筒管收容裝置以及自動絡(luò)紗的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及筒管收容裝置以及自動絡(luò)紗機(jī)，其中筒管收容裝置用于收容從卷繞單元（10）排出的無紗線筒管（B），該筒管收容裝置具備：投入口（671、672），其供投入無紗線筒管（B）；保持部（61），其一邊維持從投入口（671、672）投入的無紗線筒管（B）的端部的朝向一邊暫時保持該無紗線筒管（B），并在所保持的無紗線筒管（B）的量達(dá)到規(guī)定量的情況下，將所保持的無紗線筒管（B）排出；收容部（71），其將從保持部（61）排出的無紗線筒管（B）分至多個區(qū)域來收容，保持部（61）具備將所保持的無紗線筒管（B）分配至收容部（71）的各區(qū)域的分配排出機(jī)構(gòu)（81）。
【專利說明】筒管收容裝置以及自動絡(luò)紗機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及收容從卷繞單元排出的無紗線筒管的筒管收容裝置、以及具備該筒管收容裝置的自動絡(luò)紗機(jī)的技術(shù)。
【背景技術(shù)】
[0002]以往以來，公知有并排設(shè)置多個卷繞單元而構(gòu)成的自動絡(luò)紗機(jī)。例如筒管托盤式自動絡(luò)紗機(jī)由多個卷繞單元、筒管輸送裝置、無紗線筒管抽取裝置等構(gòu)成。筒管輸送裝置將卷繞有由細(xì)紗機(jī)精紡出的紗線的筒管(以下，稱為帶紗線筒管)輸送至各卷繞單元。在各卷繞單元中，將紗線從帶紗線筒管退繞而形成卷裝。
[0003]將在各卷繞單元將紗線退繞而處理完畢的筒管(以下，稱為無紗線筒管)從卷繞單元排出。所排出的無紗線筒管由筒管輸送裝置的托盤輸送。無紗線筒管抽取裝置抽取筒管輸送裝置的托盤上的無紗線筒管。將由無紗線筒管抽取裝置抽取的無紗線筒管從無紗線筒管射出部排出。將所排出的無紗線筒管例如收容于回收箱等。
[0004]但是，從無紗線筒管射出部排出時的無紗線筒管的端部的朝向(天底方向)一致。然而，若在通過無紗線筒管射出部后，將無紗線筒管隨意投入回收箱等，則存在無紗線筒管在回收箱等的內(nèi)部跳動等而改變端部的朝向的情況，從而無紗線筒管的端部的朝向變得不一致而處于不規(guī)則的狀態(tài)。之后，在使無紗線筒管返回細(xì)紗機(jī)時，由于需要使無紗線筒管的端部的朝向重新一致，所以若無紗線筒管的端部的朝向不規(guī)則，則在使無紗線筒管返回細(xì)紗機(jī)前，需要進(jìn)行使無紗線筒管的端部的朝向一致的筒管整理作業(yè)。
[0005]作為使筒管的端部的朝向一致地回收至回收箱等的技術(shù)，例如，在日本特開昭60-81338號公報中，公開了在用料斗暫時保持了帶紗線筒管(滿筒管)而非無紗線筒管之后，收容于收納箱的裝置。收容箱由分離器劃分，在每個區(qū)域都設(shè)有料斗。另外，在日本特開平6-293473號公報中，公開了一邊使射出部移動一邊使帶紗線筒管(滿筒管)的端部的朝向一致地保持于回收箱的裝置。構(gòu)成為使射出部移動而將帶紗線筒管一根一根依次回收。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明是為了解決上述課題而產(chǎn)生的。本發(fā)明的目的在于提供能夠防止無紗線筒管在收容部等跳動而改變端部的朝向的情況，從而能夠以使無紗線筒管的端部的朝向一致的狀態(tài)回收該無紗線筒管的筒管收容裝置以及自動絡(luò)紗機(jī)。
[0007]本發(fā)明要解決的課題如上，接下來對用于解決本課題的手段進(jìn)行說明。
[0008]S卩，第一發(fā)明的筒管收容裝置是收容從卷繞單元排出的無紗線筒管的筒管收容裝置，具備投入口、保持部以及收容部。投入口供投入無紗線筒管。保持部一邊維持從投入口投入的無紗線筒管的端部的朝向一邊暫時保持該無紗線筒管，并在所保持的無紗線筒管的量達(dá)到規(guī)定量的情況下，將所保持的無紗線筒管排出。收容部將從保持部排出的無紗線筒管分至多個區(qū)域來收容。保持部具備將所保持的無紗線筒管分配至收容部的各區(qū)域的分配排出機(jī)構(gòu)。[0009]第二發(fā)明的筒管收容裝置在第一發(fā)明的筒管收容裝置的基礎(chǔ)上，其中，收容部構(gòu)成為能夠設(shè)置對無紗線筒管進(jìn)行收容的回收箱，回收箱的內(nèi)部被分為多個區(qū)域。
[0010]第三發(fā)明的筒管收容裝置在第一或第二發(fā)明的筒管收容裝置的基礎(chǔ)上，還具備保持筒管檢測傳感器以及控制部。保持筒管檢測傳感器能夠檢測保持部所保持的無紗線筒管的量?？刂撇炕诒３滞补軝z測傳感器的檢測結(jié)果，使保持部所保持的無紗線筒管從保持部排出。
[0011]第四發(fā)明的筒管收容裝置在第一?第三發(fā)明中的任一項(xiàng)發(fā)明的筒管收容裝置的基礎(chǔ)上，其中，保持部具備:限制無紗線筒管向作為落下方向的垂直方向移動的底部、和限制無紗線筒管向水平方向移動的第一側(cè)壁部以及第二側(cè)壁部。分配排出機(jī)構(gòu)通過驅(qū)動底部、第一側(cè)壁部以及第二側(cè)壁部中的至少任一個，由此形成底部與第一側(cè)壁部之間的第一排出口、或者底部與第二側(cè)壁部之間的第二排出口的任一個。
[0012]第五發(fā)明的筒管收容裝置在第四發(fā)明的筒管收容裝置的基礎(chǔ)上，其中，保持部的底部是具有長邊和短邊的矩形的板狀部件，第一側(cè)壁部以及第二側(cè)壁部沿著底部的對置的長邊配置。分配排出機(jī)構(gòu)通過使第一側(cè)壁部以及第二側(cè)壁部同時相對于底部移動，由此交替地形成第一排出口和第二排出口。
[0013]第六發(fā)明的筒管收容裝置在第四或第五發(fā)明的筒管收容裝置的基礎(chǔ)上，其中，保持部構(gòu)成為底部能夠拆裝自如。
[0014]第七發(fā)明的筒管收容裝置在第四發(fā)明的筒管收容裝置的基礎(chǔ)上，其中，保持部的底部分別具備:具有長邊和短邊的第一底部以及第二底部，第一側(cè)壁部以及第二側(cè)壁部沿著底部的對置的長邊配置。分配排出機(jī)構(gòu)使底部向第一底部側(cè)以及第二底部側(cè)交替地傾斜，并且在使底部向第一底部側(cè)傾斜的情況下，在底部與第一側(cè)壁部之間形成第一排出口，在使底部向第二底部側(cè)傾斜的情況下，在底部與第二側(cè)壁部之間形成第二排出口。
[0015]第八發(fā)明的筒管收容裝置在第七發(fā)明的筒管收容裝置的基礎(chǔ)上，其中，第一底部以及第二底部是分別具有基部、第一接受部、第二接受部的彼此對稱的形狀，第一接受部連續(xù)設(shè)于基部的第一底部以及第二底部鄰接的一側(cè)，第二接受部連續(xù)設(shè)于與基部的第一底部以及第二底部鄰接的一側(cè)的相反側(cè)，由基部、第一接受部以及第二接受部形成的相對于第一底部以及第二底部的擺動軸而垂直的方向的剖面形狀為凹狀。
[0016]第九發(fā)明的筒管收容裝置在第五?第八發(fā)明中的任一項(xiàng)發(fā)明的筒管收容裝置的基礎(chǔ)上，其中，保持部還具備:沿著底部的短邊配置的第1-1側(cè)壁部和第1-2側(cè)壁部、以及調(diào)整第1-1側(cè)壁部和上述第1-2側(cè)壁部之間的間隔的調(diào)整機(jī)構(gòu)。
[0017]第十發(fā)明的筒管收容裝置在第三?第九發(fā)明中的任一項(xiàng)發(fā)明的筒管收容裝置的基礎(chǔ)上，其中，收容部還具備檢測回收箱的設(shè)置狀態(tài)的回收箱檢測傳感器?？刂撇炕诨厥障錂z測傳感器的檢測結(jié)果，在檢測到在收容部未設(shè)置有回收箱的情況下，停止保持部進(jìn)行的無紗線筒管的排出。
[0018]第十一發(fā)明的筒管收容裝置在第十發(fā)明的筒管收容裝置的基礎(chǔ)上，其中，回收箱檢測傳感器兼作檢測回收箱所收容的無紗線筒管的量的筒管收容量檢測傳感器。基于筒管收容量檢測傳感器的檢測結(jié)果，在檢測到回收箱所收容的無紗線筒管的量達(dá)到規(guī)定量的情況下，控制部停止保持部進(jìn)行的無紗線筒管的排出。
