前傳統(tǒng)系統(tǒng)未實現(xiàn)夾取和射出式及離線共存的堆棧方式，對不同類型的PP需要不同系統(tǒng)設(shè)備，即采用夾取堆棧方式需做ー套系統(tǒng)，采用射出堆棧方式時又需做另ー套系統(tǒng)，通用性較差且效率較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的是提供ー種操作方便、效率高、功能齊全的自動裁片和堆棧系統(tǒng)，適用于多種類型的PP的裁片和堆棧。
[0007]本發(fā)明所述的ー種自動裁片和堆棧系統(tǒng)，包括裁片裝置、輸送裝置、堆棧裝置，其特征在于:裁片裝置內(nèi)設(shè)刀座組，刀座組中下裁刀固定在底座上，上裁刀受動カ部件驅(qū)動可實現(xiàn)不同速率上下往復(fù)運動；輸送裝置包括機臺，機臺兩端各設(shè)有轉(zhuǎn)輪，兩端轉(zhuǎn)輪用輸送皮帶連接，機臺側(cè)方裝有可驅(qū)動轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動的馬達(dá)，轉(zhuǎn)輪、輸送皮帶和馬達(dá)形成傳送機構(gòu)，傳送皮帶下方設(shè)有將不良裁片運走的不良品裝卸機構(gòu)，傳送皮帶上方設(shè)有可夾取裁片的夾取式輸送機構(gòu)，在傳送皮帶靠近堆棧裝置一端設(shè)有射出部件。
在此系統(tǒng)中，當(dāng)堆棧的PP為IUP時，可經(jīng)傳送皮帶由射出部件送到堆棧裝置自動堆疊；當(dāng)堆棧的PP為IUP或2UP時，可通過夾取式輸送機構(gòu)夾取裁片到堆棧裝置的指定位置進行堆疊。由于該系統(tǒng)整合了夾取和射出式的堆棧方式，可適用于多種類型的PP，大大節(jié)省了客戶購置設(shè)備的成本；另外該系統(tǒng)集裁片、堆棧和不良品處理功能于一體，功能齊全。
[0008]另外,在裁片裝置中配置手推換刀機構(gòu)，該手推換刀機構(gòu)內(nèi)置有可供刀座組移動軌道，利用刀座組上的滾輪部件可將刀座組沿軌道拉出并更換。
[0009]通過對系統(tǒng)刀座組結(jié)構(gòu)進行優(yōu)化，方便用戶進行裁刀的更換，而且縮短了換刀時間，提高效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為自動裁片和堆棧系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2為輸送裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖3為不良品裝卸機構(gòu)結(jié)構(gòu)不意圖。
[0013]圖4為靜電消除機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖5為裁片裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖6為夾取式輸送機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖7為基材堆棧校正機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖8為棧板移載輸送裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖9為左右堆棧升降機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0019]本發(fā)明公開了ー種自動裁片和堆棧系統(tǒng)，包括裁片裝置1、輸送裝置2、堆棧裝置3，裁片裝置內(nèi)設(shè)刀座組16，刀座組16中下裁刀固定在底座上，上裁刀受動カ部件15驅(qū