薄片材料層疊裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供一種不會(huì)大型化，向裁斷機(jī)等的連接也容易的薄片材料層疊裝置。一邊使門(mén)（17）相對(duì)于層疊臺(tái)（13）前進(jìn)，一邊固定前端輥（14）的軸，從基端輥（16）拉出輸送帶（11）。如果輸送帶（11）上的薄片材料（12a）經(jīng)過(guò)層疊在層疊臺(tái)（13）上的薄片材料（12b）的位置，則使門(mén)（17）停止，使門(mén)（17）相對(duì)于層疊臺(tái)（13）后退。如果與后退同步地由前端輥（14）卷繞輸送帶（11），則薄片材料（12a）從因前端輥（14）后退而不再支承的前端側(cè)開(kāi)始向?qū)盈B臺(tái)（13）上下降。如果薄片材料（12a）向?qū)盈B臺(tái)（13）上下降，則停止門(mén)（17）。在由基端輥（16）卷繞被卷繞在前端輥（14）上的輸送帶（11）之后，輸送下一個(gè)薄片材料（12a）。
【專(zhuān)利說(shuō)明】薄片材料層疊裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及將薄片材料重疊在層疊臺(tái)上而層疊多張的薄片材料層疊裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，布帛等薄片材料，作為用于縫制衣服制品的布料，由裁斷機(jī)裁斷成部件。在裁斷機(jī)中，也能夠?qū)⒍鄰埍∑牧显趯盈B狀態(tài)下裁斷。為了準(zhǔn)備層疊狀態(tài)的薄片材料，使用將從布料的卷筒輸入到層疊臺(tái)上的薄片材料逐漸重疊在相同位置的裝置(例如，參照專(zhuān)利文獻(xiàn)1、專(zhuān)利文獻(xiàn)2及專(zhuān)利文獻(xiàn)3)。在裁斷機(jī)中，一張一張地裁斷薄片材料,為了提高拾起的效率，有時(shí)也在裁斷后進(jìn)行層疊。
[0003]在專(zhuān)利文獻(xiàn)I中，公開(kāi)了一種裝置，該裝置在層疊臺(tái)上的空間中，在從成為層疊臺(tái)的輸入側(cè)的基端側(cè)向成為輸出側(cè)的前端側(cè)的方向，使環(huán)狀輸送帶的一部分進(jìn)退。下面，在本說(shuō)明書(shū)中，將從層疊臺(tái)的基端側(cè)朝向前端側(cè)的輸送方向的移動(dòng)記載為前進(jìn)，將從前端側(cè)朝向基端側(cè)的輸送的相反方向的移動(dòng)記載為后退。在此裝置中，在環(huán)狀輸送帶前進(jìn)時(shí)送入薄片材料，在后退時(shí)使薄片材料從環(huán)狀輸送帶的前端下降到層疊臺(tái)上而進(jìn)行層疊。
[0004]在專(zhuān)利文獻(xiàn)2中，公開(kāi)了一種裝置，該裝置將輸送帶的一端固定在層疊臺(tái)的基端偵牝使可卷繞和反卷輸送帶的輥在層疊臺(tái)的基端側(cè)和前端側(cè)之間進(jìn)退。在此裝置中，在輥向基端側(cè)后退的狀態(tài)下，輸送帶被卷繞在輥上。一邊由設(shè)置在輥附近的布料壓板把持薄片材料的前端，一邊使反卷輸送帶的輥和布料壓板向?qū)盈B臺(tái)的前端側(cè)前進(jìn)。如果前進(jìn)停止后，解除由布料壓板進(jìn)行的薄片材料的把持，一邊卷繞輸送帶，一邊使輥后退，則薄片材料從輸送帶的前端下降到層疊臺(tái)上而進(jìn)行層疊。