[0019]第十二發(fā)明的筒管收容裝置在第十一發(fā)明的筒管收容裝置的基礎(chǔ)上，其中，至少并排設(shè)置兩臺保持部以及兩臺收容部，并使第一收容部作為優(yōu)先收容無紗線筒管的優(yōu)先機(jī)進(jìn)行動作，使第二收容部在優(yōu)先機(jī)處于不能收容無紗線筒管的狀態(tài)的情況下作為收容無紗線筒管的輔助機(jī)進(jìn)行動作。
[0020]第十三發(fā)明的自動絡(luò)紗機(jī)具備:第一?第十二發(fā)明中的任一項(xiàng)發(fā)明的筒管收容裝置、和進(jìn)行用于向卷繞單元供給帶紗線筒管的準(zhǔn)備處理的筒管供給裝置。筒管收容裝置配置于筒管供給裝置的機(jī)臺上。
[0021]第十四發(fā)明的自動絡(luò)紗機(jī)具備:第十二發(fā)明的筒管收容裝置、筒管輸送裝置、筒管抽取裝置以及無紗線筒管射出部。筒管輸送裝置從卷繞單元回收無紗線筒管。筒管抽取裝置從筒管輸送裝置抽取無紗線筒管。無紗線筒管射出部一邊維持由筒管抽取裝置抽取的無紗線筒管的所抽取的端部的朝向，一邊向筒管收容裝置的投入口引導(dǎo)該無紗線筒管。無紗線筒管射出部根據(jù)優(yōu)先機(jī)的狀態(tài)來決定將無紗線筒管引導(dǎo)至優(yōu)先機(jī)還是引導(dǎo)至輔助機(jī)。
[0022]第十五發(fā)明的自動絡(luò)紗機(jī)在第十四發(fā)明的自動絡(luò)紗機(jī)的基礎(chǔ)上，其中，無紗線筒管射出部具有分離器，該分離器對將無紗線筒管引導(dǎo)至優(yōu)先機(jī)還是引導(dǎo)至輔助機(jī)進(jìn)行切換。將無紗線筒管射出部的筒管抽取裝置側(cè)作為上游側(cè)，將筒管收容裝置側(cè)作為下游側(cè)，分離器的前端部朝向下游側(cè)，分離器的擺動中心設(shè)于比前端部靠上游側(cè)。
[0023]根據(jù)本發(fā)明的筒管收容裝置以及自動絡(luò)紗機(jī)，能夠防止無紗線筒管在收容部等跳動而改變端部的朝向的情況，從而能夠以使無紗線筒管的端部的朝向一致的狀態(tài)進(jìn)行回收。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]圖1是表示實(shí)施例1的自動絡(luò)紗機(jī)100的主視簡略圖。
[0025]圖2是表示筒管供給裝置12的結(jié)構(gòu)的主視剖視圖。
[0026]圖3是筒管供給裝置12的立體圖。
[0027]圖4是筒管收容裝置40的俯視圖。
[0028]圖5是圖4的V - V線的剖視圖。
[0029]圖6是圖4的V1- VI線的剖視圖。
[0030]圖7 (A)是表示在第一回收箱721安裝分隔件75的中途的狀態(tài)的立體簡略圖，圖7 (B)是表示在第一回收箱721安裝了分隔件75后的狀態(tài)的立體簡略圖。
[0031]圖8 (A)是表示在第一收容部711設(shè)置第一回收箱721的中途的狀態(tài)的剖視圖，圖8 (B)是表示在第一收容部711設(shè)置了第一回收箱721后的狀態(tài)的剖視圖。
[0032]圖9是表示將第一保持部611所保持的無紗線筒管B排出至第一回收箱721的第1-1區(qū)域761的狀態(tài)的剖視圖。
[0033]圖10是表示接著圖9的狀態(tài)而將第一保持部611所保持的無紗線筒管B排出至第一回收箱721的第1-2區(qū)域762的狀態(tài)的剖視圖。
[0034]圖11是在第一收容部711的第一回收箱721回收無紗線筒管B且達(dá)到規(guī)定的量的情況。
[0035]圖12是表示無紗線筒管射出部36的變形例的簡略圖。
[0036]圖13是實(shí)施例2的自動絡(luò)紗機(jī)100的筒管收容裝置40的俯視圖。
[0037]圖14是圖13的XIV - XIV線的剖視圖。[0038]圖15是圖13的XV - X V線的剖視圖。
[0039]圖16是表示將第一保持部611所保持的無紗線筒管B排出至第一回收箱721的第1-1區(qū)域761的狀態(tài)的剖視圖。
[0040]圖17是表示接著圖16的狀態(tài)而將第一保持部611所保持的無紗線筒管B排出至第一回收箱721的第1-2區(qū)域762的狀態(tài)的剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0041]實(shí)施例1
[0042]接下來，使用圖1?圖12對本發(fā)明的實(shí)施例1的自動絡(luò)紗機(jī)100進(jìn)行說明。本實(shí)施例的自動絡(luò)紗機(jī)100是筒管托盤式自動絡(luò)紗機(jī)。
[0043]首先，對自動絡(luò)紗機(jī)100的概要進(jìn)行說明。如圖1所示，自動絡(luò)紗機(jī)100主要具備多個卷繞單元10、筒管輸送裝置11、筒管供給裝置12、筒管抽取裝置13以及筒管收容裝置40。
[0044]將卷繞有由細(xì)紗機(jī)(未圖示)精紡出的紗線的帶紗線筒管YB散裝于容器8中并將其搬運(yùn)至筒管供給裝置12并投入筒管供給裝置12。筒管供給裝置12在從所投入的帶紗線筒管YB組中將帶紗線筒管YB個別化后，將帶紗線筒管YB以插入的方式安裝于筒管輸送裝置11的托盤22。筒管輸送裝置11將帶紗線筒管YB輸送至各卷繞單元10。在各卷繞單元10中，將紗線從安裝于托盤22的帶紗線筒管YB退繞而形成卷裝。
[0045]將在各卷繞單元10將紗線退繞而處理完畢的無紗線筒管B從卷繞單元10排出。所排出的無紗線筒管B由筒管輸送裝置11的托盤22輸送。無紗線筒管抽取裝置13抽取筒管輸送裝置11的托盤22上的無紗線筒管B。將所抽取的無紗線筒管B回收。在抽取無紗線筒管B后的托盤22的下游側(cè)，借助筒管供給裝置12來安裝新的帶紗線筒管YB。此外，從各卷繞單元10還排出作為殘留有非常短的紗線的筒管的帶極少殘紗筒管，但是在前述無紗線筒管B中也包括該帶極少殘紗筒管。
[0046]接下來，使用圖1、圖2、圖3對構(gòu)成自動絡(luò)紗機(jī)100的各裝置進(jìn)行更詳細(xì)地說明。
[0047]多個并排設(shè)置的卷繞單元10構(gòu)成為:分別將卷繞在安裝于托盤22的帶紗線筒管YB的紗線退繞，并將其反卷于卷繞筒管，由此形成卷裝。
[0048]筒管輸送裝置11構(gòu)成為:對各卷繞單元10自動地供給帶紗線筒管YB，并且將無紗線筒管B從各卷繞單元10回收。筒管輸送裝置11具備筒管輸送路徑21和多個托盤22。筒管輸送路徑21借助傳送帶等輸送托盤22。在筒管輸送路徑21上所輸送的多個托盤22中，安裝有帶紗線筒管YB或無紗線筒管B。
[0049]筒管供給裝置12構(gòu)成為:對所輸送的托盤22中的未載置有帶紗線筒管YB以及無紗線筒管B的托盤22供給帶紗線筒管YB。筒管供給裝置12具備筒管投入部23、個別化部24、托盤載置部25以及筒管移動部26。
[0050]筒管投入部23是供投入由容器8輸送來的帶紗線筒管YB組的部分。
[0051]個別化部24構(gòu)成為，一邊使被投入至筒管投入部23的帶紗線筒管YB組上升一邊將帶紗線筒管YB個別化。個別化部24具備環(huán)形帶27和多個筒管接受部件28。環(huán)形帶27沿上下方向配設(shè)而構(gòu)成傳送帶。將多個筒管接受部件28安裝于環(huán)形帶27。
[0052]筒管接受部件28設(shè)有載置帶紗線筒管YB的面。該面構(gòu)成為只能一根一根載置帶紗線筒管YB。由于循環(huán)驅(qū)動環(huán)形帶27而將被輸送至個別化部24的下部的帶紗線筒管YB一根一根地載置于筒管接受部件28上，并向上輸送。這樣，將筒管投入部23內(nèi)的帶紗線筒管YB —根一根地抬起，由此能夠?qū)崿F(xiàn)個別化。