)動可實現(xiàn)不同速率上下往復(fù)運動；輸送裝置包括機臺，機臺兩端各設(shè)有轉(zhuǎn)輪，兩端轉(zhuǎn)輪用輸送皮帶連接，機臺側(cè)方裝有可驅(qū)動轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動的馬達(dá)21，轉(zhuǎn)輪、輸送皮帶和馬達(dá)形成傳送機構(gòu)，傳送皮帶下方設(shè)有將不良裁片運走的不良品裝卸機構(gòu)，傳送皮帶上方設(shè)有可夾取裁片的夾取式輸送機構(gòu)，在傳送皮帶靠近堆棧裝置一端設(shè)有射出部件。
輸送裝置與裁片裝置之間設(shè)有O-RING輸送機，O-RING輸送機包括滾筒，貫穿滾筒的軸承受氣缸拉動可帶動滾筒上下傾斜。
[0020]所述裁片裝置，包括上料部件13、儲料部件14、輸送部件、刀座組16，刀座組16中下裁刀固定在底座上，上裁刀受氣缸15驅(qū)動可實現(xiàn)不同速率上下往復(fù)運動，可根據(jù)需要調(diào)節(jié)氣缸驅(qū)動的速率從而驅(qū)動裁刀裁剪出IUP或2UP ;PP卷由人工放到上料部件上，儲料部件儲存一定長度的PP，輸送部件輸送所需長度的PP，然后通過刀座組裁斷，得到PP片。儲料方式改用氣缸控制，比起傳統(tǒng)的自由落體方式更好控制，PP張緊カ度更佳，且可實現(xiàn)在線料。
[0021]輸送裝置包括機臺，機臺兩端各設(shè)有轉(zhuǎn)輪，兩端轉(zhuǎn)輪用皮帶連接，機臺側(cè)方裝有可驅(qū)動轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動的馬達(dá)減速機。在傳送皮帶靠近堆棧裝置一端設(shè)有射出部件，射出部件設(shè)有旋轉(zhuǎn)座，射出轉(zhuǎn)輪軸承與旋轉(zhuǎn)座中心鉸接。當(dāng)物料為IUP時，人工將射出部件旋轉(zhuǎn)到頭輪部件上方，傳動部件帶動頭輪部件轉(zhuǎn)動，尾輪部件起到張緊特殊材質(zhì)的皮帶的作用，良品PP片由O-RING輸送機輸送到此機臺上，再由皮帶輸送到下ー個機臺。此機臺設(shè)計為兩站式，目的是PP暫存以及射出時分段提速。
[0022]不良品裝卸裝置包括盛料盤31、滾輪部件32、定位部件33，盛料盤由支架支撐，支架下部設(shè)有可移動滑輪32和能使滑輪脫離地面及可調(diào)傾斜度的定位部件33。不良品PP片由O-RING輸送機輸送到盛料盤，盛料盤傾斜一定角度方便PP片滑落，轉(zhuǎn)動定位部件手輪可使?jié)L輪脫離地面以起到定位的作用。
[0023]夾取式輸送機構(gòu)包括支撐機架，沿支撐機架水平方向設(shè)有時規(guī)皮帶，時規(guī)皮帶受伺服馬達(dá)51驅(qū)動，支撐機架兩側(cè)設(shè)有夾取部件一 52和夾取部件ニ 53，夾取部件包括氣缸和夾板，夾板在氣缸的推動下可夾住橫移時規(guī)皮帶，并跟隨時規(guī)皮帶一起橫移，機架兩側(cè)底部并排安裝有風(fēng)扇，用于消除PP片拖行過程中產(chǎn)生的塵屑及靜電。與傳統(tǒng)機型相比，薄板也可以夾取。
[0024]基材堆棧校正裝置包括校正部件、止擋部件61、吸塵部件62，校正部件由伺服馬達(dá)推動，當(dāng)物料為IUP吋，PP片由經(jīng)射出部件射出到左右堆棧升降機構(gòu)上，PP片撞到止擋部件61的止擋板后停止前進，此時后方及左右校正部件進行校正定位；當(dāng)物料為2UP吋，PP片由夾取式輸送機構(gòu)拖行到左右堆棧升降機構(gòu)后，左右校正部件進行校正定位；吸塵部件62用于吸走PP片射出或拖行過程中產(chǎn)生的粉屑。
