一種印刷設(shè)備上卷筒料輸送上卸卷裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種印刷設(shè)備上卷筒料輸送上卸卷裝置，包括卷筒料輸送上卷裝置和卷筒料輸送卸卷裝置，卷筒料輸送上卷裝置包括氣動推料車、上料履帶輸送裝置、料卷包裝清理裝置、料寬檢測裝置、推料裝置、正反導(dǎo)料臺及升降臺；卷筒料輸送卸卷裝置包括卸卷履帶輸送裝置、卸卷升降臺、導(dǎo)料板、及氣動推料車。該印刷設(shè)備上卷筒料輸送上卸卷裝置采用精確控制的料卷自動輸送裝置，生產(chǎn)效率高，勞動強度低，安全可靠。
【專利說明】一種印刷設(shè)備上卷筒料輸送上卸卷裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種包裝印刷設(shè)備上的裝置，更具體地說是涉及一種印刷設(shè)備上卷筒料輸送上卸卷裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前印刷包裝設(shè)備制造商提供的設(shè)備涵蓋范圍僅僅為所用的原料已經(jīng)安置于設(shè)備之上，及經(jīng)過印刷、涂布、復(fù)合或其它功能完成之后到收料結(jié)束。將原料準(zhǔn)確輸送到設(shè)備裝夾位置及完成后的印刷成品料卷從設(shè)備上卸下輸送離開設(shè)備，都由用戶自行解決。長期以來這種只注重設(shè)備主功能開發(fā)，而忽視設(shè)備的輔助功能開發(fā)的缺陷已經(jīng)越來越明顯顯露出來。輔助功能不能匹配造成設(shè)備使用的瓶頸，影響著主機的發(fā)揮、升值。過去在生產(chǎn)效率較低的設(shè)備上這種效應(yīng)表現(xiàn)的并不明顯。用人工搬運還能適應(yīng)生產(chǎn)的要求。隨著高速設(shè)備的開發(fā)和應(yīng)用，人工搬運料卷遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足高速設(shè)備的運行，不僅僅要大大增加勞動力成本，更重要的是易于造成安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，本發(fā)明提供了一種印刷設(shè)備上卷筒料輸送上卸卷裝置。
[0004]本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:一種印刷設(shè)備上卷筒料輸送上卸卷裝置，包括卷筒料輸送上卷裝置和卷筒料輸送卸卷裝置，卷筒料輸送上卷裝置包括履帶輸送裝置，履帶輸送裝置設(shè)置于印刷設(shè)備的初始料卷安裝端，履帶輸送裝置的運行方向平行于料卷的工作旋轉(zhuǎn)軸線，履帶輸送裝置的首端旁邊設(shè)置有氣動推料車，在履帶輸送裝置的中部兩側(cè)設(shè)置有料卷包裝清理裝置，料卷包裝清理裝置的后面設(shè)置有料寬檢測裝置，在履帶輸送裝置的末端內(nèi)側(cè)設(shè)置有正反導(dǎo)料臺，外側(cè)設(shè)置有推料裝置，印刷設(shè)備的初始料卷安裝位置的下面設(shè)置有升降臺，正反導(dǎo)料臺的兩端分別與履帶輸送裝置和升降臺銜接；卷筒料輸送卸卷裝置包括卸卷履帶輸送裝置，卸卷履帶輸送裝置設(shè)置于印刷設(shè)備的完成料卷固定端，卸卷履帶輸送裝置的運行方向平行于完成料卷的工作旋轉(zhuǎn)軸線，卸卷履帶輸送裝置的首端內(nèi)側(cè)設(shè)置有導(dǎo)料板，卸卷履帶輸送裝置的中部設(shè)置有料寬檢測裝置，卸卷履帶輸送裝置的末端旁邊設(shè)置有氣動推料車，印刷設(shè)備的完成料卷固定位置下面設(shè)置有卸卷升降臺，所述導(dǎo)料板的兩端分別與卸卷升降臺和卸卷履帶輸送裝置銜接。