[0005]圖5基于專(zhuān)利文獻(xiàn)3的圖3等表示專(zhuān)利文獻(xiàn)3公開(kāi)的裝置的動(dòng)作原理。但是，為了說(shuō)明的方便，變更了參照符號(hào)及部分的名稱(chēng)。在此裝置中，將布料2向布料輸送帶I之中的上側(cè)帶Ia上供給,層疊在布料層疊臺(tái)3上。布料輸送帶I由前端棍4折返,上側(cè)帶Ia和下側(cè)帶Ib和由設(shè)置在布料層疊臺(tái)2的基端側(cè)的上側(cè)導(dǎo)向棍5a和下側(cè)導(dǎo)向棍5b將方向改變成向下，各自的基端部由上側(cè)卷繞輥6a和下側(cè)卷繞輥6b卷繞。
[0006]在圖5 (a)中，前端輥4在布料層疊臺(tái)3上位于其基端側(cè)附近。上側(cè)帶Ia和下側(cè)帶lb，各自的基端側(cè)以大致相同的長(zhǎng)度被卷繞在上側(cè)卷繞輥6a和下側(cè)卷繞輥6b上。從卷筒2a拉出的布料2的前端，與導(dǎo)向板7接觸，由布料壓板8保持。輥制動(dòng)器4a經(jīng)布料2按壓在前端輥4上，制止前端輥4的旋轉(zhuǎn)。如果使制止了旋轉(zhuǎn)的前端輥4前進(jìn)，則相同長(zhǎng)度的上側(cè)帶Ia和下側(cè)帶Ib從上側(cè)卷繞輥6a和下側(cè)卷繞輥6b拉出。布料2由輥制動(dòng)器4a保持在上側(cè)帶Ia上，而且因?yàn)榍岸溯?不旋轉(zhuǎn)，所以布料2在上側(cè)帶Ia上不會(huì)滑動(dòng)地向左方輸送。
[0007]在圖5 (b)中，前端輥4在布料層疊臺(tái)3上達(dá)到前端附近的空間。接下來(lái)，布料壓板8離開(kāi)導(dǎo)向板7，輥制動(dòng)器4a也離開(kāi)前端輥4，由下側(cè)卷繞輥6b卷繞下側(cè)帶lb。上側(cè)帶Ia也由前端輥4折返，由下側(cè)卷繞輥6b卷繞。在圖5 (c)中，前端輥4后退，薄片材料2逐漸轉(zhuǎn)移到布料層疊臺(tái)3上，前端輥4返回到原點(diǎn)位置。在圖5 (d)中，輸送帶I大體上成為卷繞在下側(cè)卷繞輥6b上的狀態(tài)。由布料壓板8將薄片材料2保持在導(dǎo)向板7上，使刀具9動(dòng)作，切斷薄片材料2。與由刀具9切斷的部分相比前方的薄片材料2b，除了載置在導(dǎo)向板7上的部分以外，都轉(zhuǎn)移到布料層疊臺(tái)3的表面上。如果使導(dǎo)向板7與前端輥4 一起進(jìn)一步后退，則切斷了的薄片材料2b的整體向布料層疊臺(tái)3的表面上轉(zhuǎn)移。反復(fù)使新的薄片材料2b向已經(jīng)被切斷而載置在布料層疊臺(tái)3的表面上的薄片材料2b上轉(zhuǎn)移，能夠使薄片材料2b層疊在布料層疊臺(tái)3的表面上。輸送帶I被從下側(cè)卷繞輥6b拉出，由前端輥4折返，由上側(cè)卷繞輥6b卷繞、反卷。
[0008]在先技術(shù)文獻(xiàn)
[0009]專(zhuān)利文獻(xiàn)
[0010]專(zhuān)利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)平10-140469號(hào)公報(bào)
[0011]專(zhuān)利文獻(xiàn)2:日本特開(kāi)2004-224480號(hào)公報(bào)
[0012]專(zhuān)利文獻(xiàn)3:日本特開(kāi)2010-013740號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0013]發(fā)明所要解決的課題
[0014]如專(zhuān)利文獻(xiàn)I所示的那樣的裝置，需要使被折返的環(huán)狀輸送帶的整體位移，裝置大型化了。在如專(zhuān)利文獻(xiàn)2所示的那樣的裝置中，即使輥進(jìn)行進(jìn)退，從輥拉出的輸送帶自身也不進(jìn)行進(jìn)退移動(dòng)。因此，在將薄片材料輸入到輸送帶上時(shí)，產(chǎn)生如下的問(wèn)題:薄片材料和輸送帶摩擦，帶靜電，產(chǎn)生皺褶等。