[0025]棧板移載輸送裝置，包括輸送部件73、移載部件72，堆棧好PP片的棧板通過輸送部件從左右堆棧升降機構(gòu)輸送到此機臺上，然后通過移載部件72頂起并實現(xiàn)90度移載輸送出去。
[0026]左右堆棧升降機構(gòu)，包括輸送部件81、校正部件82、壓制部件、升降部件、交錯部件，空棧板通過輸送部件由空棧板移載輸送裝置輸送到此機臺上，校正部件將空棧板推到預(yù)定位置定位，PP片以夾取或射出的方式輸送到棧板上后，壓制部件壓住PP片邊沿，升降臺下降一定高度，然后等待下一片堆棧完成，依次循環(huán)，堆棧到所需高度后，通過輸送部件將實棧板輸送到實棧板移載輸送裝置上。當(dāng)需要左右交錯時，由交錯部件完成交錯堆棧。
[0027]靜電消除機構(gòu)包括毛刷部件42和吹氣部件43，毛刷部件42設(shè)置在輸送皮帶下方，在輸送皮帶靠近裁片裝置一端安裝有吹氣部件43，機架部件用于支撐射出式輸送機構(gòu)，毛刷部件用于清潔射出式輸送機構(gòu)的輸送皮帯，吹氣部件使不良品從O-RING輸送機過渡到不良品裝卸機構(gòu)時更順暢。
[0028]工作原理:
上料:人工用輔助工具將PP卷抬到裁片裝置上，然后進行穿料或?qū)⑿铝吓c舊料進行接駁(脫機上料)；或者從上膠機處直接將PP拉到裁片裝置進行穿料或接駁舊料(在線料)。
[0029]裁片裝置將所需尺寸的PP吐出并裁成片狀后，若被裁斷的PP片為良品，當(dāng)物料是IUP吋，則由O-RING輸送機輸送到射出式輸送機構(gòu)，再由射出式輸送機構(gòu)射出，經(jīng)過基材堆棧校正裝置導(dǎo)引和止擋定位后到左右堆棧升降機構(gòu)的棧板上進行堆棧；當(dāng)物料是IUP或2UP時，夾取式輸送機構(gòu)上的夾取部件前往預(yù)定位置夾住PP片，然后拉到左右堆棧升降機構(gòu)的棧板上進行堆棧；若裁切后的PP片為不良品，O-RING輸送機由氣缸拉動并傾斜一定角度，然后將不良品輸送到不良品裝卸機構(gòu)上，需要時再由人工將不良品裝卸機構(gòu)推走并處理不良品，此過程為剔除不良品。因PP片在輸送過程中容易產(chǎn)生靜電，為保證順利剔除不良品，則需要由毛刷部件和吹氣部件來消除靜電。
[0030]堆棧前，空棧板已從空棧板移載輸送裝置進入并輸送到左右堆棧升降機構(gòu)上；堆棧完成后，實棧板由左右堆棧升降機構(gòu)輸送到實棧板移載輸送裝置，再由其它設(shè)備或人工輸送出去。
[0031]因裁刀長時間使用后會損耗并變鈍,為方便換刀并解決機構(gòu)沉重的問題,裁片裝置上的刀座組已設(shè)計成可抽出式，刀座組下方設(shè)有滾輪，手推換刀機構(gòu)內(nèi)置有可供刀座組移動軌道，利用刀座組上的滾輪部件可將刀座組沿軌道拉出并更換，可方便地進行換刀，縮短換刀時間，提高效率。[0032]本發(fā)明使用了單面帶小凹坑的雙層材質(zhì)(外面看不到編織層)的輸送皮帶，對比傳統(tǒng)系統(tǒng)單層PU材質(zhì)的輸送皮帶，可避免皮帶編織層接觸滾筒，從而大大降低磨屑，減少對物料造成的污染。
[0033]輸送皮帶分為ニ段式，生產(chǎn)Iup的PP吋，可以使PP兩段提速第一段速度比較慢，第二段速度快，避免單ー提速造成PP在皮帶上面的摩擦，進而提高PP輸送的準(zhǔn)確性以及降低因摩擦造成的粉塵，最終射出的速度也可以提高；生產(chǎn)2up的PP吋，兩段輸送的速度一致滿足整體尺寸要求。
【權(quán)利要求】