[0053]托盤載置部25接收借助個別化部24而向上方輸送的帶紗線筒管YB，并判別帶紗線筒管YB的退繞側(cè)的端部(天側(cè))與支承側(cè)的端部(底側(cè))，以使支承側(cè)端部(底側(cè))在下的狀態(tài)，將該帶紗線筒管YB以插入的方式安裝于筒管輸送裝置11的托盤22。托盤22在托盤載置部25的下方待機(jī)，從而帶紗線筒管YB以插入的方式安裝于托盤22。托盤載置部25的結(jié)構(gòu)是公知的，例如在日本特開平8-169525號公報中公開。
[0054]筒管移動部26配置在筒管投入部23與個別化部24之間，并構(gòu)成為使帶紗線筒管YB組從筒管投入部23移動至個別化部24。筒管移動部26具備擺動輸送部29。擺動輸送部29是通過擺動而將被投入至筒管投入部23的帶紗線筒管YB組中的規(guī)定量的帶紗線筒管YB輸送至個別化部24的部件。擺動輸送部29構(gòu)成為，被驅(qū)動而在向個別化部24側(cè)傾斜的姿勢(圖2的狀態(tài))、與向其相反側(cè)亦即筒管投入部23側(cè)傾斜的姿勢之間擺動。
[0055]擺動輸送部29在向個別化部24側(cè)傾斜的姿勢下進(jìn)行攔截以使筒管投入部23內(nèi)的帶紗線筒管YB組不流入個別化部24側(cè)。在將筒管投入部23的帶紗線筒管YB輸送至個別化部24的情況下，首先，擺動輸送部29擺動至向筒管投入部23側(cè)傾斜的狀態(tài)。此時，將所攔截的帶紗線筒管YB載置于擺動輸送部29的上表面。接著，使擺動輸送部29再次擺動，而成為向個別化部24側(cè)傾斜的狀態(tài)。擺動輸送部29以在上表面載置有一定量的帶紗線筒管YB的狀態(tài)而擺動，因此僅將載置于擺動輸送部29的帶紗線筒管YB導(dǎo)入至個別化部24側(cè)。這樣，通過使擺動輸送部29擺動，而從筒管投入部23的帶紗線筒管YB組中向個別化部24僅輸送規(guī)定量的帶紗線筒管YB。
[0056]筒管抽取裝置13是從被輸送至筒管輸送裝置11的托盤22中的載置有從卷繞單元10排出的無紗線筒管B的托盤22抽取無紗線筒管B的裝置。筒管抽取裝置13具備框架31、帶部件32、抽取桿33、帶殘紗筒管射出部35、無紗線筒管射出部36以及殘紗檢測傳感器(未圖示)。此外，在從卷繞單元10排出的無紗線筒管B中，混合有殘留有若干紗線的筒管(帶殘紗筒管)。
[0057]框架31構(gòu)成筒管抽取裝置13的基體。帶部件32是輸送無紗線筒管B的部件。帶部件32為環(huán)形帶，朝向上下方向配置。抽取桿33是擺動自如地設(shè)于框架31的臂。在抽取桿33的前端設(shè)有抽出帶輪34。抽取桿33使抽出帶輪34與輸送路徑上的托盤22上的無紗線筒管B接觸并使之向帶部件32側(cè)移動，從而將無紗線筒管B向托盤22的上方抽取并向帶部件32輸送。
[0058]殘紗檢測傳感器(未圖示)是檢測沿著帶部件32向上側(cè)輸送的無紗線筒管B中的帶殘紗筒管的檢測裝置。殘紗檢測傳感器配置在由帶部件32構(gòu)成的輸送路徑的中途。帶殘紗筒管射出部35以及無紗線筒管射出部36配置于由帶部件32構(gòu)成的無紗線筒管B的輸送路徑上。
[0059]將由殘紗檢測傳感器檢測殘紗后的無紗線筒管B，作為帶殘紗筒管排出至帶殘紗筒管射出部35。帶殘紗筒管射出部35傾斜，從而使帶殘紗筒管滑動，進(jìn)而將其投入至帶殘紗筒管用回收容器(未圖示)。
[0060]另一方面，將無殘紗的無紗線筒管B排出至無紗線筒管射出部36。無紗線筒管射出部36也傾斜，從而使無殘紗的無紗線筒管B滑動，進(jìn)而將其投入至筒管收容裝置40。在筒管抽取裝置13中，以使退繞側(cè)的端部(天側(cè))朝上的狀態(tài)從托盤22抽取無紗線筒管B。因此以使退繞側(cè)的端部(天側(cè))朝前的姿勢將無殘紗的無紗線筒管B保持原樣不變地從無紗線筒管射出部36投入至筒管收容裝置40。
[0061]將無紗線筒管射出部36配置為從筒管抽取裝置13朝向筒管收容裝置40。在本實(shí)施例中，由于在筒管收容裝置40設(shè)有第一投入口 671、第二投入口 672，所以無紗線筒管射出部36的前端部與第一投入口 671、第二投入口 672對應(yīng)地分支為第一引導(dǎo)路371、第二引導(dǎo)路372。
[0062]在無紗線筒管射出部36的第一引導(dǎo)路371與第二引導(dǎo)路372的分支部設(shè)置有分離器38。分離器38通過切換引導(dǎo)無紗線筒管B的方向，來切換成為無紗線筒管B的投入對象的第一投入口 671、第二投入口 672。分離器38能夠通過驅(qū)動源(未圖示)來切換。切換由設(shè)于筒管供給裝置12的控制部77來進(jìn)行。
[0063]在圖3中，將無紗線筒管射出部36的筒管抽取裝置13側(cè)作為上游側(cè)，將筒管收容裝置40側(cè)(設(shè)有第一引導(dǎo)路371和第二引導(dǎo)路372的一側(cè))作為下游側(cè)。圖3的分離器38的前端部381朝向上游側(cè)。擺動軸382設(shè)于比前端部381靠下游側(cè)。設(shè)有擺動軸382的位置位于第一引導(dǎo)路371與第二引導(dǎo)路372的分支部附近，且位于無紗線筒管B通過的路徑上。分離器38的前端部381以擺動軸382為中心擺動，從而對引導(dǎo)無紗線筒管B的方向進(jìn)行切換。
[0064]圖12表示分離器38的變形例。圖12的分離器38的前端部381朝向下游側(cè)。擺動軸382設(shè)于比前端部381靠上游側(cè)。設(shè)有擺動軸382的位置是從第一引導(dǎo)路371與第二引導(dǎo)路372的分支部分離并從無紗線筒管B通過的路徑偏離的位置。分離器38的前端部381以擺動軸382為中心擺動，從而對引導(dǎo)無紗線筒管B的方向進(jìn)行切換。在該變形例的情況下，即使在分離器38擺動時投入無紗線筒管B，也難以在分離器38與無紗線筒管射出部36的側(cè)面之間夾住無紗線筒管B。
[0065]接下來，對本實(shí)施例的筒管收容裝置40的結(jié)構(gòu)進(jìn)行更詳細(xì)地說明。如圖3所示，在本實(shí)施例中，筒管收容裝置40以跨越筒管移動部26的擺動輸送部29的上方的方式設(shè)置。
[0066]為了便于說明，將從無紗線筒管射出部36投入無紗線筒管B的一側(cè)作為筒管收容裝置40的前側(cè)，將與前側(cè)對置的一側(cè)作為后側(cè)。另外，在從后側(cè)觀察時規(guī)定筒管收容裝置40的右側(cè)以及左側(cè)。
[0067]如圖4?圖7所示，筒管收容裝置40具備裝置主體51、保持部61以及收容部71。在裝置主體51的左側(cè),作為保持部61配置有第一保持部611,作為收容部71配置有第一收容部711。在裝置主體51的右側(cè)，作為保持部61配置有第二保持部612，作為收容部71配置有第二收容部712。在本實(shí)施例中，筒管收容裝置40是左右大致對稱的結(jié)構(gòu)，保持部61與收容部71是相對于裝置主體51的左右方向的中心大致對稱的結(jié)構(gòu)。因此在以下的說明中，對左側(cè)的第一保持部611和第一收容部711的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明，而有時對右側(cè)的第二保持部612和第二收容部712的結(jié)構(gòu)適當(dāng)?shù)厥÷哉f明。
[0068]裝置主體51是成為筒管收容裝置40的基體的部分。在裝置主體51的前側(cè)配置有前壁部52。與無紗線筒管射出部36的第一引導(dǎo)路371和第二引導(dǎo)路372對應(yīng)地在前壁部52設(shè)有第一投入口 671和第二投入口 672。在裝置主體51的上部設(shè)有用于在自動絡(luò)紗機(jī)100的運(yùn)轉(zhuǎn)過程中防止無紗線筒管B飛出等的蓋(未圖示)。