[0015]如專(zhuān)利文獻(xiàn)3所示的那樣的裝置，為了解決在專(zhuān)利文獻(xiàn)2中在將薄片材料輸入到輸送帶上時(shí)摩擦的問(wèn)題，如圖5 (a)所示，也使輸送帶移動(dòng)。另外，在圖5 (a)中，需要同時(shí)放出上側(cè)帶Ia和下側(cè)帶lb，控制變得復(fù)雜。進(jìn)而，由于使輸送帶I上下地橫跨，所以需要帶長(zhǎng)度長(zhǎng)，由于折返輸送帶I的部位多，所以需要多根輥。
[0016]如果假想將圖5所示的裝置設(shè)置在裁斷機(jī)的輸出側(cè)，以層疊裁斷了的部件來(lái)提高拾起的效率的方式進(jìn)行使用的情況，則需要在布料層疊臺(tái)3的基端側(cè)與裁斷機(jī)連接。裁斷了的部件，可以考慮利用裁斷機(jī)的輸送功能，從裁斷機(jī)的輸出側(cè)輸入到上側(cè)帶Ia上。但是，由于在基端側(cè)需要設(shè)置具備卷繞功能的上側(cè)卷繞輥6a和下側(cè)卷繞輥6b，所以結(jié)構(gòu)大型化，與裁斷機(jī)的連接變得困難。
[0017]本發(fā)明的目的在于提供一種不會(huì)大型化地向裁斷機(jī)等的連接也容易的薄片材料
層疊裝置。
[0018]為了解決課題的手段
[0019]本發(fā)明是一種薄片材料層疊裝置，在層疊臺(tái)上，在將薄片材料載置在一邊從基端側(cè)向前端側(cè)伸長(zhǎng)一邊進(jìn)行移動(dòng)的輸送帶上的狀態(tài)下進(jìn)行輸送，在使展開(kāi)了的輸送帶從伸長(zhǎng)了的前端側(cè)縮短而返回到基端側(cè)時(shí)，使薄片材料從輸送帶的前端側(cè)向?qū)盈B臺(tái)的表面轉(zhuǎn)移，使薄片材料層疊在層疊臺(tái)的表面上，其特征在于，
[0020]包含:前端輥、基端輥和控制器，
[0021]上述前端輥可在層疊臺(tái)的基端側(cè)和前端側(cè)之間移動(dòng)，連接輸送帶的前端側(cè)，
[0022]上述基端輥設(shè)置在層疊臺(tái)的基端側(cè)，連接輸送帶的基端側(cè)，
[0023]上述控制器是控制前端輥及基端輥的控制器，以如下的方式進(jìn)行控制:[0024]將輸送帶除了架設(shè)在前端輥和基端輥之間的部分以外預(yù)先卷繞在基端輥上，
[0025]一邊使前端輥在層疊臺(tái)上前進(jìn)一邊從基端輥拉出輸送帶，將薄片材料向拉出的輸送帶上輸入，
[0026]在將薄片材料向輸送帶上輸入后，停止前端輥的移動(dòng)，
[0027]一邊由前端輥卷繞輸送帶一邊使前端輥后退，使輸送帶上的薄片材料從因前端輥后退而不再載置在輸送帶上的部分向?qū)盈B臺(tái)上落下，
[0028]在將薄片材料向?qū)盈B臺(tái)上轉(zhuǎn)移后，停止前端輥的移動(dòng)，由基端輥卷繞被卷繞在前端輥上的輸送帶。
[0029]另外在本發(fā)明中，其特征在于，在上述層疊臺(tái)的上述基端側(cè)，設(shè)置承受上述輸送帶的導(dǎo)向棍，
[0030]上述基端輥，在層疊臺(tái)的下方，而且與導(dǎo)向輥相比設(shè)置在上述前端側(cè)的位置，
[0031]輸送帶的基端側(cè)，由導(dǎo)向輥折返直到基端輥為止。
[0032]另外在本發(fā)明中，其特征在于，
[0033]上述控制器，
[0034]在從上述前端輥或上述基端輥之中的至少一方拉出上述輸送帶時(shí)，進(jìn)行對(duì)拉出的前端輥或基端輥施加與拉出的方向相反方向的轉(zhuǎn)矩的控制，
[0035]以如下的方式進(jìn)行控制:拉出卷繞在前端輥上的輸送帶而由基端輥卷繞時(shí)的輸送帶的移動(dòng)速度，比由前端輥從基端輥拉出輸送帶時(shí)的輸送帶的移動(dòng)速度高。
[0036]另外在本發(fā)明中，其特征在于，