[0005]上述方案中，為保證料卷在履帶上放置平穩(wěn)，所述履帶輸送裝置和卸卷履帶輸送裝置上的履帶的表面設(shè)置成V型槽結(jié)構(gòu)。
[0006]上述方案中，所述料卷包裝清理裝置包括一個支撐輥和一個主動支撐輥，支撐輥和主動支撐輥分設(shè)于所述履帶的兩側(cè)，支撐輥和主動支撐輥的下面分別設(shè)置有氣缸頂起機構(gòu)，在主動支撐輥下設(shè)置有電機，主動支撐輥通過皮帶與電機連接。
[0007]上述方案中，所述推料裝置中設(shè)置有氣動倍增推料機構(gòu)。
[0008]上述方案中，所述升降臺上設(shè)置有偏心翻轉(zhuǎn)推出機構(gòu)，偏心翻轉(zhuǎn)推出機構(gòu)的兩側(cè)設(shè)置有V型支撐托架，在V型支撐托架的下面設(shè)置有稱重檢測裝置。
[0009]上述方案中，在印刷設(shè)備上所述升降臺的正上方設(shè)置有卷徑激光檢測裝置。
[0010]上述方案中，所述卸卷升降臺上設(shè)置有彈性支承裝置，彈性支承裝置上裝置擺動V型托料裝置，擺動V型托料裝置的下面支承位置上安裝有稱重檢測裝置，稱重檢測裝置旁設(shè)置有接近傳感裝置。
[0011]本發(fā)明一種印刷設(shè)備上卷筒料輸送上卸卷裝置與現(xiàn)有技術(shù)相比較，其有益效果是:
[0012]1、解決了目前此類設(shè)備在生產(chǎn)過程中將卷筒料輸送到設(shè)備的相應(yīng)工位及筒料完成工序后由設(shè)備的收料裝夾工位移出依靠人工搬運的方式。解決了設(shè)備要發(fā)揮正常效率而輔助功能無法滿足的瓶頸。
[0013]2、通過精密測量，采用精確控制的料卷自動輸送裝置，大大地提高生產(chǎn)效率，減少了操作者的勞動強度，保證工作環(huán)境的安全。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是本發(fā)明印刷設(shè)備上卷筒料輸送上卸卷裝置中卷筒料輸送上卷裝置的俯視圖；
[0015]圖2是圖1中的A-A剖視圖；
[0016]圖3是圖1中的B-B剖視圖；
[0017]圖4是圖3中的D向視圖；
[0018]圖5是本發(fā)明印刷設(shè)備上卷筒料輸送上卸卷裝置中卷筒料輸送卸卷裝置的俯視圖；
[0019]圖6是圖5中的C-C剖視圖；
[0020]圖7是圖6中的E向視圖。
[0021]圖中:1.氣動推料車，2.料卷，3.上料履帶輸送裝置，4.履帶，5.料卷包裝清理裝置，6.料寬檢測裝置，7.推料裝置，8.正反導(dǎo)料臺，9.升降裝置，10.印刷設(shè)備，11.氣缸頂起機構(gòu)，12.支撐輥，13.主動支撐輥，14.皮帶，15.電機，16.升降電機，17.升降臺，
18.偏心翻轉(zhuǎn)推出機構(gòu)，19.料卷安裝中心，20.卷徑激光檢測裝置，21.正反導(dǎo)料臺上頂機構(gòu)，22.氣動倍增推料機構(gòu)，23.V型支撐托架，24.稱重檢測裝置，25.卸卷升降裝置，26.導(dǎo)料板，27.料寬檢測裝置，28.卸卷履帶輸送裝置，29.完成料卷，30.卸卷升降臺，31.擺動V型托料裝置，32.完成料卷旋轉(zhuǎn)中心，33.彈性支承裝置，34.接近傳感裝置，35.稱重檢測裝置。
【具體實施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖與具體實施例對本發(fā)明印刷設(shè)備上卷筒料輸送上卸卷裝置作進(jìn)一步的描述:
[0023]圖1是本發(fā)明印刷設(shè)備上卷筒料輸送上卸卷裝置中卷筒料輸送上卷裝置的俯視圖。圖中，該印刷設(shè)備上卷筒料輸送上卸卷裝置，包括卷筒料輸送上卷裝置和卷筒料輸送卸卷裝置，卷筒料輸送上卷裝置包括上料履帶輸送裝置3，上料履帶輸送裝置3設(shè)置于印刷設(shè)備的初始料卷安裝端，上料履帶輸送裝置3的運行方向平行于料卷的工作旋轉(zhuǎn)軸線，上料履帶輸送裝置3上的履帶4的表面設(shè)置成V型槽結(jié)構(gòu)，上料履帶輸送裝置3的首端旁邊設(shè)置有氣動推料車1，用來將料卷2推至上料履帶輸送裝置3上，在上料履帶輸送裝置3的中部兩側(cè)設(shè)置有料卷包裝清理裝置5，料卷包裝清理裝置5的后面設(shè)置有料寬檢測裝置6，在上料履帶輸送裝置3的末端內(nèi)側(cè)設(shè)置有正反導(dǎo)料臺8，外側(cè)設(shè)置有推料裝置7，印刷設(shè)備的初始料卷安裝位置的下面設(shè)置有升降裝置9，正反導(dǎo)料臺8的兩端分別與上料履帶輸送裝置3和升降裝置9銜接。
[0024]圖2是圖1中的A-A剖視圖，圖中，所述的料卷包裝清理裝置5包括一個支撐輥12和一個主動支撐輥13，支撐輥12和主動支撐輥13分設(shè)于所述履帶4的兩側(cè)，支撐輥12和主動支撐輥13的下面分別設(shè)置有氣缸頂起機構(gòu)11，在主動支撐輥13下設(shè)置有通過皮帶14傳動向主動支撐輥13提供轉(zhuǎn)動動力的電機15。
[0025]圖3是圖1中的B-B剖視圖，圖4是圖3中的D向視圖。圖中，印刷設(shè)備的料卷安裝中心19的下面設(shè)置有升降裝置，升降裝置包括升降臺17和升降電機16，升降臺17上設(shè)置有偏心翻轉(zhuǎn)推出機構(gòu)18，偏心翻轉(zhuǎn)推出機構(gòu)18的兩側(cè)設(shè)置有V型支撐托架23，在V型支撐托架23的下面設(shè)置有稱重檢測裝置24。正反導(dǎo)料臺8的兩頭分別與上料履帶輸送裝置3上的履帶4和升降臺17上的偏心翻轉(zhuǎn)推出機構(gòu)18銜接，正反導(dǎo)料臺8下面設(shè)置有正反導(dǎo)料臺上頂機構(gòu)21，在推料裝置7上設(shè)置有氣動倍增推料機構(gòu)22，在印刷設(shè)備上、升降臺17的正上方設(shè)置有卷徑激光檢測裝置20。
[0026]圖5是本發(fā)明印刷設(shè)備上卷筒料輸送上卸卷裝置中卷筒料輸送卸卷裝置的俯視圖，圖中，卷筒料輸送卸卷裝置包括卸卷履帶輸送裝置28，卸卷履帶輸送裝置28設(shè)置于印刷設(shè)備的完成料卷固定端，卸卷履帶輸送裝置28的運行方向平行于完成料卷29的工作旋轉(zhuǎn)軸線，卸卷履帶輸送裝置28的首端內(nèi)側(cè)設(shè)置有導(dǎo)料板26，卸卷履帶輸送裝置28的中部設(shè)置有料寬檢測裝置27，卸卷履帶輸送裝置28的末端旁邊設(shè)置有氣動推料車1，將卸下的料卷29推走。印刷設(shè)備的完成料卷固定位置下面設(shè)置有卸卷升降裝置25，導(dǎo)料板26的兩端分別與卸卷升降裝置25和卸卷履帶輸送裝置28銜接。
[0027]圖6是圖5中的C-C剖視圖，圖7是圖6中的E向視圖。圖中，卸卷升降裝置25設(shè)置于完成料卷旋轉(zhuǎn)中心32的下面，卸卷升降裝置25上的卸卷升降臺30的上面設(shè)置擺動V型托料裝置31，導(dǎo)料板26的兩端分別與擺動V型托料裝置31和卸卷履帶輸送裝置28銜接。卸卷升降臺30上設(shè)置有彈性支承裝置33，擺動V型托料裝置31設(shè)置于彈性支承裝置33上，擺動V型托料裝置31的下面支承位置上安裝有稱重檢測裝置35，稱重檢測裝置35旁設(shè)置有接近傳感裝置34。