[0069]在裝置主體51的后側(cè)，與前壁部52對置地配置有后壁部53。前壁部52與后壁部53的上表面部被第一連結(jié)部54與第二連結(jié)部55連結(jié)。在前壁部52與后壁部53的上表面部的靠中央的位置平行地配置有兩根第一連結(jié)部54。在前壁部52與后壁部53的上表面部的左右端部分別配置有第二連結(jié)部55。前壁部52與后壁部53的右側(cè)部以及左側(cè)部，被第三連結(jié)部56與第四連結(jié)部57連結(jié)。前壁部52與后壁部53的下表面部被第五連結(jié)部58連結(jié)。在裝置主體51的內(nèi)部設(shè)有第六連結(jié)部59，以便對設(shè)置第一保持部611的空間、和設(shè)置第二保持部612的空間進(jìn)行分隔。在裝置主體51的右側(cè)面與左側(cè)面設(shè)有用于相對于收容部71放入或取出回收箱72的開口部70。開口部70是由前壁部52、后壁部53、第四連結(jié)部57以及第五連結(jié)部58圍起的區(qū)域。
[0070]收容部71是將從保持部61排出的無紗線筒管B分至多個區(qū)域進(jìn)行收容的部件。收容部71構(gòu)成為能夠設(shè)置以及更換回收箱72。在本實(shí)施例中，作為收容部71設(shè)有第一收容部711和第二收容部712。第一收容部711構(gòu)成為能夠設(shè)置以及更換第一回收箱721，第二收容部712構(gòu)成為能夠設(shè)置以及更換第二回收箱722。將第一回收箱721以及第二回收箱722的內(nèi)部分別分為多個區(qū)域。
[0071]向收容部71設(shè)置以及更換回收箱72是通過設(shè)于裝置主體51的開口部70進(jìn)行的。在收容部71設(shè)有用于載置回收箱72的載置部73。載置部73構(gòu)成為，能夠根據(jù)回收箱72的高度來調(diào)節(jié)上下方向的位置。在載置部73設(shè)有限制部74。限制部74構(gòu)成為能夠根據(jù)回收箱72的前后的尺寸而相對于載置部73來調(diào)節(jié)前后方向的位置。由此即使根據(jù)無紗線筒管B的長度而將設(shè)置于收容部71的回收箱72變更為不同大小的回收箱，也能夠?qū)⒌谝换厥障?21設(shè)置于規(guī)定的基準(zhǔn)位置。在本實(shí)施例中，調(diào)節(jié)載置部73以及限制部74的位置，以使第一回收箱721的前側(cè)以及上端的邊位于規(guī)定的基準(zhǔn)位置。
[0072]如圖7所示，為了將第一回收箱721與第二回收箱722的內(nèi)部分為多個區(qū)域，而安裝有分隔件75。通過將分隔件75插入第一回收箱721與第二回收箱722，從而能夠?qū)⒌谝换厥障?21與第二回收箱722的內(nèi)部分別分隔為兩個區(qū)域。第一回收箱721被分隔件75分隔為第1-1區(qū)域761和第1-2區(qū)域762。第二回收箱722被分隔件75分隔為第2_1區(qū)域763和第2-2區(qū)域764。
[0073]在分隔件75被插入第一回收箱721與第二回收箱722的狀態(tài)下，將各區(qū)域761、762、763、764的短邊的長度設(shè)定為比無紗線筒管B的長度短。將各區(qū)域761、762、763、764的長邊的長度設(shè)定為比無紗線筒管B的長度略長。即使在第一回收箱721與第二回收箱722收容有無紗線筒管B的狀態(tài)下，也能夠通過向上方拔出分隔件75而將其卸下。
[0074]保持部61是一邊維持從第一投入口 671以及第二投入口 672投入的無紗線筒管B的端部的朝向、一邊暫時保持該無紗線筒管B的部件。在本實(shí)施例中，作為保持部61設(shè)有第一保持部611和第二保持部612。第一保持部611在所保持的無紗線筒管B的量達(dá)到規(guī)定量的情況下，將所保持的無紗線筒管B分配并排出至第一回收箱721的第1-1區(qū)域761和第1-2區(qū)域762。第二保持部612在所保持的無紗線筒管B的量達(dá)到規(guī)定量的情況下，將所保持的無紗線筒管B分配并排出至第二回收箱722的第2-1區(qū)域763和第2_2區(qū)域764。
[0075]保持部61具備底部62、第一側(cè)壁部63、第二側(cè)壁部64以及第三側(cè)壁部65。底部62是限制無紗線筒管B向作為落下方向的垂直方向移動的部件。底部62是具有長邊和短邊的矩形的板狀部件。底部62在第一保持部611以跨越對第一回收箱721的第1-1區(qū)域761與第1-2區(qū)域762進(jìn)行分隔的分隔件75的上方的方式設(shè)置，并在第二保持部612以跨越對第二回收箱722的第2-1區(qū)域763與第2_2區(qū)域764進(jìn)行分隔的分隔件75的上方的方式設(shè)置。底部62插入形成于后壁部53的間隙，并被設(shè)于前壁部52的間隙支承。還能夠從間隙拔出底部62而將其從裝置主體51卸下。
[0076]第一側(cè)壁部63、第二側(cè)壁部64以及第三側(cè)壁部65是限制無紗線筒管B向水平方向(左右方向)移動的部件。第一側(cè)壁部63、第二側(cè)壁部64以及第三側(cè)壁部65沿著底部62的對置的長邊配置。第一側(cè)壁部63、第二側(cè)壁部64以及第三側(cè)壁部65構(gòu)成為:并排設(shè)置有兩臺剖面大致為-字型且同一形狀的側(cè)壁部件66。側(cè)壁部件66的下端部向內(nèi)側(cè)略微彎曲。因此第一側(cè)壁部63與第三側(cè)壁部65的下側(cè)端部以彼此接近的方式略微彎曲，第二側(cè)壁部64與第三側(cè)壁部65的下側(cè)端部也以彼此接近的方式略微彎曲。由于使第一側(cè)壁部63、第二側(cè)壁部64以及第三側(cè)壁部65的下端部如此彎曲，從而在排出多根無紗線筒管B時，無紗線筒管B容易集中落下。
[0077]在第一側(cè)壁部63、第二側(cè)壁部64以及第三側(cè)壁部65的前后，配置有作為第1_1側(cè)壁部的前壁部52、第1-2側(cè)壁部68。前壁部52 (第1_1側(cè)壁部)以及第1_2側(cè)壁部68是限制無紗線筒管B向水平方向(前后方向)移動的部件(參照圖6)。第1-2側(cè)壁部68架設(shè)于第一連結(jié)部54以及第二連結(jié)部55。第1-2側(cè)壁部68以下端部接近底部62的方式延伸配置。第1-2側(cè)壁部68具備調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，以便能夠根據(jù)無紗線筒管B的長度來調(diào)節(jié)位置。具體而言，第1-2側(cè)壁部68構(gòu)成為:能夠在前后方向變更相對于第一連結(jié)部54以及第二連結(jié)部55的固定位置。由此，即使無紗線筒管B變更為長度不同的大小的部件，也能夠通過調(diào)節(jié)第1-2側(cè)壁部68的位置來應(yīng)對。在前壁部52 (第1-1側(cè)壁部)以及第1-2側(cè)壁部68安裝有緩沖部件69，用于降低從無紗線筒管射出部36投入的無紗線筒管B碰撞時的沖擊。
[0078]在保持部61的上部設(shè)有引導(dǎo)部87。在引導(dǎo)部87上與裝置主體51的左右方向平行地形成有貫通孔，支柱88插通該貫通孔。支柱88以與裝置主體51的左右方向平行的方式架設(shè)于第二連結(jié)部55以及第六連結(jié)部59。因此保持部61能夠沿著支柱88而向裝置主體51的左右方向移動。
[0079]第一保持部611能夠在第一側(cè)壁部63與第三側(cè)壁部65處于底部62的上部的狀態(tài)(圖9A、圖1OC的第一保持部611的狀態(tài)。以下，稱為“第1-1狀態(tài)”)、第二側(cè)壁部64與第三側(cè)壁部65處于底部62的上部的狀態(tài)(圖9C、圖1OA的第一保持部611的狀態(tài)。以下，稱為“第1-2狀態(tài)”)之間切換位置。另外，第二保持部612也能夠在第一側(cè)壁部63與第三側(cè)壁部65處于底部62的上部的狀態(tài)(以下，稱為“第2-1狀態(tài)”)、第二側(cè)壁部64與第三側(cè)壁部65處于底部62的上部的狀態(tài)(以下，稱為“第2-2狀態(tài)”)之間切換位置。