1.一種自動裁片和堆棧系統(tǒng)，包括裁片裝置(I)、輸送裝置(2)、堆棧裝置(3)，其特征在于:裁片裝置(I)內(nèi)設(shè)刀座組(16)，刀座組中下裁刀固定在底座上，上裁刀受動カ部件(15)驅(qū)動可實現(xiàn)不同速率上下往復(fù)運動；輸送裝置(2)包括機臺，機臺兩端各設(shè)有轉(zhuǎn)輪，兩端轉(zhuǎn)輪用輸送皮帶連接，機臺側(cè)方裝有可驅(qū)動轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動的馬達(dá)(21)，轉(zhuǎn)輪、輸送皮帶和馬達(dá)形成傳送機構(gòu)，傳送皮帶下方設(shè)有將不良裁片運走的不良品裝卸機構(gòu)，傳送皮帶上方設(shè)有可夾取裁片的夾取式輸送機構(gòu)，在傳送皮帶靠近堆棧裝置一端設(shè)有射出部件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動裁片和堆棧系統(tǒng)，其特征在干:射出部件包括旋轉(zhuǎn)座，旋轉(zhuǎn)座上方設(shè)有射出轉(zhuǎn)輪，射出轉(zhuǎn)輪軸承與旋轉(zhuǎn)座中心鉸接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動裁片和堆棧系統(tǒng)，其特征在干:輸送裝置與裁片裝置之間設(shè)有O-RING輸送機，O-RING輸送機包括滾筒，貫穿滾筒的軸承受氣缸拉動可帶動滾筒上下傾斜。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動裁片和堆棧系統(tǒng)，其特征在干:位于堆棧裝置上方設(shè)有基材堆棧校正機構(gòu)，基材堆棧校正機構(gòu)包括校正板，由伺服馬達(dá)推動，用以對裁片位置進行校正。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動裁片和堆棧系統(tǒng)，其特征在干:夾取式輸送機構(gòu)包括支撐機架，沿支撐機架水平方向設(shè)有時規(guī)皮帶，時規(guī)皮帶受伺服馬達(dá)(51)驅(qū)動，支撐機架兩側(cè)設(shè)有夾取部件一(52)和夾取部件ニ(53)，夾取部件包括上升下降用伺服馬達(dá)及氣缸和夾板，夾板在氣缸的推動下可夾住橫移輸送皮帶，并跟隨輸送皮帶一起橫移。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動裁片和堆棧系統(tǒng)，其特征在干:夾取式輸送機構(gòu)機架兩側(cè)底部并排安裝有風(fēng)扇(54)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動裁片和堆棧系統(tǒng)，其特征在干:不良品裝卸機構(gòu)包括盛料盤(31)，盛料盤由支架支撐，支架下部設(shè)有可移動滑輪(32)和能使滑輪脫離地面及可調(diào)傾斜度的定位部件(33)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動裁片和堆棧系統(tǒng)，其特征在干:所述的自動裁片和堆棧系統(tǒng)還包括手推換刀機構(gòu)，該手推換刀機構(gòu)內(nèi)置有可供刀座組移動軌道，利用刀座組上的滾輪部件可將刀座組沿軌道拉出并更換。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動裁片和堆棧系統(tǒng)，其特征在干:輸送皮帶采用單面帶小凹坑的雙層PU材質(zhì)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動裁片和堆棧系統(tǒng)，其特征在干:在輸送皮帶下方設(shè)有毛刷部件(42)，在輸送皮帶靠近裁片裝置一端安裝有吹氣部件(43)。
【文檔編號】B65G45/18GK103586907SQ201310574981
【公開日】2014年2月19日 申請日期:2013年11月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月18日
【發(fā)明者】李佾璋 申請人:陽程（佛山）科技有限公司