[0037]包含支承輥，該支承輥在上述層疊臺(tái)的基端側(cè)和前端側(cè)之間，被上述前端輥帶走而能夠移動(dòng)，
[0038]支承輥從基端側(cè)移動(dòng)到預(yù)先設(shè)定的停止位置，支承輸送帶的中間部分。
[0039]發(fā)明的效果
[0040]根據(jù)本發(fā)明，由于輸送帶在層疊臺(tái)上僅展開(kāi)一張，所以帶長(zhǎng)度能夠收存到從層疊臺(tái)的基端側(cè)到前端側(cè)的距離的程度，能夠不再像由前端輥折返的情況的那樣變長(zhǎng)。因此，由于在將輸送帶卷繞在前端輥、基端輥上的情況下的直徑也變小，輥的數(shù)量也變少，所以能夠使裝置小型化而低成本化。由于設(shè)置在層疊臺(tái)的基端側(cè)的結(jié)構(gòu)也能夠小型化，所以也能夠容易地與裁斷機(jī)的輸出側(cè)連接，提高拾起的效率。
[0041]另外根據(jù)本發(fā)明，在層疊臺(tái)的基端側(cè)，由于將輸送帶由導(dǎo)向輥承受，向與導(dǎo)向輥相比設(shè)置在前端側(cè)的位置的基端輥折返，所以在基端側(cè)與裁斷機(jī)等連接變得容易。由于即使卷繞在基端輥上的輸送帶的量增減，由導(dǎo)向輥折返的輸送帶的高度也不變化，所以能夠穩(wěn)定地進(jìn)行薄片材料的輸入。
[0042]另外根據(jù)本發(fā)明，由于在將輸送帶從前端輥、基端輥拉出時(shí)，進(jìn)行施加與拉出的方向相反方向的轉(zhuǎn)矩的控制，所以不需要設(shè)置機(jī)械的制動(dòng)器。由于將卷繞在前端輥上的輸送帶以高速反卷到基端輥上，所以能夠縮短在薄片材料層疊的動(dòng)作中需要的時(shí)間。
[0043]另外根據(jù)本發(fā)明，由于如果由前端輥展開(kāi)輸送帶，則在與基端側(cè)的中間支承輥停止而支承輸送帶，所以能夠防止輸送帶松弛而與層疊臺(tái)的表面接觸的那樣的事態(tài)。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】[0044]圖1是表示作為本發(fā)明的一實(shí)施例的薄片材料層疊裝置10的概要的結(jié)構(gòu)的立體圖。
[0045]圖2是模式地表示驅(qū)動(dòng)圖1的薄片材料層疊裝置10的概要的結(jié)構(gòu)的圖。
[0046]圖3是模式地表示圖1的薄片材料層疊裝置10的動(dòng)作的圖。
[0047]圖4是表示在圖1的薄片材料層疊裝置10上設(shè)置支承輥21、22的結(jié)構(gòu)及動(dòng)作的簡(jiǎn)化了的側(cè)視圖。
[0048]圖5是表示在專(zhuān)利文獻(xiàn)3中公開(kāi)的裝置的動(dòng)作原理的簡(jiǎn)化了的側(cè)視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0049]為了實(shí)施發(fā)明的方式
[0050]下面，在圖1?圖4中，表示作為本發(fā)明的一實(shí)施例的薄片材料層疊裝置10的結(jié)構(gòu)及動(dòng)作。為了說(shuō)明的方便，存在對(duì)于在說(shuō)明對(duì)象的圖中沒(méi)有記載的部分附加在其它圖中記載的參照符號(hào)而言及的情況。
[0051]實(shí)施例
[0052]圖1表示作為本發(fā)明的一實(shí)施例的薄片材料層疊裝置10的概要的結(jié)構(gòu)。薄片材料層疊裝置10，由輸送帶11輸送薄片材料12。輸送帶11，一邊在層疊臺(tái)13上從基端側(cè)向前端側(cè)伸長(zhǎng)地移動(dòng)，一邊在載置薄片材料12a的狀態(tài)下進(jìn)行輸送。在使伸長(zhǎng)了的輸送帶11一邊從前端側(cè)縮短一邊向基端側(cè)返回時(shí)，使薄片材料12a從輸送帶11的前端側(cè)向?qū)盈B臺(tái)13的表面轉(zhuǎn)移，使薄片材料12b層疊在層疊臺(tái)13的表面上。在薄片材料層疊裝置10中，包含前端棍14、導(dǎo)向棍15、基端棍16和控制器10a。