[0080]保持部61具備將所保持的無紗線筒管B分配至收容部71的各區(qū)域761、762、763、764的分配排出機(jī)構(gòu)81。分配排出機(jī)構(gòu)81使第一保持部611與第二保持部612移動，由此在底部62與第一側(cè)壁部63之間形成第一排出口 82 (參照圖9B)，且在底部62與第二側(cè)壁部64之間形成第二排出口 83 (參照圖10B)。
[0081]分配排出機(jī)構(gòu)81具備致動器84。將致動器84保持于第一連結(jié)部54。在第一保持部611的上部設(shè)有固定部86。致動器84的桿85固定于固定部86。通過使致動器84的桿85伸縮，從而第一保持部611能夠在“第1-1狀態(tài)”與“第1-2狀態(tài)”之間切換。另外，第二保持部612能夠在“第2-1狀態(tài)”與“第2-2狀態(tài)”之間切換。
[0082]保持筒管檢測傳感器91是檢測保持部61所保持的無紗線筒管B的量的傳感器。在本實(shí)施例中，保持筒管檢測傳感器91在第一保持部611以及第二保持部612所保持的無紗線筒管B的量達(dá)到規(guī)定的量的情況下，通過檢測無紗線筒管B的上表面位置來檢測無紗線筒管B的量。使用由投感光部92和鏡部93構(gòu)成的光電傳感器來作為保持筒管檢測傳感器91。投感光部92設(shè)于裝置主體51的第三連結(jié)部56。鏡部93設(shè)于裝置主體51的第六連結(jié)部59。在第一側(cè)壁部63、第二側(cè)壁部64以及第三側(cè)壁部65分別形成有貫通孔99，從而來自投感光部92的光能夠通過貫通孔99而被鏡部93反射。
[0083]保持筒管檢測傳感器91構(gòu)成為:若保持部61回收無紗線筒管B而達(dá)到規(guī)定的量，從而無紗線筒管B的上表面遮住來自投感光部92的光，則投感光部92對此進(jìn)行檢測，并將檢測信號輸入至控制部77 (參照圖9A、圖10A)?？刂撇?7基于來自保持筒管檢測傳感器91的檢測信號使致動器84動作，從而使保持部61所保持的無紗線筒管B從保持部61排出。
[0084]以第一保持部611為例對該動作進(jìn)行說明。如圖9A所示，若處于“第1_1狀態(tài)”的第一保持部611保持無紗線筒管B且達(dá)到規(guī)定的量，從而無紗線筒管B的上表面遮住來自投感光部92的光，則保持筒管檢測傳感器91將檢測信號輸入至控制部77。如圖9B所示，控制部77基于來自保持筒管檢測傳感器91的檢測信號使致動器84動作，從而使第一保持部611從圖9A的“第1-1狀態(tài)”過渡至圖9C的“第1-2狀態(tài)”。若在從“第1_1狀態(tài)”過渡至“第1-2狀態(tài)”的中途，在底部62與第一側(cè)壁部63之間形成第一排出口 82，則將第一保持部611所保持的無紗線筒管B從第一保持部611排出至第1-1區(qū)域761。如圖9C所示，若第一保持部611成為“第1-2狀態(tài)”，則致動器84停止，在該狀態(tài)下，第一保持部611接著繼續(xù)保持無紗線筒管B。
[0085]從圖9C的狀態(tài)繼續(xù)保持無紗線筒管B，如圖1OA所示，若處于“第1_2狀態(tài)”的第一保持部611保持無紗線筒管B而達(dá)到規(guī)定的量，從而無紗線筒管B的上表面遮住來自投感光部92的光，則保持筒管檢測傳感器91將檢測信號輸入至控制部77。如圖1OB所示，控制部77基于來自保持筒管檢測傳感器91的檢測信號而使致動器84動作，從而使第一保持部611從圖1OA的“第1-2狀態(tài)”過渡至圖1OC的“第1_1狀態(tài)”。若在從“第1_2狀態(tài)”過渡至“第1-1狀態(tài)”的中途，在底部62與第二側(cè)壁部64之間形成第二排出口 83，則將第一保持部611所保持的無紗線筒管B從第一保持部611排出至第1-2區(qū)域762。如圖1OC所示，若第一保持部611成為“第1-1狀態(tài)”，則致動器84停止，在該狀態(tài)下，第一保持部611接著繼續(xù)保持無紗線筒管B。
[0086]回收箱檢測傳感器94是檢測回收箱72的設(shè)置狀態(tài)的傳感器。在本實(shí)施例中，回收箱檢測傳感器94分別設(shè)置于第一收容部711以及第二收容部712。作為回收箱檢測傳感器94,使用由發(fā)光部95、感光部96構(gòu)成的光電傳感器。另外，設(shè)有將來自發(fā)光部95的光朝向感光部96反射的反射部97。發(fā)光部95與感光部96設(shè)于裝置主體51的第四連結(jié)部57。將反射部97擺動自如地支承于在裝置主體51的內(nèi)部的前后方向架設(shè)的支柱98。
[0087]在收容部71設(shè)置有回收箱72的情況下，反射部97被回收箱72按壓而成為立起的狀態(tài)(參照圖8B)。將反射部97設(shè)定為在立起的狀態(tài)下將發(fā)光部95的光朝向感光部96反射。另外，在收容部71未設(shè)置有回收箱72的情況下(包括未將回收箱72向里壓入到底等未將回收箱72正常地設(shè)置于規(guī)定的位置的情況)，反射部97成為傾斜的狀態(tài)(參照圖8A)。反射部97被設(shè)定為在傾斜的狀態(tài)下感光部96將發(fā)光部95的光向無法感光的方向反射。
[0088]回收箱檢測傳感器94構(gòu)成為，在收容部71設(shè)置有回收箱72的情況下，反射部97反射來自發(fā)光部95的光,從而感光部96對光進(jìn)行檢測,并將該檢測信號輸入至控制部77。在該情況下，控制部77基于來自回收箱檢測傳感器94的檢測信號，而實(shí)現(xiàn)能夠由保持部61進(jìn)行無紗線筒管B的排出的狀態(tài)。另外，在收容部71未設(shè)置有回收箱72的情況下(包括未正常設(shè)置的情況)，由于反射部97傾斜,所以來自發(fā)光部95的光在感光部96未被檢測。在該情況下，控制部77基于來自回收箱檢測傳感器94的檢測信號，而實(shí)現(xiàn)無法由保持部61進(jìn)行無紗線筒管B的排出的狀態(tài)。
[0089]回收箱檢測傳感器94兼作筒管收容量檢測傳感器。作為筒管收容量檢測傳感器的回收箱檢測傳感器94，檢測回收箱72所收容的無紗線筒管B的量。作為筒管收容量檢測傳感器的回收箱檢測傳感器94構(gòu)成為:若回收箱72回收無紗線筒管B而達(dá)到規(guī)定的量，從而無紗線筒管B的上表面遮住來自發(fā)光部95的光、或者來自反射部97的反射光，則感光部96對此進(jìn)行檢測，并將檢測信號輸入控制部77?？刂撇?7基于來自作為筒管收容量檢測傳感器的回收箱檢測傳感器94的檢測信號而使燈等報告部動作，從而向操作人員報告回收了規(guī)定量的無紗線筒管B的情況。
[0090]在本實(shí)施例中，在左側(cè)的第一收容部711與右側(cè)的第二收容部712之間存在優(yōu)先等級。將左側(cè)的第一收容部711作為優(yōu)先收容無紗線筒管B的優(yōu)先機(jī)進(jìn)行動作。將右側(cè)的第二收容部712作為輔助機(jī)進(jìn)行動作,用于在作為優(yōu)先機(jī)的第一收容部711成為無法收容無紗線筒管B的狀態(tài)的情況下收容無紗線筒管B。第一收容部711無法收容無紗線筒管B的情況是指:(I)第一收容部711的第一回收箱721回收無紗線筒管B而達(dá)到規(guī)定的量的情況。(2)未設(shè)置有第一收容部711的第一回收箱721的情況(包括未正常設(shè)置的情況在內(nèi))。該情況還包括在第一回收箱721回收無紗線筒管B并且操作人員對第一回收箱721進(jìn)行更換作業(yè)的情況。在該情況下，控制部77使無紗線筒管射出部36的分離器38的驅(qū)動源39動作，來切換引導(dǎo)無紗線筒管B的方向，由此切換成為無紗線筒管B的投入對象的第一投入口 671 (第一收容部711)、第二投入口 672 (第二收容部712)。