[0028]當(dāng)原材料料卷2運至工作現(xiàn)場后，用氣動推料車I將料卷2推到上料履帶輸送裝置3上，上料履帶輸送裝置3上的履帶4表面為V型槽結(jié)構(gòu)，料卷2進(jìn)入履帶4后自動找正定位，該結(jié)構(gòu)足以保證料卷2的放置可靠和運動過程的平穩(wěn)。上料履帶輸送裝置3由變頻電機驅(qū)動以控制履帶4的精確運動，以便將料2運送至準(zhǔn)確位置。特別紙張卷筒料常規(guī)出廠都有完好的包裝，一是防潮二是保護。在將料卷2放置于設(shè)備的工位前先應(yīng)剝?nèi)グb，當(dāng)料卷2隨履帶4運動至料卷包裝清理裝置5的位置時，手動控制履帶4停止運動，料卷包裝清理裝置5在氣缸頂起機構(gòu)11的作用下升起，支撐輥12和主動支撐輥13將料卷2抬離履帶4，此時，電機15啟動，料卷包裝清理裝置5中的主動支撐輥13在皮帶14的帶動下轉(zhuǎn)動，使料卷2在支撐輥12和主動支撐輥13上滾動，人工將料卷2的外包裝清理掉。清理完成后，料卷包裝清理裝置5回落，料卷2重新置于履帶4上。上料履帶輸送裝置3重新啟動，料卷2經(jīng)過料寬檢測裝置6的檢測程序，料寬檢測的目的是檢測出料卷2的寬度中心，要求當(dāng)料卷2的寬度中心與印刷設(shè)備10的放料架中心重合后履帶4停止運動。當(dāng)料卷2行進(jìn)到放料架的準(zhǔn)確位置時，推料裝置7上的氣動倍增推料機構(gòu)22開始動作，將料卷2由履帶4的V型槽中推出，料卷2進(jìn)入正反導(dǎo)料臺8,進(jìn)料時正反導(dǎo)料臺8向升降臺17方向傾斜，料卷2在氣動倍增推料機構(gòu)22推出后經(jīng)過正反導(dǎo)料臺8斜面慣性滾動進(jìn)入升降臺17的V型支撐托架23上，V型支撐托架23的兩端支撐位上按裝有稱重檢測裝置24，同時進(jìn)行了自動稱重。V型支撐托架23使進(jìn)入的料卷2自動找正定位。卷徑激光檢測裝置20安裝位置為正對直徑，檢出數(shù)值后通過與基礎(chǔ)數(shù)據(jù)進(jìn)行比對計算，升降臺17升至卷筒料定位裝夾高度。完成進(jìn)料全部動作。
[0029]正常情況偏心翻轉(zhuǎn)推出機構(gòu)18處于不工作狀態(tài)，正反導(dǎo)料臺8左端向下傾斜。當(dāng)原材卷筒料2未用完或某種原因需要退出時，偏心翻轉(zhuǎn)推出機構(gòu)18將料卷2由V型支撐托架23中推出，與之相銜接的正反導(dǎo)料臺8在正反導(dǎo)料臺上頂機構(gòu)的作用下抬起，完成原料導(dǎo)出。重新進(jìn)入上料履帶輸送裝置3，上料履帶輸送裝置3反向運轉(zhuǎn)將料卷2運至進(jìn)料端，用氣動推料車I將料卷2推出。
[0030]當(dāng)完成料卷29處于設(shè)備裝夾位置需要卸料時，卸卷升降臺30整體裝置上升，擺動V型托料裝置31托住完成料卷29的同時接近傳感裝置34接近完成料卷29，彈性支撐裝置33保證料卷與托料裝置接觸充分可靠。擺動V型托料裝置31的兩端支撐位上安裝有稱重檢測裝置35，當(dāng)設(shè)備脫離對完成料卷29夾持后。完成料卷29的重量即可顯示，此時卸卷升降臺30下降至地平面，擺動V型托料裝置31在氣缸作用下帶料傾斜，將完成料卷29從導(dǎo)料板26導(dǎo)出，完成料卷29自動落入卸卷履帶輸送裝置28的V型槽中，卸卷履帶輸送裝置28驅(qū)動完成料卷29經(jīng)過料寬檢測裝置27檢測料寬，以便使完成料卷29停放在要求的位置。用氣動推料車I將料卷推出，完成卸料工序。
[0031]該印刷設(shè)備上卷筒料輸送上卸卷裝置通過精密測量，采用精確控制的料卷自動輸送裝置，大大地提高生產(chǎn)效率，減少了操作者的勞動強度，保證工作環(huán)境的安全，解決了目前此類設(shè)備在生產(chǎn)過程中將卷筒料輸送到設(shè)備的相應(yīng)工位及筒料完成工序后由設(shè)備的收料裝夾工位移出依靠人工搬運的方式。解決了設(shè)備要發(fā)揮正常效率而輔助功能無法滿足的瓶頸。