[0053]前端輥14被安裝在門(mén)17上。門(mén)17，由設(shè)置在層疊臺(tái)13的兩側(cè)方的皮帶18，可以在層疊臺(tái)13的基端側(cè)和前端側(cè)之間移動(dòng)。前端輥14，被可旋轉(zhuǎn)地支承，具備以從前端側(cè)卷繞輸送帶11的方式進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的作為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源的伺服馬達(dá)14a?；溯?6及皮帶18也將同樣的伺服馬達(dá)作為驅(qū)動(dòng)源，由控制器IOa控制。
[0054]圖2模式地表示驅(qū)動(dòng)圖1的薄片材料層疊裝置10的概要的結(jié)構(gòu)。如上所述，前端棍14、基端棍16及皮帶18分別由伺服馬達(dá)14a、16a、18a旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。伺服馬達(dá)14a, 16a, 18a的輸出，經(jīng)帶齒的皮帶輪14b、16b、18b、皮帶14c、16c、18c及皮帶輪14d、16d、18d，分別傳遞給前端棍14、基端棍16及設(shè)置在皮帶18的兩端的皮帶輪18e、18f。
[0055]圖3模式地表示將圖1的薄片材料層疊裝置10設(shè)置在裁斷機(jī)的輸出臺(tái)19側(cè)，拾起由裁斷機(jī)裁斷了的薄片材料的部件12c的情況下的動(dòng)作。本發(fā)明不僅能夠適用于拾起部件12c的情況，也能夠適用于層疊由裁斷機(jī)裁斷的薄片材料而進(jìn)行準(zhǔn)備的情況等。
[0056]在圖3 (a)中，一邊使門(mén)17相對(duì)于層疊臺(tái)13前進(jìn)，一邊將前端輥14的軸固定，從基端輥16拉出輸送帶11。前端輥14，通過(guò)鎖定圖2所示的伺服馬達(dá)14a的控制，將軸鎖定。由基端輥16的伺服馬達(dá)16a施加卷繞方向的轉(zhuǎn)矩，進(jìn)行確保拉出的輸送帶11的張力的控制。如果裁斷機(jī)的裁斷臺(tái)作為環(huán)狀輸送機(jī)而具有輸送的功能，則能夠使拉出輸送帶11的門(mén)17的移動(dòng)速度和輸送機(jī)的輸送速度同步而順利地進(jìn)行部件12c的移動(dòng)。特別是，在向輸送帶11上輸入部件12c的初期，需要在裁斷機(jī)側(cè)的輸送。如果將部件12c在某種程度上向輸送帶11上輸入，則即使在裁斷機(jī)側(cè)沒(méi)有由輸出臺(tái)等進(jìn)行輸送，也能夠?qū)⒑罄m(xù)的部件12c拉入到輸送帶11上。另外，也可以設(shè)置布料壓板等來(lái)把持部件12c的前端，可靠地進(jìn)行輸入。[0057]在圖3(b)中，如果在向輸送帶11上輸入部件12c而成為輸送對(duì)象的薄片材料12a的狀態(tài)下，超過(guò)了應(yīng)該層疊在層疊臺(tái)13上的薄片材料12b的位置，則使門(mén)17停止。如果前端棍14的軸固定,則繼續(xù)進(jìn)行向基端棍16施加卷繞方向轉(zhuǎn)矩的控制。在輸出臺(tái)19上,被送入了下一個(gè)部件12c。