[0091]根據(jù)以上說明的本實(shí)施例的筒管收容裝置40以及自動絡(luò)紗機(jī)100，具有如下的效果O
[0092]根據(jù)筒管收容裝置40，具備一邊維持無紗線筒管B的端部的朝向一邊暫時保持該無紗線筒管B的保持部61、和將從保持部61排出的無紗線筒管B分為多個區(qū)域來收容的收容部71。保持部61集中排出規(guī)定量的無紗線筒管B，由此能夠防止無紗線筒管B在收容部71內(nèi)跳動而改變端部的朝向的情況，進(jìn)而能夠以使端部的朝向一致的狀態(tài)對無紗線筒管B進(jìn)行回收。另外，由于將保持部61所保持的無紗線筒管B分配并排出至收容部71的多個區(qū)域，所以不會將無紗線筒管B集中排出至收容部71的一部分，從而能夠均等地進(jìn)行收容。
[0093]根據(jù)筒管收容裝置40，構(gòu)成為能夠設(shè)置收容無紗線筒管B的回收箱72，并將回收箱72的內(nèi)部分為多個區(qū)域。操作人員能夠?qū)o紗線筒管B直接收容于可操縱的回收箱72，因此操作人員無需在使無紗線筒管B返回細(xì)紗機(jī)時將其更換成其它容器來回收無紗線筒管B。因此能夠在短時間內(nèi)容易地進(jìn)行無紗線筒管B的回收作業(yè)。
[0094]根據(jù)筒管收容裝置40，在保持部61所保持的無紗線筒管B的量達(dá)到規(guī)定的量的情況下，使保持部61所保持的無紗線筒管B從保持部61排出。因此能夠在保持部61保持適量的無紗線筒管B，而無紗線筒管B不會溢出。另外由于不會將少量的無紗線筒管B排出至收容部71，所以能夠防止無紗線筒管B在收容部71內(nèi)跳動而改變端部的朝向的情況。
[0095]根據(jù)筒管收容裝置40，分配排出機(jī)構(gòu)81使第一側(cè)壁部63以及第二側(cè)壁部64移動，從而在底部62與第一側(cè)壁部63之間形成第一排出口 82，在底部62與第二側(cè)壁部64之間形成第二排出口 83。因此能夠以簡單的構(gòu)造進(jìn)行無紗線筒管B的分配。
[0096]根據(jù)筒管收容裝置40，分配排出機(jī)構(gòu)81使第一側(cè)壁部63以及第二側(cè)壁部64同時相對于底部62移動，由此交替地形成第一排出口 82和第二排出口 83。因此使保持部61所保持的無紗線筒管B平行移動，能夠?qū)o紗線筒管B排出至收容部71，由此能夠?qū)⒃趯o紗線筒管B排出至收容部71時的無紗線筒管B的沖擊抑制為最小限度。
[0097]根據(jù)筒管收容裝置40，底部62構(gòu)成為拆裝自如。因此在無紗線筒管B堵塞保持部61的情況下等，操作人員能夠通過卸下底部62來容易地維護(hù)保持部61。
[0098]根據(jù)筒管收容裝置40，保持部61具備沿著底部62的短邊配置的作為第1_1側(cè)壁部的前壁部52、以及第1-2側(cè)壁部68、和調(diào)整作為第1-1側(cè)壁部的前壁部52與第1_2側(cè)壁部68之間的間隔的調(diào)整機(jī)構(gòu)(未圖示)。因此能夠配合暫時保持的無紗線筒管B的尺寸來調(diào)整保持部61的長度方向的尺寸，從而能夠與多種無紗線筒管B對應(yīng)。
[0099]根據(jù)筒管收容裝置40，在檢測到在收容部71未設(shè)置有回收箱72的情況下，停止通過保持部61排出無紗線筒管B。因此能夠防止在收容部71未設(shè)置有回收箱72的狀態(tài)下將無紗線筒管B從保持部61排出的情況。
[0100]根據(jù)筒管收容裝置40，回收箱檢測傳感器94兼作檢測回收箱72所收容的無紗線筒管B的量的筒管收容量檢測傳感器。通過使回收箱檢測傳感器94兼作筒管收容量檢測傳感器，由此能夠減少傳感器的個數(shù)。另外，在檢測到回收箱72所收容的無紗線筒管B的量達(dá)到規(guī)定量的情況下，由于停止由保持部61進(jìn)行無紗線筒管B的排出，因此能夠防止無紗線筒管B從回收箱72溢出。
[0101]根據(jù)筒管收容裝置40，至少并排設(shè)置兩臺保持部61以及兩臺收容部71，第一收容部711作為優(yōu)先收容無紗線筒管B的優(yōu)先機(jī)進(jìn)行動作，第二收容部712在優(yōu)先機(jī)處于無法收容無紗線筒管B的狀態(tài)的情況下作為收容無紗線筒管B的輔助機(jī)進(jìn)行動作。由于設(shè)有多個收容部711、712，從而即使在相對于一方的收容部進(jìn)行無紗線筒管B的回收作業(yè)的期間，也能夠繼續(xù)收容無紗線筒管B。另外，通過使收容部711、712帶有優(yōu)先等級，由此能夠防止收容部711、712雙方在同時期處于裝滿的情況。
[0102]根據(jù)自動絡(luò)紗機(jī)100，將筒管收容裝置40配置于筒管供給裝置12的機(jī)臺上。因此能夠在接近的位置供給帶紗線筒管YB以及收容無紗線筒管B，從而能夠使操作人員的移動成為最小限度。并且能夠削減自動絡(luò)紗機(jī)100的設(shè)置空間。
[0103]根據(jù)自動絡(luò)紗機(jī)100，無紗線筒管射出部36根據(jù)優(yōu)先機(jī)的狀態(tài)來決定將無紗線筒管B引導(dǎo)至優(yōu)先機(jī)還是引導(dǎo)至輔助機(jī)。因此，即使在相對于一方的收容部71進(jìn)行無紗線筒管B的回收作業(yè)的期間，也能夠繼續(xù)在另一方的收容部71收容無紗線筒管B。
[0104]實(shí)施例2
[0105]接下來，使用圖13?圖17對本發(fā)明的實(shí)施例2的自動絡(luò)紗機(jī)100進(jìn)行說明。本實(shí)施例的自動絡(luò)紗機(jī)100主要是筒管收容裝置140的保持部61的結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1的自動絡(luò)紗機(jī)100不同。
[0106]如圖13?圖17所示，筒管收容裝置140具備裝置主體51、保持部61以及收容部71。設(shè)有第一保持部611和第二保持部612作為保持部61。第一保持部611在所保持的無紗線筒管B的量達(dá)到規(guī)定量的情況下，將所保持的無紗線筒管B分配并排出至第一回收箱721的第1-1區(qū)域761和第1-2區(qū)域762。第二保持部612在所保持的無紗線筒管B的量達(dá)到規(guī)定量的情況下，將所保持的無紗線筒管B分配并排出至第二回收箱722的第2-1區(qū)域763和第2-2區(qū)域764。
[0107]保持部61具備底部62、第一側(cè)壁部63以及第二側(cè)壁部64。底部62是限制無紗線筒管B向作為落下方向的垂直方向移動的部件。底部62具備:分別具有長邊和短邊的第一底部621以及第二底部622。第一底部621以及第二底部622是彼此對稱的形狀。第一底部621以及第二底部622以支柱67為軸中心可擺動地配置于裝置主體51。第一底部621以及第二底部622分別具有基部623、第一接受部624、第二接受部625。第一接受部624以及第二接受部625連續(xù)地設(shè)于基部623的側(cè)部。第一接受部624連續(xù)地設(shè)于基部623的第一底部621以及第二底部622鄰接的一側(cè)，第二接受部625連續(xù)地設(shè)于與基部623的第一底部621以及第二底部622鄰接的一側(cè)的相反側(cè)。將第一底部621以及第二底部622相對于支柱67垂直地切斷的剖面形狀為凹狀，以便能夠通過基部623、第一接受部624以及第二接受部625保持無紗線筒管B。
[0108]第一底部621以及第二底部622彼此并排設(shè)置第一接受部624，并且彼此以大致90度倒立的狀態(tài)安裝于固定部66。固定部66安裝于支柱67。支柱67可旋轉(zhuǎn)地架設(shè)于裝置主體51的前壁部52以及后壁部53。支柱67在第一保持部611以跨越分隔第一回收箱721的第1-1區(qū)域761與第1-2區(qū)域762的分隔件75的上方的方式設(shè)置，在第二保持部612以跨越分隔第二回收箱722的第2-1區(qū)域763與第2_2區(qū)域764的分隔件75的上方的方式設(shè)置。