[0032]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，雖然本發(fā)明已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的方法及技術(shù)內(nèi)容作出些許的更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種印刷設(shè)備上卷筒料輸送上卸卷裝置，其特征在于:包括卷筒料輸送上卷裝置和卷筒料輸送卸卷裝置，卷筒料輸送上卷裝置包括履帶輸送裝置，履帶輸送裝置設(shè)置于印刷設(shè)備的初始料卷安裝端，履帶輸送裝置的運行方向平行于料卷的工作旋轉(zhuǎn)軸線，履帶輸送裝置的首端旁邊設(shè)置有氣動推料車，在履帶輸送裝置的中部兩側(cè)設(shè)置有料卷包裝清理裝置，料卷包裝清理裝置的后面設(shè)置有料寬檢測裝置，在履帶輸送裝置的末端內(nèi)側(cè)設(shè)置有正反導(dǎo)料臺，外側(cè)設(shè)置有推料裝置，印刷設(shè)備的初始料卷安裝位置的下面設(shè)置有升降臺，正反導(dǎo)料臺的兩端分別與履帶輸送裝置和升降臺銜接；卷筒料輸送卸卷裝置包括卸卷履帶輸送裝置，卸卷履帶輸送裝置設(shè)置于印刷設(shè)備的完成料卷固定端，卸卷履帶輸送裝置的運行方向平行于完成料卷的工作旋轉(zhuǎn)軸線，卸卷履帶輸送裝置的首端內(nèi)側(cè)設(shè)置有導(dǎo)料板，卸卷履帶輸送裝置的中部設(shè)置有料寬檢測裝置，卸卷履帶輸送裝置的末端旁邊設(shè)置有氣動推料車，印刷設(shè)備的完成料卷固定位置下面設(shè)置有卸卷升降臺，所述導(dǎo)料板的兩端分別與卸卷升降臺和卸卷履帶輸送裝置銜接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種印刷設(shè)備上卷筒料輸送上卸卷裝置，其特征在于:所述履帶輸送裝置和卸卷履帶輸送裝置上的履帶的表面設(shè)置成V型槽結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種印刷設(shè)備上卷筒料輸送上卸卷裝置，其特征在于:所述料卷包裝清理裝置包括一個支撐輥和一個主動支撐輥，支撐輥和主動支撐輥分設(shè)于所述履帶的兩側(cè)，支撐輥和主動支撐輥的下面分別設(shè)置有氣缸頂起機構(gòu)，在主動支撐輥下設(shè)置有電機,主動支撐輥通過皮帶與電機連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種印刷設(shè)備上卷筒料輸送上卸卷裝置，其特征在于:所述推料裝置中設(shè)置有氣動倍增推料機構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種印刷設(shè)備上卷筒料輸送上卸卷裝置，其特征在于:所述升降臺上設(shè)置有偏心翻轉(zhuǎn)推出機構(gòu)，偏心翻轉(zhuǎn)推出機構(gòu)的兩側(cè)設(shè)置有V型支撐托架，在V型支撐托架的下面設(shè)置有稱重檢測裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種印刷設(shè)備上卷筒料輸送上卸卷裝置，其特征在于:在印刷設(shè)備上的所述升降臺的正上方設(shè)置有卷徑激光檢測裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種印刷設(shè)備上卷筒料輸送上卸卷裝置，其特征在于:所述卸卷升降臺上設(shè)置有彈性支承裝置，彈性支承裝置上裝置擺動V型托料裝置，擺動V型托料裝置的下面支承位置上安裝有稱重檢測裝置，稱重檢測裝置旁設(shè)置有接近傳感裝置。
【文檔編號】B65H19/30GK103482389SQ201310409652
【公開日】2014年1月1日 申請日期:2013年9月10日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月10日
【發(fā)明者】梁呈迅, 王海龍, 練大偉, 薛志成 申請人:陜西北人印刷機械有限責(zé)任公司