[0058]在圖3 (C)中，使門(mén)17相對(duì)于層疊臺(tái)13后退。前端輥14與門(mén)17的后退同步地卷繞輸送帶11。輸送帶11雖然不移動(dòng)，但是從前端側(cè)由前端輥14卷繞而縮短。雖然基端輥16被固定以便不旋轉(zhuǎn)，但是，繼續(xù)確保由向基端輥16施加卷繞方向轉(zhuǎn)矩進(jìn)行的輸送帶11的張力的控制。如果薄片材料12a通過(guò)后退的前端輥14，則通過(guò)部分不再由輸送帶11進(jìn)行支承，而是從前端側(cè)向?qū)盈B臺(tái)13上降落地開(kāi)始下降。
[0059]在圖3 (d)中，在薄片材料12a的整體下降到層疊臺(tái)13上的薄片材料12b上的位置，停止門(mén)17。如果在層疊臺(tái)13的表面上已經(jīng)層疊了薄片材料12b，則薄片材料12a重疊在薄片材料12b上。由前端輥14進(jìn)行的輸送帶11的卷繞也停止。繼續(xù)向基端輥16施加卷繞方向轉(zhuǎn)矩。
[0060]在圖3 (e)中，拉出卷繞在前端輥14上的輸送帶11，由基端輥16卷繞。由于前端輥14和基端輥16之間的距離近，所以能夠使卷繞的速度高速化而實(shí)現(xiàn)時(shí)間縮短。另外，將下一個(gè)部件12c的前端和前端輥14的距離作為偏置AL，此部分的輸送帶11預(yù)先留在前端輥14上。
[0061]在圖3 Cf)中，一邊從前端輥14拉出偏置Λ L量的輸送帶11，一邊使門(mén)17前進(jìn)。對(duì)基端輥16預(yù)先施加用于確保輸送帶11的張力的卷繞方向轉(zhuǎn)矩。如果從前端輥14拉出偏置AL量的輸送帶11，門(mén)17前進(jìn)，則返回到圖3 (a)的狀態(tài)，輸送下一個(gè)部件12c進(jìn)行層疊的動(dòng)作的準(zhǔn)備結(jié)束。這樣，能夠反復(fù)進(jìn)行輸送部件12c進(jìn)行層疊的動(dòng)作。
[0062]以上的那樣的控制，能夠由控制器IOa自動(dòng)地進(jìn)行。也能夠通過(guò)由作業(yè)者進(jìn)行的控制操作進(jìn)行如圖3 (a)?(f)所示的那樣的各階段的動(dòng)作。另外，施加相反方向的轉(zhuǎn)矩的控制，只要在從前端棍14或基端棍16之中的至少一方拉出輸送帶11時(shí),對(duì)拉出的前端輥14或基端輥16進(jìn)行即可。由于通過(guò)進(jìn)行在與拉出的方向相反方向施加轉(zhuǎn)矩的控制，能夠確保輸送帶11的張力，所以不需要設(shè)置機(jī)械的制動(dòng)器。
[0063]圖4表示在圖1的薄片材料層疊裝置10上設(shè)置支承輥21、22的結(jié)構(gòu)及動(dòng)作。如圖4(a)所示，在前端輥14和導(dǎo)向輥15之間，能夠設(shè)置沿著設(shè)置在層疊臺(tái)13的兩側(cè)方的導(dǎo)向件20的支承輥21、22。支承輥21、22由相對(duì)于導(dǎo)向件20可滑動(dòng)移動(dòng)的支承體21a、22a的頂部可旋轉(zhuǎn)地支承。如圖4 (b)所示，如果門(mén)17沿著層疊臺(tái)13前進(jìn)，則支承體21a、22a由門(mén)17帶走。但是，在導(dǎo)向件20上設(shè)置了分別作用于支承體21a、22a的止動(dòng)器，在止動(dòng)器的位置支承體21a、22a停止。直到止動(dòng)器的位置的由門(mén)17進(jìn)行的支承體21a、22a的帶走，能夠通過(guò)爪等機(jī)械的卡合、磁力等進(jìn)行。在門(mén)17沿著層疊臺(tái)13后退時(shí)，分別在抵接后推停止在各止動(dòng)器的位置的支承體21a、22a而帶走到基端側(cè)。在使門(mén)17和支承體21a、22a機(jī)械地卡合的情況下，能夠在抵接時(shí)使其再次卡合。