[0109]第一側(cè)壁部63以及第二側(cè)壁部64是限制無紗線筒管B向水平方向(左右方向)移動的部件。第一側(cè)壁部63以及第二側(cè)壁部64沿著底部62的對置的長邊配置，具體而言，沿著第一底部621的第二接受部625的自由端以及第二底部622的第二接受部625的自由端配置。將第一側(cè)壁部63以及第二側(cè)壁部64分別支承于擺動部68。將各擺動部68架設(shè)于支柱69。將支柱69架設(shè)于前壁部52以及后壁部53。因此第一側(cè)壁部63以及第二側(cè)壁部64能夠相對于裝置主體51擺動。
[0110]在支承底部62的支柱67，在裝置主體51的前壁部52側(cè)固定有凸輪87。在支承第一側(cè)壁部63以及第二側(cè)壁部64的擺動部68，設(shè)有與凸輪87抵接的從動輪89。凸輪87的形狀是下述形狀，即:是在使底部62向第一底部621側(cè)傾斜的情況下，凸輪87經(jīng)由從動輪89將第一側(cè)壁部63推起，從而在第一底部621與第一側(cè)壁部63之間形成第一排出口 82(參照圖16B)，此時，未推起第二側(cè)壁部64，從而關(guān)閉第二底部622與第二側(cè)壁部64之間的第二排出口 83的形狀。另外，凸輪87的形狀還是下述形狀，即:是在使底部62向第二底部622側(cè)傾斜的情況下，凸輪87經(jīng)由從動輪89將第二側(cè)壁部64推起，從而在第二底部622與第二側(cè)壁部63之間形成第二排出口 83 (參照圖17B)，此時，未推起第一側(cè)壁部63，從而關(guān)閉第一底部621與第一側(cè)壁部63之間的第一排出口 82的形狀。
[0111]第一保持部611能夠在使底部62向第二底部622側(cè)傾斜，來關(guān)閉第一底部621與第一側(cè)壁部63之間的第一排出口 82的狀態(tài)(圖16A、圖17C的第一保持部611的狀態(tài)。以下，稱為“第3-1狀態(tài)”)、與使底部62向第一底部621側(cè)傾斜，來關(guān)閉第二底部622與第二側(cè)壁部64之間的第二排出口 83的狀態(tài)(圖16C、圖17A的第一保持部611的狀態(tài)。以下，稱為“第3-2狀態(tài)”)之間切換位置。另外，第二保持部612也能夠在使底部62向第二底部622側(cè)傾斜，來關(guān)閉第一底部621與第一側(cè)壁部63之間的第一排出口 82的狀態(tài)(以下，稱為“第4-1狀態(tài)”)、與使底部62向第一底部621側(cè)傾斜，來關(guān)閉第二底部622與第二側(cè)壁部64之間的第二排出口 83的狀態(tài)(以下，稱為“第4-2狀態(tài)”)之間切換位置。
[0112]保持部61具備對收容部71的各區(qū)域761、762、763、764分配所保持的無紗線筒管B的分配排出機(jī)構(gòu)181。分配排出機(jī)構(gòu)181使第一保持部611與第二保持部612移動(擺動)，從而在底部62與第一側(cè)壁部63之間形成第一排出口 82 (參照圖16B)，在底部62與第二側(cè)壁部64之間形成第二排出口 83 (參照圖17B)。
[0113]分配排出機(jī)構(gòu)181具備致動器84。將致動器84配置于前壁部52的外側(cè)。致動器84具有伸縮的桿85。在支承底部62的支柱67設(shè)有桿86。致動器84的桿85與桿86連結(jié)。使致動器84的桿85伸縮以使底部62擺動，由此第一保持部611能夠在“第3_1狀態(tài)”與“第3-2狀態(tài)”之間進(jìn)行切換。另外，第二保持部612能夠在“第4-1狀態(tài)”與“第4-2狀態(tài)”之間進(jìn)行切換。
[0114]保持筒管檢測傳感器91是檢測保持部61所保持的無紗線筒管B的量的傳感器。在本實(shí)施例中，使用由投感光部92和鏡部93構(gòu)成的光電傳感器作為保持筒管檢測傳感器91。該保持筒管檢測傳感器91構(gòu)成為若保持部61回收無紗線筒管B而達(dá)到規(guī)定的量，從而無紗線筒管B的上表面遮住來自投感光部92的光，則投感光部92對此進(jìn)行檢測，并將檢測信號輸入至控制部77 (參照圖16A、圖17A)?？刂撇?7基于來自保持筒管檢測傳感器91的檢測信號而使致動器84動作，從而使保持部61所保持的無紗線筒管B從保持部61排出。
[0115]以第一保持部611為例對該動作進(jìn)行說明。如圖16A所示，若處于“第3_1狀態(tài)”的第一保持部611保持無紗線筒管B而達(dá)到規(guī)定的量，從而無紗線筒管B的上表面遮住來自投感光部92的光，則保持筒管檢測傳感器91將檢測信號輸入至控制部77。如圖16B所示，控制部77基于來自保持筒管檢測傳感器91的檢測信號而使致動器84動作，從而使第一保持部611從圖16A的“第3-1狀態(tài)”過渡至圖16C的“第3_2狀態(tài)”。若在從“第3_1狀態(tài)”過渡至“第3-2狀態(tài)”的中途，在第一底部621與第一側(cè)壁部63之間形成第一排出口82，則將第一保持部611所保持的無紗線筒管B從第一保持部611排出至第1_1區(qū)域761。如圖16C所示，若第一保持部611成為“第3-2狀態(tài)”，則致動器84停止，在該狀態(tài)下，第一保持部611接著繼續(xù)保持無紗線筒管B。
[0116]從圖16C的狀態(tài)繼續(xù)保持無紗線筒管B，如圖17A所示，若處于“第3-2狀態(tài)”的第一保持部611保持無紗線筒管B而達(dá)到規(guī)定的量，從而無紗線筒管B的上表面遮住來自投感光部92的光，則保持筒管檢測傳感器91將檢測信號輸入至控制部77。如圖17B所示，控制部77基于來自保持筒管檢測傳感器91的檢測信號而使致動器84動作，從而使第一保持部611從圖17A的“第3-2狀態(tài)”過渡至圖17C的“第3_1狀態(tài)”。若在從“第3_2狀態(tài)”過渡至“第3-1狀態(tài)”的中途，在第二底部622與第二側(cè)壁部64之間形成第二排出口 83，則將第一保持部611所保持的無紗線筒管B從第一保持部611排出至第1-2區(qū)域762。如圖17C所示，若第一保持部611成為“第3-1狀態(tài)”，則致動器84停止，在該狀態(tài)下，第一保持部611接著繼續(xù)保持無紗線筒管B。
[0117]根據(jù)以上說明的本實(shí)施例的筒管收容裝置140以及自動絡(luò)紗機(jī)100，具有如下的效果。
[0118]根據(jù)筒管收容裝置140，分配排出機(jī)構(gòu)181使底部62向第一底部621側(cè)以及第二底部622側(cè)交替地傾斜并且在使底部62向第一底部621側(cè)傾斜的情況下，在底部62與第一側(cè)壁部63之間形成第一排出口 82，在使底部62向第二底部622側(cè)傾斜的情況下，在底部62與第二側(cè)壁部64之間形成第二排出口 83。因此能夠?qū)o紗線筒管B排出，而不被第一排出口 82或者第二排出口 83等夾住。
[0119]根據(jù)筒管收容裝置140，第一底部621以及第二底部622是分別具有基部623、第一接受部624以及第二接受部625的彼此對稱的形狀。第一接受部624連續(xù)地設(shè)于基部623的第一底部621以及第二底部622鄰接的一側(cè)，第二接受部625連續(xù)地設(shè)于與基部623的第一底部621以及第二底部622鄰接的一側(cè)的相反側(cè)。由基部623、第一接受部624以及第二接受部625形成的相對于作為第一底部621以及第二底部622的擺動軸的支柱67垂直的方向的剖面形狀為凹狀。因此在使無紗線筒管B從保持的狀態(tài)過渡至排出的狀態(tài)時，使第一底部621以及第二底部622傾斜，由此能夠?qū)⑾蛳屡懦鰺o紗線筒管B的第一排出口82或者第二排出口 83形成得較大。另外，在保持無紗線筒管B的狀態(tài)下，能夠以不出現(xiàn)無意中排出無紗線筒管B的方式進(jìn)行保持。