[0064]支承輥21、22的數(shù)量，既能夠與展開(kāi)的輸送帶11的長(zhǎng)度相應(yīng)地做成單一也能夠做成三個(gè)以上。由于如果由前端輥14展開(kāi)輸送帶11，則在與基端側(cè)的中間，支承輥21、22停止而支承輸送帶11，所以能夠防止輸送帶11松弛而與層疊臺(tái)13的表面接觸的那樣的事態(tài)。
[0065]符號(hào)說(shuō)明:[0066]10:薄片材料層疊裝置
[0067]IOa:控制器
[0068]11:輸送帶
[0069]12、12a、12b:薄片材料
[0070]12c:部件
[0071]13:層疊臺(tái)
[0072]14:前端輥
[0073]14a、16a、18a:伺服馬達(dá)
[0074]15:導(dǎo)向輥
[0075]16: 基端輥
[0076]17:門(mén)
[0077]21、22:支承輥
【權(quán)利要求】
1.一種薄片材料層疊裝置，在層疊臺(tái)上，在將薄片材料載置在一邊從基端側(cè)向前端側(cè)伸長(zhǎng)一邊進(jìn)行移動(dòng)的輸送帶上的狀態(tài)下進(jìn)行輸送，在使展開(kāi)了的輸送帶從伸長(zhǎng)了的前端側(cè)縮短而返回到基端側(cè)時(shí)，使薄片材料從輸送帶的前端側(cè)向?qū)盈B臺(tái)的表面轉(zhuǎn)移，使薄片材料層疊在層疊臺(tái)的表面上，其特征在于， 包含:前端輥、基端輥和控制器， 上述前端輥可在層疊臺(tái)的基端側(cè)和前端側(cè)之間移動(dòng)，連接輸送帶的前端側(cè)， 上述基端輥設(shè)置在層疊臺(tái)的基端側(cè)，連接輸送帶的基端側(cè)， 上述控制器是控制前端輥及基端輥的控制器，以如下的方式進(jìn)行控制: 將輸送帶除了架設(shè)在前端輥和基端輥之間的部分以外預(yù)先卷繞在基端輥上， 一邊使前端輥在層疊臺(tái)上前進(jìn)一邊從基端輥拉出輸送帶，將薄片材料向拉出的輸送帶上輸入， 在將薄片材料向輸送帶上輸入后，停止前端輥的移動(dòng)， 一邊由前端輥卷繞輸送帶一邊使前端輥后退，使輸送帶上的薄片材料從因前端輥后退而不再載置在輸送帶上的部分向?qū)盈B臺(tái)上落下， 在將薄片材料向?qū)盈B臺(tái)上轉(zhuǎn)移后，停止前端輥的移動(dòng)，由基端輥卷繞被卷繞在前端輥上的輸送帶。
2.如權(quán)利要求1記載的薄片材料層疊裝置，其特征在于， 在上述層疊臺(tái)的上述基端側(cè)，設(shè)置承受上述輸送帶的導(dǎo)向輥， 上述基端輥，在層疊臺(tái)的下方，而且與導(dǎo)向輥相比設(shè)置在上述前端側(cè)的位置， 輸送帶的基端側(cè)，由導(dǎo)向棍折返直到基端棍為止。
3.如權(quán)利要求1或2記載的薄片材料層疊裝置，其特征在于， 上述控制器， 在從上述前端輥或上述基端輥之中的至少一方拉出上述輸送帶時(shí)，進(jìn)行對(duì)拉出的前端輥或基端輥施加與拉出的方向相反方向的轉(zhuǎn)矩的控制， 以如下的方式進(jìn)行控制:拉出卷繞在前端輥上的輸送帶而由基端輥卷繞時(shí)的輸送帶的移動(dòng)速度，比由前端輥從基端輥拉出輸送帶時(shí)的輸送帶的移動(dòng)速度高。
4.如權(quán)利要求1?3中的任一項(xiàng)記載的薄片材料層疊裝置，其特征在于， 包含支承輥，該支承輥在上述層疊臺(tái)的基端側(cè)和前端側(cè)之間，被上述前端輥帶走而能夠移動(dòng)， 支承輥從基端側(cè)移動(dòng)到預(yù)先設(shè)定的停止位置，支承輸送帶的中間部分。
【文檔編號(hào)】B65H29/00GK103572577SQ201310299595
【公開(kāi)日】2014年2月12日 申請(qǐng)日期:2013年7月17日 優(yōu)先權(quán)日:2012年7月27日
【發(fā)明者】羽山徹 申請(qǐng)人:株式會(huì)社島精機(jī)制作所