[0120]以上，對本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行了說明，但本發(fā)明不限定于上述實(shí)施例，而是能夠進(jìn)行各種變更。
【權(quán)利要求】
1.一種筒管收容裝置，用于收容從卷繞單元排出的無紗線筒管，其特征在于，具備: 投入口，其供投入所述無紗線筒管； 保持部，其一邊維持從所述投入口投入的所述無紗線筒管的端部的朝向一邊暫時保持所述無紗線筒管，并在所保持的所述無紗線筒管的量達(dá)到規(guī)定量的情況下，將所保持的所述無紗線筒管排出；以及 收容部，其將從所述保持部排出的所述無紗線筒管分至多個區(qū)域來收容， 所述保持部具備分配排出機(jī)構(gòu)，該分配排出機(jī)構(gòu)將所保持的所述無紗線筒管分配至所述收容部的各所述區(qū)域。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的筒管收容裝置，其特征在于， 所述收容部構(gòu)成為能夠設(shè)置對所述無紗線筒管進(jìn)行收容的回收箱，所述回收箱的內(nèi)部被分為多個區(qū)域。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的筒管收容裝置，其特征在于，還具備: 保持筒管檢測傳感器，其能夠檢測所述保持部所保持的所述無紗線筒管的量；和控制部，其基于所述保持筒管檢測傳感器的檢測結(jié)果，使所述保持部所保持的所述無紗線筒管從所述保持部排出。
4.根據(jù)權(quán)利要求1~3中的任一項(xiàng)所述的筒管收容裝置，其特征在于， 所述保持部具備:限制所述無紗線筒管向作為落下方向的垂直方向移動的底部、和限制所述無紗線筒管向水 平方向移動的第一側(cè)壁部以及第二側(cè)壁部， 所述分配排出機(jī)構(gòu)通過驅(qū)動所述底部、所述第一側(cè)壁部以及所述第二側(cè)壁部中的至少任一個，由此形成所述底部與所述第一側(cè)壁部之間的第一排出口、或者所述底部與所述第二側(cè)壁部之間的第二排出口的任一個。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的筒管收容裝置，其特征在于， 所述保持部的所述底部是具有長邊和短邊的矩形的板狀部件，所述第一側(cè)壁部以及所述第二側(cè)壁部沿著所述底部的對置的長邊配置， 所述分配排出機(jī)構(gòu)通過使所述第一側(cè)壁部以及所述第二側(cè)壁部同時相對于所述底部移動，由此交替地形成所述第一排出口和所述第二排出口。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的筒管收容裝置，其特征在于， 所述保持部構(gòu)成為所述底部能夠拆裝自如。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的筒管收容裝置，其特征在于， 所述保持部的所述底部分別具備:具有長邊和短邊的第一底部以及第二底部，所述第一側(cè)壁部以及所述第二側(cè)壁部沿著所述底部的對置的長邊配置， 所述分配排出機(jī)構(gòu)使所述底部向所述第一底部側(cè)以及所述第二底部側(cè)交替地傾斜，并且在使所述底部向所述第一底部側(cè)傾斜的情況下，在所述底部與所述第一側(cè)壁部之間形成第一排出口，在使所述底部向所述第二底部側(cè)傾斜的情況下，在所述底部與所述第二側(cè)壁部之間形成第二排出口。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的筒管收容裝置，其特征在于， 所述第一底部以及所述第二底部是分別具有基部、第一接受部以及第二接受部的彼此對稱的形狀， 所述第一接受部連續(xù)設(shè)于所述基部的所述第一底部以及所述第二底部鄰接的一側(cè)，所述第二接受部連續(xù)設(shè)于與所述基部的所述第一底部以及所述第二底部鄰接的一側(cè)的相反偵U， 由所述基部、所述第一接受部以及所述第二接受部形成的相對于所述第一底部以及所述第二底部的擺動軸而垂直的方向的剖面形狀為凹狀。
9.根據(jù)權(quán)利要求5~8中的任一項(xiàng)所述的筒管收容裝置，其特征在于， 所述保持部還具備:沿著所述底部的短邊配置的第1-1側(cè)壁部和第1-2側(cè)壁部；以及 調(diào)整所述第1-1側(cè)壁部與所述第1-2側(cè)壁部之間的間隔的調(diào)整機(jī)構(gòu)。
10.根據(jù)權(quán)利要求3~9中的任一項(xiàng)所述的筒管收容裝置，其特征在于， 所述收容部還具備檢測所述回收箱的設(shè)置狀態(tài)的回收箱檢測傳感器， 所述控制部基于所述回收箱檢測傳感器的檢測結(jié)果，在檢測到在所述收容部未設(shè)置有所述回收箱的情況下，停止所述保持部進(jìn)行的所述無紗線筒管的排出。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的筒管收容裝置，其特征在于， 所述回收箱檢測傳感器兼作檢測所述回收箱所收容的所述無紗線筒管的量的筒管收容量檢測傳感器， 基于所述筒管收容量檢測傳感器的檢測結(jié)果，在檢測到所述回收箱所收容的所述無紗線筒管的量達(dá)到規(guī)定量的情況下，所述控制部停止所述保持部進(jìn)行的所述無紗線筒管的排出。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的筒管收容裝置，其特征在于， 至少并排設(shè)置兩臺所述保持部以`及兩臺所述收容部，并使第一所述收容部作為優(yōu)先收容所述無紗線筒管的優(yōu)先機(jī)進(jìn)行動作，使第二所述收容部在所述優(yōu)先機(jī)處于不能收容所述無紗線筒管的狀態(tài)的情況下作為收容所述無紗線筒管的輔助機(jī)進(jìn)行動作。
13.—種自動絡(luò)紗機(jī)，其特征在于，具備: 權(quán)利要求1~12中的任一項(xiàng)所述的筒管收容裝置；和 筒管供給裝置，其進(jìn)行用于向所述卷繞單元供給帶紗線筒管的準(zhǔn)備處理， 所述筒管收容裝置配置于所述筒管供給裝置的機(jī)臺上。
14.一種自動絡(luò)紗機(jī)，其特征在于，具備: 權(quán)利要求12所述的筒管收容裝置； 筒管輸送裝置，其從所述卷繞單元回收所述無紗線筒管； 筒管抽取裝置，其從所述筒管輸送裝置抽取所述無紗線筒管；以及無紗線筒管射出部，其一邊維持由所述筒管抽取裝置抽取的所述無紗線筒管的所抽取的端部的朝向、一邊向所述筒管收容裝置的所述投入口引導(dǎo)所述無紗線筒管， 所述無紗線筒管射出部根據(jù)所述優(yōu)先機(jī)的狀態(tài)來決定將所述無紗線筒管引導(dǎo)至優(yōu)先機(jī)還是引導(dǎo)至輔助機(jī)。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的自動絡(luò)紗機(jī)，其特征在于， 所述無紗線筒管射出部具有分離器，該分離器對將所述無紗線筒管引導(dǎo)至所述優(yōu)先機(jī)還是引導(dǎo)至所述輔助機(jī)進(jìn)行切換， 將所述無紗線筒管射出部的筒管抽取裝置側(cè)作為上游側(cè)，將筒管收容裝置側(cè)作為下游偵牝所述分離器的前端部朝向下游側(cè)，所述分離器的擺動中心設(shè)于比前端部靠上游側(cè)的位置。
【文檔編號】B65H67/06GK103848284SQ201310560057
【公開日】2014年6月11日 申請日期:2013年11月12日 優(yōu)先權(quán)日:2012年11月30日
【發(fā)明者】蓮井啟仁, 高久博史, 井上敬 申請人:村田機(jī)械株式會社